KR20070117457A

KR20070117457A - 캐리어 테이프의 위치 결정 장치

Info

Publication number: KR20070117457A
Application number: KR1020070053760A
Authority: KR
Inventors: 가츠요시 고데라; 마사유키 니시다
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2007-12-12
Also published as: KR100970080B1; TW200815266A; CN100548813C; TWI340114B; JP5083794B2; JP2007326606A; CN101085646A; KR20090037878A

Abstract

안정되고 정밀도가 높은 캐리어 테이프의 반송이나 위치 결정을 가능하게 하고, 테이핑 시스템의 고속화나 워크의 소형화에 대응할 수 있는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치를 제공하려는 것이다.

캐리어 테이프(7)의 위치 결정 장치는, 캐리어 테이프(7) 위에 반송용(搬送用)으로 설치된 원형의 이송 구멍(feed hole)(12)에 감입(嵌入)하는 인벌루트(Involute) 곡선의 치형(15)을 원둘레(圓周) 위에 배치한 2개의 풀리에 의해 구성되며, 한쪽의 풀리는 치형(15)의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형의 대각선 길이가 이송 구멍(12)의 지름보다도 약간 길게 구성되고, 치형(15)을 이송 구멍(12)에 감입할 때에, 치형(15)이 이송 구멍(12)을 약간 넓힌다.

이미 한쪽의 보조 풀리는 치형(15)의 대각선 길이가 이송 구멍(12)의 지름보다도 약간 짧게 구성되어, 이송 구멍(12)에 여유를 가지고 감입된다.

캐리어 테이프(7)는, 2개의 풀리 사이에 가설(架設)하여 반송된다.

Description

캐리어 테이프의 위치 결정 장치 {POSITIONING APPARATUS FOR CARRIER TAPE}

도 1은 제1 실시 형태에 관한 워크의 테이핑 시스템의 정면도.

도 2는 제1 실시 형태에 관한 워크의 테이핑 시스템의 상면사시도.

도 3은 제1 실시 형태에 관한 캐리어 테이프의 평면도.

도 4는 제1 실시 형태에 관한 풀리의 정면도.

도 5는 도 4의 B부분의 상세도.

도 6은 제1 실시 형태에 관한 풀리 주위의 치형과 캐리어 테이프의 이송 구멍의 크기와의 관계를 나타내는 도.

도 7은 제1 실시 형태에 관한 치형의 이송 구멍으로의 감입 상태를 나타내는 도.

도 8은 도 7의 C화살표 방향에서 본 도.

도 9는 제2 실시 형태에 관한 풀리의 정면도.

도 10은 제2 실시 형태에 관한 롤러로 누름 롤러(도1의 A부분의 구성)를 나타내는 도.

[부호의 설명]

1: 부품 피더(parts feeder) 2: 리니어 피더(linear feeder)

3: 인덱스 테이블(index table) 4: 분리 공급부(供給部)

5: 인덱스 테이블의 회전축(回轉軸) 6: 테이핑부

7: 캐리어 테이프 8: 릴

9: 풀리(pulley) 10: 보조 풀리

11: 권취릴(卷取reel) 12: 이송 구멍(移送孔)

13: 캐비티 14: 풀리의 회전축

15: 치형 16: 위치 결정 판

17: 위치 결정 홈 18: V 노치(notch)

19: 위치 검출 구멍 20: 먼지용 홈

21: 이송 구멍 확장부 22: 롤러

23: 롤러의 회전축 24: 누름 롤러

본 발명은, 워크(work)의 테이핑 시스템에 이용되는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치에 관한 것으로서, 특히, 캐리어 테이프의 반송 정밀도의 향상과, 워크를 캐리어 테이프에 삽입하기 위한 위치 결정 정밀도의 향상에 관한 것이다.

워크를 반송·검사하여 캐리어 테이프 안으로 옮겨 싣는 워크의 테이핑 시스템에 있어서는, 검사를 완료한 워크를 캐리어 테이프의 캐비티에 삽입하는 테이핑 공정으로 캐리어 테이프를 반송하는 장치로서, 종래에는, 캐리어 테이프를 수평으로 보유하고, 그 캐리어 테이프의 바로 아래에서 그 캐리어 테이프 위에 반송용(搬送用)으로 설치된 원형의 이송 구멍보다도 약간 짧은 지름의 원형 핀을 원둘레 위에 배치한 풀리를 회전시켜서, 상기 핀을 상기 이송 구멍에 넣어서 캐리어 테이프를 반송하는 장치가 있었다.

