CN112872782B - 一种螺母锁付装配机及其装配方法 - Google Patents

一种螺母锁付装配机及其装配方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置，所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置，所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。此外，还提供了一种螺母锁付装配机的装配方法，以提高其工作的稳定性和效率。

Description

一种螺母锁付装配机及其装配方法
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母锁付装配机及其装配方法。
背景技术
随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。
其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与产品上的螺丝螺装在一起，其中螺母要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
综上可知，相关技术亟待完善。
发明内容
本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种螺母锁付装配机，采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置，所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置，所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置，所述抓取装置同时与所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置对应设置，所述锁紧装置同时与所述第一送料装置、所述第二送料装置对应，所述第二送料装置、所述锁紧装置、所述第一贴标签装置、所述抓取装置和多个所述第二贴标签装置均设置于所述机架，所述第一送料装置用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置上，所述第二送料装置用于将产品运送到所述锁紧装置上方，所述锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，所述第一贴标签装置用于对产品贴标签，所述抓取装置用于将所述第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在所述第二贴标签装置中，多个所述第二贴标签装置用于对产品进行贴标签。在工作中，首先第一送料装置将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置上；接着第二送料装置将产品运送到锁紧装置上方；然后锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；紧接着第一贴标签装置对产品贴标签；之后抓取装置将第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置中；最后多个第二贴标签装置依次对产品进行贴标签。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述第一送料装置包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述分料机构包括振动盘和导槽，所述导槽与所述振动盘的输出端连通。在工作中，振动盘将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽中。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述夹料机构包括第一夹持气爪和两个第一夹块，两个所述第一夹块对称设置于所述第一夹持气爪的输出端上。在工作中，第一夹持气爪带动两个第一夹块进行运动，使得两个第一夹块实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，两个所述第一夹块的下端相抵触。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块的下端伸入到物料的中心孔中，进而将物料夹持起来。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述转台的上表面设置有多个卡槽。在实际工作中，将物料放置在转台上的卡槽中，卡槽起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，多个所述卡槽呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述分料机构还包括推料机构，所述导槽的外端与所述推料机构相抵触。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述推料机构包括第二伸缩器和推块，所述推块与所述第二伸缩器的输出端连接，所述推块设置有弧形槽。在实际应用中，第二伸缩器为气缸或液压缸；在工作中，导槽中出来的物料滑动到弧形槽中，接着第二伸缩器推动推块向前运动，将弧形槽中的物料推送到夹料机构下方，以便于夹料机构夹取弧形槽中的物料。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述螺母锁付装配机还包括工作台，所述第一支架、所述振动盘、所述推料机构均设置于所述工作台。