TW201514075A

TW201514075A - 載帶驅動裝置及其定位方法

Info

Publication number: TW201514075A
Application number: TW102136839A
Authority: TW
Inventors: Cheng-En Ou; Pin-Chun Fang
Original assignee: All Ring Tech Co Ltd
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2015-04-16
Also published as: TWI498255B

Abstract

本發明載帶驅動裝置及其定位方法，包括：一基台，其上設有鏤空之輪槽；一軌道治具，設於所述基台上，其上設有軌道，軌道中設有一鏤空之剖溝；一銷輪機構，包括受驅動件所驅動之銷輪，銷輪位於所述基台鏤空之輪槽並可作軸向位移及凸伸經該軌道治具上之剖溝；藉該軌道治具為可獨立拆卸及定位於所述基台之模組，且其上軌道為供載帶於其中輸送之完整寬度，使其定位於基台時，同時使銷輪取得Y軸向定位，俾載帶規格變更時，可使銷輪與載帶之對位關係快速取得定位

Description

載帶驅動裝置及其定位方法

本發明係有關於一種驅動裝置及其定位方法，尤指一種用於驅動承載電子元件之包裝用載帶的驅動裝置，其在更換不同規格之載帶時，可便於調整驅動裝置中銷輪與載帶之嵌配定位的載帶驅動裝置及其定位方法。

按，目前電子產業蓬勃發展，表面黏著技術(Surface Mount Technology；SMT)已廣泛應用於現今電子裝置之系統電路板設計與製作上，並被運用製成表面黏著型電子元件(Surface Mount Device；SMD)，而這些表面黏著型電子元件之封裝和測試，通常必須在無塵的環境下作業，故在常見的表面黏著型電子元件中，已大量利用載帶(Carrier Tape)包裝的方式，將表面黏著型電子元件包裝於載帶中，以確保電子元件之品質且兼具儲存與運送之便利，而要將表面黏著型電子元件包裝於載帶中，通常係利用自動化的測試包裝設備來進行，這些電子元件的包裝，依照各別的屬性，包裝用載帶在輸送與承載的環境條件亦有所不同，例如，作為被動元件或LED等電子元件的包裝過程，由於被動元件或LED等電子元件皆屬個別獨立單元之元件，故通常以震動送料機配合周圍設有凹設嵌槽的轉盤來進行輸送，故相關電子元件物理特性之檢測均設在轉盤周緣，以對應轉盤周緣之凹設嵌槽中所輸送的電子元件進行檢測，位於包裝用載帶輸送路徑上則僅有在載帶兩端作為間歇驅動載帶位移之二轉輪，包裝用載帶輸送路徑上之機構單純而僅有在載帶上覆設防塵用之薄蓋板。

一種運用在晶圓晶粒檢選機(Die Sorter)中之包裝用載帶的驅動裝置與定位設計則較複雜，此類設備通常需將已完成切割之晶圓，自其上逐一檢取各晶片單元，使其經由各種檢測後置入包裝用載帶中進行包裝，因此包裝用載帶輸送路徑上之機構複雜，包括依序為置晶、封裝、CCD檢查在內的許多工作站必須被設置在包裝用載帶輸送路徑上；此類裝置對載帶進行間歇驅動的銷輪裝置設在置晶工作站處，銷輪為一輪盤體，並於其外周緣等距設有輻設狀的多個銷體，其轉軸縱向樞設在機台台面上橫設的一長條狀具有一寬度作為載帶輸送路徑的基台上，銷輪並受一調整機構以微調其縱向位置；銷輪前、後兩側以橫向各設一長條狀前底座、後底座在所述基台兩側相隔間距設置的縱向滑軌上，並於二者之上再橫向各疊設一前軌條、一後軌條，使在前、後軌條間形成一載帶可於其中被輸送位移的軌道，而銷輪恰位於前底座、後底座以及前軌條、後軌條間的軌道間，軌道間寬度可藉由前底座、後底座與該基台間相隔間距設置的數個縱向滑軌而在基台上位移，而連動其上前軌條、後軌條寬度改變來作調整；另在該銷輪處設置一位於軌道上而偏置於後軌條上之調整治具，該調整治具僅在其上形成屬於銷輪後側的部份軌道，其靠銷輪的側邊則形成一鏤空區間，可供位於前底座、後底座以及前軌條、後軌條間的銷輪以其銷體部位的一部份凸伸其中，以供載帶於軌道中時，在該調整治具處受凸伸在軌道中之銷輪的銷體部位所嵌入，以受銷輪所驅動進行輸送。

