CN206032628U - 异型瓶灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种异型瓶灌装装置，包括机架、设于该机架上的输送链道机构、进瓶感应机构、挡瓶机构、灌装推瓶机构、夹瓶机构、输出推瓶机构及电气控制箱；该输送链道机构、该进瓶感应机构、该挡瓶机构、该灌装推瓶机构、该夹瓶机构、该输出推瓶机构分别与该电气控制箱相连；本实用新型实现了异型瓶的高速灌装，具有自动化程度高、操控简单、灌装速度快及灌装精度高等特点，特别适合于不同瓶型异型瓶的高速灌装。

Description

异型瓶灌装装置

技术领域

本实用新型涉及瓶体灌装技术领域，特别涉及一种异型瓶灌装装置。

背景技术

随着市场经济发展需要，用于灌装酒水、药水及化学试剂等液体包材越来越多样化，异型瓶(非常规圆瓶、扁瓶)灌装比重越来越大。目前，现有的异型瓶灌装装置大都采用单排瓶输入的异型瓶直线式灌装机，而传统结构的直线式灌机自动化电气控制性差，灌装速度存在局限性，尤其是当生产需要更换瓶型时传统直线式灌装机无法及时调节推瓶机构定位，满足不了不同瓶型的异装瓶高速灌装的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种异型瓶灌装装置，其能实现异型瓶的高速灌装，操作简单，自动化程度高，而且便于更换灌装瓶型调试。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种异型瓶灌装装置，包括：机架、设于所述机架上的输送链道机构、进瓶感应机构、挡瓶机构、灌装推瓶机构、夹瓶机构、输出推瓶机构及电气控制箱；所述输送链道机构、所述进瓶感应机构、所述挡瓶机构、所述灌装推瓶机构、所述夹瓶机构、所述输出推瓶机构分别与所述电气控制箱相连；所述输送链道结构包括进瓶链道、出瓶链道及驱动组件，所述进瓶链道、所述出瓶链道在所述驱动组件的带动下沿直线移动；其中，所述灌装推瓶机构包括直线滑块组件及连接于所述直线滑块组件的推瓶调节组件，所述直线滑块组件带动固定其上的所述推瓶调节组件按程序设定的速度直线移动；所述推瓶调节组件包括相对设置的第一推瓶杆、第二推瓶杆及与所述直线滑块组件固定连接的第一推瓶杆支撑座及第二推瓶杆支撑座，所述第一推瓶杆与所述第一推瓶杆支撑座可调式固定，所述第二推瓶杆与所述第二推瓶杆支撑座可调式固定。

进一步地，所述电气控制箱内设有单片机控制器及电磁阀组，通过所述单片机控制器控制电磁阀组相应的电磁阀驱动所述输送链道机构、所述进瓶感应机构、所述挡瓶机构、所述灌装推瓶机构、所述夹瓶机构、所述输出推瓶机构进行动作。

进一步地，所述进瓶感应机构包括光电感应器安装板、设置于所述光电感应器安装板上的的光电感应器以及与所述光电感应器相对设置的反射板，所述光电感应器及所述反射板连接于所述电气控制箱，用于感应是否有异型瓶进入灌装装置。

进一步地，所述进瓶感应机构进一步包括用于驱动所述光电感应器安装板垂直升降的光电感应器伸缩气缸、光电感应器伸缩气缸安装座及伸缩挡板，所述光电感应器安装板与所述伸缩挡板相固定并通过所述伸缩挡板与所述光电感应器伸缩气缸相连，所述光电感应器伸缩气缸固定于所述光电感应器伸缩气缸安装座上。

进一步地，所述灌装推瓶机构进一步包括设于所述机架下方的减速电机、与所述减速电机同步转动的左传动轴、右传动轴、左主动链轮、右主动链轮及左同步带、右同步带，所述左传动轴、所述右传动轴分别连接于所述左主动链轮、所述右主动链轮；所述减速电机按照电气控制系统指令转动，分别通过所述左传动轴、所述右传动轴同步驱动所述左主动链轮、所述右主动链轮转动，从而带动所述左同步带、所述右同步带转动；所述左主动链轮、所述右主动链轮分别与所述直线滑块组件连接，当所述左同步带、所述右同步带转动时，带动所述直线滑块组件及所述推瓶调节组件按程序设定的速度直线移动。