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述螺母锁付装配机还包括搬运机构，所述搬运机构包括第二支架、第二直线模组、第二伸缩机构、第二夹持气爪和两个第二夹块，所述第二支架设置于所述工作台，所述第二直线模组设置于所述第二支架，所述第二伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述第二夹持气爪与所述第二伸缩机构的输出端连接，两个所述第二夹块对称设置于所述第二夹持气爪的输出端上。在实际应用中，搬运机构用于将叠合在的物料运送出去，以便于进行下月工序的生产；其中第二直线模组工作，带动第二伸缩机构运动，与第二伸缩机构输出端连接的第二夹持气爪也被带着运动，使得第二夹持气爪移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动第二夹持气爪向下运动，使得两个第二夹块伸入到物料上的孔中，接着第二夹持气爪工作，使得两个第二夹块向外扩张，对物料进行夹紧固定，然后第二伸缩机构带动第二夹持气爪向上运动，紧接着第二直线模组推动第二夹持气爪向前运动，将第二夹持气爪推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构推动第二夹持气爪向下运动，最后第二夹持气爪带动两个第二夹块向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一工位上，依次循环进行重复取料和放料。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构、第二伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述第二送料装置包括第三直线模组和限位机构，所述第三直线模组设置于所述机架，所述限位机构与所述第三直线模组的输出端连接。在实际工作中，工人将产品放置在限位机构中，紧接着第三直线模组工作将限位机构向前推动到第一贴标签装置处，第一贴标签装置对产品进行贴标签，与此同时，锁紧装置将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上，最后抓取装置将产品从限位机构中抓取起来，并放置在第二贴标签装置上进行贴标签。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述限位机构包括支撑板、限位槽和两个第一伸缩器，所述限位槽通过所述支撑板与所述第三直线模组的输出端连接，两个所述第一伸缩器对称设置于所述限位槽的两侧，所述限位槽的底部设置有通孔，所述通孔穿过所述支撑板。在工作中将产品通过人工或者机器操作，放置在限位槽中，接着两个第一伸缩器启动工作，两个第一伸缩器的输出端向前伸张，对限位槽中的产品进行压紧，以便于锁紧装置3穿过通过将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，增加了工作的稳定性。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述锁紧装置包括第四直线模组、第三伸缩机构、驱动机构和螺母套杆，所述第四直线模组设置于所述机架，所述第三伸缩机构与所述第四直线模组的输出端连接，所述驱动机构与所述第三伸缩机构的输出端连接，所述螺母套杆与所述驱动机构的输出端连接。在工作中，首先第三伸缩机构带动螺母套杆下降，接着第四直线模组带动螺母套杆移动到搬运机构的下方，然后搬运机构将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到螺母套杆，紧接着第四直线模组带动螺母套杆移动到第二送料装置下方，最后第三伸缩机构推动螺母套杆上升，与此同时驱动机构带动螺母套杆进行旋转，将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述螺母锁付装配机还包括多个压紧装置，多个所述压紧装置与多个所述第二贴标签装置一一对应设置，所述压紧装置包括旋转机构、第三伸缩器和压块，所述第三伸缩器与所述旋转机构的输出端连接，所述压块与所述第三伸缩器的输出端连接。在工作中，旋转机构带动第三伸缩器进行旋转，将压块旋转到产品的上方，接着第三伸缩器带动压块向下运动，使得压块对产品压紧固定，以便于第二贴标签装置对产品进行贴标签，保证了在贴标签的过程中，产品的稳定性。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述第三伸缩机构为线性模组、气缸或液压缸。除此之外，第三伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述第一贴标签装置、多个所述第二贴标签装置均为贴标签机。在实际应用中，第一贴标签装置、多个第二贴标签装置的型号可以根据实际工作的需要，灵活地进行设置。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述抓取装置包括第五直线模组及设置于所述第五直线模组输出端上的多个机械抓手。在实际应用中，第五直线模组设置有多个输出端，多个机械抓手与第五直线模组上的多个输出端一一对应设置；或者多个机械手均匀分布在第五直线模组的输出端上，根据实际情况灵活地进行设置。
作为本发明所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述机械抓手包括连接板、第四伸缩机构和两个夹板，所述第四伸缩机构通过所述连接板与所述第五直线模组的输出端连接，两个所述夹板对称设置于所述第四伸缩机构的输出端。
