CN211966326U - 一种全自动垫片打标机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动垫片打标机,包括多组取料模块、转盘、激光打标机和下料模块;取料模块包括第一x轴气缸和z轴气缸;z轴气缸的壳体固定在取料支撑板上;z轴气缸的活塞杆端部连接第一安装板;第一安装板和取料支撑板相互垂直;第一安装板和第二安装板相互垂直且螺栓连接;第一x轴气缸的壳体固定在第二安装板上;第一x轴气缸活塞杆端部安装搬运模块;转盘上安装多个垫片夹具;转盘开设第一通孔;第一通孔内插入减速器的输出轴;激光打标机的场镜和搬运模块均位于转盘的上方;下料模块采用料仓式设计。本实用新型节省人工开支并提高工作效率。

Description

一种全自动垫片打标机
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,特别涉及一种全自动垫片打标机。
背景技术
垫片采用常规机械方法加工,一般先剪切下料,转由钳工钻出工艺孔,然后转铣工用工装夹具将数个(一般为10个)坯料定位夹紧并加工出8个8mm 孔,转入车工工序后,必须换工装,重新定位夹紧车255mm外圆,并镗步 195mm内孔,最后转交钳工整形。
垫片加工结束后,需要在表面做激光打标,标识气门调整垫片的厚度,由于气门调整垫片面积较小,如果没有专用载具,只能手工摆片。
上述不仅工序较多,而且由于多个工件叠在共同加工,容易出现拉裂、起皱或变形,使产报废,并且经实际加工证明废品率比较高,工艺性较差。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种全自动垫片打标机。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种全自动垫片打标机,包括多组取料模块、转盘、激光打标机和下料模块;多组所述取料模块沿所述转盘的外周安装;所述取料模块包括第一x轴气缸和z轴气缸;所述z轴气缸的壳体固定在取料支撑板上;所述z轴气缸的活塞杆端部连接第一安装板;所述第一安装板和所述取料支撑板相互垂直;所述第一安装板和第二安装板相互垂直且螺栓连接;所述第一x轴气缸的壳体固定在所述第二安装板上;所述第一x轴气缸活塞杆端部安装搬运模块;所述转盘上安装多个垫片保持夹具;所述转盘开设第一通孔;所述第一通孔内插入减速器的输出轴;所述激光打标机的场镜和所述搬运模块均位于所述转盘的上方;所述下料模块包括收料仓;所述收料仓的底部安装支撑件;所述收料仓的一侧固定气缸安装架;所述气缸安装架内安装第二x轴气缸;所述第二x轴气缸的活塞杆和所述收料仓的一侧抵接。
其进一步的技术特征为:所述第一x轴气缸、所述z轴气缸和所述第二x 轴气缸均为带导杆气缸。
其进一步的技术特征为:所述垫片保持夹具包括限位块;所述限位块固定在所述转盘上;所述限位块之上固定四个边缘构件。
其进一步的技术特征为:所述搬运模块包括连接板;所述第一x轴气缸活塞杆穿过所述连接板;所述连接板纵向穿过多个真空吸嘴;所述真空吸嘴包括转接头、连接套筒和吸嘴本体;所述转接头的上部设置有螺纹结构,并与外部抽真空的驱动机构连接。
其进一步的技术特征为:所述全自动垫片打标机还包括工作台;所述取料模块、所述转盘、所述激光打标机和所述下料模块均安装在所述工作台上。
其进一步的技术特征为:所述全自动垫片打标机还包括换料机构和顶料部件;所述换料机构安装在所述取料模块的一侧;所述顶料部件安装在所述工作台的背面;所述换料机构包括一组上料仓和转向板;所述上料仓内堆放垫片工件;一组所述上料仓安装在所述转向板之上;所述转向板开设第二通孔;所述第二通孔内穿过回转气缸的活塞杆;所述顶料部件包括顶杆和丝杆滑台型伺服电缸;所述顶杆的一端安装顶块,所述顶杆的另一端安装固定块;所述固定块固定在垫板上;所述垫板安装在伺服电缸的滑台上;所述顶杆推动所述垫片工件。
其进一步的技术特征为:所述上料仓包括底板和一对导杆;一对所述导杆固定在所述底板上;所述垫片工件的通孔穿过所述导杆。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型以标准化和模块化设计、生产,可快速更换垫片保持夹具,适应各类垫片的达标生产需求。
2、手动变成自动,降低对工人技术的依赖,节省人工开支并提高工作效率。
3、本实用新型可量化控制产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。
