CN111397566A - 一种计算机辅助扫描器 - Google Patents

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CN111397566A CN202010272710.5A CN202010272710A CN111397566A CN 111397566 A CN111397566 A CN 111397566A CN 202010272710 A CN202010272710 A CN 202010272710A CN 111397566 A CN111397566 A CN 111397566A
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Abstract

本发明公开了一种计算机辅助扫描器,可根据待扫描物品外形尺寸的不同对扫描探头的位置进行调整,同时通过装置对其各个表面进行扫描,从而保证扫描结果的完整,装置包括扫描装置主体以及设置在所述扫描装置主体中的电机腔,其中所述电机腔下端面中固定设置有转动电机,所述电机腔上方设置有扫描腔,所述扫描腔中设置有与外界相连通的放置口,所述电机腔与所述扫描腔之间转动连接设置有转动轴,且所述转动轴下端与所述转动电机固定连接,所述电机腔中设置有电磁控制装置,且所述电磁控制装置通过所述花键配合与所述转动轴相连接。

Description

一种计算机辅助扫描器
技术领域
本发明涉及计算机辅助领域,具体为一种计算机辅助扫描器。
背景技术
目前市面上辅助计算机进行扫描的装置大多数只能进行单面纸质扫描,无法对立体图形进行扫描,从而增大操作人员通过计算机进行数据扫描以及录入的难度,现有的一些三维扫描装置存在装置联动性差的问题,同时面对不同尺寸的物品需要手动对探头位置进行调整,不能保证位置调整的精确性,从而难以保证将各个表面的信息扫描完整,操作人员稍有疏忽便会遗漏重要信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机辅助扫描器,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种计算机辅助扫描器,包括扫描装置主体以及设置在所述扫描装置主体中的电机腔,其中所述电机腔下端面中固定设置有转动电机,所述电机腔上方设置有扫描腔,所述扫描腔中设置有与外界相连通的放置口,所述电机腔与所述扫描腔之间转动连接设置有转动轴,且所述转动轴下端与所述转动电机固定连接,所述电机腔中设置有电磁控制装置,且所述电磁控制装置通过所述花键配合与所述转动轴相连接,所述扫描腔中转动配合设置有扫描台,所述扫描台中设置有传动腔,所述转动轴上端与所述传动腔上端壁转动配合连接,所述扫描台中设置有底面扫描装置,所述电机腔右侧设置有线轮腔,所述线轮腔与所述电机腔之间转动配合连接设置有传动轴,且所述传动轴左端与所述线轮腔左端壁转动配合连接,同时所述传动轴右侧通过锥齿轮组与所述转动轴相连接,所述传动轴上方设置有侧面扫描装置,且所述侧面扫描装置通过带传动与所述传动轴相连接,所述线轮腔上方设置有顶面扫描装置,且所述顶面扫描装置通过绕线轮组与所述传动轴相连接。
进一步的技术方案,所述电磁控制装置包括设置在所述电机腔中的第一锥齿轮,且所述第一锥齿轮通过花键与所述转动轴滑动配合连接,所述电机腔中固定设置有连接板,且所述转动轴穿过所述连接板并与所述连接板转动配合连接,所述连接板中设置有环形槽,所述环形槽下端壁中固定设置有第一电磁铁,所述环形槽中设置有可上下滑动的环形块,所述环形块下端面中固定设置有与所述第一电磁铁相配合的第二电磁铁,所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间固定设置有连接弹簧,所述环形槽上端固定设置有连接杆,所述连接杆上端可滑动地穿过所述连接板并与所述第一锥齿轮下端固定连接。