进一步地，所述推瓶调节组件进一步包括设于所述第一推瓶杆支撑座及所述第二推瓶杆支撑座之间的推瓶定位块安装梁及固定于所述推瓶定位块安装梁上的推瓶定位块，所述推瓶定位块安装梁两端分别与所述第一推瓶杆及所述第二推瓶杆相铰接。

进一步地，所述推瓶调节组件进一步包括第一推瓶杆固定座、第二推瓶杆固定座、第一调节手柄及第二调节手柄，所述第一推瓶杆与所述第一推瓶杆支撑座垂直贯穿所述第一推瓶杆固定座并通过所述第一调节手柄调节固定；所述第二推瓶杆与所述第二推瓶杆支撑座垂直贯穿所述第二推瓶杆固定座并通过所述第二调节手柄调节固定。

进一步地，所述夹瓶机构包括平行设置且相互配合使用的第一夹瓶组件及第二夹瓶组件，所述第一夹瓶组件包括第一夹瓶气缸支座、固定于所述第一夹瓶气缸支座上的第一夹瓶气缸、第一缓冲装置、第一转臂、第一固定转动轴、第一连杆轴、第一瓶夹固定梁及第一瓶夹；其中，所述第一转臂的一端与所述第一夹瓶气缸的气缸轴转动连接，另一端与所述第一固定转动轴转动连接；所述第一固定转动轴与所述第一连杆轴刚性连接，所述第一连杆轴与所述第一瓶夹固定梁转动连接，所述第一瓶夹固定于所述第一瓶夹固定梁的底部；所述第二夹瓶组件包括第二夹瓶气缸支座、固定于所述第二夹瓶气缸支座上的第二夹瓶气缸、第二缓冲装置、第二转臂、第二固定转动轴、第二连杆轴、第二瓶夹固定梁及第二瓶夹；其中，所述第二转臂的一端与所述第二夹瓶气缸的气缸轴转动连接，另一端与所述第二固定转动轴转动连接；所述第二固定转动轴与所述第二连杆轴刚性连接，所述第二连杆轴与所述第二瓶夹固定梁转动连接，所述第二瓶夹固定于所述第二瓶夹固定梁的底部。

进一步地，所述输出推瓶机构包括升降气缸、输出推瓶气缸、与所述升降气缸的气缸轴相固定的拨瓶安装架、与所述拨瓶安装架铰接的拨瓶安装梁、固定于所述拨瓶安装梁上的拨瓶块、分别与所述升降气缸及所述输出推瓶气缸固定连接的支撑滑块以及与所述支撑滑块滑动连接的滑轴；所述输出推瓶气缸固定于输出推瓶气缸座上，所述滑轴固定于滑轴固定座上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的异型瓶灌装装置通过感应挡瓶机构感应进瓶链道上待灌装的异型瓶进入并将多个异型瓶依次进行定位，再通过所述灌装推瓶机构将定位后的多个异型瓶推动至灌装工位；接着通过所述夹瓶机构夹取移动灌装工位上的异型瓶，使得异型瓶的瓶口精确定位于灌装口进行灌装；最后通过所述输出推瓶机构将灌装后的异型瓶推动至出瓶链道进而输出灌装装置。其中，当生产需要更换瓶型时，灌装推瓶机构上设有推瓶调节组件，通过调节推瓶调节组件的第一推瓶杆与第一推瓶杆支撑座、第二推瓶杆与第二推瓶杆支撑座的相对位置，从而实现不同瓶型异型瓶的快速灌装。本实用新型的所有机构动作均通过电气控制箱统一控制，具有自动化程度高、操控简单、灌装速度快及灌装精度高等特点，特别适合于不同瓶型异型瓶的高速灌装。

