CN111350416B - 一种人脸识别自动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人脸识别自动门，机体内设有开合机构，所述开合机构右端设有摄像头摆动机构，所述开合机构包括位于所述机体内的开合槽，所述开合槽内滑动安装有挡板，所述挡板上端固定有齿条，所述开合槽上端右部连通有弹簧槽，所述弹簧槽内右端壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧左端固定有前端面三角形的滑动块，所述挡板右端设有能够与所述滑动块配合的三角形的三角槽，所述弹簧槽上端设有与所述开合槽连通的齿轮腔，确定后控制门锁的开放和收紧，从而便于各类人群的进入，当从家门出去时，控制器则直接控制门锁收缩，从而出门，提高了安全性和简便性。

Description

一种人脸识别自动门
技术领域
本发明涉及人脸识别相关技术领域，具体地说是一种人脸识别自动门。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，随着科技的发展，人脸识别技术大多用于安全方面，比如门，现在的人脸识别的门是人去找人脸识别的摄像头，如果小孩子回家的话，不够高就进不去家门，现在的家长大多比较忙碌，摄像头不能以扫描的形式去检测，从而无法使行动不便或者小孩子进家门。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种人脸识别自动门，能够克服上述缺陷。
本发明的一种人脸识别自动门，包括机体，所述机体内设有开合机构，所述开合机构右端设有摄像头摆动机构，所述开合机构包括位于所述机体内的开合槽，所述开合槽内滑动安装有挡板，所述挡板上端固定有齿条，所述开合槽上端右部连通有弹簧槽，所述弹簧槽内右端壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧左端固定有前端面三角形的滑动块，所述挡板右端设有能够与所述滑动块配合的三角槽，所述弹簧槽上端设有与所述开合槽连通的齿轮腔，所述齿轮腔内前后端壁上的转动安装有自由轴，所述自由轴上固定有与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮右端啮合有第二齿轮，所述齿轮腔后端设有电机腔，所述电机腔和齿轮腔之间转动安装有前后延伸的电机轴，所述电机轴向前延伸至所述齿轮腔内与所述第二齿轮固定连接，所述电机轴向后延伸至所述电机腔内并固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮后端设有固定在所述电机腔后端壁上且与所述电机轴动力连接的电机，所述摄像头摆动机构右端设有伸缩机构，所述伸缩机构下端设有门锁机构，所述门锁机构后端设有控制机构。
优选地，所述摄像头摆动机构包括位于所述开合槽右端下部且与其连通的伸出槽，所述伸出槽内前后端壁滑动安装有移动块，所述移动块内设有开口向左连通所述伸出槽的开口槽，所述开口槽右端壁上固定有延伸出所述开口槽左端的摄像头，所述移动块右端固定向右延伸的摆动杆，所述伸出槽上下对称连通有转动腔，所述转动腔内设有能够与所述摆动杆配合的凸轮，所述摆动杆后端设有动力腔，所述动力腔和所述转动腔之间上下对称转动安装有前后延伸的传动轴，所述传动轴向前延伸至所述转动腔内与所述凸轮固定连接，所述传动轴向后延伸至所述动力腔内并固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮后端设有固定在所述传动轴上的第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第一皮带动力连接，上侧所述第二皮带轮和所述第一皮带轮通过第二皮带动力连接，所述动力腔和所述电机腔之间设有供所述第二皮带穿过的第一凹槽。
