CN113941960A - 一种封头打砂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封头加工系统，为解决现有封头打砂方法中，手工打砂的方法存在效率低、污染大的问题，而利用轨道平车的打砂方法又存在投资成本高、打砂效果不佳且打砂效率低的技术问题，提供一种封头打砂系统，包括底架、起吊装置、封头支撑旋转装置和打砂间；封头支撑旋转装置包括支撑单元、驱动单元、转盘和底座；转盘与驱动单元输出端相连；支撑单元包括第一支架、第二支架、油压缸和两个摆动支架；两个摆动支架相对设置；第二支架设置有两个，分别位于两个摆动支架的外侧；第一支架和第二支架固定在转盘上，摆动支架通过与第一支架铰接安装在转盘上，摆动支架的顶端安装有滚轮；油压缸铰接安装在第二支架上，油压缸的输出端与摆动支架铰接。

Description

一种封头打砂系统

技术领域

本发明涉及一种罐体封头加工装置，具体涉及一种封头打砂系统。

背景技术

封头成型后，需对封头表面的油污、浮锈等污物进行打砂处理，并满足一定的清洁度要求，为后续的封头表面喷漆提供基础。

现有的封头打砂方法主要有两种：1.采用钢丝刷手工清理，这种方法效率低，且污染较大，不符合现行环保要求。2.将封头吊挂在轨道平车上，与平车一起推入打砂室进行侧面打砂，由于轨道平车长度较长，导致打砂室长度也较长，投资成本高；另外，由于打砂时位置固定不能进行旋转，导致封头内表面与抛丸器距离较远，打砂效果不佳，封头清洁度常无法满足要求；再者，封头打砂时，封头和轨道平车一起进入打砂间，从两侧进行抛丸打砂，导致运输平车完全暴露在打砂范围内，损坏严重，使运输平车配件更换频繁，影响打砂效率。

发明内容

本发明为解决现有封头打砂方法中，手工打砂方法存在效率低、污染大，而利用轨道平车的打砂方法，存在投资成本高、打砂效果不佳且打砂效率低的技术问题，提供一种封头打砂系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种封头打砂系统，其特殊之处在于，包括底架、起吊装置、封头支撑旋转装置和打砂间；

所述底架固定设置，底架上设置有导轨；

所述起吊装置安装在底架上，起吊范围覆盖导轨的一端；

所述封头支撑旋转装置包括支撑单元、驱动单元、转盘和底座；所述转盘设置在底座上，并与驱动单元的输出端相连，所述驱动单元固定在底座上，驱动转盘转动；所述支撑单元包括第一支架、第二支架、油压缸和两个摆动支架；两个所述摆动支架相对设置；所述第二支架设置有两个，分别位于两个摆动支架的外侧；所述第一支架和第二支架固定在转盘上，所述摆动支架通过与第一支架铰接安装在转盘上，摆动支架的顶端安装有滚轮；所述油压缸铰接安装在第二支架上，油压缸的输出端与摆动支架铰接；

所述底座安装在运动平车上，运动平车上设置有与导轨相适配的滑动组件；

所述打砂间设置在导轨远离起吊装置的一端，导轨穿过打砂间设置。

进一步地，所述摆动支架包括横向架和两个侧架；

两个所述侧架分别连接于横向架的两端，向远离转盘的方向延伸，侧架与横向架之间夹角为钝角；

所述油压缸的输出端与横向架铰接；

所述滚轮安装在侧架的顶端。

进一步地，所述第一支架设置有四个；

每个所述摆动支架通过与两个第一支架铰接安装在转盘上，两个第一支架分别位于横向架的两端。

进一步地，所述油压缸的输出端与横向架的铰接处位于横向架的中心处。

进一步地，所述驱动单元包括电机、减速机，以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；

所述减速机安装在底座上，与电机输出端相连，第一齿轮安装在减速机的输出轴上；

所述第二齿轮固定在转盘的底部；

所述电机固定在底座上。

进一步地，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮。

进一步地，所述减速机为直角减速机。

进一步地，所述转盘位于底座的上方，转盘与底座之间留有间隙。

进一步地，所述起吊装置为悬吊臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明封头打砂系统，封头支撑旋转装置在运动平车的承载下能够沿着导轨运动，通过起吊装置转运封头，在导轨的一端，将封头放置于封头支撑旋转装置的两个摆动支架上，封头内表面与滚轮接触，运动平车将封头支撑旋转装置沿导轨运输至导轨另一端的打砂间内，打砂过程中，驱动单元驱动转盘转动，带动支撑单元同步转动，封头能够被带动旋转实现360°无死角打砂；两个摆动支架在油压缸的驱动下，能够改变相对位置，因而实现对不同尺寸封头的支撑；本发明中的封头支撑旋转装置结构简单，体积小，成本低，加工方便，打砂间内的打砂喷头将打砂钢丸分别从上侧和下侧打出，对封头内外表面进行打砂；另外，由于打砂时，可仅对封头进行打砂，仅有封头支撑旋转装置的部分可能接触打砂，只要配置强度较高的材质，即可避免配件损坏和频繁更换。