附图说明

图1为本实用新型异型瓶灌装装置优选实施例的整体结构示意图；

图2是图1中进甁感应机构的结构示意图；

图3是图1中灌装推瓶机构的结构示意图；

图4是图3中灌装推瓶机构的左视图；

图5是图3中推瓶调节组件的结构示意图；

图6是图5中推瓶调节组件的俯视示意图；

图7是图1中夹瓶机构的结构示意图；

图8是图7的A向侧视图；

图9是图1中输出推瓶机构的结构示意图；

图10是图9中B处的放大示意图；

图11是图9的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型异型瓶灌装装置包括：机架1、设于机架1上的输送链道机构2、进瓶感应机构3、挡瓶机构4、灌装推瓶机构5、夹瓶机构6、输出推瓶机构7及电气控制箱8；输送链道机构2、进瓶感应机构3、挡瓶机构4、灌装推瓶机构5、夹瓶机构6、输出推瓶机构7分别与电气控制箱8相连；电气控制箱8内设有单片机控制器(图中未示)及电磁阀组(图中未示)，通过单片机控制器控制电磁阀组相应的电磁阀驱动输送链道机构2、进瓶感应机构3、挡瓶机构4、灌装推瓶机构5、夹瓶机构6、输出推瓶机构7进行动作。输送链道2用于将异型瓶(图未示)输入或输出灌装装置，包括进瓶链道21、出瓶链道22及驱动组件(图中未示)，进瓶链道21、出瓶链道22在驱动组件的带动下沿直线移动；进瓶感应机构3用于检测感应到有待灌装的异型瓶进入进瓶链道21，挡瓶机构4用于将多个异型瓶依次进行定位，灌装推瓶机构5用于将定位后的多个异型瓶推动至灌装工位，夹瓶机构6用于夹取移动灌装工位上的异型瓶，使得异型瓶的瓶口精确定位于灌装口而进行灌装；输出推瓶机构7用于将灌装后的异型瓶推动至出瓶链道22而输出灌装装置。其中，灌装推瓶机构5包括直线滑块组件51及连接于直线滑块组件51的推瓶调节组件52，直线滑块组件51带动固定其上的推瓶调节组件52按程序设定的速度直线移动；推瓶调节组件52包括相对设置的第一推瓶杆521、第二推瓶杆522及与直线滑块组件51固定连接的第一推瓶杆支撑座523及第二推瓶杆支撑座524，第一推瓶杆521与第一推瓶杆支撑座523可调式固定，第二推瓶杆522与第二推瓶杆支撑座524可调式固定。

请参阅图1及图2，在本实用新型中，进瓶感应机构3包括设于进瓶链道21入口的光电感应器伸缩气缸31、光电感应器伸缩气缸安装座32、光电感应器安装板33、伸缩挡板34、设置于光电感应器安装板33上的的光电感应器35以及与光电感应器35相对设置的反射板36，光电感应器安装板33与伸缩挡板34相固定并通过伸缩挡板34与光电感应器伸缩气缸31相连，光电感应器伸缩气缸31固定于光电感应器伸缩气缸安装座32上。光电感应器35及反射板36连接于电气控制箱8，用于感应是否有异型瓶进入灌装装置。

请一并参阅图3及图4，灌装推瓶机构5进一步包括设于机架下方的减速电机53、与减速电机53同步转动的左传动轴54、右传动轴55、左主动链轮56、右主动链轮57及左同步带58、右同步带(图中未示)，左传动轴54、右传动轴55分别连接于左主动链轮56、右主动链轮57；减速电机53按照电气控制系统指令转动，分别通过左传动轴54、右传动轴55同步驱动左主动链轮56、右主动链轮57转动，从而带动左同步带58、右同步带转动；这样就精确的保证了左右主动链轮组件驱动的同步性。左主动链轮56、右主动链轮57还分别连接有直线滑块组件51及连接于直线滑块组件51的推瓶调节组件52，当左同步带58、右同步带转动时，带动直线滑块组件51及固定其上推瓶调节组件52按程序设定的速度直线移动，从而确保灌装瓶在推出的过程中平稳，停止位置准确。

