CN214878367U - 一种叠合送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种叠合送料装置，包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。

Description

一种叠合送料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种叠合送料装置。

背景技术

随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。

其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与螺丝螺装于一起，其中要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种叠合送料装置，平垫和弹垫采用自动化地生产方式安装在螺母上，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种叠合送料装置，包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述分料机构包括振动盘和导槽，所述导槽与所述振动盘的输出端连通。在工作中，振动盘将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽中。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述夹料机构包括第一夹持气爪和两个第一夹块，两个所述第一夹块对称设置于所述第一夹持气爪的输出端上。在工作中，第一夹持气爪带动两个第一夹块进行运动，使得两个第一夹块实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，两个所述第一夹块的下端均为L型结构。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块的下端伸入到物料的中心孔中，进而将物料夹持起来。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述转台的上表面设置有多个卡槽。在实际工作中，将物料放置在转台上的卡槽中，卡槽起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，多个所述卡槽呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述分料机构还包括推料机构，所述导槽的外端与所述推料机构相抵触。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述推料机构包括伸缩器和推块，所述推块与所述伸缩器的输出端连接，所述推块设置有弧形槽。在实际应用中，伸缩器为气缸或液压缸；在工作中，导槽中出来的物料滑动到弧形槽中，接着伸缩器推动推块向前运动，将弧形槽中的物料推送到夹料机构下方，以便于夹料机构夹取弧形槽中的物料。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述叠合送料装置还包括工作台，所述第一支架、所述振动盘、所述推料机构均设置于所述工作台。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述叠合送料装置还包括搬运机构，所述搬运机构包括第二支架、第二直线模组、第二伸缩机构、第二夹持气爪和两个第二夹块，所述第二支架设置于所述工作台，所述第二直线模组设置于所述第二支架，所述第二伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述第二夹持气爪与所述第二伸缩机构的输出端连接，两个所述第二夹块对称设置于所述第二夹持气爪的输出端上。在实际应用中，搬运机构用于将叠合在的物料运送出去，以便于进行下月工序的生产；其中第二直线模组工作，带动第二伸缩机构运动，与第二伸缩机构输出端连接的第二夹持气爪也被带着运动，使得第二夹持气爪移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动第二夹持气爪向下运动，使得两个第二夹块伸入到物料上的孔中，接着第二夹持气爪工作，使得两个第二夹块向外扩张，对物料进行夹紧固定，然后第二伸缩机构带动第二夹持气爪向上运动，紧接着第二直线模组推动第二夹持气爪向前运动，将第二夹持气爪推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构推动第二夹持气爪向下运动，最后第二夹持气爪带动两个第二夹块向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一工位上，依次循环进行重复取料和放料。

作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构、第二伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

本实用新型的有益效果是：在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例2中的立体的结构示意图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为本实用新型实施例2中的主视的结构示意图；

图4为图3中的局部放大图；

其中：1-转台；2-上料单元；21-分料机构；211-振动盘；212-导槽；213-推料机构；2131-伸缩器；2132-推块；21321-弧形槽；22-第一支架；23-第一直线模组；24-第一伸缩机构；25-夹料机构；251-第一夹持气爪；252-第一夹块；3-工作台；4-搬运机构；41-第二支架；42-第二直线模组；43-第二伸缩机构；44-第二夹持气爪；45-第二夹块。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种叠合送料装置，包括转台1和多个上料单元2，多个上料单元2围设于转台1，上料单元2包括分料机构21、第一支架22、第一直线模组23、第一伸缩机构24和夹料机构25，第一直线模组23设置于第一支架22，第一伸缩机构24与第一直线模组23的输出端连接，夹料机构25与第一伸缩机构24的输出端连接，夹料机构25用于将分料机构21上的物料搬运到转台1上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元2进行上料；在工作中，第一直线模组23根据实际工作的需要还可以设置成气缸；分料机构21将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组23工作，带动第一伸缩机构24运动，与第一伸缩机构24输出端连接的夹料机构25也被带着运动，使得夹料机构25移动到物料的上方，然后第一伸缩机构24工作，推动夹料机构25向下运动，使得夹料机构25伸入到物料上的孔中，接着夹料机构25工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构24带动夹料机构25向上运动，紧接着第一直线模组23推动夹料机构25向前运动，将夹料机构25推动到转台1的上方，然后第一伸缩机构24推动夹料机构25向下运动，最后夹料机构25松开物料，使得物料落在转台1上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。

优选的，分料机构21包括振动盘211和导槽212，导槽212与振动盘211的输出端连通。在工作中，振动盘211将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽212中，使得物料沿着导槽212移动至等待被夹料机构25夹取的位置。

优选的，夹料机构25包括第一夹持气爪251和两个第一夹块252，两个第一夹块252对称设置于第一夹持气爪251的两个输出端上。在工作中，第一夹持气爪251带动两个第一夹块252进行运动，使得两个第一夹块252实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。

优选的，两个第一夹块252的下端均为L型结构。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块252的下端伸入到物料的中心孔中，然后两个第一夹块252张开以夹持物料的中心孔内壁，进而将物料夹持起来。

优选的，转台1的上表面设置有多个卡槽11。在实际工作中，将物料放置在转台1上的卡槽11中(螺母、弹垫、平垫等叠放在转台1的卡槽11中)，卡槽11起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。

优选的，多个卡槽11呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，分料机构21还包括推料机构213，导槽212的外端与推料机构213相抵触。