优选地，所述伸缩机构包括位于所述伸出槽右端且与其连通的伸缩腔，所述伸缩腔内上下端壁对称固定有固定板，所述固定板内设有开口向内的滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有向内延伸的第一限位块，所述第一限位块固定于伸出块上，所述摆动杆向右延伸至所述伸缩腔内与所述伸出块通过扭簧连接，所述伸出块内设有开口向右的啮合槽，所述啮合槽内上下对称设有相互啮合的部分齿轮，所述部分齿轮右端固定于伸缩杆上，所述伸缩杆右端铰接有连接块，所述连接块内前后对称滑动安装有能够与所述伸缩杆配合的限位板，所述限位板右端固定于连接板上，所述连接板右端固定有螺纹杆，所述伸缩腔右端设有传动腔，所述传动腔和所述伸缩腔之间转动安装有左右延伸的螺纹套筒，所述螺纹套筒向左延伸至所述伸缩腔内与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹套筒向右延伸至所述传动腔内并固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合有第二锥齿轮，所述传动腔后端设有驱动腔，所述驱动腔和所述传动腔之间转动安装有前后延伸的驱动轴，所述驱动轴向前延伸至所述传动腔内与所述第二锥齿轮固定连接，所述驱动轴向后延伸至所述驱动腔内并固定安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮和下侧所述第二皮带轮通过第三皮带动力连接，所述驱动腔和所述动力腔之间设有供所述第三皮带穿过的第二凹槽。
优选地，所述门锁机构包括位于下侧所述转动腔下端且开口向前连通所述机体外部的收缩腔，所述收缩腔内滑动安装有推动块，所述推动块前端固定有能够延伸出机体前端的第二限位块，所述推动块上缠绕有第二弹簧，所述推动块内设有推动槽，所述推动槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板后端固定有向后延伸的往复杆，所述往复杆向后延伸出所述推动块并固定有能够与所述收缩腔端壁滑动配合的往复块，所述收缩腔后端连通有限位腔，所述往复块位于所述限位腔内，所述限位腔上下端壁对称固定有固定块，所述固定块内设有开口向内的限位槽，所述限位槽内滑动安装有向内延伸的第三限位块，所述第三限位块向内延伸与所述往复块固定连接，所述往复块左右对称转动安装有转动圆盘，所述转动圆盘和往复块内设有左右相通的通槽，所述转动圆盘上端均前后对称固定有导向杆，所述导向杆之间均能够配合有固定在所述往复块上的导向块。
优选地，所述控制机构包括位于所述往复块内且与所述通槽连通的马达槽，所述通槽内转动安装有左右延伸出所述限位腔的方形转动杆，所述方形转动杆左右两端对称固定有转动安装于所述机体内的衔接块，所述衔接块外侧固定有延伸出所述机体外部的把手，所述马达槽内后端壁固定有马达，所述马达前端动力连接有气缸，所述气缸内动力配合有能够向前延伸的滑动杆，所述方形转动杆内设有能够与所述滑动杆配合的进入槽。
有益效果为：本发明结构简单，工作时通过感应器，感应门前有人停留，从而打开挡板，伸出摄像头，由上至下的扫描，从而对人脸进行捕捉，确定后控制门锁的开放和收紧，从而便于各类人群的进入，当从家门出去时，控制器则直接控制门锁收缩，从而出门，提高了安全性和简便性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种人脸识别自动门结构示意图；
图2为本发明实例图1中A-A处的结构示意图；
图3为本发明实例图1中B-B处的结构示意图；
图4为本发明实例图1中C-C处的结构示意图；
