CN211966326U - 一种全自动垫片打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动垫片打标机，包括多组取料模块、转盘、激光打标机和下料模块；取料模块包括第一x轴气缸和z轴气缸；z轴气缸的壳体固定在取料支撑板上；z轴气缸的活塞杆端部连接第一安装板；第一安装板和取料支撑板相互垂直；第一安装板和第二安装板相互垂直且螺栓连接；第一x轴气缸的壳体固定在第二安装板上；第一x轴气缸活塞杆端部安装搬运模块；转盘上安装多个垫片夹具；转盘开设第一通孔；第一通孔内插入减速器的输出轴；激光打标机的场镜和搬运模块均位于转盘的上方；下料模块采用料仓式设计。本实用新型节省人工开支并提高工作效率。

Description

一种全自动垫片打标机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种全自动垫片打标机。

背景技术

垫片采用常规机械方法加工，一般先剪切下料，转由钳工钻出工艺孔，然后转铣工用工装夹具将数个(一般为10个)坯料定位夹紧并加工出8个8mm 孔，转入车工工序后，必须换工装，重新定位夹紧车255mm外圆，并镗步 195mm内孔，最后转交钳工整形。

垫片加工结束后，需要在表面做激光打标，标识气门调整垫片的厚度，由于气门调整垫片面积较小，如果没有专用载具，只能手工摆片。

上述不仅工序较多，而且由于多个工件叠在共同加工，容易出现拉裂、起皱或变形，使产报废，并且经实际加工证明废品率比较高，工艺性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种全自动垫片打标机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动垫片打标机，包括多组取料模块、转盘、激光打标机和下料模块；多组所述取料模块沿所述转盘的外周安装；所述取料模块包括第一x轴气缸和z轴气缸；所述z轴气缸的壳体固定在取料支撑板上；所述z轴气缸的活塞杆端部连接第一安装板；所述第一安装板和所述取料支撑板相互垂直；所述第一安装板和第二安装板相互垂直且螺栓连接；所述第一x轴气缸的壳体固定在所述第二安装板上；所述第一x轴气缸活塞杆端部安装搬运模块；所述转盘上安装多个垫片保持夹具；所述转盘开设第一通孔；所述第一通孔内插入减速器的输出轴；所述激光打标机的场镜和所述搬运模块均位于所述转盘的上方；所述下料模块包括收料仓；所述收料仓的底部安装支撑件；所述收料仓的一侧固定气缸安装架；所述气缸安装架内安装第二x轴气缸；所述第二x轴气缸的活塞杆和所述收料仓的一侧抵接。

其进一步的技术特征为：所述第一x轴气缸、所述z轴气缸和所述第二x 轴气缸均为带导杆气缸。

其进一步的技术特征为：所述垫片保持夹具包括限位块；所述限位块固定在所述转盘上；所述限位块之上固定四个边缘构件。

其进一步的技术特征为：所述搬运模块包括连接板；所述第一x轴气缸活塞杆穿过所述连接板；所述连接板纵向穿过多个真空吸嘴；所述真空吸嘴包括转接头、连接套筒和吸嘴本体；所述转接头的上部设置有螺纹结构，并与外部抽真空的驱动机构连接。

其进一步的技术特征为：所述全自动垫片打标机还包括工作台；所述取料模块、所述转盘、所述激光打标机和所述下料模块均安装在所述工作台上。

其进一步的技术特征为：所述全自动垫片打标机还包括换料机构和顶料部件；所述换料机构安装在所述取料模块的一侧；所述顶料部件安装在所述工作台的背面；所述换料机构包括一组上料仓和转向板；所述上料仓内堆放垫片工件；一组所述上料仓安装在所述转向板之上；所述转向板开设第二通孔；所述第二通孔内穿过回转气缸的活塞杆；所述顶料部件包括顶杆和丝杆滑台型伺服电缸；所述顶杆的一端安装顶块，所述顶杆的另一端安装固定块；所述固定块固定在垫板上；所述垫板安装在伺服电缸的滑台上；所述顶杆推动所述垫片工件。

