CN103523273B - 电子元器件传送校正同步驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电子元器件传送校正同步驱动装置，包括分度器，驱动电机，带轮机构、位置校正机构、传送机构等，其特征在于：位置校正机构与传送机构采用同一电机驱动，驱动电机带动分度器，分度器的输入轴和输出轴带动传送机构，同时又通过带轮机构带动位置校正机构，通过分度器的输入轴和输出轴及这些机构实现吸料转塔的间歇运动与位置校正卡爪的同步运动；传送机构包括吸嘴转塔以及吸嘴转塔上的吸嘴，驱动电机带动分度器，进而带动吸嘴转塔运动。通过这些同步带轮和凸轮驱动机构，用机构来实现分度器的间歇运动与位置校正卡爪的同步运动，这些运动均由同一个驱动电机实现。由于共用同一个电机驱动，本发明实现了装置的高可靠性、高速、低成本。

Description

电子元器件传送校正同步驱动装置

技术领域

本发明主要是涉及一种电子元器件传送校正同步的传送校正同步驱动装置。

背景技术

随着半导体技术的发展，电子元器件（如LED）按照不同的发光波长、光强、结构尺寸等分为不同的类别应用于各种领域，以便能更好应用于各个领域，电子元器件（如LED）要经过测试分选封装。全自动编带设备是电子元器件（如LED）生产线的主要设备之一，是测试分选后的LED按照设定方向放进载带并进行包装的一种自动化设备，主要有上料机构、传送机构、校正机构、测试机构、吹料机构、极性反转机构、载带机构、压带机构、图象检测机构、收料机构等组成。传送校正机构是编带机工作过程中的主要机构之一，主要功能是将LED产品传送到不同的工位，并在测试和载带入料前对产品的位置进行校正对中，校正对中质量的好坏直接影响机器的编带质量和编带速度，进而影响生产效率。

目前常用的传送校正机构，主要是通过分度器连接分度盘传送产品，双动气缸推动定位支架进行产品定位，气缸的反应速度有限，对于中低速度的机器可以满足需求，但当速度达到一定值时（28K/H），气缸不能满足要求。如图1所示，对中部分与产品传送部分以及两个产品工位1、3之间完全由不同的执行机构控制，在速度上受到了控制元件2的约束，在时序上控制难度加大，使得机器动作可靠性差，侧料增多，停机频率增高，机器效率降低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术的不足而提供的一种可靠性好、运行速度快、降低成本的电子元器件传送校正同步驱动装置。

本发明的电子元器件传送校正同步驱动方法及装置是通过如下技术来实现上述目的：

一种电子元器件传送校正同步驱动装置，包括分度器，驱动电机，带轮机构、位置校正机构、传送机构等，其中：

位置校正机构与传送机构采用同一电机驱动，驱动电机带动分度器，分度器的输入轴和输出轴带动传送机构，同时又通过带轮机构带动位置校正机构，通过分度器的输入轴和输出轴及这些机构实现吸料转塔的间歇运动与位置校正卡爪的同步运动；

用于把工件一个个分离开来并转送到位置校正机构、测试站、吹料站等工位中进行相关处理的传送机构，包括吸嘴转塔以及设置在吸嘴转塔上的吸嘴，驱动电机带动分度器，进而带动吸嘴转塔运动；

所述位置校正机构是通过分度器带动带轮机构，由带轮机构带动凸轮轴，令凸轮转动，从而带动凸轮从动轮和从动杆的上下运动，来控制校正卡爪的打开与闭合；

所述带轮机构包括驱动轮、从动轮、皮带及皮带张紧轮，分度器带动驱动轮，驱动轮通过皮带带动从动轮实现同步运动。

优选的，所述带轮机构的驱动轮联接在分度器的输入轴上，每个从动轮联接在各自的凸轮轴上，驱动轮与从动轮之间通过皮带实现同步运动。

优选的，从动杆与校正轴由可调螺杆联接，用螺母锁紧，从而可调整校正卡爪打开的角度。

优选的，从动杆与凸轮从动轮联接，从而使从动杆与凸轮之间的滑动摩檫变为滚动摩檫。

优选的，弹簧固定圆座一端由定位螺栓联接在从动杆上，另一端与校正卡爪座联接，通过定位螺栓来调整从动杆与校正轴的同轴度，使从动杆沿轴向运动。

优选的，所述的带轮机构的皮带张紧轮外围与皮带相切，通过调整皮带张紧轮的位置来调整皮带的松紧。

优选的，校正卡爪的外围设有弹簧，通过弹簧使校正卡爪复位。

优选的，装置进一步包括吸嘴转塔以及设置在吸嘴转塔上的吸嘴，吸嘴转塔与分度器的输出轴联接，该吸嘴采用真空吸附。

本发明的优点在于：

1．位置校正机构采用了机构来控制校正卡爪的打开与闭合，避免了由控制元件控制产生的误差，提高了可靠性。

2、由于位置校正机构与传送机构使用同一电机来代替单独使用气缸、电机等驱动，降低了成本。

3、位置校正机构和传送机构都由同一电机驱动，步进电机带动分度器，分度器既控制吸嘴转塔的运动又控制位置校正机构的运动，减少了中间控制环节，提高了运行速度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是现有的工件传送校正装置结构示意图。

