CN204159493U - 一种往复摆动喷涂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种往复摆动喷涂机构，包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。本实用新型的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。在本实用新型中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整，所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种喷涂机构，具体涉及一种机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂的往复摆动喷涂机构。
背景技术
[0002] 在造船、修船、集装箱、重型机械、钢结构等重工业行业，需要对大型工件或钢材表面进行喷砂和喷漆处理，常规的作业方式是在喷砂房或喷漆房内，操作人员手持喷枪，通过调整手持喷枪的角度，距离和移动速度来进行表面处理作业。这种方式效率较低，表面处理不均匀，而且喷涂环境相对恶劣，对工作人员身体健康有很大影响，所以考虑研发新型自动化设备来模拟人工作业。本发明可以模拟喷涂过程中角度变化，达到往复摆动喷涂的目的，可以装在其他喷涂设备上来使用，实现一定角度内自动往复喷涂的功能。
实用新型内容
[0003] 针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂的往复摆动喷涂机构。
[0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种往复摆动喷涂机构，所述往复摆动喷涂机构包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。
[0005] 在本实用新型的具体实施例子中，所述驱动马达为气动马达。
[0006] 本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型中驱动马达选用气动马达，适合喷涂过程中的恶劣环境。通过调节气动马达的流量以及气压可以实现无级变速。从而达到调节旋转往复摆动的速度，来适应不同工件表面的处理。
[0007] 本实用新型的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂。移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。
[0008] 在本实用新型中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整。所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0010] 图2为图1的俯视图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0012] 本实用新型中的往复摆动喷涂机构包括喷枪1、往复摆动机构2、驱动马达5、曲柄3、摇杆4、喷枪I安装在往复摆动机构2的输出轴6上，驱动马达5驱动曲柄3旋转，曲柄3和摇杆4构成曲柄摇杆结构，当曲柄3旋转至摇杆4水平时，喷枪I也处与水平位置，当曲柄3旋转至极限位置时，喷枪I旋到极限位置，当曲柄3旋转到另一极限位置时，喷枪I旋转到另一个极限位置。
[0013] 下面是一个具体的实施例子:图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为图1的俯视图。附图1-2中，将喷砂枪或喷漆枪安装于往复摆动机构输出轴上，在气动马达的驱动下带动曲柄旋转。当到曲柄旋转至A位置的时候，摇杆水平，喷枪也处与水平位置。当到达B位置时候，喷枪也旋到负30度极限位置。当曲柄旋转到C位置时，喷枪旋转到正30度极限位置，因此实现了正负30度角，总共60度角内的旋转往复摆动喷涂。
[0014] 本实用新型中驱动马达选用气动马达，适合喷涂过程中的恶劣环境。通过调节气动马达的流量以及气压可以实现无级变速。从而达到调节旋转往复摆动的速度，来适应不同工件表面的处理。
[0015] 本实用新型的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂。移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。
[0016] 在本实用新型中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整。所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。
[0017] 本实用新型既可用于喷砂作业，也可用于喷漆作业，可以装在机械手臂上，也可以装移动喷涂设备上面，可以很方便，很稳定的进行一定区域里的喷砂和喷漆工作。自动、安全、高效并且采用气动马达作为动力源，可以无级变速。适合不同工件表面的处理。
[0018] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种往复摆动喷涂机构，其特征在于:所述往复摆动喷涂机构包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。
2.根据权利要求1所述的往复摆动喷涂机构，其特征在于:所述驱动马达为气动马达。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105499025A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-20 | 大禹伟业(北京)国际科技有限公司 | 一种往复式自动喷涂机及其控制方法 |
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2014
- 2014-10-22 CN CN201420613733.8U patent/CN204159493U/zh not_active Expired - Fee Related
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