其进一步的技术特征为：所述上料仓包括底板和一对导杆；一对所述导杆固定在所述底板上；所述垫片工件的通孔穿过所述导杆。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型以标准化和模块化设计、生产，可快速更换垫片保持夹具，适应各类垫片的达标生产需求。

2、手动变成自动，降低对工人技术的依赖，节省人工开支并提高工作效率。

3、本实用新型可量化控制产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3为搬运模块的结构示意图。

图4为换料机构的结构示意图。

图5为顶料部件的结构示意图。

图中：100、取料模块；101、第一x轴气缸；102、z轴气缸；103、取料支撑板；104、第一安装板；105、第二安装板；106、转盘；107、垫片保持夹具；108、减速器；200、激光打标机；300、下料模块；301、收料仓； 302、支撑件；303、第二x轴气缸；400、搬运模块；401、连接板；402、真空吸嘴；500、换料机构；501、上料仓；502、转向板；503、回转气缸； 600、顶料部件；601、顶杆；602、顶块；603、固定块；604、伺服电缸； 700、垫片工件；800、工作台。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图，图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。结合图1和图2，一种全自动垫片打标机，包括多组取料模块100、转盘106、激光打标机200和下料模块300。多组取料模块100沿转盘106的外周安装。

取料模块100包括第一x轴气缸101和z轴气缸102。z轴气缸102的壳体固定在取料支撑板103上。z轴气缸102的活塞杆端部连接第一安装板104。第一安装板104和取料支撑板103相互垂直。第一安装板104和第二安装板105相互垂直且螺栓连接。第一x轴气缸101的壳体固定在第二安装板105 上。第一x轴气缸101活塞杆端部安装搬运模块400。转盘106上安装多个垫片保持夹具107。垫片保持夹具107包括限位块。限位块固定在转盘106上。限位块之上固定四个边缘构件。限位块开设十字形孔。

转盘106开设第一通孔。第一通孔内插入减速器108的输出轴。激光打标机200的场镜和搬运模块400均位于转盘106的上方。下料模块300包括收料仓301。收料仓301的底部安装支撑件302。收料仓301的一侧固定气缸安装架。气缸安装架内安装第二x轴气缸303。第二x轴气缸303的活塞杆和收料仓301的一侧抵接。

优选地，第一x轴气缸101、z轴气缸102和第二x轴气缸303均为带导杆气缸。

全自动垫片打标机还包括工作台800。取料模块100、转盘106、激光打标机200和下料模块300均安装在工作台800上。

图3为搬运模块的结构示意图。如图3所示，搬运模块400包括连接板 401。第一x轴气缸101活塞杆穿过连接板401。连接板401纵向穿过多个真空吸嘴402。真空吸嘴402包括转接头、连接套筒和吸嘴本体。转接头的上部设置有螺纹结构，并与外部抽真空的驱动机构连接。

图4为换料机构的结构示意图，图5为顶料部件的结构示意图。结合图4 和图5，全自动垫片打标机还包括换料机构500和顶料部件600。换料机构500 安装在取料模块100的一侧。上料仓501包括底板和一对导杆。一对导杆固定在底板上。垫片工件700的通孔穿过导杆。

顶料部件600安装在工作台800的背面。换料机构500包括一组上料仓 501和转向板502。上料仓501内堆放垫片工件700。一组上料仓501安装在转向板502之上。转向板502开设第二通孔。第二通孔内穿过回转气缸503 的活塞杆。

顶料部件600包括顶杆601和丝杆滑台型伺服电缸604。顶杆601的一端安装顶块602，顶杆601的另一端安装固定块603。顶块602的截面形状为十字形，顶块602可以穿过限位块的十字形孔，推动垫片工件700。固定块 603固定在垫板上。垫板安装在伺服电缸604的滑台上。顶杆601推动垫片工件700。

本实用新型的工作原理如下：

1、工人将垫片工件700集中叠放于换料机构500的上料仓501；

2、搬运模块400将垫片工件700从上料仓501搬运至转盘106上的垫片保持夹具107。具体的，取料模块100将搬运模块400沿x轴方向或z轴方向移动，真空吸嘴402将垫片工件700吸附，将垫片工件700搬运至垫片保持夹具107。