先前技術在晶圓晶粒檢選機之包裝用載帶的驅動裝置與定位設計，由於涉及載帶輸送路徑上之工作站多且機構複雜，因此將銷輪設在置晶工作站處對載帶驅動並非合適，因為置晶工作站之操作在將晶粒置入載帶中，其精度高且不容許震動，然而銷輪對載帶的間歇性驅動並無法提供無震動的環境；另外，晶圓所切割出的晶粒規格不一，當進行檢選包裝的晶粒規格改變時，必須更換不同規格的具部份軌道寬度之調整治具，但由於該調整治具固設於後軌條上，而後軌條又設於後底座上，規格改變的調整涉及載帶寬度改變，故必須調整前、後底座上載前、後軌條間之軌道寬度，且須調整銷輪位置以對應調整治具部份軌道上靠側邊的鏤空區間，由於前、後底座為長條狀，其長度範圍內所涉及載置其上的機構涵蓋置晶、封裝、CCD檢測等工作站，雖然形成載帶輸送軌道者僅為前、後軌條間之軌道寬度，且無軌道寬度與載帶寬度精密配合需求之段落均以規格需求之最大寬度定位前、後軌條間之軌道寬度，但因各段前、後軌條均設於同一組前、後底座上，故前、後底座因規格改變所涉及的調整作業將會涉及必須以機構操控調整的銷輪位置，以及多項元件、機構的調整定位，且因其長度甚長，左、右側的平行度調整甚為困難繁瑣，使操作者單純在晶粒規格改變所耗損的調整作業損失產能甚鉅！

爰是，本發明之目的，在於提供一種構造簡單、且易於在載帶規格變更時進行銷輪定位之載帶驅動裝置。

本發明之另一目的，在於提供一種可減少對置晶工作站造成震動影響的載帶驅動裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種在載帶規格變更時易於調整銷輪與載帶之對位關係的載帶驅動裝置定位方法。

本發明之再一目的，在於提供一種在載帶規格變更時，可經由獨立拆卸與定位，而使銷輪與載帶之對位關係快速取得定位之載帶驅動裝置定位方法。

依據本發明目的之載帶驅動裝置，包括：一基台，其上供設置載帶輸送路徑並設有鏤空之輪槽；一軌道治具，設於所述基台上，其上設有一具有供載帶置設並於其中作輸送之軌道，軌道中設有一鏤空之剖溝；一銷輪機構，包括受驅動件所驅動之銷輪，銷輪位於所述基台鏤空之輪槽，並可作軸向位移，及以周緣所設銷體凸伸經該軌道治具上之剖溝。

依據本發明另一目的之載帶驅動裝置，包括：一軌道治具及一銷輪機構，其中，軌道治具設於一包括CCD檢測站和空段落的基台上，並位於該CCD檢測站和空段落間，銷輪機構位於該基台下方；所述CCD檢測站於基台上設有第一軌道件，空段落於基台上設有第二軌道件，第一軌道件、第二軌道件、軌道治具上各設有軌道供載帶輸送經過，銷輪機構以受驅動之銷輪驅動該軌道治具上之載帶。

依據本發明又一目的之載帶驅動裝置定位方法，包括：提供一可驅動載帶作X軸向輸送的銷輪，其設於可作Y軸向位移之滑軌上；提供一其上設有X軸向供載帶於其中輸送之軌道的軌道治具；提供一供銷輪及軌道治具固設之基台；使軌道治具固設於基台上時，軌道治具同時對可作Y軸向位移之銷輪限制其Y軸向位置，以獲得定位者。