进一步的技术方案,所述底面扫描装置包括设置在所述传动腔中的并与所述转动轴外表面固定连接的第一绕线轮,所述传动腔上侧设置有开口向上的平移腔,且所述平移腔上端固定设置有透明玻璃,所述平移腔中设置有可左右滑动的平移块,所述平移块左端面设置有向右下方延伸的斜面,所述平移块上端固定设置有底面扫描探头,所述平移腔左侧设置有第一导线空间,所述第一导线空间中可转动的设置有上下对称的第一导线轮,所述平移块左端固定连接有拉线,且所述拉线远离所述平移块的一端穿过所述第一导线空间并与所述第一导线轮相配合的同时伸入所述传动腔中与所述第一绕线轮固定连接,所述平移腔中设置有固定安装在所述平移块右端面与所述平移腔右端壁之间的拉伸弹簧。
进一步的技术方案,所述侧面扫描装置包括固定安装在所述传动轴右端并与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,所述电机腔与所述线轮腔之间设置有带轮腔,且所述传动轴可转动地穿过所述带轮腔,所述带轮腔上方设置有配合腔,且所述配合腔与所述带轮腔之间连通设置有连接通道,所述带轮腔中设置有固定安装在所述传动轴外表面的第一带轮,所述配合腔左端壁中可转动地设置有带轮轴,所述配合腔中设置有固定安装在所述带轮轴外表面的第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间设置有传动带,且所述传动带穿过所述连接通道,所述配合腔中设置有固定安装在所述带轮轴右端的第三锥齿轮,所述配合腔前端壁中可转动的设置有向后延伸的连接轴,所述配合腔中设置有固定安装在所述连接轴后侧并与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮,所述配合腔中设置有固定安装在所述连接轴外表面的转盘,所述转盘前侧端面固定安装有圆轴,所述圆轴外表面可转动地设置有铰接杆,所述配合腔与所述扫描腔之间连通设置有铰接腔,且所述铰接杆远离所述圆轴的一端穿过所述铰接腔并伸入所述扫描腔中,所述扫描腔中设置有可左右滑动的侧面扫描安装块,所述侧面扫描安装块右端面中固定设置有侧面扫描探头,所述扫描腔上端面中连通设置有限位空间,所述限位空间中设置有可左右滑动的限位块,且所述限位块下端与所述侧面扫描安装块上端面固定连接,所述铰接杆伸入所述扫描腔的一端与所述侧面扫描安装块左侧端面相铰接,所述平移腔与所述传动腔之间连通设置有限位空间,所述限位空间中可滑动地设置有上下延伸的传动块,且所述传动块伸入所述平移腔的一端设置有与所述平移块相配合的斜面,所述第一绕线轮上传面中设置有开口向上的限位孔,且所述传动块下端与所述限位孔相配合,所述限位空间左右端壁中均连通设置有配合槽,所述配合槽中设置有可上下滑动的配合块,且所述配合块远离端壁的一端与所述传动块固定连接,所述配合槽中设置有固定安装在所述配合块下端面与所述配合槽上端壁之间的复位弹簧。
进一步的技术方案,所述顶面扫描装置包括设置在所述线轮腔上方的第二导线空间,所述线轮腔中设置有固定安装在所述传动轴外表面的第二绕线轮,所述线轮腔与所述配合腔之间连通设置有第一通孔,所述第二导线空间中设置有第二导线轮,所述扫描腔上侧设置有第三导线空间,所述第三导线空间中设置有第三导线轮,所述第二导线空间与所述第三导线空间之间连通设置有第二通孔,所述第三导线空间与所述扫描腔之间连通设置有第三通孔,所述线轮腔中设置有缠绕在所述第二绕线轮外表面的拉线,且所述拉线远离所述第二绕线轮的一端依次穿过所述第一通孔,所述第二通孔,所述第三导线空间以及所述第三通孔并伸入所述扫描腔中,同时所述第三导线空间与所述第二导线轮以及所述第三导线轮相配合,所述扫描腔中设置有固定安装在所述拉线下侧的顶面扫描安装块,所述顶面扫描安装块下端面固定安装有顶面扫描探头。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过紧凑的传动方式辅助计算机对待扫描物品进行扫描,其中通过机构之间的传动增加装置运行的联动性,根据待扫描物品外形尺寸的不同对扫描探头的位置进行调整,同时通过装置对其各个表面进行扫描,从而保证扫描结果的完整,进而辅助计算机进行信息抓取。
附图说明
图1是本发明的一种计算机辅助扫描器内部整体结构示意图;