2.本发明中的摆动支架包括横向架和两个侧架，侧架和横向架之间夹角为钝角，支撑更加稳定牢靠。

3.本发明中每个摆动支架通过两个第一支架铰接安装在转盘上，支撑更加稳定，摆动支架的摆动更加平稳。

4.本发明中油压缸与横向架的铰接处位于横向架的中心，油压缸驱动摆动支架摆动时更加平稳，避免摆动支架某一侧发生偏转，导致对封头支撑不稳定。

5.本发明中通过通过电机驱动第一齿轮转动，并通过齿轮传动完成对转盘的驱动，其中，第一齿轮的直径小于第二齿轮，首先使转盘的转动速度不会太快，缓慢转动使封头的打砂效果更好，另外，转盘的转动速度可调范围更大。

6.本发明中减速机为直角减速机，使驱动单元的布局更加合理，结构更加紧凑。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明图1中封头支撑旋转装置的结构示意图；

图3为本发明图2中驱动单元和转盘的结构示意图。

其中，1-底座、2-驱动单元、201-电机、202-减速机、203-第一齿轮、204-第二齿轮、3-转盘、4-支撑单元、401-摆动支架、4011-横向架、4012-侧架、402-第一支架、403-第二支架、404-油压缸、405-滚轮、5-起吊装置、6-封头支撑旋转装置、7-打砂间、8-底架、9-导轨、10-运动平车、11-封头。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。

如图1至图3，本发明提供了一种封头打砂系统，包括底架8、起吊装置5、封头支撑旋转装置6和打砂间7。

其中，底架8为固定设置，可直接固定在地面上，也可直接将地面当做底架，也可以通过其他方式对底架8进行固定，要求底架8固定不动即可。在底架8上设置有导轨9，用于封头支撑旋转装置6的移动导向。

起吊装置5安装在底架8上，起吊范围覆盖导轨9的一端，打砂前的封头11可放置在底架8上，也可放置在起吊装置5能够覆盖的其他地方，起吊装置5将封头11吊起放置于封头支撑旋转装置6上，因为封头支撑旋转装置6能够沿着导轨9运动，因此起吊装置5相对于导轨9的安装位置不受限，可调整，起吊装置5可直接采用加工车间常用的悬吊臂。

封头支撑旋转装置6包括支撑单元4、驱动单元2、转盘3和底座1。驱动单元2包括电机201、减速机202，以及相互啮合的第一齿轮203和第二齿轮204，减速机202安装在电机输出端201上，第一齿轮203安装在减速机202的输出轴上，电机201通过减速机202驱动第一齿轮203转动，带动第二齿轮204转动，第二齿轮204固定在转盘3的底部，带动转盘3转动。作为一种优选方案，第二齿轮204的直径大于第一齿轮203，第一齿轮203转动一圈，第二齿轮204转动不足一圈，使第二齿轮204的转动速度控制在较小的范围，转盘3就能以较缓慢的速度转动，更加平稳，另外，使转盘3转动速度的可调范围更大。为了结构更加紧凑，减速机202可采用直角减速机。

底座1作为封头支撑旋转装置6的基座，电机201固定在底座1的下底面上，转盘3位于底座1的上表面上，与底座1之间有间隙，转盘3转动时，底座1不对其产生影响。

支撑单元4包括第一支架402、第二支架403、油压缸404和两个摆动支架401，两个摆动支架401相对设置，之间的间距根据加工现场封头11的尺寸可进行调整确定。第二支架403设置有两个，分别位于两个摆动支架401的外侧，第二支架403与摆动支架401之间的间距可根据油压缸404的输出端行程进行确定。第一支架402和第二支架403固定在转盘3上，随转盘3的转动同步转动，摆动支架401通过与第一支架402铰接安装在转盘3上，摆动支架401可沿第一支架402摆动，每个摆动支架401可相应设置两个第一支架402，两个第一支架402分别位于摆动支架401的两端，支撑更加稳定，摆动支架401的顶端安装有滚轮405，滚轮405与封头内表面接触。油压缸404铰接安装在第一支架402上，油压缸404的输出端与摆动支架401铰接，当油压缸404的输出端伸出或收缩时，摆动支架401可随之摆动。

为了对封头的支撑更加稳定，摆动支架401的形状可以设置为，包括横向架4011和两个侧架4012，两个侧架4012分别连接于横向架4011的两端，向远离转盘3的方向延伸，侧架4012与横向架4011之间夹角为钝角，油压缸404的输出端与横向架4011铰接，可以铰接在横向架4011的中心处。滚轮405安装在侧架4012的顶端。