依據本發明再一目的之載帶驅動裝置定位方法，包括：提供一其上設有銷輪可驅動一載帶作X軸向輸送的銷輪機構，其設於一呈X軸向的基台可作Y軸向位移之滑軌上；提供一軌道治具，其具有X軸向供載帶於其中輸送之完整寬度的軌道，並為可獨立拆卸及定位於所述基台之模組，軌道治具定位於所述基台時，同時使銷輪取得Y軸向定位。

本發明實施例所提供之方法及裝置，軌道治具其具有X軸向供載帶於其中輸送之完整寬度的軌道，並為可獨立拆卸及定位於所述基台之模組，軌道治具定位於所述基台時，同時使銷輪取得Y軸向定位，其在載帶E規格變更時，僅需更換體積短小的軌道治具，由於軌道治具上具有完整的軌道寬度，且具有獨立之模組化特性，該載帶規格改變時軌道規格雖然配合改變，但軌道治具於所述基台之定位點固定，即軌道治具上軌道寬度變寬或變窄，並不影響軌道治具上第三銷孔、第四銷孔樞套於基台上凸銷之定位；換言之，該銷輪可自由而不受機構操控地在滑軌上位移，軌道治具以開有限位槽之限位件使所述銷輪之外周緣伸經該限位槽而定位，只要該軌道治具以下方限位件之限位槽罩覆銷輪，則限位件即能輕易置入基台表面凹設之置座，軌道治具上第三銷孔、第四銷孔亦可輕易找到及樞套於基台上凸銷之定位，即銷輪可以自由而不受機構操控地很快在嵌入軌道鏤空之剖溝中完成定位，完全無須進行銷輪與軌道鏤空之剖溝之藉微調機構作相對調整；相較習知技術必須調整前、後底座上前、後軌條間之軌道寬度及調整治具、以機構操控地調整銷輪位置之對應等，本發明實施例可以在快速適應載帶規格變更時之調整上，顯見具體效益及進步性。