图2是本发明中图1中A-A方向的结构示意图;
图3是本发明图1中B处的局部放大示意图;
图4是本发明图1中C处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种计算机辅助扫描器,包括扫描装置主体100以及设置在所述扫描装置主体100中的电机腔146,所述电机腔146下端面中固定设置有转动电机101,所述电机腔146上方设置有扫描腔135,所述扫描腔135中设置有与外界相连通的放置口134,所述电机腔146与所述扫描腔135之间转动连接设置有转动轴144,且所述转动轴144下端与所述转动电机101固定连接,所述电机腔146中设置有电磁控制装置,且所述电磁控制装置通过所述花键配合与所述转动轴144相连接,所述扫描腔135中转动配合设置有扫描台141,所述扫描台141中设置有传动腔163,所述转动轴144上端与所述传动腔163上端壁转动配合连接,所述扫描台141中设置有底面扫描装置,所述电机腔146右侧设置有线轮腔105,所述线轮腔105与所述电机腔146之间转动配合连接设置有传动轴102,且所述传动轴102左端与所述线轮腔105左端壁转动配合连接,同时所述传动轴102右侧通过锥齿轮组与所述转动轴144相连接,所述传动轴102上方设置有侧面扫描装置,且所述侧面扫描装置通过带传动与所述传动轴102相连接,所述线轮腔105上方设置有顶面扫描装置,且所述顶面扫描装置通过绕线轮组与所述传动轴102相连接。
有益地或示例性地,所述电磁控制装置包括设置在所述电机腔146中的第一锥齿轮174,且所述第一锥齿轮174通过花键175与所述转动轴144滑动配合连接,所述电机腔146中固定设置有连接板177,且所述转动轴144穿过所述连接板177并与所述连接板177转动配合连接,所述连接板177中设置有环形槽178,所述环形槽178下端壁中固定设置有第一电磁铁170,所述环形槽178中设置有可上下滑动的环形块172,所述环形块172下端面中固定设置有与所述第一电磁铁170相配合的第二电磁铁171,所述第一电磁铁170与所述第二电磁铁171之间固定设置有连接弹簧176,所述环形槽178上端固定设置有连接杆173,所述连接杆173上端可滑动地穿过所述连接板177并与所述第一锥齿轮174下端固定连接,通过所述第一电磁铁170与所述第二电磁铁171之间的配合控制所述第一锥齿轮174上下滑动,进而实现控制不同扫描装置分段运行以及调节扫描探头位置的功能。
有益地或示例性地,所述底面扫描装置包括设置在所述传动腔163中的并与所述转动轴144外表面固定连接的第一绕线轮142,所述传动腔163上侧设置有开口向上的平移腔138,且所述平移腔138上端固定设置有透明玻璃136,所述平移腔138中设置有可左右滑动的平移块140,所述平移块140左端面设置有向右下方延伸的斜面,所述平移块140上端固定设置有底面扫描探头137,所述平移腔138左侧设置有第一导线空间164,所述第一导线空间164中可转动的设置有上下对称的第一导线轮155,所述平移块140左端固定连接有拉线143,且所述拉线143远离所述平移块140的一端穿过所述第一导线空间164并与所述第一导线轮155相配合的同时伸入所述传动腔163中与所述第一绕线轮142固定连接,所述平移腔138中设置有固定安装在所述平移块140右端面与所述平移腔138右端壁之间的拉伸弹簧139,通过所述第一绕线轮142与所述拉线143相配合带动所述平移块140进行左右滑动的同时通过所述底面扫描探头137对扫描物底部进行扫描。