图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。
图3为搬运模块的结构示意图。
图4为换料机构的结构示意图。
图5为顶料部件的结构示意图。
图中:100、取料模块;101、第一x轴气缸;102、z轴气缸;103、取料支撑板;104、第一安装板;105、第二安装板;106、转盘;107、垫片保持夹具;108、减速器;200、激光打标机;300、下料模块;301、收料仓; 302、支撑件;303、第二x轴气缸;400、搬运模块;401、连接板;402、真空吸嘴;500、换料机构;501、上料仓;502、转向板;503、回转气缸; 600、顶料部件;601、顶杆;602、顶块;603、固定块;604、伺服电缸; 700、垫片工件;800、工作台。
具体实施方式
关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明,此外,在全部实施例中,相同的附图标号表示相同的元件。
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
图1为本实用新型的第一视角的结构示意图,图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。结合图1和图2,一种全自动垫片打标机,包括多组取料模块100、转盘106、激光打标机200和下料模块300。多组取料模块100沿转盘106的外周安装。
取料模块100包括第一x轴气缸101和z轴气缸102。z轴气缸102的壳体固定在取料支撑板103上。z轴气缸102的活塞杆端部连接第一安装板104。第一安装板104和取料支撑板103相互垂直。第一安装板104和第二安装板105相互垂直且螺栓连接。第一x轴气缸101的壳体固定在第二安装板105 上。第一x轴气缸101活塞杆端部安装搬运模块400。转盘106上安装多个垫片保持夹具107。垫片保持夹具107包括限位块。限位块固定在转盘106上。限位块之上固定四个边缘构件。限位块开设十字形孔。
转盘106开设第一通孔。第一通孔内插入减速器108的输出轴。激光打标机200的场镜和搬运模块400均位于转盘106的上方。下料模块300包括收料仓301。收料仓301的底部安装支撑件302。收料仓301的一侧固定气缸安装架。气缸安装架内安装第二x轴气缸303。第二x轴气缸303的活塞杆和收料仓301的一侧抵接。
优选地,第一x轴气缸101、z轴气缸102和第二x轴气缸303均为带导杆气缸。
全自动垫片打标机还包括工作台800。取料模块100、转盘106、激光打标机200和下料模块300均安装在工作台800上。
图3为搬运模块的结构示意图。如图3所示,搬运模块400包括连接板 401。第一x轴气缸101活塞杆穿过连接板401。连接板401纵向穿过多个真空吸嘴402。真空吸嘴402包括转接头、连接套筒和吸嘴本体。转接头的上部设置有螺纹结构,并与外部抽真空的驱动机构连接。
图4为换料机构的结构示意图,图5为顶料部件的结构示意图。结合图4 和图5,全自动垫片打标机还包括换料机构500和顶料部件600。换料机构500 安装在取料模块100的一侧。上料仓501包括底板和一对导杆。一对导杆固定在底板上。垫片工件700的通孔穿过导杆。
顶料部件600安装在工作台800的背面。换料机构500包括一组上料仓 501和转向板502。上料仓501内堆放垫片工件700。一组上料仓501安装在转向板502之上。转向板502开设第二通孔。第二通孔内穿过回转气缸503 的活塞杆。
顶料部件600包括顶杆601和丝杆滑台型伺服电缸604。顶杆601的一端安装顶块602,顶杆601的另一端安装固定块603。顶块602的截面形状为十字形,顶块602可以穿过限位块的十字形孔,推动垫片工件700。固定块 603固定在垫板上。垫板安装在伺服电缸604的滑台上。顶杆601推动垫片工件700。
本实用新型的工作原理如下:
1、工人将垫片工件700集中叠放于换料机构500的上料仓501;
2、搬运模块400将垫片工件700从上料仓501搬运至转盘106上的垫片保持夹具107。具体的,取料模块100将搬运模块400沿x轴方向或z轴方向移动,真空吸嘴402将垫片工件700吸附,将垫片工件700搬运至垫片保持夹具107。
3、启动减速器108,减速器108的输出轴带动转盘106旋转至激光打标机200处;