A‧‧‧驅動裝置

A1‧‧‧第三覆蓋

A111‧‧‧第一銷孔

A112‧‧‧第二銷孔

A12‧‧‧提握件

A2‧‧‧軌道治具

A21‧‧‧軌道

A22‧‧‧剖溝

A23‧‧‧樞銷

A24‧‧‧磁性件

A25‧‧‧樞輪

A261‧‧‧第三銷孔

A262‧‧‧第四銷孔

A27‧‧‧螺固件

A28‧‧‧載槽

A29‧‧‧限位件

A291‧‧‧限位槽

A292‧‧‧軸承

A293‧‧‧限位間距

A3‧‧‧銷輪機構

A31‧‧‧驅動件

A32‧‧‧銷輪

A33‧‧‧銷體

A34‧‧‧固定座

A35‧‧‧定位架

A36‧‧‧載溝

A37‧‧‧滑塊

A38‧‧‧滑軌

B‧‧‧基台

B1‧‧‧輪槽

B2‧‧‧缺口

B3‧‧‧置座

B4‧‧‧凸銷

C‧‧‧檢測站

C1‧‧‧第一覆蓋

C2‧‧‧第一軌道件

D‧‧‧空段落

D1‧‧‧第二覆蓋

D2‧‧‧第二軌道件

E‧‧‧載帶

R‧‧‧載帶輸送路徑

第一圖係本發明實施例中驅動裝置於機台上之設置位置示意圖。

第二圖係本發明實施例中基台上與驅動裝置相關機構之立體分解示意圖。

第三圖係本發明實施例中軌道治具底部立體示意圖。

第四圖係本發明實施例中軌道治具與銷輪組合關係之立體示意圖。

第五圖係本發明實施例中基台與銷輪機構之組合立體示意圖。

第六圖係本發明實施例中銷輪機構與軌道治具及第三覆蓋之組合立體示意圖(其中一銷輪機構卸除軌道治具及第三覆蓋，而僅示意銷輪與限位件之組合關係)。

第七圖本發明實施例中銷輪機構組合於基台後與軌道治具及第三覆蓋之立體分解示意圖。

請參閱第一圖，本發明實施例載帶驅動裝置及其定位方法可以圖中晶圓晶粒檢選機上的實施例來作說明；本發明實施例將該包裝用載帶驅動裝置A設於依序為置晶、封裝、CCD檢測等工作站的長條狀基台B上載帶輸送路徑R上靠近CCD檢測站C處，該處為已完成置晶、封裝的程序，屬於載帶輸送路徑R上封裝與CCD檢測間的位置，由於該位置遠離置晶工作站，故可降低對置晶精度的震動影響；另，本發明實施例採用在基台B上設相互平行併列的雙軌式之載帶輸送路徑R的方式，以增加檢選包裝之產能效率；驅動裝置A設於供形成載帶輸送路徑R的具一寬度的長條狀基台B上，其一側鄰靠CCD檢測站C，另一側鄰靠一無製程進行之空段落D；其中，該CCD檢測站C可配合安裝CCD鏡頭進行晶粒封裝後的檢視，並覆設一第一覆蓋C1防止載帶E翻落，而該空段落D可藉由一第二覆蓋D1的啟閉作窺視載帶E上的輸送狀況觀察或防止載帶E翻落。

請參閱第一、二圖，本發明實施例中以下關於驅動裝置A之說明，將以單軌之載帶輸送路徑R上之驅動裝置A為例作說明，雙軌者由所舉圖式可同理得知；驅動裝置A包括位於基台B上方與CCD檢測站C和空段落D間受一第三覆蓋A1覆設的軌道治具A2，以及位於基台B下方的銷輪機構A3；CCD檢測站C於基台B上設有第一軌道件C2，空段落D於基台B上設有第二軌道件D2，第一軌道件C2、第二軌道件D2、軌道治具A2上各設有軌道C21、D21、A21供載帶E輸送經過，其中，該空段落D上第二軌道件D2之軌道D21因該處無任何製程進行，故其寬度採已知載帶E最大寬度規格設計，故即使載帶E規格改變均不影響其更換或調整；而CCD檢測站C及驅動裝置A的軌道治具A2基於檢測精度及銷輪機構A3驅動精度考量，第一軌道件C2及軌道治具A2在載帶E規格改變時必須作更換；該基台B呈X軸向設置，並於驅動裝置A設置處設有Y軸向前後併列之二鏤空之輪槽B1，並各自輪槽B1之一側開設缺口B2，輪槽B1內兩端側各設有自基台B表面凹設之置座B3，基台B表面同時設有兩個為一組分置左、右側之凸銷B4；該軌道治具A2之軌道A21具有供載帶E置設並於其中作輸送之完整寬度，軌道A21中並靠一側設有一鏤空之剖溝A22；軌道治具A2表面設有樞銷A23及磁性件A24，可供所述第三覆蓋A1覆設時作樞設及定位，其中，該第三覆蓋A1設有第一銷孔A111、第二銷孔A112與樞銷A23對應，且設有可供提取按握之提握件A12，第一銷孔A111為圓孔，第二銷孔A112為長橢狀孔；軌道治具A2的軌道A21兩側同時各設有由軸承構成之樞輪A25，用以供載帶E於其間滑動位移以減少磨擦；軌道治具A2表面另設有第三銷孔A261、第四銷孔A262，其中第三銷孔A261為圓孔，第四銷孔A262為長橢狀孔，可用以在軌道治具A2置於所述基台B上時，樞套於基台B上分置左、右側之凸銷B4處；軌道治具A2四個近角落處設有螺固件A27，可用以將軌道治具A2固定在基台B上；銷輪機構A3包括受馬達構成之驅動件A31所驅動作間歇轉動之銷輪A32，銷輪A32為一輪盤體，並於其外周緣等距設有輻射狀的多個銷體A33；驅動件A31設於一固定座A34立設之定位架A35上，固定座A34設有一鏤空之載溝A36供所述銷輪A32落置其間；固定座A34兩側各設有滑塊A37樞設於可固設於所述基台B底部之滑軌A38，使銷輪A32可於滑軌A38上自由而不受機構操控地作Y軸向位移；本實施例採二銷輪機構A3上之二滑塊A37共用樞設於同一滑軌A38。

