CN204323825U - 一种标签贴标机构及自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种标签贴标机构及基于此机构所构成的自动组装装置。其中，标签贴标机构包括支撑立板，支撑立板上、由上至下依次设置有放卷机构、收卷机构和底座，所座的前端设置有剥离辊，底座的前端且位于剥离辊的下方设置有吸嘴机构，底座的下方设置有用于驱动吸嘴机构作前后进给运动的进退机构。本实用新型的贴标机构通过收卷和放卷机构、剥离辊及吸嘴机构之间的相互配合使得机构能够对各种型号或规格的产品进行贴标处理；同时，由此机构构成的组装装置能够极大的节省人力成本和生产成本、提高组装效率和成品质量；其结构简单、自动化控制，具有很强的实用价值和市场推广价值。

Description

一种标签贴标机构及自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种标签贴标机构及基于此机构所构成的自动组装装置。

背景技术

在传统的微电机组装及成品包装打包技术领域，采用的是人工单工序、单工位式的部件组装方式，在进行多个工序组装时就需要多个人工工位，此种方式会耗费大量的人力资源成本和生产成本，且工作效率低下，且严重影响产品组装后的成品合格率。针对此问题，目前市场上出现了一些自动组装装置，其大多采用机械手来代替人工装配作业，然而，设置于在不同工序或工位上的众多机械手必然会增加组装装置的结构复杂性，导致装置调试工作量大、后期的维修及维护难度大，且无法适应不同型号的多款产品的上料组装装配。

同时，现有的标签贴标装置则存在结构复杂、操作不便、无法与组装装置进行配套使用的问题。

这种装置适合各种型号和规格的产品进行贴标，设计巧妙，安装方便，节省大量的人工劳动力，节省成本，提高产量。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、成本低廉、设计巧妙的标签贴标机构；本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述贴标机构的自动组装装置，其具有结构简单、稳定性好，能够节省大量人力及生产成本且利于且提高组装效率和成品质量的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用一种技术方案：

一种标签贴标机构，它包括支撑立板，所述支撑立板上、由上至下依次设置有放卷机构、收卷机构和底座，所述底座的前端设置有剥离辊，所述底座的前端且位于剥离辊的下方设置有吸嘴机构，所述底座的下方设置有用于驱动吸嘴机构作前后进给运动的进退机构。

优选地，所述吸嘴机构包括吸嘴和升降气缸，所述升降气缸控制吸嘴相对于剥离辊作上下进给运动，所述进退机构通过控制升降气缸带动吸嘴相对于底座作前后进给运动。

优选地，所述收卷机构包括分别位于支撑立板的左侧和右侧的收卷辊、收卷电机和收卷离合器，所述收卷辊的轴杆穿过支撑立板后与收卷电机相连，所述收卷离合器设置于收卷电机上。

优选地，所述底座的后端部且位于放卷机构的前方侧设置有放卷阻尼辊，所述底座的后端部且位于收卷机构的前侧下方设置有收卷阻尼辊，所述剥离辊所处的水平面位于放卷阻尼辊所处的水平面与收卷阻尼辊所处的水平面之间。

本实用新型的另一种技术方案：

一种自动组装装置，它包括工作台，它还包括输料机构、机械组装机构、上述的标签贴标机构和若干个上料机构，所述输料机构沿左右方向设置于工作台的中部，若干个所述上料机构沿输料机构的行进方向布置，所述机械组装机构通过基架架设于输料机构的上方，所述标签贴标机构设置于输料机构的右端的前方侧或后方侧；

所述上料机构将工件放置于输送机构上，所述输料机构将工件输送至机械组装机构所处的工位处进行组装，所述输料机构将组装后的工件再输送至标签贴标机构处进行贴标包装。

优选地，所述输料机构包括沿左右方向设置于工作台中部的中板、由后至前依次设置于中板前侧的移动定位板和挡板，所述移动定位板上设置有若干个工件卡槽。

优选地，所述机械组装机构包括机械手平台、第一驱动电机和若干个并排的设置于机械手平台上的机械手单元，所述基架的左右两侧设置有滑轨，所述机械手平台通过滑轨架设在基架上，所述机械手平台的底面中部设置有与基架同时连接的丝杆，所述丝杆的后端与第一驱动电机连接；所述第一驱动电机通过丝杆带动机械手平台及机械手单元相对于基架作前后方向的进给运动。