그러나 이 장치에 있어서는, 상기 핀의 지름이 상기 이송 구멍의 지름보다도 약간 작기 때문에, 특히 이송 구멍의 지름에 변동이 있을 경우에, 워크를 캐리어 테이프 안으로 옮겨 싣기 위한 캐리어 테이프의 위치 결정을 정밀도 좋게 실행하는 것이 곤란했었다.

또한, 이 장치는 캐리어 테이프의 반송 시에 상기 핀이 상기 이송 구멍에 걸리기 때문에, 캐리어 테이프가 상하 방향으로 진동하고, 캐리어 테이프 캐비티에 수납된 워크가 밖으로 튀어나오는 현상이 발생하기 쉬웠다.

이것을 방지하기 위하여, 상기 풀리의 하류쪽에 깔쭉이 부착 롤러와 누름 롤러를 설치하고, 양쪽 롤러에 의해 캐리어 테이프를 상하로부터 끼워, 깔쭉이 부착 롤러를 회전시켜서 마찰력에 의해 견인하며, 양쪽 롤러를 해방하여 풀리 쪽에서 캐리어 테이프의 위치 결정을 실행하는 장치가 있었다.

그러나 이 장치는, 깔쭉이 부착 롤러의 가공 정밀도에 기인하는 편심에 의해, 캐리어 테이프의 이송 정밀도에 변동이 발생하기 쉽고, 또한, 치형이 이송 구멍에 감입(嵌入)할 때, 양자의 마찰에 의해 캐리어 테이프의 기초재(基礎材)가 깎여서 발생한 먼지가 캐리어 테이프와 깔쭉이 부착 롤러와의 사이에 들어가면 이송양이 변동하는 등의 문제점이 있었다.

최근, 테이핑 시스템의 고속화 요구가 강하여, 이것에 대응하기 위해서는 캐리어 테이프의 반송을 고속으로 실행할 필요가 있어, 캐리어 테이프 반송의 안정화와 고정밀도화가 요구되고 있다.

또한, 워크 형상의 소형화에 따라 캐리어 테이프의 캐비티도 작아지는 경향으로, 캐리어 테이프의 위치 결정의 고(高)정밀도화가 요구되고 있다.

이들 캐리어 테이프의 반송이나 위치 결정의 성능 향상을 실현하기 위해서는, 상기와 같은 종래기술에 의한 대응은 매우 곤란하다.

거기에서, 본 발명은, 상기 과제의 존재를 감안하여 이뤄진 것으로, 워크의 테이핑 시스템에 있어서, 안정되고 정밀도가 높은 캐리어 테이프의 반송이나 위치 결정을 가능하게 하고, 테이핑 시스템의 고속화나 워크의 소형화에 대응할 수 있는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치를 제공하려는 것이다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치는, 워크를 반송·검사하여 캐리어 테이프 안으로 옮겨 싣는 워크의 테이핑 시스템에 이용되는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치로서, 캐리어 테이프 위에 반송용으로 설치된 원형의 이송 구멍에 감입하는 인벌루트 곡선의 치형을 원둘레 위에 배치한 풀리의 기초원(基礎圓)의 원둘레가 캐리어 테이프 이송 피치의 정수배(整數倍)로 구성되고, 상기 풀리의 원둘레 위에 배치된 상기 치형은, 상기 이송 구멍의 피치와 동일한 피치로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명에서는, 치형의 형상이 인벌루트 곡선이기 때문에, 캐리어 테이 프의 반송 시에 캐리어 테이프에 치형이 걸리는 일이 없으며, 캐리어 테이프의 진동을 발생시키는 일도 없다.

따라서 캐리어 테이프에 수납된 워크가 밖으로 튀어나오는 일이 없고, 안정되고 정밀도가 높은 캐리어 테이프의 반송이나 위치 결정을 할 수 있다.