3、启动减速器108，减速器108的输出轴带动转盘106旋转至激光打标机200处；

4、激光打标机200对垫片工件700进行标刻；

5、启动减速器108，减速器108的输出轴带动转盘106旋转至下料模块 300处；第二x轴气缸303的活塞杆推动收料仓301沿x轴方向移动，使得收料仓301靠近垫片工件700下料处；

6、下料模块300将垫片工件700摆放在收料仓301中，并记录数量；料满人工取走；取料模块100将搬运模块400沿x轴方向或z轴方向移动，真空吸嘴402将垫片工件700吸附，将垫片工件700搬运至收料仓301中。

7、一个循环结束。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种全自动垫片打标机，其特征在于：包括多组取料模块(100)、转盘(106)、激光打标机(200)和下料模块(300)；多组所述取料模块(100)沿所述转盘(106)的外周安装；所述取料模块(100)包括第一x轴气缸(101)和z轴气缸(102)；所述z轴气缸(102)的壳体固定在取料支撑板(103)上；所述z轴气缸(102)的活塞杆端部连接第一安装板(104)；所述第一安装板(104)和所述取料支撑板(103)相互垂直；所述第一安装板(104)和第二安装板(105)相互垂直且螺栓连接；所述第一x轴气缸(101)的壳体固定在所述第二安装板(105)上；所述第一x轴气缸(101)活塞杆端部安装搬运模块(400)；所述转盘(106)上安装多个垫片保持夹具(107)；所述转盘(106)开设第一通孔；所述第一通孔内插入减速器(108)的输出轴；所述激光打标机(200)的场镜和所述搬运模块(400)均位于所述转盘(106)的上方；所述下料模块(300)包括收料仓(301)；所述收料仓(301)的底部安装支撑件(302)；所述收料仓(301)的一侧固定气缸安装架；所述气缸安装架内安装第二x轴气缸(303)；所述第二x轴气缸(303)的活塞杆和所述收料仓(301)的一侧抵接。

2.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机，其特征在于：所述第一x轴气缸(101)、所述z轴气缸(102)和所述第二x轴气缸(303)均为带导杆气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机，其特征在于：所述垫片保持夹具(107)包括限位块；所述限位块固定在所述转盘(106)上；所述限位块之上固定四个边缘构件。

4.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机，其特征在于：所述搬运模块(400)包括连接板(401)；所述第一x轴气缸(101)活塞杆穿过所述连接板(401)；所述连接板(401)纵向穿过多个真空吸嘴(402)；所述真空吸嘴(402)包括转接头、连接套筒和吸嘴本体；所述转接头的上部设置有螺纹结构，并与外部抽真空的驱动机构连接。

5.根据权利要求1所述的全自动垫片打标机，其特征在于：所述全自动垫片打标机还包括工作台(800)；所述取料模块(100)、所述转盘(106)、所述激光打标机(200)和所述下料模块(300)均安装在所述工作台(800)上。

6.根据权利要求5所述的全自动垫片打标机，其特征在于：所述全自动垫片打标机还包括换料机构(500)和顶料部件(600)；所述换料机构(500)安装在所述取料模块(100)的一侧；所述顶料部件(600)安装在所述工作台(800)的背面；所述换料机构(500)包括一组上料仓(501)和转向板(502)；所述上料仓(501)内堆放垫片工件(700)；一组所述上料仓(501)安装在所述转向板(502)之上；所述转向板(502)开设第二通孔；所述第二通孔内穿过回转气缸(503)的活塞杆；所述顶料部件(600)包括顶杆(601)和丝杆滑台型伺服电缸(604)；所述顶杆(601)的一端安装顶块(602)，所述顶杆(601)的另一端安装固定块(603)；所述固定块(603)固定在垫板上；所述垫板安装在伺服电缸(604)的滑台上；所述顶杆(601)推动所述垫片工件(700)。

7.根据权利要求6所述的全自动垫片打标机，其特征在于：所述上料仓(501)包括底板和一对导杆；一对所述导杆固定在所述底板上；所述垫片工件(700)的通孔穿过所述导杆。