本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种螺母锁付装配机的装配方法，以提高其工作的稳定性和效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种螺母锁付装配机的装配方法，包括如下步骤：
S1、第一送料装置将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置上；
S2、第二送料装置将产品运送到锁紧装置上方；
S3、锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；
S4、第一贴标签装置对产品贴标签；
S5、抓取装置将第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置中；
S6、多个第二贴标签装置依次对产品进行贴标签。
本发明的有益效果是：在工作中，首先第一送料装置将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置上；接着第二送料装置将产品运送到锁紧装置上方；然后锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；紧接着第一贴标签装置对产品贴标签；之后抓取装置将第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置中；最后多个第二贴标签装置依次对产品进行贴标签。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中的立体的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图；
图3为本发明实施例中第一送料装置的立体的结构示意图；
图4为图3中的局部放大图；
图5为本发明实施例中第一送料装置的主视的结构示意图；
图6为图5中的局部放大图；
其中：1-第一送料装置；11-转台；12-上料单元；121-分料机构；1211-振动盘；1212-导槽；1213-推料机构；12131-第二伸缩器；12132-推块；121321-弧形槽；122-第一支架；123-第一直线模组；124-第一伸缩机构；125-夹料机构；1251-第一夹持气爪；1252-第一夹块；13-工作台；14-搬运机构；141-第二支架；142-第二直线模组；143-第二伸缩机构；144-第二夹持气爪；145-第二夹块；2-第二送料装置；21-第三直线模组；22-限位机构；221-支撑板；222-限位槽；223-第一伸缩器；3-锁紧装置；31-第四直线模组；32-第三伸缩机构；33-驱动机构；34-螺母套杆；4-第一贴标签装置；5-抓取装置；51-第五直线模组；52-机械抓手；521-连接板；522-第四伸缩机构；523-夹板；6-机架；7-第二贴标签装置；8-压紧装置；81-旋转机构；82-第三伸缩器；83-压块。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-6所示，一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置1、第二送料装置2、锁紧装置3、第一贴标签装置4、抓取装置5、机架6和多个第二贴标签装置7，第一送料装置1、第二送料装置2、多个第二贴标签装置7依次排列设置，第一贴标签装置4与第二送料装置2对应设置，抓取装置5同时与第二送料装置2、多个第二贴标签装置7对应设置，锁紧装置3同时与第一送料装置1、第二送料装置2对应设置，第二送料装置2、锁紧装置3、第一贴标签装置4、抓取装置5和多个第二贴标签装置7均设置于机架6，第一送料装置1用于将螺母、弹垫和平垫叠放在一起，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置3上，第二送料装置2用于将产品运送到锁紧装置3上方，锁紧装置3用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，第一贴标签装置4用于对产品贴标签，抓取装置5用于将第二送料装置2上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置7中，多个第二贴标签装置7依次对产品进行贴标签。在工作中，首先第一送料装置1将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置3上；接着第二送料装置2将产品运送到锁紧装置3上方；然后锁紧装置3用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；紧接着第一贴标签装置4对产品贴标签；之后抓取装置5将第二送料装置2上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置7中；最后多个第二贴标签装置7依次对产品进行贴标签。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