图5为本发明实例图4中马达72处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种人脸识别自动门，包括机体10，所述机体10内设有开合机构，所述开合机构右端设有摄像头摆动机构，所述开合机构包括位于所述机体10内的开合槽42，所述开合槽42内滑动安装有挡板44，所述挡板44上端固定有齿条45，所述开合槽42上端右部连通有弹簧槽15，所述弹簧槽15内右端壁固定有第一弹簧14，所述第一弹簧14左端固定有前端面三角形的滑动块16，所述挡板44右端设有能够与所述滑动块16配合的三角槽43，所述弹簧槽15上端设有与所述开合槽42连通的齿轮腔12，所述齿轮腔12内前后端壁上的转动安装有自由轴46，所述自由轴46上固定有与所述齿条45啮合的第一齿轮11，所述第一齿轮11右端啮合有第二齿轮13，所述齿轮腔12后端设有电机腔48，所述电机腔48和齿轮腔12之间转动安装有前后延伸的电机轴47，所述电机轴47向前延伸至所述齿轮腔12内与所述第二齿轮13固定连接，所述电机轴47向后延伸至所述电机腔48内并固定安装有第一皮带轮50，所述第一皮带轮50后端设有固定在所述电机腔48后端壁上且与所述电机轴47动力连接的电机51，所述摄像头摆动机构右端设有伸缩机构，所述伸缩机构下端设有门锁机构，所述门锁机构后端设有控制机构。
有益地，所述摄像头摆动机构包括位于所述开合槽42右端下部且与其连通的伸出槽33，所述伸出槽33内前后端壁滑动安装有移动块41，所述移动块41内设有开口向左连通所述伸出槽33的开口槽39，所述开口槽39右端壁上固定有延伸出所述开口槽39左端的摄像头40，所述移动块41右端固定向右延伸的摆动杆34，所述伸出槽33上下对称连通有转动腔38，所述转动腔38内设有能够与所述摆动杆34配合的凸轮37，所述摆动杆34后端设有动力腔52，所述动力腔52和所述转动腔38之间上下对称转动安装有前后延伸的传动轴53，所述传动轴53向前延伸至所述转动腔38内与所述凸轮37固定连接，所述传动轴53向后延伸至所述动力腔52内并固定安装有第二皮带轮54，所述第二皮带轮54后端设有固定在所述传动轴53上的第三皮带轮55，所述第三皮带轮55通过第一皮带56动力连接，上侧所述第二皮带轮54和所述第一皮带轮50通过第二皮带49动力连接，所述动力腔52和所述电机腔48之间设有供所述第二皮带49穿过的第一凹槽。
有益地，所述伸缩机构包括位于所述伸出槽33右端且与其连通的伸缩腔30，所述伸缩腔30内上下端壁对称固定有固定板17，所述固定板17内设有开口向内的滑动槽19，所述滑动槽19内滑动安装有向内延伸的第一限位块18，所述第一限位块18固定于伸出块32上，所述摆动杆34向右延伸至所述伸缩腔30内与所述伸出块32通过扭簧31连接，所述伸出块32内设有开口向右的啮合槽29，所述啮合槽29内上下对称设有相互啮合的部分齿轮28，所述部分齿轮28右端固定于伸缩杆20上，所述伸缩杆20右端铰接有连接块27，所述连接块27内前后对称滑动安装有能够与所述伸缩杆20配合的限位板26，所述限位板26右端固定于连接板25上，所述连接板25右端固定有螺纹杆24，所述伸缩腔30右端设有传动腔22，所述传动腔22和所述伸缩腔30之间转动安装有左右延伸的螺纹套筒23，所述螺纹套筒23向左延伸至所述伸缩腔30内与所述螺纹杆24螺纹配合，所述螺纹套筒23向右延伸至所述传动腔22内并固定安装有第一锥齿轮21，所述第一锥齿轮21后端啮合有第二锥齿轮83，所述传动腔22后端设有驱动腔80，所述驱动腔80和所述传动腔22之间转动安装有前后延伸的驱动轴79，所述驱动轴79向前延伸至所述传动腔22内与所述第二锥齿轮83固定连接，所述驱动轴79向后延伸至所述驱动腔80内并固定安装有第四皮带轮82，所述第四皮带轮82和下侧所述第二皮带轮54通过第三皮带81动力连接，所述驱动腔80和所述动力腔52之间设有供所述第三皮带81穿过的第二凹槽。
有益地，所述门锁机构包括位于下侧所述转动腔38下端且开口向前连通所述机体10外部的收缩腔73，所述收缩腔73内滑动安装有推动块69，所述推动块69前端固定有能够延伸出机体10前端的第二限位块70，所述推动块69上缠绕有第二弹簧68，所述推动块69内设有推动槽67，所述推动槽67内滑动安装有滑动板66，所述滑动板66后端固定有向后延伸的往复杆65，所述往复杆65向后延伸出所述推动块69并固定有能够与所述收缩腔73端壁滑动配合的往复块64，所述收缩腔73后端连通有限位腔71，所述往复块64位于所述限位腔71内，所述限位腔71上下端壁对称固定有固定块58，所述固定块58内设有开口向内的限位槽59，所述限位槽59内滑动安装有向内延伸的第三限位块57，所述第三限位块57向内延伸与所述往复块64固定连接，所述往复块64左右对称转动安装有转动圆盘63，所述转动圆盘63和往复块64内设有左右相通的通槽62，所述转动圆盘63上端均前后对称固定有导向杆61，所述导向杆61之间均能够配合有固定在所述往复块64上的导向块60。