如图5、图6所示，推瓶调节组件52进一步包括设于第一推瓶杆支撑座523及第二推平杆支撑座524之间的推瓶定位块安装梁525、固定于推瓶定位块安装梁525上的推瓶定位块526、第一调节手柄527及第二调节手柄528，推瓶调节组件52还包括第一过渡连接块529、第二过渡连接块530、第一推瓶杆固定座531及第二推瓶杆固定座532，第一过渡连接块529的一端与直线滑块组件51相连，另一端与第一推瓶杆支撑座523固定连接，第二过渡连接块530的一端与直线滑块组件51相连，另一端与第二推瓶杆支撑座524固定连接。推瓶定位块安装梁525两端分别与第一推瓶杆521及第二推瓶杆522相铰接；第一推瓶杆521与第一推瓶杆支撑座523垂直贯穿第一推瓶杆固定座531并通过第一调节手柄527调节固定；第二推瓶杆522与第二推瓶杆支撑座524垂直贯穿第二推瓶杆固定座532并通过第二调节手柄528调节固定。

当生产更换灌装瓶型时，推瓶定位块安装梁525根据异型瓶的瓶型进行瓶径方向适应性调节，即分别拧松第一调节手柄527及第二调节手柄528，第一推瓶杆521及第二推瓶杆522可在第一推瓶杆支撑座523及第二推瓶杆支撑座524前后滑动。位置确定后，再分别拧紧第一调节手柄527及第二调节手柄528，分别将第一推瓶杆521及第二推瓶杆522锁定。第一推瓶杆521及第二推瓶杆522与灌装推瓶定位块安装梁525铰链结构联接，当第一推瓶杆521及第二推瓶杆522移动不完全同步时，避免联接处过定位，导至机械结构部件的损坏。

请参阅图7及图8，夹瓶机构6包括平行设置且相互配合使用的第一夹瓶组件61及第二夹瓶组件62，第一夹瓶组件61包括第一夹瓶气缸支座610、固定于第一夹瓶气缸支座610上的第一夹瓶气缸611、第一缓冲装置612、第一转臂613、第一固定转动轴614、第一连杆轴615、第一瓶夹固定梁616及第一瓶夹617；其中，第一转臂613的一端与第一夹瓶气缸611的气缸轴转动连接，另一端与第一固定转动轴614转动连接；第一固定转动轴614与第一连杆轴615刚性连接，第一连杆轴615与第一瓶夹固定梁616转动连接，第一瓶夹617固定于第一瓶夹固定梁616的底部；第二夹瓶组件62包括第二夹瓶气缸支座620、固定于第二夹瓶气缸支座620上的第二夹瓶气缸621、第二缓冲装置622、第二转臂623、第二固定转动轴624、第二连杆轴625、第二瓶夹固定梁626及第二瓶夹627；其中，第二转臂623的一端与第二夹瓶气缸621的气缸轴转动连接，另一端与第二固定转动轴624转动连接；第二固定转动轴624与第二连杆轴625刚性连接，第二连杆轴625与第二瓶夹固定梁626转动连接，第二瓶夹627固定于第二瓶夹固定梁626的底部。

请参阅图9至图11，输出推瓶机构7包括升降气缸71、输出推瓶气缸72、与升降气缸71的气缸轴相固定的拨瓶安装架73、与拨瓶安装架73铰接的拨瓶安装梁74、固定于拨瓶安装梁74上的拨瓶块75、分别与升降气缸71及输出推瓶气缸72固定连接的支撑滑块76以及与支撑滑块76滑动连接的滑轴77；输出推瓶气缸72固定于输出推瓶气缸座78上，滑轴77固定于滑轴固定座79上。