优选的，第一送料装置1包括转台11和多个上料单元12，多个上料单元12围设于转台11，上料单元12包括分料机构121、第一支架122、第一直线模组123、第一伸缩机构124和夹料机构125，第一直线模组123设置于第一支架122，第一伸缩机构124与第一直线模组123的输出端连接，夹料机构125与第一伸缩机构124的输出端连接，夹料机构125用于将分料机构121上的物料搬运到转台11上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元12进行上料；在工作中，第一直线模组123根据实际工作的需要还可以设置成气缸；分料机构121将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组123工作，带动第一伸缩机构124运动，与第一伸缩机构124输出端连接的夹料机构125也被带着运动，使得夹料机构125移动到物料的上方，然后第一伸缩机构124工作，推动夹料机构125向下运动，使得夹料机构125伸入到物料上的孔中，接着夹料机构125工作以夹持物料的孔内壁，从而对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构124带动夹料机构125向上运动，紧接着第一直线模组123推动夹料机构125向前运动，将夹料机构125推动到转台11的上方，然后第一伸缩机构124推动夹料机构125向下运动，最后夹料机构125松开叠放后的物料，使得物料落在转台11上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
优选的，分料机构121包括振动盘1211和导槽1212，导槽1212与振动盘1211的输出端连通。在工作中，振动盘1211将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽1212中，使得物料沿着导槽1212移动至等待夹料机构125夹持的位置。
优选的，夹料机构125包括第一夹持气爪1251和两个第一夹块1252，两个第一夹块1252对称设置于第一夹持气爪1251的两个输出端上。在工作中，第一夹持气爪1251带动两个第一夹块1252进行运动，使得两个第一夹块1252实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。
优选的，两个第一夹块1252的下端相抵触。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块1252的下端伸入到物料的中心孔中，然后两个第一夹块1252张开以夹持叠放后物料的中心孔内壁，进而将物料夹持起来。
优选的，转台11的上表面设置有多个卡槽111。在实际工作中，将物料放置在转台11上的卡槽111中(平垫、弹垫、螺母等叠放在转台11上的卡槽111中)，卡槽111起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。
优选的，多个卡槽111呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
优选的，分料机构121还包括推料机构1213，导槽1212的外端与推料机构1213相抵触。
优选的，推料机构1213包括第二伸缩器12131和推块12132，推块12132与第二伸缩器12131的输出端连接，推块12132设置有弧形槽121321。在实际应用中，第二伸缩器12131为气缸或液压缸；在工作中，导槽1212中出来的物料滑动到弧形槽121321中，接着第二伸缩器12131推动推块12132向前运动，将弧形槽121321中的物料推送到夹料机构125下方，以便于夹料机构125夹取弧形槽121321中的物料。
优选的，螺母锁付装配机还包括工作台13，第一支架122、振动盘1211、推料机构1213均设置于工作台13。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。
优选的，第一伸缩机构124为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构124还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
优选的，螺母锁付装配机还包括搬运机构14，搬运机构14包括第二支架141、第二直线模组142、第二伸缩机构143、第二夹持气爪144和两个第二夹块145，第二支架141设置于工作台13，第二直线模组142设置于第二支架141，第二伸缩机构143与第二直线模组142的输出端连接，第二夹持气爪144与第二伸缩机构143的输出端连接，两个第二夹块145对称设置于第二夹持气爪144的两个输出端上。在实际应用中，搬运机构14用于将叠合在转台11上的卡槽111中的物料运送出去，以便于进行下一个工序的生产；其中第二直线模组142工作，带动第二伸缩机构143运动，与第二伸缩机构143输出端连接的第二夹持气爪144也被带着运动，使得第二夹持气爪144移动到物料的上方，然后第一伸缩机构124工作，推动第二夹持气爪144向下运动，使得两个第二夹块145伸入到叠放后的物料上的孔中，接着第二夹持气爪144工作，使得两个第二夹块145向外扩张以夹持叠放后的物料的孔内壁，从而对物料进行夹紧固定，然后第二伸缩机构143带动第二夹持气爪144向上运动，紧接着第二直线模组142推动第二夹持气爪144向前运动，将第二夹持气爪144推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构143推动第二夹持气爪144向下运动，最后第二夹持气爪144带动两个第二夹块145向内收缩，从而松开物料，使得物料落在锁紧装置3上，依次循环进行重复取料和放料。
优选的，第二伸缩机构143为气缸或液压缸。除此之外，第二伸缩机构143还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
优选的，第二夹持气爪144与第一夹持气爪1251的结构相同，第二夹块145与第一夹块1252的结构相同。