본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치는, 상기 치형의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형 대각선의 길이가 상기 이송 구멍의 지름보다도 약간 크게 구성되고, 상기 치형을 상기 이송 구멍에 감입할 때, 상기 치형이 상기 이송 구멍을 약간 넓힌다고 할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 테이핑 공정에 있어서, 캐리어 테이프의 이송 구멍에 치형을 감입할 때 치형이 이송 구멍을 약간 넓힌다. 따라서 이송 구멍의 지름에 변화가 있어도 정확한 위치 결정이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치는, 상기 치형의 치원(齒元)에 먼지를 방출하기 위한 홈을 형성할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 치형이 이송 구멍에 감입할 때, 양자의 마찰에 의해 캐리어 테이프의 기초재가 깎여서 발생한 먼지가 먼지용 홈에 모이고, 그것을 장치의 정기적 보수(保守) 시에 에어 블로우(air blow) 등을 이용해서 청소할 수 있다. 따라서 먼지가 치형에 부착하여 동작에 문제가 발생하는 일이 없다.

또한, 본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치는, 상기 풀리 이외에 보조 풀리를 가지며, 그 보조 풀리는, 상기 이송 구멍에 감입하는 인벌루트 곡선의 보조 풀리용 치형을 원둘레 위에 배치함과 동시에, 기초원 원둘레가 상기 이송 피 치의 정수배로 구성되고, 상기 보조 풀리용 치형은 상기 이송 구멍의 피치와 동일한 피치로 상기 보조 풀리의 원둘레 위에 배치되며, 상기 보조 풀리용 치형의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형 대각선의 길이가 상기 이송 구멍의 지름보다도 약간 짧게 구성되고, 상기 캐리어 테이프가 상기 풀리와 상기 보조 풀리와의 사이에 가설하여 반송된다고 할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 보조 풀리의 치형이 캐리어 테이프의 이송 구멍에 여유를 가지고 감입하는 것이 가능하다. 따라서 안정되고 정밀도가 높은 캐리어 테이프의 반송이나 위치 결정이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 관한 캐리어 테이프 위치 결정 장치는, 상기 풀리의 바깥쪽에 왕복 이동 가능한 Ⅴ노치가 설치되고, 풀리와 합체(合體)하여 풀리와 동시에 간헐적으로 회전하는 위치 결정 판의 주위에 같은 간격으로 설치된 위치 결정 홈에 대해 상기 Ⅴ노치를 삽입함으로써, 워크를 캐리어 테이프에 수납할 때의 위치 결정을 실행하는 것이라 할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치는, 상기 풀리 이외에 롤러와 누름 롤러를 가지며, 그 롤러와 그 누름 롤러로 캐리어 테이프를 끼워둠으로써, 캐리어 테이프가 상기 풀리와 양쪽 롤러와의 사이에서 가설(架設)하여 반송되는 것이라 할 수 있다.

또한 상기 발명의 개요는, 본 발명의 필요한 특징의 모두를 열거한 것이 아니라, 이들 특징군(群)의 서브 콤비네이션도 또한 발명이 될 수 있다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

이하, 본 발명을 실시하기 위한 호적한 실시 형태에 대하여, 도면을 이용해서 설명한다. 또한 이하의 각 실시 형태는, 각 청구항에 관한 발명을 한정하는 것이 아니고, 또한, 각 실시 형태 중, 설명되어 있는 특징의 구성 모두가 발명의 해결 수단에 필수적이라고는 할 수 없다.

또한, 이하에서 설명하는 각 실시 형태는, 워크의 테이핑 시스템에 대하여 본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치를 적용했을 경우를 예시하는 것이다.

[제1 실시 형태]

도 1은 제1 실시 형태에 관한 워크의 테이핑 시스템의 정면도이다. 또한, 도 2는 제1 실시 형태에 관한 워크의 테이핑 시스템의 상면사시도이다.

워크의 테이핑 시스템이 구비하는 부품 피더(1)는, 공급된 워크의 방향을 갖추어 정렬시키는 기능을 가진다.

리니어 피더(2)는 부품 피더(1)로부터 정렬한 워크를 받아서, 일렬 상태로 반송하는 기능을 가진다.