底座1安装在运动平车10上，运动平车10上设置有与导轨9相适配的滑动组件，运动平车10能够沿着导轨9运动，运动平车10可直接采用现有的运动平车，可在内部设置驱动。

打砂间7设置在导轨9远离起吊装置5的一端，导轨9穿过打砂间7设置，封头支撑旋转装置6可在运动平车10的带动下沿导轨9运动至打砂间7内。打砂间7可直接采用现有的打砂间，其内部设置有多个打砂喷头，喷出钢丸，部分喷头的喷射方向向下，用于对封头11的外表面进行打砂，部分喷头的喷射方向向上，用于对封头11的内表面进行打砂。

本发明封头支撑旋转装置的工作原理为：根据封头11的直径大小通过油压缸404调整两个摆动支架401的位置，封头11直径较大时，通过油压缸404调整使两个摆动支架401均向外摆动，封头11直径较小时，通过油压缸404调整使两个摆动支架401均向内摆动。通过运动平车10将封头支撑旋转装置6移动至导轨9的一端，利用起吊装置5将需要打砂的封头11吊起，转运至两个摆动支架401顶部的滚轮405上，使封头11的内表面与四个滚轮405相接触。再通过运动平车10将封头支撑旋转装置6移动至导轨9的另一端，使封头支撑旋转装置6运动至打砂间7内，开启电机201，电机201通过减速机202带动转盘3上的第一支架402、第二支架403和封头11一起进行实现封头11一边进行旋转一边进行打砂。打砂完毕后关闭电机201，封头11停止旋转，再通过运动平车10将封头支撑旋转装置6沿导轨9移出打砂间7，通过起吊装置5将打砂完成后的封头11吊下。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种封头打砂系统，其特征在于：包括底架(8)、起吊装置(5)、封头支撑旋转装置(6)和打砂间(7)；

所述底架(8)固定设置，底架(8)上设置有导轨(9)；

所述起吊装置(5)安装在底架(8)上，起吊范围覆盖导轨(9)的一端；

所述封头支撑旋转装置(6)包括支撑单元(4)、驱动单元(2)、转盘(3)和底座(1)；所述转盘(3)设置在底座(1)上，并与驱动单元(2)的输出端相连，所述驱动单元(2)固定在底座(1)上，驱动转盘(3)转动；所述支撑单元(4)包括第一支架(402)、第二支架(403)、油压缸(404)和两个摆动支架(401)；两个所述摆动支架(401)相对设置；所述第二支架(403)设置有两个，分别位于两个摆动支架(401)的外侧；所述第一支架(402)和第二支架(403)固定在转盘(3)上，所述摆动支架(401)通过与第一支架(402)铰接安装在转盘(3)上，摆动支架(401)的顶端安装有滚轮(405)；所述油压缸(404)铰接安装在第二支架(403)上，油压缸(404)的输出端与摆动支架(401)铰接；

所述底座(1)安装在运动平车(10)上，运动平车(10)上设置有与导轨(9)相适配的滑动组件；

所述打砂间(7)设置在导轨(9)远离起吊装置(5)的一端，导轨(9)穿过打砂间(7)设置。

2.如权利要求1所述一种封头打砂系统，其特征在于：所述摆动支架(401)包括横向架(4011)和两个侧架(4012)；

两个所述侧架(4012)分别连接于横向架(4011)的两端，向远离转盘(3)的方向延伸，侧架(4012)与横向架(4011)之间夹角为钝角；

所述油压缸(404)的输出端与横向架(4011)铰接；

所述滚轮(405)安装在侧架(4012)的顶端。

3.如权利要求2所述一种封头打砂系统，其特征在于：所述第一支架(402)设置有四个；

每个所述摆动支架(401)通过与两个第一支架(402)铰接安装在转盘(3)上，两个第一支架(402)分别位于横向架(4011)的两端。

4.如权利要求3所述一种封头打砂系统，其特征在于：所述油压缸(404)的输出端与横向架(4011)的铰接处位于横向架(4011)的中心处。

5.如权利要求1至4任一所述一种封头打砂系统，其特征在于：所述驱动单元(2)包括电机(201)、减速机(202)，以及相互啮合的第一齿轮(203)和第二齿轮(204)；

所述减速机(202)安装在底座(1)上，与电机输出端(201)相连，第一齿轮(203)安装在减速机(202)的输出轴上；

所述第二齿轮(204)固定在转盘(3)的底部；

所述电机(201)固定在底座(1)上。

6.如权利要求5所述一种封头打砂系统，其特征在于：所述第一齿轮(203)的直径小于第二齿轮(204)。

7.如权利要求6所述一种封头打砂系统，其特征在于：所述减速机(202)为直角减速机。

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