优选的，第二送料装置2包括第三直线模组21和限位机构22，第三直线模组21设置于机架6，限位机构22与第三直线模组21的输出端连接。在实际工作中，外部设备或工人将产品放置在限位机构22中，紧接着第三直线模组21工作将限位机构22向前推动到第一贴标签装置4处，第一贴标签装置4对产品进行贴标签，与此同时，锁紧装置3将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上，最后抓取装置5将产品从限位机构22中抓取起来，并放置在第二贴标签装置7上进行贴标签。
优选的，限位机构22包括支撑板221、限位槽222和两个第一伸缩器223，限位槽222通过支撑板221与第三直线模组21的输出端连接，两个第一伸缩器223对称设置于限位槽222的两侧，限位槽222的底部设置有通孔，通孔穿过支撑板221。在工作中将产品通过人工或者机器操作，放置在限位槽222中，接着两个第一伸缩器223启动工作，两个第一伸缩器223的输出端向前伸张，对限位槽222中的产品进行压紧，以便于锁紧装置3穿过通过将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，增加了工作的稳定性。
优选的，锁紧装置3包括第四直线模组31、第三伸缩机构32、驱动机构33和螺母套杆34，第四直线模组31设置于机架6，第三伸缩机构32与第四直线模组31的输出端连接，驱动机构33与第三伸缩机构32的输出端连接，螺母套杆34与驱动机构33的输出端连接。在工作中，首先第三伸缩机构32带动螺母套杆34下降，接着第四直线模组31带动螺母套杆34移动到搬运机构14的下方，然后搬运机构14将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到螺母套杆34，紧接着第四直线模组31带动螺母套杆34移动到第二送料装置2下方，最后第三伸缩机构32推动螺母套杆34上升，与此同时驱动机构33带动螺母套杆34进行旋转，将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上。具体地，锁紧装置3的数量为两个，两个锁紧装置3分别将两个叠放后的物料锁紧在产品的两个螺杆上，提高了锁付的效率。
优选的，螺母锁付装配机还包括多个压紧装置8，多个压紧装置8与多个第二贴标签装置7一一对应设置，压紧装置8包括旋转机构81、第三伸缩器82和压块83，第三伸缩器82与旋转机构81的输出端连接，压块83与第三伸缩器82的输出端连接。在工作中，旋转机构81带动第三伸缩器82进行旋转，将压块83旋转到产品的上方，接着第三伸缩器82带动压块83向下运动，使得压块83对产品压紧固定，以便于第二贴标签装置7对产品进行贴标签，保证了在贴标签的过程中，产品的稳定性。
优选的，第三伸缩机构32为线性模组、气缸或液压缸。除此之外，第三伸缩机构32还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
优选的，第一贴标签装置4、多个第二贴标签装置7均为贴标签机。在实际应用中，第一贴标签装置4、多个第二贴标签装置7的型号可以根据实际工作的需要，灵活地进行设置。
优选的，抓取装置5包括第五直线模组51及设置于第五直线模组51输出端上的多个机械抓手52。在实际应用中，第五直线模组51设置有多个输出端，多个机械抓手52与第五直线模组51上的多个输出端一一对应设置；或者多个机械手52均匀分布在第五直线模组51的输出端上，根据实际情况灵活地进行设置。
优选的，机械抓手52包括连接板521、第四伸缩机构522和两个夹板523，第四伸缩机构522通过连接板521与第五直线模组51的输出端连接，两个夹板523对称设置于第四伸缩机构522的两个输出端。
本发明的工作原理是：在工作中，首先第一送料装置1将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置3上，其中在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元12进行上料；在工作中，第一直线模组123根据实际工作的需要还可以设置成气缸；分料机构121将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组123工作，带动第一伸缩机构124运动，与第一伸缩机构124输出端连接的夹料机构125也被带着运动，使得夹料机构125移动到物料的上方，然后第一伸缩机构124工作，推动夹料机构125向下运动，使得夹料机构125伸入到物料上的孔中，接着夹料机构125工作以夹持物料的孔内壁，从而对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构124带动夹料机构125向上运动，紧接着第一直线模组123推动夹料机构125向前运动，将夹料机构125推动到转台11的上方，然后第一伸缩机构124推动夹料机构125向下运动，最后夹料机构125松开叠放后的物料，使得物料落在转台11上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率；接着第二送料装置2将产品运送到锁紧装置3上方，其中在实际工作中，外部设备或工人将产品放置在限位机构22中，紧接着第三直线模组21工作将限位机构22向前推动到第一贴标签装置4处，第一贴标签装置4对产品进行贴标签，与此同时，锁紧装置3将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上，最后抓取装置5将产品从限位机构22中抓取起来，并放置在第二贴标签装置7上进行贴标签；然后锁紧装置3用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，其中在工作中，首先第三伸缩机构32带动螺母套杆34下降，接着第四直线模组31带动螺母套杆34移动到搬运机构14的下方，然后搬运机构14将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到螺母套杆34，紧接着第四直线模组31带动螺母套杆34移动到第二送料装置2下方，最后第三伸缩机构32推动螺母套杆34上升，与此同时驱动机构33带动螺母套杆34进行旋转，将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上。