有益地或示例性地,所述侧面扫描装置包括固定安装在所述传动轴102右端并与所述第一锥齿轮174相啮合的第二锥齿轮145,所述电机腔146与所述线轮腔105之间设置有带轮腔104,且所述传动轴102可转动地穿过所述带轮腔104,所述带轮腔104上方设置有配合腔118,且所述配合腔118与所述带轮腔104之间连通设置有连接通道111,所述带轮腔104中设置有固定安装在所述传动轴102外表面的第一带轮103,所述配合腔118左端壁中可转动地设置有带轮轴116,所述配合腔118中设置有固定安装在所述带轮轴116外表面的第二带轮117,所述第一带轮103与所述第二带轮117之间设置有传动带108,且所述传动带108穿过所述连接通道111,所述配合腔118中设置有固定安装在所述带轮轴116右端的第三锥齿轮115,所述配合腔118前端壁中可转动的设置有向后延伸的连接轴150,所述配合腔118中设置有固定安装在所述连接轴150后侧并与所述第三锥齿轮115相啮合的第四锥齿轮114,所述配合腔118中设置有固定安装在所述连接轴150外表面的转盘113,所述转盘113前侧端面固定安装有圆轴151,所述圆轴151外表面可转动地设置有铰接杆123,所述配合腔118与所述扫描腔135之间连通设置有铰接腔112,且所述铰接杆123远离所述圆轴151的一端穿过所述铰接腔112并伸入所述扫描腔135中,所述扫描腔135中设置有可左右滑动的侧面扫描安装块125,所述侧面扫描安装块125右端面中固定设置有侧面扫描探头127,所述扫描腔135上端面中连通设置有限位空间124,所述限位空间124中设置有可左右滑动的限位块126,且所述限位块126下端与所述侧面扫描安装块125上端面固定连接,所述铰接杆123伸入所述扫描腔135的一端与所述侧面扫描安装块125左侧端面相铰接,所述平移腔138与所述传动腔163之间连通设置有限位空间165,所述限位空间165中可滑动地设置有上下延伸的传动块161,且所述传动块161伸入所述平移腔138的一端设置有与所述平移块140相配合的斜面,所述第一绕线轮142上传面中设置有开口向上的限位孔162,且所述传动块161下端与所述限位孔162相配合,所述限位空间165左右端壁中均连通设置有配合槽157,所述配合槽157中设置有可上下滑动的配合块158,且所述配合块158远离端壁的一端与所述传动块161固定连接,所述配合槽157中设置有固定安装在所述配合块158下端面与所述配合槽157上端壁之间的复位弹簧160,通过所述平移块140与所述传动块161之间的配合带动所述传动块161向下滑动并与所述限位孔162相配合,从而限制所述第一绕线轮142转动,带动所述扫描台141转动,同时通过所述侧面扫描探头127对扫描物侧面进行扫描。
有益地或示例性地,所述顶面扫描装置包括设置在所述线轮腔105上方的第二导线空间121,所述线轮腔105中设置有固定安装在所述传动轴102外表面的第二绕线轮106,所述线轮腔105与所述配合腔118之间连通设置有第一通孔110,所述第二导线空间121中设置有第二导线轮120,所述扫描腔135上侧设置有第三导线空间130,所述第三导线空间130中设置有第三导线轮128,所述第二导线空间121与所述第三导线空间130之间连通设置有第二通孔122,所述第三导线空间130与所述扫描腔135之间连通设置有第三通孔131,所述线轮腔105中设置有缠绕在所述第二绕线轮106外表面的拉线107,且所述拉线107远离所述第二绕线轮106的一端依次穿过所述第一通孔110,所述第二通孔122,所述第三导线空间130以及所述第三通孔131并伸入所述扫描腔135中,同时所述第三导线空间130与所述第二导线轮120以及所述第三导线轮128相配合,所述扫描腔135中设置有固定安装在所述拉线107下侧的顶面扫描安装块132,所述顶面扫描安装块132下端面固定安装有顶面扫描探头133,通过所述扫描探头133对扫描物顶面进行扫描。
初始状态时,所述转动电机101以及所述电磁控制装置均处于关闭状态,所述第一锥齿轮174在所述连接弹簧176的弹力作用下最大程度向上滑动,此时所述第一锥齿轮174与所述第二锥齿轮145相啮合,所述平移块140在所述拉伸弹簧139弹力的作用下最大程度向右滑动,同时所述传动块161在所述复位弹簧160弹力的作用下最大程度向上滑动,此时所述传动块161与所述限位孔162脱离,同时所述侧面扫描安装块125在所述铰接杆123的作用下最大程度向左滑动,所述顶面扫描安装块132在所述拉线107的拉动下最大程度向上滑动。