图2是本发明的工件传送校正同步装置结构示意图。

图3是本发明的工件传送校正同步装置立体视图。

图4-图7是本发明工件传送校正同步装置的投影视图。

图8是本发明的工件传送校正同步装置图7中B-B局部放大结构视图。

图9是本发明的工件传送校正同步装置图8中A-A方向结构视图。

图10是本发明的工件传送校正同步装置的校正卡爪闭合时的示意图。

图11是本发明的工件传送校正同步装置的校正卡爪打开时的示意图。

附图标记说明：1、产品对中工位 2、控制元件 3、产品对中工位

4、驱动电机 5、分度器 6、分度器输入轴 7、驱动轮 8、从动轮 9、皮带 10、凸轮轴11、凸轮 12、从动杆 13、凸轮从动轮 14、校正轴 15、可调螺杆 16、弹簧固定圆座 17、校正卡爪座 18、校正卡爪 19、皮带张紧轮 20、真空吸嘴 21、吸嘴转塔 22、弹簧

具体实施方式

以下参照附图对本发明实施方式进行说明，如图2、3所示，电子元器件传送校正同步装置，包括电机，分度器，带轮机构、位置校正机构、传送机构。驱动电机4带动分度器5间歇运动，分度器5带动吸嘴转塔21，实现吸嘴转塔21水平方向的圆周运动和垂直方向的上下运动.传送机构包括吸嘴转塔21及真空吸嘴20，在吸嘴转塔21上装有高速的真空吸嘴20，当机器电源打开，真空开启，吸嘴处有真空。在分度器的输入轴6上安装有驱动轮7，该驱动轮7通过皮带9同时驱动两个从动轮8同步运动，每个从动轮分别带动所联接安装在一起的凸轮轴10，令凸轮11转动，从而带动凸轮从动轮13和从动杆12上下运动，而从动杆12与校正轴14之间由可调螺杆15联接。当从动杆12向上运动时，从动杆12带动校正轴14向上运动来控制校正卡爪18打开；当从动杆12向下运动时，由于校正卡爪18外围设有弹簧22，使校正卡爪18复位。由于从动杆12与联接在校正卡爪座17上的弹簧固定圆座16联接，并通过定位螺栓来调整从动杆12与校正轴14的同轴度，来保证从动杆12沿轴向运动。当校正卡爪的张开角度不正确时，可以通过从动杆12与校正轴14联接的可调螺杆15来调整。

本发明主要针对编带机工件传送校正同步驱动方法及装置所进行的改进，以上所述仅为本发明较佳施例而已，非因此局限本发明的专利范围，故举凡用本发明说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种电子元器件传送校正同步驱动装置，包括分度器，驱动电机，带轮机构,位置校正机构和传送机构，其特征在于：

位置校正机构与传送机构采用同一电机驱动，驱动电机带动分度器，分度器带动传送机构，分度器的输入轴通过带轮机构带动位置校正机构，通过分度器的输入轴和输出轴及这些机构实现吸嘴转塔的间歇运动与位置校正卡爪的同步运动；

用于把工件一个个分离开来并转送到位置校正机构、测试站、吹料站工位中进行相关处理的传送机构，包括吸嘴转塔以及设置在吸嘴转塔上的吸嘴，驱动电机带动分度器，进而带动吸嘴转塔运动；

所述位置校正机构是通过分度器带动带轮机构，由带轮机构带动凸轮轴，令凸轮转动，从而带动凸轮从动轮和从动杆的上下运动，来控制校正卡爪的打开与闭合；

所述带轮机构包括驱动轮、从动轮、皮带及皮带张紧轮，分度器带动驱动轮，驱动轮通过皮带带动从动轮实现同步运动；

从动杆与校正轴由可调螺杆联接，用螺母锁紧，从而可调整校正卡爪打开的角度。

2.权利要求1所述一种电子元器件传送校正同步驱动装置，其特征在于：所述带轮机构的驱动轮联接在分度器的输入轴上，每个从动轮联接在各自的凸轮轴上，驱动轮与从动轮之间通过皮带实现同步运动。

3.权利要求1所述一种电子元器件传送校正同步驱动装置，其特征在于：从动杆与凸轮从动轮联接，从而使从动杆与凸轮之间的滑动摩檫变为滚动摩檫。

4.权利要求3所述一种电子元器件传送校正同步驱动装置，其特征在于：弹簧固定圆座一端由定位螺栓联接在从动杆上，另一端与校正卡爪座联接，通过定位螺栓来调整从动杆与校正轴的同轴度，使从动杆沿轴向运动。

5.权利要求1所述一种电子元器件传送校正同步驱动装置，其特征在于：所述的带轮机构的皮带张紧轮外围与皮带相切，通过调整皮带张紧轮的位置来调整皮带的松紧。

6.权利要求1所述一种电子元器件传送校正同步驱动装置，其特征在于：校正卡爪的外围设有弹簧，通过弹簧使校正卡爪复位。

7.权利要求1所述一种电子元器件传送校正同步驱动装置，其特征在于：装置进一步包括吸嘴转塔以及设置在吸嘴转塔上的吸嘴，吸嘴转塔与分度器的输出轴联接，该吸嘴采用真空吸附。