具体地，锁紧装置3的数量为两个，两个锁紧装置3分别将两个叠放后的物料锁紧在产品的两个螺杆上，提高了锁付的效率；紧接着第一贴标签装置4对产品贴标签；之后抓取装置5将第二送料装置2上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置7中；最后多个第二贴标签装置7依次对产品进行贴标签。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
实施例2
如图1-6所示，一种实施例1的螺母锁付装配机的装配方法，包括如下步骤：
S1、第一送料装置1将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置3上；在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元12进行上料；在工作中，第一直线模组123根据实际工作的需要还可以设置成气缸；分料机构121将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组123工作，带动第一伸缩机构124运动，与第一伸缩机构124输出端连接的夹料机构125也被带着运动，使得夹料机构125移动到物料的上方，然后第一伸缩机构124工作，推动夹料机构125向下运动，使得夹料机构125伸入到物料上的孔中，接着夹料机构125工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构124带动夹料机构125向上运动，紧接着第一直线模组123推动夹料机构125向前运动，将夹料机构125推动到转台11的上方，然后第一伸缩机构124推动夹料机构125向下运动，最后夹料机构125松开物料，使得物料落在转台11上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率；
S2、第二送料装置2将产品运送到锁紧装置3上方；在实际工作中，工人将产品放置在限位机构22中，紧接着第三直线模组21工作将限位机构22向前推动到第一贴标签装置4处，第一贴标签装置4对产品进行贴标签，与此同时，锁紧装置3将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上，最后抓取装置5将产品从限位机构22中抓取起来，并放置在第二贴标签装置7上进行贴标签。
S3、锁紧装置3用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；在工作中，首先第三伸缩机构32带动螺母套杆34下降，接着第四直线模组31带动螺母套杆34移动到搬运机构14的下方，然后搬运机构14将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到螺母套杆34，紧接着第四直线模组31带动螺母套杆34移动到第二送料装置2下方，最后第三伸缩机构32推动螺母套杆34上升，与此同时驱动机构33带动螺母套杆34进行旋转，将叠合后的弹垫、平垫和螺母锁紧到产品上的螺杆上。
S4、第一贴标签装置4对产品贴标签；
S5、抓取装置5将第二送料装置2上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置7中；在实际应用中，第五直线模组51设置有多个输出端，多个机械抓手52与第五直线模组51上的多个输出端一一对应设置，机械抓手52对产品进行抓取。
S6、多个第二贴标签装置7依次对产品进行贴标签。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种螺母锁付装配机，其特征在于：包括第一送料装置(1)、第二送料装置(2)、锁紧装置(3)、第一贴标签装置(4)、抓取装置(5)、机架(6)和多个第二贴标签装置(7)，所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)依次排列设置，所述第一贴标签装置(4)与所述第二送料装置(2)对应设置，所述抓取装置(5)同时与所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)对应设置，所述锁紧装置(3)同时与所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)对应设置，所述第二送料装置(2)、所述锁紧装置(3)、所述第一贴标签装置(4)、所述抓取装置(5)和多个所述第二贴标签装置(7)均设置于所述机架(6)，所述第一送料装置(1)用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置(3)上，所述第二送料装置(2)用于将产品运送到所述锁紧装置(3)上方，所述锁紧装置(3)用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，所述第一贴标签装置(4)用于对产品贴标签，所述抓取装置(5)用于将所述第二送料装置(2)上的产品抓取起来，并放置在所述第二贴标签装置(7)中，多个所述第二贴标签装置(7)用于对产品进行贴标签；