当使用时,通过所述放置口134将待扫描物放置在所述透明玻璃136上,此时启动所述转动电机101,所述转动电机101通过所述转动轴144带动所述第一绕线轮142转动,所述第一绕线轮142通过所述拉线143带动所述平移块140向左缓慢移动,此时通过所述底面扫描探头137对待扫描物底部进行扫描,同时所述转动轴144通过所述第一锥齿轮174与所述第二锥齿轮145之间的啮合关系带动所述传动轴102转动,所述传动轴102通过所述第一带轮103与所述第二带轮117之间的带传动关系带动所述带轮轴116转动,所述带轮轴116通过所述第三锥齿轮115与所述第四锥齿轮114之间的啮合关系带动所述连接轴150转动,所述连接轴150转动最大角度为120度,所述连接轴150通过123推动所述侧面扫描安装块125向右滑动适当距离,同时所述传动轴102通过所述第二绕线轮106以及所述拉线107的配合带动所述顶面扫描安装块132向下滑动适当距离,当所述平移块140向左滑动至最大位移处时通过所述平移块140与所述传动块161之间的斜面配合带动所述传动块161向下移动,所述传动块161下端伸入所述限位孔162中限制所述第一绕线轮142转动,此时所述侧面扫描探头127以及所述扫描探头133均移动至适宜位置,同时所述传动轴102带动所述扫描台141转动,从而带动放置在所述透明玻璃136上的待扫描物转动,此时启动所述扫描探头133以及所述侧面扫描探头127对待扫描物顶面以及侧面进行扫描,待扫描结束后电机反转装置恢复初始状态。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过紧凑的传动方式辅助计算机对待扫描物品进行扫描,其中通过机构之间的传动增加装置运行的联动性,根据待扫描物品外形尺寸的不同对扫描探头的位置进行调整,同时通过装置对其各个表面进行扫描,从而保证扫描结果的完整,进而辅助计算机进行信息抓取。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种计算机辅助扫描器,包括扫描装置主体以及设置在所述扫描装置主体中的电机腔,其特征在于:所述电机腔下端面中固定设置有转动电机,所述电机腔上方设置有扫描腔,所述扫描腔中设置有与外界相连通的放置口,所述电机腔与所述扫描腔之间转动连接设置有转动轴,且所述转动轴下端与所述转动电机固定连接,所述电机腔中设置有电磁控制装置,且所述电磁控制装置通过所述花键配合与所述转动轴相连接,所述扫描腔中转动配合设置有扫描台,所述扫描台中设置有传动腔,所述转动轴上端与所述传动腔上端壁转动配合连接,所述扫描台中设置有底面扫描装置,所述电机腔右侧设置有线轮腔,所述线轮腔与所述电机腔之间转动配合连接设置有传动轴,且所述传动轴左端与所述线轮腔左端壁转动配合连接,同时所述传动轴右侧通过锥齿轮组与所述转动轴相连接,所述传动轴上方设置有侧面扫描装置,且所述侧面扫描装置通过带传动与所述传动轴相连接,所述线轮腔上方设置有顶面扫描装置,且所述顶面扫描装置通过绕线轮组与所述传动轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助扫描器,其特征在于:所述电磁控制装置包括设置在所述电机腔中的第一锥齿轮,且所述第一锥齿轮通过花键与所述转动轴滑动配合连接,所述电机腔中固定设置有连接板,且所述转动轴穿过所述连接板并与所述连接板转动配合连接,所述连接板中设置有环形槽,所述环形槽下端壁中固定设置有第一电磁铁,所述环形槽中设置有可上下滑动的环形块,所述环形块下端面中固定设置有与所述第一电磁铁相配合的第二电磁铁,所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间固定设置有连接弹簧,所述环形槽上端固定设置有连接杆,所述连接杆上端可滑动地穿过所述连接板并与所述第一锥齿轮下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种计算机辅助扫描器,其特征在于:所述底面扫描装置包括设置在所述传动腔中的