인덱스 테이블(3)은, 원형을 이루면서 수평으로 설치되고, 도시하지 않는 동력원의 작용에 의해, 연직 방향의 회전축(5)을 중심으로 하여 도 2의 화살표 방향으로 간헐적으로 회전한다.

인덱스 테이블(3)의 주위에는, 바깥쪽으로 향하는 구멍을 뚫어서 설치한 도시하지 않는 워크 수납 구멍이 있으며, 리니어 피더(2)에 의해 반송된 워크를 거기 에 개별로 수용한다.

분리 공급부(4)는 리니어 피더(2)로부터 인덱스 테이블(3)의 워크 수납 구멍에 워크를 옮겨 싣는 기능을 가진다.

테이핑부(6)는 캐리어 테이프(7)에 워크를 수납하는 기능을 가진다.

이어서, 캐리어 테이프(7)에 대하여 상세히 설명한다.

여기에서, 도 3은, 제1 실시 형태에 관한 캐리어 테이프의 평면도이다.

캐리어 테이프(7)의 가장자리부 근방에는, 테이프의 길이 방향에 따라 같은 간격(T)으로 규칙적으로 나란히 늘어선 원형의 이송 구멍(12)이 배치되어 있다.

또한, 캐리어 테이프(7) 위에는, 테이핑부(6)에서 워크를 수납하기 위한 오목부(凹部)의 캐비티(13)가 같은 간격으로 배치되어 있다.

이송 구멍(12)은 캐비티(13)에 워크를 수납할 때 위치 결정에 이용되기 때문에, 캐비티의 배치와 상관 관계를 갖는다.

또한 도 3에는, 캐비티(13) 2개에 대하여 이송 구멍(12) 1개를 설치한 예를 나타내고 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 릴(8)은 미사용한 캐리어 테이프를 감는 기능을 가지며, 권취릴(11)은, 테이핑부(6)에서 워크가 수납되어, 도시하지 않는 테이프 접착부에서 워크가 수납된 캐비티를 피복하는 테이프를 첨부한 후, 캐리어 테이프(7)를 완전히 감는 기능을 가진다. 테이핑부(6)의 바로 아래에는 풀리(9)가 설치되어 있다.

이어서, 제1 실시 형태에 관한 풀리에 대해 설명한다. 여기에서, 도 4는 제1 실시 형태에 관한 풀리의 정면도이다. 또한, 도 5는 도 4의 B부분의 상세도이다.

풀리(9)는 원형이고, 수평방향의 회전축(14)을 중심으로 도 4의 화살표 방향으로 간헐적으로 회전한다.

풀리(9)는 회전을 위한 동력원은 갖지 않으며, 후술하는 바와 같이, 동력원을 가지는 보조 풀리(10)와의 사이에 캐리어 테이프(7)를 가설함으로써, 보조 풀리(10)의 회전에 동기(同期)하여 회전한다.

풀리(9)의 주위에는 치형(15)이 같은 간격으로 배치되어 있다.

풀리(9)에 합체한 위치 결정 판(16)은 회전축(14)을 중심으로 풀리(9)와 동시에 간헐적으로 회전한다.

위치 결정 판(16)의 주위에는, 위치 결정 홈(17)이 같은 간격으로 설치되어 있다. 풀리(9)의 바로 아래에는, 연직 방향으로 상하 이동하는 Ⅴ노치(18)가 설치되어 있다. 캐리어 테이프가 정지한 상태에서 Ⅴ노치(18)를 상승시키고, 위치 결정 판(16)의 최하부의 위치 결정 홈(17)에 삽입함으로써, 캐리어 테이프(7)의 캐비티(13)에 워크를 옮겨 실을 때 위치 결정을 실행한다.

치형(15)의 하부에는 위치 결정이 정확히 실행되었는지를 확인하기 위한 위치 검출 구멍(19)이 풀리(9)의 원둘레를 따라 같은 간격으로 설치되어 있다.

도 5에서 보다 상세히 나타내는 바와 같이, 치형(15)의 형상은 인벌루트 곡선으로, 원둘레 위의 치형(15)의 피치(T')는, 상기 이송 구멍(12)의 피치(T)에 일치하고 있다. 또한, 풀리(9)의 기초원의 원둘레는, 캐리어 테이프(7)의 이송 피치의 정수배가 되어 있다.