所述第二送料装置(2)包括第三直线模组(21)和限位机构(22)，所述第三直线模组(21)设置于所述机架(6)，所述限位机构(22)与所述第三直线模组(21)的输出端连接；
所述限位机构(22)包括支撑板(221)、限位槽(222)和两个第一伸缩器(223)，所述限位槽(222)通过所述支撑板(221)与所述第三直线模组(21)的输出端连接，两个所述第一伸缩器(223)对称设置于所述限位槽(222)的两侧，所述限位槽(222)的底部设置有通孔，所述通孔穿过所述支撑板(221)；
所述螺母锁付装配机还包括多个压紧装置(8)，多个所述压紧装置(8)与多个所述第二贴标签装置(7)一一对应设置，所述压紧装置(8)包括旋转机构(81)、第三伸缩器(82)和压块(83)，所述第三伸缩器(82)与所述旋转机构(81)的输出端连接，所述压块(83)与所述第三伸缩器(82)的输出端连接；
所述锁紧装置(3)包括第四直线模组(31)、第三伸缩机构(32)、驱动机构(33)和螺母套杆(34)，所述第四直线模组(31)设置于所述机架(6)，所述第三伸缩机构(32)与所述第四直线模组(31)的输出端连接，所述驱动机构(33)与所述第三伸缩机构(32)的输出端连接，所述螺母套杆(34)与所述驱动机构(33)的输出端连接。
2.如权利要求1所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述第一送料装置(1)包括转台(11)和多个上料单元(12)，多个所述上料单元(12)围设于所述转台(11)，所述上料单元(12)包括分料机构(121)、第一支架(122)、第一直线模组(123)、第一伸缩机构(124)和夹料机构(125)，所述第一直线模组(123)设置于所述第一支架(122)，所述第一伸缩机构(124)与所述第一直线模组(123)的输出端连接，所述夹料机构(125)与所述第一伸缩机构(124)的输出端连接，所述夹料机构(125)用于将所述分料机构(121)上的物料搬运到所述转台(11)上。
3.如权利要求2所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述第一送料装置(1)还包括工作台(13)和搬运机构(14)，所述第一支架(122)设置于所述工作台(13)；所述搬运机构(14)包括第二支架(141)、第二直线模组(142)、第二伸缩机构(143)、第二夹持气爪(144)和两个第二夹块(145)，所述第二支架(141)设置于所述工作台(13)，所述第二直线模组(142)设置于所述第二支架(141)，所述第二伸缩机构(143)与所述第二直线模组(142)的输出端连接，所述第二夹持气爪(144)与所述第二伸缩机构(143)的输出端连接，两个所述第二夹块(145)对称设置于所述第二夹持气爪(144)的输出端上。
4.如权利要求1所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述抓取装置(5)包括第五直线模组(51)及设置于所述第五直线模组(51)输出端上的多个机械抓手(52)。
5.如权利要求4所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述机械抓手(52)包括连接板(521)、第四伸缩机构(522)和两个夹板(523)，所述第四伸缩机构(522)通过所述连接板(521)与所述第五直线模组(51)的输出端连接，两个所述夹板(523)对称设置于所述第四伸缩机构(522)的输出端。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的螺母锁付装配机的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、第一送料装置(1)将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置(3)上；
S2、第二送料装置(2)将产品运送到锁紧装置(3)上方；
所述第二送料装置(2)包括第三直线模组(21)和限位机构(22)，所述第三直线模组(21)设置于所述机架(6)，所述限位机构(22)与所述第三直线模组(21)的输出端连接；
限位机构（22）包括支撑板（221）、限位槽（222）和两个第一伸缩器（223），限位槽（222）通过支撑板（221）与第三直线模组（21）的输出端连接，两个第一伸缩器（223）对称设置于限位槽（222）的两侧，限位槽（222）的底部设置有通孔，通孔穿过支撑板（221）；
将产品放置在限位槽（222）中，接着两个第一伸缩器（223）启动工作，两个第一伸缩器（223）的输出端向前伸张，对限位槽（222）中的产品进行压紧，紧接着第三直线模组（21）工作将限位机构（22）向前推动到第一贴标签装置（4）和锁紧装置（3）处；
S3、锁紧装置(3)用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；
S4、第一贴标签装置(4)对产品贴标签；
S5、抓取装置(5)将第二送料装置(2)上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置(7)中；
S6、多个第二贴标签装置(7)依次对产品进行贴标签。
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