并与所述转动轴外表面固定连接的第一绕线轮,所述传动腔上侧设置有开口向上的平移腔,且所述平移腔上端固定设置有透明玻璃,所述平移腔中设置有可左右滑动的平移块,所述平移块左端面设置有向右下方延伸的斜面,所述平移块上端固定设置有底面扫描探头,所述平移腔左侧设置有第一导线空间,所述第一导线空间中可转动的设置有上下对称的第一导线轮,所述平移块左端固定连接有拉线,且所述拉线远离所述平移块的一端穿过所述第一导线空间并与所述第一导线轮相配合的同时伸入所述传动腔中与所述第一绕线轮固定连接,所述平移腔中设置有固定安装在所述平移块右端面与所述平移腔右端壁之间的拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助扫描器,其特征在于:所述侧面扫描装置包括固定安装在所述传动轴右端并与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,所述电机腔与所述线轮腔之间设置有带轮腔,且所述传动轴可转动地穿过所述带轮腔,所述带轮腔上方设置有配合腔,且所述配合腔与所述带轮腔之间连通设置有连接通道,所述带轮腔中设置有固定安装在所述传动轴外表面的第一带轮,所述配合腔左端壁中可转动地设置有带轮轴,所述配合腔中设置有固定安装在所述带轮轴外表面的第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间设置有传动带,且所述传动带穿过所述连接通道,所述配合腔中设置有固定安装在所述带轮轴右端的第三锥齿轮,所述配合腔前端壁中可转动的设置有向后延伸的连接轴,所述配合腔中设置有固定安装在所述连接轴后侧并与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮,所述配合腔中设置有固定安装在所述连接轴外表面的转盘,所述转盘前侧端面固定安装有圆轴,所述圆轴外表面可转动地设置有铰接杆,所述配合腔与所述扫描腔之间连通设置有铰接腔,且所述铰接杆远离所述圆轴的一端穿过所述铰接腔并伸入所述扫描腔中,所述扫描腔中设置有可左右滑动的侧面扫描安装块,所述侧面扫描安装块右端面中固定设置有侧面扫描探头,所述扫描腔上端面中连通设置有限位空间,所述限位空间中设置有可左右滑动的限位块,且所述限位块下端与所述侧面扫描安装块上端面固定连接,所述铰接杆伸入所述扫描腔的一端与所述侧面扫描安装块左侧端面相铰接,所述平移腔与所述传动腔之间连通设置有限位空间,所述限位空间中可滑动地设置有上下延伸的传动块,且所述传动块伸入所述平移腔的一端设置有与所述平移块相配合的斜面,所述第一绕线轮上传面中设置有开口向上的限位孔,且所述传动块下端与所述限位孔相配合,所述限位空间左右端壁中均连通设置有配合槽,所述配合槽中设置有可上下滑动的配合块,且所述配合块远离端壁的一端与所述传动块固定连接,所述配合槽中设置有固定安装在所述配合块下端面与所述配合槽上端壁之间的复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种计算机辅助扫描器,其特征在于:所述顶面扫描装置包括设置在所述线轮腔上方的第二导线空间,所述线轮腔中设置有固定安装在所述传动轴外表面的第二绕线轮,所述线轮腔与所述配合腔之间连通设置有第一通孔,所述第二导线空间中设置有第二导线轮,所述扫描腔上侧设置有第三导线空间,所述第三导线空间中设置有第三导线轮,所述第二导线空间与所述第三导线空间之间连通设置有第二通孔,所述第三导线空间与所述扫描腔之间连通设置有第三通孔,所述线轮腔中设置有缠绕在所述第二绕线轮外表面的拉线,且所述拉线远离所述第二绕线轮的一端依次穿过所述第一通孔,所述第二通孔,所述第三导线空间以及所述第三通孔并伸入所述扫描腔中,同时所述第三导线空间与所述第二导线轮以及所述第三导线轮相配合,所述扫描腔中设置有固定安装在所述拉线下侧的顶面扫描安装块,所述顶面扫描安装块下端面固定安装有顶面扫描探头。
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