또한, 치형(15)이 이송 구멍(12)에 감입할 때 양자의 마찰에 의해 캐리어 테이프(7)의 기초재가 깎여서 먼지가 되고, 이것이 치형에 부착함으로써 동작에 문제가 발생하는 일이 있으므로, 치형(15)의 치원에는 먼지를 방출하기 위한 먼지용 홈(20)을 형성하여, 먼지가 치형에 부착하는 것을 방지하고 있다.

이어서, 치형(15)과 이송 구멍(12) 크기의 관계에 대하여 도 6을 이용해 설명한다.

여기에서, 도 6은, 제1 실시 형태에 관한 풀리 주위의 치형과 캐리어 테이프의 이송 구멍의 크기와의 관계를 나타내는 도이다.

치형(15)을 풀리(9)의 바깥둘레 쪽에서 보면, 치폭과 치두께로 사각형이 형성된다. 그 사각형 형상의 대각선 길이는, 상기 이송 구멍의 지름보다도 약간 길어져 있고, 치형(15)이 이송 구멍(12)에 감입할 때, 상기 치형이 상기 이송 구멍을 약간 넓히도록 되어 있다.

도 7은, 제1 실시 형태에 관한 치형의 이송 구멍으로의 감입(嵌入) 상태를 나타내는 도이다. 또한 도 7은 치형(15)의 이송 구멍(12)으로의 감입 모양을 풀리(9)의 정면에서 본 것이다.

또한, 도 7의 C화살표 방향에서 본 도면을 도 8에 나타낸다.

치형(15)의 대각선 길이가 이송 구멍(12)의 지름보다 약간 길어서, 이송 구멍 확장부(21)가 치형(15)의 네 모퉁이에 발생하고 있다.

또한, 도 1 및 도 2에서 나타내는 바와 같이, 제1 실시 형태에 관한 워크의 테이핑 시스템에서는, 테이핑부(6)와 권취릴(11)과의 사이에, 보조 풀리(10)가 설 치되어 있다.

보조 풀리(10)의 형상은 풀리(9)와 마찬가지로, 주위에는 풀리(9)와 같이 같은 간격의 치형을 가지지만, 위치 결정 판(16), Ⅴ노치(18), 위치 검출 구멍(19)은 가지고 있지 않다.

또한, 보조 풀리(10)는 도시하지 않는 동력원의 작용에 의해 수평 방향의 회전축을 중심으로 간헐적으로 회전하여 캐리어 테이프의 반송을 실행한다.

보조 풀리(10)는 풀리(9)와 달리, 주위 치형의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형의 대각선 길이가 이송 구멍(12)의 지름보다도 약간 짧다. 이 때문에, 보조 풀리(10)의 치형이 이송 구멍(12)에 감입할 때는, 이송 구멍 확장부(21)는 발생하지 않고, 치형의 회전에 따라 캐리어 테이프(7)를 반송할 때 이송 구멍(12)이 약간 변형될 뿐이다.

캐리어 테이프(7)는 풀리(9)와 보조 풀리(10)와의 사이에 가설되어 반송되고, 풀리(9)는 보조 풀리(10)의 회전에 동기(同期)하여 회전한다.

이어서, 상술한 제1 실시 형태에 관한 테이핑 시스템의 작용에 대하여 설명한다. 부품 피더(1)에 공급된 워크는, 부품 피더(1)의 작용에 따라 방향을 갖추어서 정렬하고, 리니어 피더(2)에 옮겨 실어진다다. 그리고 리니어 피더(2)의 작용에 의해 일렬로 반송되어 인덱스 테이블(3)에 도달한다. 더욱이 워크는, 분리 공급부(4)의 작용에 의해, 인덱스 테이블(3)에 설치된 도시하지 않는 워크 수납 구멍에 개별적로 수용된다.

워크 수납 구멍에 수용된 워크는, 인덱스 테이블(3)이 도 2의 화살표 방향으 로 간헐적으로 회전함으로써, 도시하지 않는 특성 측정부에 반송되어 각종 특성의 측정이 실행된다.

측정 결과, 불량이라고 판단된 워크는, 도시하지 않는 배출 기능에 의해 워크 수납 구멍으로부터 배출된다.