优选地，所述机械手单元包括若干个机械手和用于驱动机械手动作的第二驱动气缸。

 由于采用了上述方案，本实用新型的贴标机构通过收卷和放卷机构、剥离辊及吸嘴机构之间的相互配合实现了一个完整的“放卷-剥离-收卷-吸标-贴标”工序，使得机构能够对各种型号或规格的产品进行贴标处理；其结构设计巧妙、安装方便、可装设于需要贴标工序的自动化设备上，适用范围广。而由此贴标机构所构成的自动组装装置，则具有结构简单、稳定性强、体积小等特点，通过上料-组装-贴标包装等工序的自动化处理，极大的节省人力成本和生产成本、提高组装效率和成品质量，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的贴标机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的贴标机构的平面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的组装装置的结构示意图（一）；

图4为本实用新型实施例的贴标机构的结构示意图（二）。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示并结合图3和图4，本实用新型提供的一种标签贴标机构，它包括支撑立板1，在支撑立板1上、由上至下依次设置有放卷机构2、收卷机构3和底座4，在底座4的前端设置有剥离辊5，在底座4的前端且位于剥离辊5的下方设置有吸嘴机构6，在底座4的下方设置有用于驱动吸嘴机构6作前后进给运动的进退机构7。如此，可将卷筒封装形式的标签装设在放卷机构2上，标签的头端经过剥离辊5绕接在收卷机构3上从而形成一个完整的链合，当将产品a放置于指定位置后，收卷机构3转动一个标签的距离，是标签处于剥离辊5处，利用剥离辊5剥离标签，然后吸嘴机构6动作使其吸取标签，进而进退机构7再控制吸嘴机构6带动吸取的标签向产品a处运动，以此完成最终的贴标工序。

为保证标签吸取的效果，本实施例的吸嘴机构6包括吸嘴6-1和升降气缸6-2；利用升降气缸6-2控制吸嘴6-1相对于剥离辊5作上下进给运动，从而使得吸嘴6-1再吸取被剥离的标签后向下复位，进而再通过进退机构7控制升降气缸6-2带动吸嘴6-1相对于底座4向前运动，与此同时，升降气缸6-2控制吸嘴6-1上升，以最终将标签贴附在产品a上。

为保证单个完整的标签能够被准确的输送指定距离，本实施例的收卷机构3包括分别位于支撑立板1的左侧和右侧的收卷辊3-1、收卷电机3-2和收卷离合器3-3；其中，收卷辊3-1的轴杆穿过支撑立板1后与收卷电机3-2连接，而收卷离合器3-3则设置于收卷电机3-2上。如此，可通过收卷电机3-2控制标签转动指定距离，并利用收卷离合器3-3实现精准的制动定位。

为保证标签的输送效果，使其能够保持一定的张紧度，在底座4的后端部且位于放卷机构2的前方侧设置有放卷阻尼辊8，在底座4的后端部且位于收卷机构3（具体为收卷辊3-1）的前侧下方设置有收卷阻尼辊9；其中，剥离辊5所处的水平面位于放卷阻尼辊8所处的水平面与收卷阻尼辊9所处的水平面之间。如此，标签可在剥离辊5与放卷阻尼辊8之间形成“S”形缠绕，而收卷阻尼辊9则可保证标签在收卷阻尼辊9与收卷辊3-1之间的张紧效果；以此也利于标签的剥离效果。

如图3和图4所示并结合图1和图2，本实用新型的另一个实施例为一种基于上述标签贴标机构所构成的自动组装装置，它包括：工作台10，用于支撑整个装置并保证装置的稳定运行，其可采用具有密闭空间的箱体结构，在其内设置电气装置等；

输料机构11，用于将待组装的工件b以及由工件b所形成的产品a输送到指定工位以完成工序处理；机械组装机构12，用于代替人工操作，实现对工件b的抓取、组装等操作；

若干个上料机构13，其由多个部件组装而成，以用于放置工件b并将工件b放置于输料机构11上并实现其定位，同时为不同工位上工件b供应所需的组装配件；上述标签贴标机构，用于对最终的产品a进行贴标包装；其中，输料机构11沿左右方向设置于工作台10的中部，若干个上料机构13沿输料机构11的行进方向设置于不同的工位位置处，机械组装机构12通过基架14架设于输料机构11的上方，标签贴标机构设置于输料机构11的右端的前方侧或后方侧（即：整个装置的工序的尾端）；如此，上料机构13 将工件b放置于输送机构11上，输料机构11再将工件b输送至机械组装机构12所处的工位处进行组装，输料机构11再将组装后的工件b（此时形成产品a）输送至标签贴标机构处进行贴标包装，从而完成工件b-产品a从上料-组装-贴标的多个工序的处理，极大地提高组装及包装效率和成品质量，节省了大量人力及生产成本。