有益地，所述控制机构包括位于所述往复块64内且与所述通槽62连通的马达槽78，所述通槽62内转动安装有左右延伸出所述限位腔71的方形转动杆77，所述方形转动杆77左右两端对称固定有转动安装于所述机体10内的衔接块35，所述衔接块35外侧固定有延伸出所述机体10外部的把手36，所述马达槽78内后端壁固定有马达72，所述马达72前端动力连接有气缸74，所述气缸74内动力配合有能够向前延伸的滑动杆75，所述方形转动杆77内设有能够与所述滑动杆75配合的进入槽76。
初始状态下，所述凸轮37未接触所述摆动杆34，所述第一弹簧14被压缩，所述挡板44封闭所述开合槽42左端，所述三角槽43未与所述滑动块16配合，所述螺纹杆24在所述螺纹套筒23内部右端，所述移动块41为伸出，所述滑动杆75伸入所述进入槽76内，所述第二弹簧68为压缩，所述第二限位块70伸出所述机体10左端，所述导向杆61未接触所述导向块60；
开始工作时，启动电机51，电机轴47带动第一皮带轮50转动，第一皮带轮50通过第二皮带49带动上侧第二皮带轮54转动，从而上侧传动轴53带动上侧第三皮带轮55转动，从而下侧传动轴53转动，因为传动轴53转动，下侧第二皮带轮54通过第三皮带81带动第四皮带轮82转动，使驱动轴79带动第二锥齿轮83转动，从而第一锥齿轮21带动螺纹套筒23转动，通过伸缩杆20对限位板26的限位，使连接板25带动螺纹杆24被限位，从而螺纹杆24可伸出，推动伸缩杆20拉伸，通过部分齿轮28相互啮合转动，使伸缩杆20完成拉伸，推动伸出块32伸出，使摆动杆34带动移动块41伸出，因为电机轴47转动，使第二齿轮13带动第一齿轮11转动，从而齿条45上移，使三角槽43配合滑动块16被限位，弹簧槽15回弹，推动滑动块16进入三角槽43内，下侧凸轮37接触摆动杆34，现象上摆动，上侧凸轮37接触摆动杆34向下摆动，从而进行扫描式人脸识别，控制马达72启动，使气缸74收回滑动杆75，转动把手36，使方形转动杆77带动转动圆盘63转动，从而导向杆61接触导向块60，使往复块64通过滑动板66带动推动块69后移，从而第二弹簧68压缩，第二限位块70收回，开门进入后电机51反转，装置复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种人脸识别自动门，包括机体，其特征在于：机体内设有开合机构，所述开合机构右端设有摄像头摆动机构，所述开合机构包括位于所述机体内的开合槽，所述开合槽内滑动安装有挡板，所述挡板上端固定有齿条，所述开合槽上端右部连通有弹簧槽，所述弹簧槽内右端壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧左端固定有前端面三角形的滑动块，所述挡板右端设有能够与所述滑动块配合的三角槽，所述弹簧槽上端设有与所述开合槽连通的齿轮腔，所述齿轮腔内前后端壁上的转动安装有自由轴，所述自由轴上固定有与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮右端啮合有第二齿轮，所述齿轮腔后端设有电机腔，所述电机腔和齿轮腔之间转动安装有前后延伸的电机轴，所述电机轴向前延伸至所述齿轮腔内与所述第二齿轮固定连接，所述电机轴向后延伸至所述电机腔内并固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮后端设有固定在所述电机腔后端壁上且与所述电机轴动力连接的电机，所述摄像头摆动机构右端设有伸缩机构，所述伸缩机构下端设有门锁机构，所述门锁机构后端设有控制机构；