请一并参阅图1至图11，本实用新型的异型瓶灌装装置的工作过程如下：

第一步：将待灌的异型瓶放置进瓶链道21上，异型瓶经进瓶链道21进入灌装装置，进瓶感应机构3感应到有异型瓶进入后，电气控制箱8控制挡瓶机构4将多个异型瓶依次进行定位；

具体来说，首先，开机后，确认灌装装置内无瓶，选通用瓶型，选自动运行，进入自动灌装状态，异型瓶经过分瓶器分瓶(瓶间距大于130mm)进入进瓶链道21上；接着，发出一个进瓶信号给灌装机主控系统，主控系统发出一个指令给相应的执行元件，左右两端的光电感应器伸缩气缸31同步伸出，带动伸缩挡板34、光电感应器安装板33及光电感应器35垂直向下运动，使得光电感应器35移到刚好能检测到在进瓶链道21上异型瓶的瓶口位置，且进瓶通道通畅，不会与异型瓶进瓶产生干涉；同时，挡瓶机构4中最后一个挡瓶气缸伸出；然后，进瓶链道21继续走动，异型瓶向前移动，当进瓶感应机构3上倒数第二个光电感应器35检测到第二个瓶子进入时，挡瓶机构4倒数第二个挡瓶气缸的挡板伸出，以此类推，直到第十六个瓶子进入，倒数第十六个挡瓶气缸的挡板伸出，此时，进瓶链道21停止进瓶，左右两端的光电感应器伸缩气缸31立刻同步缩回，带动光电感应器安装板33、伸缩挡板34及光电感应器35垂直向上运动。在此步骤中，光电感应器安装板33垂直提升50mm，确保此时光电感应器安装板33及光电感应器35的最低点高出灌装瓶最高点15mm以上，从而避免后序推瓶灌装过程中发生灌装瓶口与进瓶感应机构3干涉而倒瓶；

第二步：灌装推瓶机构5启动，将定位后的多个异型瓶平稳地推至灌装栅栏平台上的灌装工位上；灌装推瓶机构5中的减速电机53转动，按照电气控制系统指令转动，分别通过左传动轴54、右传动轴55同步驱动左主动链轮56、右主动链轮57转动，从而带动左同步带58、右同步带转动，进而带动直线滑块组件51及推瓶调节组件52按程序设定的速度直线移动，最后将十六个灌装瓶平稳地推到灌装栅栏平台上的灌装位置上；之后灌装推瓶机构5的减速电机53立即反转，按照以上同样的传动原理快速复位；

特别地，当生产更换灌装瓶型时，推瓶定位块安装梁525根据异型瓶的瓶型进行瓶径方向适应性调节，即分别拧松第一调节手柄527及第二调节手柄528，第一推瓶杆521及第二推瓶杆522可在第一推瓶杆支撑座523及第二推瓶杆支撑座524前后滑动。位置确定后，再分别拧紧第一调节手柄527及第二调节手柄528，分别将第一推瓶杆521及第二推瓶杆522锁定；

第三步：夹瓶机构6启动，夹取移动灌装工位上的异型瓶，使得异型瓶的瓶口精确定位于灌装口而进行灌装；

具体来说，当第一夹瓶气缸611伸出，带动第一缓冲装置612一起伸出，利用杠杆原理，通过第一转臂613和第一固定转动轴614将转矩传到第一连杆轴615上，使第一连杆轴615产生一个同时向上和向外的运动，第一连杆轴615将力矩传给第一瓶夹固定梁616，第一瓶夹固定梁616顺时针转动。同时，第二夹瓶气缸缩回621，带动第二缓冲装置622一起缩回，利用杠杆原理，通过第二转臂623和第二固定转动轴624将转矩传到第二连杆轴625上，使第二连杆轴625产生一个同时向上和向外的运动，第二连杆轴625将力矩传给第二瓶夹固定梁626，第二瓶夹固定梁626逆时针转动，进而带动固定在第一瓶夹固定梁616上的第一瓶夹617及固定在第二瓶夹固定梁626上的第二瓶夹627垂直下降和水平合拢；当第一瓶夹617及第二瓶夹627下降合拢时，能够将异型瓶瓶口牢牢夹住，进行灌装前的精确定位；之后与异型瓶相对应的灌装阀9立即开阀灌装；灌装的这段时间中(大约8s)，进瓶链道21走动按上述过程继续进瓶；灌装完成后，按照上述相同工作原理，第一夹瓶气缸611缩回，第二夹瓶气缸621伸出，带动第一瓶夹617及第二瓶夹627实现垂直上升和水平张开动作；第一瓶夹617及第二瓶夹627合拢的的宽度与上升的高度可以通过调整转臂尺寸和气缸行程进行改变。当第一瓶夹617及第二瓶夹627上升张开时，夹瓶机构6最低点高出异型瓶最高点20mm以上，确保下道工序输出推瓶顺利进行；