为保证工件b的输送效果，本实施例的输料机构11包括沿左右方向设置于工作台10中部的中板11-1、由后至前依次设置于中板11-1前侧的移动定位板11-2和挡板11-3，在移动定位板11-2上设置有若干个工件卡槽11-4；如此，可利用工件卡槽11-4和挡板11-3的配合将由上料机构13传送的工件b进行良好的定位，在利用移动定位板11-2相对于中板11-1的移动效果将工件b输送到机械组装机构12所处的工位处进行组装处理。

进一步地，为提高工件b的组装效果，同时保证机械组装机构12的相关组成部件的动作效果，本实施例的机械组装机构12包括机械手平台12-1、第一驱动电机12-2和若干个并排的设置于机械手平台12-1上的机械手单元；其中，本实施例的基架14可采用由若干个基柱组成的框体结构，在基架14的左右两侧设置有用于使机械手平台12-1作定向滑动的滑轨15，机械手平台12-1通过滑轨15架设在基架14上，在机械手平台12-1的底面中部设置有与基架14同时连接的丝杆16，丝杆16的后端与第一驱动电机12-2连接；如此，第一驱动电机12-2可通过丝杆16与机械手平台12-1的连接形式控制机械手平台12-1带动机械手单元相对于基架14作前后方向的进给运动，以便于完成工件b的组装。

为满足工件b多变的组装操作，本实施例的机械手单元包括若干个机械手12-3和用于驱动机械手12-3动作的第二驱动气缸12-4。

 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种标签贴标机构，其特征在于：它包括支撑立板，所述支撑立板上、由上至下依次设置有放卷机构、收卷机构和底座，所述底座的前端设置有剥离辊，所述底座的前端且位于剥离辊的下方设置有吸嘴机构，所述底座的下方设置有用于驱动吸嘴机构作前后进给运动的进退机构。

2.如权利要求1所述的一种标签贴标机构，其特征在于：所述吸嘴机构包括吸嘴和升降气缸，所述升降气缸控制吸嘴相对于剥离辊作上下进给运动，所述进退机构通过控制升降气缸带动吸嘴相对于底座作前后进给运动。

3.如权利要求2所述的一种标签贴标机构，其特征在于：所述收卷机构包括分别位于支撑立板的左侧和右侧的收卷辊、收卷电机和收卷离合器，所述收卷辊的轴杆穿过支撑立板后与收卷电机相连，所述收卷离合器设置于收卷电机上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种标签贴标机构，其特征在于：所述底座的后端部且位于放卷机构的前方侧设置有放卷阻尼辊，所述底座的后端部且位于收卷机构的前侧下方设置有收卷阻尼辊，所述剥离辊所处的水平面位于放卷阻尼辊所处的水平面与收卷阻尼辊所处的水平面之间。

5.一种自动组装装置，它包括工作台，其特征在于：它还包括输料机构、机械组装机构、如权利要求1-4中任一项所述的一种标签贴标机构和若干个上料机构，所述输料机构沿左右方向设置于工作台的中部，若干个所述上料机构沿输料机构的行进方向布置，所述机械组装机构通过基架架设于输料机构的上方，所述标签贴标机构设置于输料机构的右端的前方侧或后方侧；

所述上料机构将工件放置于输送机构上，所述输料机构将工件输送至机械组装机构所处的工位处进行组装，所述输料机构将组装后的工件再输送至标签贴标机构处进行贴标包装。

6.如权利要求5所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述输料机构包括沿左右方向设置于工作台中部的中板、由后至前依次设置于中板前侧的移动定位板和挡板，所述移动定位板上设置有若干个工件卡槽。

7.如权利要求5所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述机械组装机构包括机械手平台、第一驱动电机和若干个并排的设置于机械手平台上的机械手单元，所述基架的左右两侧设置有滑轨，所述机械手平台通过滑轨架设在基架上，所述机械手平台的底面中部设置有与基架同时连接的丝杆，所述丝杆的后端与第一驱动电机连接；

所述第一驱动电机通过丝杆带动机械手平台及机械手单元相对于基架作前后方向的进给运动。

8.如权利要求7所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述机械手单元包括若干个机械手和用于驱动机械手动作的第二驱动气缸。