4、激光打标机200对垫片工件700进行标刻;
5、启动减速器108,减速器108的输出轴带动转盘106旋转至下料模块 300处;第二x轴气缸303的活塞杆推动收料仓301沿x轴方向移动,使得收料仓301靠近垫片工件700下料处;
6、下料模块300将垫片工件700摆放在收料仓301中,并记录数量;料满人工取走;取料模块100将搬运模块400沿x轴方向或z轴方向移动,真空吸嘴402将垫片工件700吸附,将垫片工件700搬运至收料仓301中。
7、一个循环结束。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种全自动垫片打标机,其特征在于:包括多组取料模块(100)、转盘(106)、激光打标机(200)和下料模块(300);多组所述取料模块(100)沿所述转盘(106)的外周安装;所述取料模块(100)包括第一x轴气缸(101)和z轴气缸(102);所述z轴气缸(102)的壳体固定在取料支撑板(103)上;所述z轴气缸(102)的活塞杆端部连接第一安装板(104);所述第一安装板(104)和所述取料支撑板(103)相互垂直;所述第一安装板(104)和第二安装板(105)相互垂直且螺栓连接;所述第一x轴气缸(101)的壳体固定在所述第二安装板(105)上;所述第一x轴气缸(101)活塞杆端部安装搬运模块(400);所述转盘(106)上安装多个垫片保持夹具(107);所述转盘(106)开设第一通孔;所述第一通孔内插入减速器(108)的输出轴;所述激光打标机(200)的场镜和所述搬运模块(400)均位于所述转盘(106)的上方;所述下料模块(300)包括收料仓(301);所述收料仓(301)的底部安装支撑件(302);所述收料仓(301)的一侧固定气缸安装架;所述气缸安装架内安装第二x轴气缸(303);所述第二x轴气缸(303)的活塞杆和所述收料仓(301)的一侧抵接。
2.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机,其特征在于:所述第一x轴气缸(101)、所述z轴气缸(102)和所述第二x轴气缸(303)均为带导杆气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机,其特征在于:所述垫片保持夹具(107)包括限位块;所述限位块固定在所述转盘(106)上;所述限位块之上固定四个边缘构件。
4.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机,其特征在于:所述搬运模块(400)包括连接板(401);所述第一x轴气缸(101)活塞杆穿过所述连接板(401);所述连接板(401)纵向穿过多个真空吸嘴(402);所述真空吸嘴(402)包括转接头、连接套筒和吸嘴本体;所述转接头的上部设置有螺纹结构,并与外部抽真空的驱动机构连接。
5.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机,其特征在于:所述全自动垫片打标机还包括工作台(800);所述取料模块(100)、所述转盘(106)、所述激光打标机(200)和所述下料模块(300)均安装在所述工作台(800)上。
6.根据权利要求5所述的全自动垫片打标机,其特征在于:所述全自动垫片打标机还包括换料机构(500)和顶料部件(600);所述换料机构(500)安装在所述取料模块(100)的一侧;所述顶料部件(600)安装在所述工作台(800)的背面;所述换料机构(500)包括一组上料仓(501)和转向板(502);所述上料仓(501)内堆放垫片工件(700);一组所述上料仓(501)安装在所述转向板(502)之上;所述转向板(502)开设第二通孔;所述第二通孔内穿过回转气缸(503)的活塞杆;所述顶料部件(600)包括顶杆(601)和丝杆滑台型伺服电缸(604);所述顶杆(601)的一端安装顶块(602),所述顶杆(601)的另一端安装固定块(603);所述固定块(603)固定在垫板上;所述垫板安装在伺服电缸(604)的滑台上;所述顶杆(601)推动所述垫片工件(700)。
7.根据权利要求6所述的全自动垫片打标机,其特征在于:所述上料仓(501)包括底板和一对导杆;一对所述导杆固定在所述底板上;所述垫片工件(700)的通孔穿过所述导杆。
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