請參閱第三圖，該軌道治具A2之剖溝A22下方設有凹設之載槽A28，並於該載槽A28中設有二對應於軌道A21中剖溝A22兩側之限位件A29，二限位件A29上各開有相向且與該剖溝A22對應之限位槽A291，各限位槽A291兩側各設有相對應設置之軸承A292，二軸承A292間保持一限位間距A293；請參閱第四圖，該限位間距A293恰能令銷輪機構A3之銷輪A32嵌於其間，銷輪A32之兩腹側之周緣並受二軸承A292所滾動接觸，而銷輪A32之外周緣並伸經該限位槽A291及剖溝A22。

請參閱第五、六圖，本發明實施例在組裝上，係先將銷輪機構A3以兩側之滑軌A38各固定於基台B底部，使銷輪A32伸置於基台B之輪槽B1中，而驅動件A31恰位於缺口B2中，由於輪槽B1之寬度較銷輪A32之厚度大，因此銷輪A32可於輪槽B1中藉滑軌A38作前後位移；再將該軌道治具A2以下方限位件A29之限位槽A291罩覆銷輪A32，使銷輪A32嵌於二軸承A292間，同時限位件A29置靠於基台B之輪槽B1內兩端側所設自基台B表面凹設之置座B3處。

請參閱第七圖，軌道治具A2在覆設時係以其上之第三銷孔A261、第四銷孔A262樞套於基台B上分置左、右側之凸銷B4處而作定位，由於銷輪A32可於輪槽B1中作前後位移，因此軌道治具A2在覆設時，銷輪A32可於輪槽B1中微調其位置以使銷輪A32恰嵌入軌道A21鏤空之剖溝A22中，完成定位後，軌道治具A2以螺固件A27螺固定位於基台B上，再以第三覆蓋A1覆設於軌道治具A2上；第三覆蓋A1為方便啟閉，故以第一銷孔A111、第二銷孔A112與軌道治具A2樞銷A23對應樞設定位，第二銷孔A112為長橢狀孔主要係為提供便利的調整對位，然後藉軌道治具A2表面磁性件A24使第三覆蓋A1受吸附蓋設定位且便於以提握件A12掀啟。

本發明實施例載帶驅動裝置A中，軌道治具A2其具有X軸向供載帶於其中輸送之完整寬度的軌道，並為可獨立拆卸及定位於所述基台B之模組，軌道治具A2定位於所述基台B時，同時使銷輪A32取得Y軸向定位，其在載帶E規格變更時，僅需更換體積短小的軌道治具A2，由於軌道治具A2上具有完整的軌道A21寬度，且具有獨立之模組化特性，該載帶E規格改變時軌道A21規格雖然配合改變，但軌道治具A2於所述基台B之定位點固定，即軌道治具A2上軌道A21寬度變寬或變窄，並不影響軌道治具A2上第三銷孔A261、第四銷孔A262樞套於基台B上凸銷B4之定位；換言之，該銷輪A32可自由而不受機構操控地在滑軌A38上位移，軌道治具A2以開有限位槽A291之限位件A29使所述銷輪A32之外周緣伸經該限位槽A291而定位，只要該軌道治具A2以下方限位件A29之限位槽A291罩覆銷輪A32，則限位件A29即能輕易置入基台B表面凹設之置座B3，軌道治具A2上第三銷孔A261、第四銷孔A262亦可輕易找到及樞套於基台B上凸銷B4之定位，即銷輪A32可以自由而不受機構操控地很快在嵌入軌道A21鏤空之剖溝A22中完成定位，完全無須進行銷輪A32與軌道A21鏤空之剖溝A22之藉微調機構作相對調整；相較習知技術必須調整前、後底座上前、後軌條間之軌道寬度及調整治具、以機構操控地調整銷輪位置之對應等，本發明實施例可以在快速適應載帶E規格變更時之調整上，顯見具體效益及進步性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。