측정 결과, 좋은 상품이라고 판단된 워크는, 워크 수납 구멍에 수용된 채, 인덱스 테이블(3)의 간헐적인 회전에 따라 테이핑부(6)에 도달한다.

릴(8)에 감겨진 캐리어 테이프(7)는 테이핑부(6)의 바로 아래에 설치된 풀리(9)와, 풀리(9)의 하류쪽에 설치된 보조 풀리(10)와의 사이에 가설되어, 도시하지 않는 동력원의 작용에 따라 보조 풀리(10)가 간헐적으로 회전함으로써, 풀리(9)가 보조 풀리(10)에 동기하여 간헐적으로 회전하여 반송된다.

풀리(9) 및 보조 풀리(10)의 주위에는 캐리어 테이프(7)의 이송 구멍(12)의 피치(T)와 동일한 피치로 배열된 치형(15)이 배열되어, 릴(8)에 감겨진 캐리어 테이프가 반송된다.

풀리(9)의 치형(15) 형상은 인벌루트 곡선으로, 치폭과 치두께로 형성되는 사각형의 대각선 길이는 이송 구멍(12)의 지름보다도 약간 길어서, 치형(15)이 이송 구멍(12)에 감입할 때 치형(15)이 이송 구멍(12)을 약간 넓힌다. 이 때문에, 이송 구멍(12)의 지름에 변동이 있어도 확실한 감입이 가능하게 된다.

풀리(9)의 간헐적 회전에 의해, 캐리어 테이프(7)가 테이핑부(6)에 도달하여 정지하고, 워크를 옮겨 실을 수 있는 상태가 되면, 풀리(9)의 바로 아래에 설치된 Ⅴ노치(18)가 상승하고, 위치 결정 판(16)의 주위에 같은 간격으로 설치된 위치 결 정 홈(17)에 삽입된다.

이로써 워크를 캐리어 테이프(7)의 캐비티(13)에 옮겨 싣기 위한 캐리어 테이프(7)의 위치 결정을 실행한다.

위치 결정이 실행되면, 인덱스 테이블(3)의 워크 수납 구멍 안의 워크가 캐리어 테이프(7)의 캐비티(13)에 옮겨 실린다.

여기에서, 풀리(9)와 보조 풀리(10)의 치형의 피치는 동일하지만, 동력원을 갖는 보조 풀리(10)의 회전에 동기하여, 동력원을 갖지 않는 풀리(9)가 회전하기 때문에, 캐리어 테이프(7)의 이송 구멍(12)의 피치의 오차로 풀리(9)에 의해 캐리어 테이프(7)가 테이핑부(6)에 반송될 때, Ⅴ노치(18)에 의한 정확한 위치 결정을 할 수 없는 위치에서 캐리어 테이프(7)가 정지하는 경우가 있다.

이것을 방지하기 위해서, 치형(15)의 하부에 풀리(9)의 원둘레를 따라서 같은 간격으로 설치되어 있는 위치 검출 구멍(19)에 대하여 도시하지 않는 광원(光源)으로부터 발생한 빛을 통과하여, 이것을 도시하지 않는 광(光)센서로 검출함으로써, 캐리어 테이프(7)가 정확한 위치 결정이 가능한 위치에서 정지해 있는가에 대한 확인을 실행한다.

정지 위치가 정확하지 않을 경우는, 보조 풀리(10)가 도시하지 않은 동력원을 제어하여 바르게 정지 위치로 수정한다.

바르게 위치 결정이 실행되어, 워크가 캐비티(13)에 삽입되면, Ⅴ노치(18)가 하강하고, 풀리(9)와 보조 풀리(10)가 간헐적으로 회전하여 캐리어 테이프를 반송하지만, 치형(15)의 형상이 인벌루트 곡선이기 때문에, 풀리(9)의 회전에 따라 캐 리어 테이프(7)가 풀리(9)로부터 벗어날 때 치형(15)이 캐리어 테이프(7)의 이송 구멍(12)에 걸리고, 캐리어 테이프(7)를 진동시키는 일이 없다. 이로써, 캐리어 테이프(7)의 캐비티(13)에 수납된 워크는 밖으로 튀어나오는 일이 없다.