所述摄像头摆动机构包括位于所述开合槽右端下部且与其连通的伸出槽，所述伸出槽内前后端壁滑动安装有移动块，所述移动块内设有开口向左连通所述伸出槽的开口槽，所述开口槽右端壁上固定有延伸出所述开口槽左端的摄像头，所述移动块右端固定向右延伸的摆动杆，所述伸出槽上下对称连通有转动腔，所述转动腔内设有能够与所述摆动杆配合的凸轮，所述摆动杆后端设有动力腔，所述动力腔和所述转动腔之间上下对称转动安装有前后延伸的传动轴，所述传动轴向前延伸至所述转动腔内与所述凸轮固定连接，所述传动轴向后延伸至所述动力腔内并固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮后端设有固定在所述传动轴上的第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第一皮带动力连接，上侧所述第二皮带轮和所述第一皮带轮通过第二皮带动力连接，所述动力腔和所述电机腔之间设有供所述第二皮带穿过的第一凹槽；
所述伸缩机构包括位于所述伸出槽右端且与其连通的伸缩腔，所述伸缩腔内上下端壁对称固定有固定板，所述固定板内设有开口向内的滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有向内延伸的第一限位块，所述第一限位块固定于伸出块上，所述摆动杆向右延伸至所述伸缩腔内与所述伸出块通过扭簧连接，所述伸出块内设有开口向右的啮合槽，所述啮合槽内上下对称设有相互啮合的部分齿轮，所述部分齿轮右端固定于伸缩杆上，所述伸缩杆右端铰接有连接块，所述连接块内前后对称滑动安装有能够与所述伸缩杆配合的限位板，所述限位板右端固定于连接板上，所述连接板右端固定有螺纹杆，所述伸缩腔右端设有传动腔，所述传动腔和所述伸缩腔之间转动安装有左右延伸的螺纹套筒，所述螺纹套筒向左延伸至所述伸缩腔内与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹套筒向右延伸至所述传动腔内并固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合有第二锥齿轮，所述传动腔后端设有驱动腔，所述驱动腔和所述传动腔之间转动安装有前后延伸的驱动轴，所述驱动轴向前延伸至所述传动腔内与所述第二锥齿轮固定连接，所述驱动轴向后延伸至所述驱动腔内并固定安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮和下侧所述第二皮带轮通过第三皮带动力连接，所述驱动腔和所述动力腔之间设有供所述第三皮带穿过的第二凹槽；
所述门锁机构包括位于下侧所述转动腔下端且开口向前连通所述机体外部的收缩腔，所述收缩腔内滑动安装有推动块，所述推动块前端固定有能够延伸出机体前端的第二限位块，所述推动块上缠绕有第二弹簧，所述推动块内设有推动槽，所述推动槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板后端固定有向后延伸的往复杆，所述往复杆向后延伸出所述推动块并固定有能够与所述收缩腔端壁滑动配合的往复块，所述收缩腔后端连通有限位腔，所述往复块位于所述限位腔内，所述限位腔上下端壁对称固定有固定块，所述固定块内设有开口向内的限位槽，所述限位槽内滑动安装有向内延伸的第三限位块，所述第三限位块向内延伸与所述往复块固定连接，所述往复块左右对称转动安装有转动圆盘，所述转动圆盘和往复块内设有左右相通的通槽，所述转动圆盘上端均前后对称固定有导向杆，所述导向杆之间均能够配合有固定在所述往复块上的导向块；
所述控制机构包括位于所述往复块内且与所述通槽连通的马达槽，所述通槽内转动安装有左右延伸出所述限位腔的方形转动杆，所述方形转动杆左右两端对称固定有转动安装于所述机体内的衔接块，所述衔接块外侧固定有延伸出所述机体外部的把手，所述马达槽内后端壁固定有马达，所述马达前端动力连接有气缸，所述气缸内动力配合有能够向前延伸的滑动杆，所述方形转动杆内设有能够与所述滑动杆配合的进入槽。
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