优选的，推料机构213包括伸缩器2131和推块2132，推块2132与伸缩器2131的输出端连接，推块2132设置有弧形槽21321。在实际应用中，伸缩器2131为气缸或液压缸；在工作中，导槽212中出来的物料滑动到弧形槽21321中，接着伸缩器2131推动推块2132向前运动，将弧形槽21321中的物料推送到夹料机构25下方，以便于夹料机构25夹取弧形槽21321中的物料。

优选的，叠合送料装置还包括工作台3，第一支架22、振动盘211、推料机构213均设置于工作台3。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。

优选的，第一伸缩机构24为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构24还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

本实用新型的工作原理是：在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元2进行上料；在工作中，分料机构21将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组23工作，带动第一伸缩机构24运动，与第一伸缩机构24输出端连接的夹料机构25也被带着运动，使得夹料机构25移动到物料的上方，然后第一伸缩机构24工作，推动夹料机构25向下运动，使得夹料机构25伸入到物料上的孔中，接着夹料机构25工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构24带动夹料机构25向上运动，紧接着第一直线模组23推动夹料机构25向前运动，将夹料机构25推动到转台1的上方，然后第一伸缩机构24推动夹料机构25向下运动，最后夹料机构25松开物料，使得物料落在转台1上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。

实施例2

如图1-4所示，与实施例1中不同的是：本实施例中的叠合送料装置还包括搬运机构4，搬运机构4包括第二支架41、第二直线模组42、第二伸缩机构43、第二夹持气爪44和两个第二夹块45，第二支架41设置于工作台3，第二直线模组42设置于第二支架41，第二伸缩机构43与第二直线模组42的输出端连接，第二夹持气爪44与第二伸缩机构43的输出端连接，两个第二夹块45对称设置于第二夹持气爪44的两个输出端上。在实际应用中，搬运机构4用于将叠合在转台1上的卡槽11中的物料运送出去，以便于进行下个工序的生产；其中第二直线模组42工作，带动第二伸缩机构43运动，与第二伸缩机构43输出端连接的第二夹持气爪44也被带着运动，使得第二夹持气爪44移动到叠放后的物料的上方，然后第一伸缩机构24工作，推动第二夹持气爪44向下运动，使得两个第二夹块45伸入到叠放后的物料上的孔中，接着第二夹持气爪44工作，使得两个第二夹块45向外扩张，对物料的孔内壁进行夹紧固定，然后第二伸缩机构43带动第二夹持气爪44向上运动，紧接着第二直线模组42推动第二夹持气爪44向前运动，将第二夹持气爪44推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构43推动第二夹持气爪44向下运动，最后第二夹持气爪44带动两个第二夹块45向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一工位上，依次循环进行重复取料和放料。

优选的，第二伸缩机构43为气缸或液压缸。除此之外，第二伸缩机构43还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二夹持气爪44与第一夹持气爪251的结构相同，第二夹块45与第一夹块252的结构相同。

其他结构与实施例1中相同，这里不再赘述。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种叠合送料装置，其特征在于：包括转台(1)和多个上料单元(2)，多个所述上料单元(2)围设于所述转台(1)，所述上料单元(2)包括分料机构(21)、第一支架(22)、第一直线模组(23)、第一伸缩机构(24)和夹料机构(25)，所述第一直线模组(23)设置于所述第一支架(22)，所述第一伸缩机构(24)与所述第一直线模组(23)的输出端连接，所述夹料机构(25)与所述第一伸缩机构(24)的输出端连接，所述夹料机构(25)用于将所述分料机构(21)上的物料搬运到所述转台(1)上。

2.如权利要求1所述的叠合送料装置，其特征在于：所述分料机构(21)包括振动盘(211)和导槽(212)，所述导槽(212)与所述振动盘(211)的输出端连通。

3.如权利要求1所述的叠合送料装置，其特征在于：所述夹料机构(25)包括第一夹持气爪(251)和两个第一夹块(252)，两个所述第一夹块(252)对称设置于所述第一夹持气爪(251)的输出端上。

4.如权利要求3所述的叠合送料装置，其特征在于：两个所述第一夹块(252)的下端均为L型结构。

5.如权利要求1所述的叠合送料装置，其特征在于：所述转台(1)的上表面设置有多个卡槽(11)。

6.如权利要求5所述的叠合送料装置，其特征在于：多个所述卡槽(11)呈圆周阵列分布。

7.如权利要求2所述的叠合送料装置，其特征在于：所述分料机构(21)还包括推料机构(213)，所述导槽(212)的外端与所述推料机构(213)相抵触。

8.如权利要求7所述的叠合送料装置，其特征在于：所述推料机构(213)包括伸缩器(2131)和推块(2132)，所述推块(2132)与所述伸缩器(2131)的输出端连接，所述推块(2132)设置有弧形槽(21321)。

9.如权利要求7所述的叠合送料装置，其特征在于：所述叠合送料装置还包括工作台(3)，所述第一支架(22)、所述振动盘(211)、所述推料机构(213)均设置于所述工作台(3)。

10.如权利要求9所述的叠合送料装置，其特征在于：所述叠合送料装置还包括搬运机构(4)，所述搬运机构(4)包括第二支架(41)、第二直线模组(42)、第二伸缩机构(43)、第二夹持气爪(44)和两个第二夹块(45)，所述第二支架(41)设置于所述工作台(3)，所述第二直线模组(42)设置于所述第二支架(41)，所述第二伸缩机构(43)与所述第二直线模组(42)的输出端连接，所述第二夹持气爪(44)与所述第二伸缩机构(43)的输出端连接，两个所述第二夹块(45)对称设置于所述第二夹持气爪(44)的输出端上。

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