또한, 치형(15)이 이송 구멍(12)에 감입할 때, 양자의 마찰에 의해 캐리어 테이프의 기초재가 깎여서 먼지가 되는 경우가 있는데, 치형(15)의 치원에는 먼지를 방출하기 위한 먼지용 홈(20)을 형성하고 있으므로, 먼지가 치형(15)에 부착되어 동작에 문제가 발생할 일은 없다.

먼지용 홈(20)에 모인 먼지는, 장치의 정기적 보수(保守) 시에 에어 블로우 등을 이용해 청소한다.

한편, 보조 풀리(10)의 형상과 기능은, 위치 결정 판(16), V노치(18), 위치 검출 구멍(19)을 갖지 않은 점 이외에는 풀리(9)와 마찬가지인데, 풀리(9)와 달리, 주위 치형의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형의 대각선 길이가 이송 구멍(12)의 지름보다도 약간 짧다. 이 때문에, 보조 풀리(10)의 치형은 캐리어 테이프(7)의 이송 구멍(12)에 여유를 가지고 감입하는 것이 가능하게 된다.

이리하여 반송된 캐리어 테이프는, 도시하지 않는 테이프 접착부에서 워크가 수납된 캐비티를 피복하는 테이프를 첨부한 후, 권취릴(11)에 감겨서 완성품이 된다.

[제2 실시 형태]

다음에, 본 발명에 관한 제2 실시 형태로서, 상술한 제1 실시 형태에 관한 보조 풀리(10) 대신에, 롤러와 누름 롤러를 이용한 테이핑 시스템에 대하여 설명한 다. 여기서, 도 10은, 제2 실시 형태에 관한 롤러와 누름 롤러(도 1의 A부분의 구성)를 나타내는 도이다.

도 10에 나타내는 롤러와 누름 롤러는, 도 1의 A부분에 있어서의 보조 풀리(10) 대신에 이용하고 있는 부재이다.

롤러(22)는 주위가 매끈한 원형으로, 도시하지 않는 스테핑 모터(stepping motor)를 이용한 동력원의 작용에 의해 수평 방향의 회전축(23)을 중심으로, 도 10에서 나타내는 화살표 방향으로 간헐적으로 회전한다.

롤러(22)의 위쪽에는 누름 롤러(24)가 있고, 롤러(22)와 누름 롤러(24)에 의해 캐리어 테이프(7)를 끼워둔다.

이 상태에서 롤러(22)가 간헐적으로 회전함으로써, 캐리어 테이프를 반송한다. 캐리어 테이프(7)를 끼워두는 부분은 양면이 모두 매끈하기 때문에 마찰에 의해 캐리어 테이프가 깎여서 먼지가 발생하는 일은 없다.

캐리어 테이프(7)는 풀리(9)와 롤러(22) 및 누름 롤러(24)와의 사이에 가설하여 반송된다.

도 9는 제2 실시 형태에 관한 풀리의 정면도이다.

풀리(9)는 원형으로, 도시하지 않은 스테핑 모터를 이용한 동력원의 작용에 의해, 수평 방향의 회전축(14)을 중심으로, 도 9에서 나타내는 화살표 방향으로 간헐적으로 회전한다. 풀리(9) 주위에는 치형(15)이 같은 간격으로 배치되어 있다. 치형(15)의 형상은, 도 4에서 나타내는 경우와 동일하다. 풀리(9)와 롤러(22)의 각 동력원은 도시하지 않은 제어부로부터 동시에 동일한 제어를 실행하고, 양자가 동 기(同期)하여 간헐적으로 회전함으로써 캐리어 테이프(7)를 반송한다.

또한, 제2 실시 형태에 있어서의 동작은, 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지이다. 단, 테이핑부(6)에 있어서, 워크 수납 구멍 안의 워크를 캐리어 테이프(7)의 캐비티(13)에 옮겨 싣기 위한 캐리어 테이프(7)의 위치 결정을 실행하는 것은, 풀리(9)와 롤러(22)를 동기하여 간헐적으로 회전시키는 도시하지 않은 스테핑 모터를 이용한 동력원이다.

또한, 제1 실시 형태에서 설명한 캐리어 테이프(7)의 이송 구멍(12)의 피치 오차에 따라, 캐리어 테이프(7)가 테이핑부(6)에 반송될 때, 정확한 위치 결정을 할 수 없는 위치에서 캐리어 테이프(7)가 정지하는 현상을 방지하기 위하여, 제2 실시 형태에서는, 롤러(22)의 주위를 매끈하게 하여 누름 롤러(24)와의 사이에서 캐리어 테이프(7)를 필요에 따라 그냥 이송함으로써, 위치 결정의 제어를 실행하고 있다.

이상, 본 발명의 호적한 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 각 실시 형태에 기재한 범위에 한정되지 않는다.

상기 각 실시 형태에는 다양한 변경 또는 개량을 첨가하는 것이 가능하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 첨가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것은, 특허청구의 범위의 기재로부터 명확하다.

본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치에 따르면, 테이핑 공정에 있어서 캐리어 테이프의 이송 구멍에 치형을 감입할 때, 치형이 이송 구멍을 약간 넓히기 때문에 이송 구멍 지름의 변동이 있어도 정확한 위치 결정이 가능하다.

또한, 치형의 형상이 인벌루트 곡선으로 되어 있으므로, 캐리어 테이프의 반송시에 캐리어 테이프에 치형이 걸리는 일이 없고, 캐리어 테이프는 진동을 발생시키는 일도 없다. 이 때문에, 본 발명에 관한 캐리어 테이프의 위치 결정 장치는, 안정되고 정밀도가 높은 캐리어 테이프의 반송이나 위치 결정을 가능하게 하고, 테이핑 시스템의 고속화나 워크의 소형화에 대응할 수 있다.

Claims

워크를 반송·검사하여 캐리어 테이프 안으로 옮겨 싣는 워크의 테이핑 시스템에 이용되는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치에 있어서,

캐리어 테이프 위에 반송용으로 설치된 원형의 이송 구멍에 감입하는 인벌루트 곡선의 치형을 원둘레 위에 배치한 풀리의 기초원의 원둘레가 캐리어 테이프의 이송 피치의 정수배로 구성되고,

상기 풀리의 원둘레 위에 배치되는 상기 치형은, 상기 이송 구멍의 피치와 동일한 피치로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치.
제1항에 있어서, 상기 치형의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형의 대각선 길이가 상기 이송 구멍의 지름보다도 약간 길게 구성되고,

상기 치형을 상기 이송 구멍에 감입할 때, 상기 치형이 상기 이송 구멍을 약간 넓히는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치.
제1항에 있어서, 상기 치형의 치원에 먼지를 방출하기 위한 홈을 형성한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치.
제1항 ~ 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 풀리 이외에 보조 풀리를 가지 며,

그 보조 풀리는 상기 이송 구멍에 감입하는 인벌루트 곡선의 보조 풀리용 치형을 원둘레 위에 배치함과 동시에, 기초원의 원둘레가 상기 이송 피치의 정수배로 구성되고,

상기 보조 풀리용 치형은 상기 이송 구멍의 피치와 동일한 피치로 상기 보조 풀리의 원둘레 위로 배치되며,

상기 보조 풀리용 치형의 치폭과 치두께로 형성되는 사각형의 대각선 길이가 상기 이송 구멍의 지름보다도 약간 짧게 구성되고,

상기 캐리어 테이프가 상기 풀리와 상기 보조 풀리와의 사이에 가설하여 반송되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치.
제4항에 있어서, 상기 풀리의 바깥쪽에 왕복 이동 가능한 Ⅴ노치를 설치하고,

풀리와 합체하여 풀리와 동시에 간헐적으로 회전하는 위치 결정 판의 주위에 같은 간격으로 설치된 위치 결정 홈에 대하여 상기 Ⅴ노치를 삽입함으로써, 워크를 캐리어 테이프에 수납할 때의 위치 결정을 실행하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치.
제1항 ~ 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 풀리 이외에 롤러와 누름 롤러를 가지며,

그 롤러와 그 누름 롤러에 의해 캐리어 테이프를 끼워둠으로써, 캐리어 테이프가 상기 풀리와 양쪽 롤러와의 사이에 가설하여 반송되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 위치 결정 장치.