第四步：输出推瓶机构7启动，将灌装后的异型瓶推动至出瓶链道22，从而实现异型瓶的高速灌装；

具体来说，异型瓶在灌装完毕后，位于两侧的升降气缸71同时伸出，带动拔瓶安装梁74从链道部件栅栏灌装平台的间隙中伸出，高出栅栏上平面约30mm。等灌装完成，夹瓶机构6已张开上升到位时，位于两侧的输出推瓶气缸72同时全程伸出，带动固定在拔瓶安装梁74上的拔瓶块75一起移动，拔瓶块75推异型瓶瓶底，将灌装好后的异型瓶推到出瓶链道22上。延迟1s，升降气缸71同时缩回，带动拔瓶块75从链道部件栅栏灌装平台的间隙中缩回，低于栅栏上平面约10mm。接着，输出推瓶气缸72同时立刻缩回，复位到初始状态，等待下一轮的输出推瓶动作。

相比于现有技术，本实用新型的异型瓶灌装装置通过感应挡瓶机构感应进瓶链道上待灌装的异型瓶进入并将多个异型瓶依次进行定位，再通过所述灌装推瓶机构将定位后的多个异型瓶推动至灌装工位；接着通过所述夹瓶机构夹取移动灌装工位上的异型瓶，使得异型瓶的瓶口精确定位于灌装口进行灌装；最后通过所述输出推瓶机构将灌装后的异型瓶推动至出瓶链道进而输出灌装装置。其中，当生产需要更换瓶型时，灌装推瓶机构上设有推瓶调节组件，通过调节推瓶调节组件的第一推瓶杆与第一推瓶杆支撑座、第二推瓶杆与第二推瓶杆支撑座的相对位置，从而实现不同瓶型异型瓶的快速灌装。本实用新型的所有机构动作均通过电气控制箱统一控制，具有自动化程度高、操控简单、灌装速度快及灌装精度高等特点，特别适合于不同瓶型异型瓶的高速灌装。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种异型瓶灌装装置，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的输送链道机构、进瓶感应机构、挡瓶机构、灌装推瓶机构、夹瓶机构、输出推瓶机构及电气控制箱；所述输送链道机构、所述进瓶感应机构、所述挡瓶机构、所述灌装推瓶机构、所述夹瓶机构、所述输出推瓶机构分别与所述电气控制箱相连；所述输送链道结构包括进瓶链道、出瓶链道及驱动组件，所述进瓶链道、所述出瓶链道在所述驱动组件的带动下沿直线移动；其中，所述灌装推瓶机构包括直线滑块组件及连接于所述直线滑块组件的推瓶调节组件，所述直线滑块组件带动固定其上的所述推瓶调节组件按程序设定的速度直线移动；所述推瓶调节组件包括相对设置的第一推瓶杆、第二推瓶杆及与所述直线滑块组件固定连接的第一推瓶杆支撑座及第二推瓶杆支撑座，所述第一推瓶杆与所述第一推瓶杆支撑座可调式固定，所述第二推瓶杆与所述第二推瓶杆支撑座可调式固定。

2.根据权利要求1所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述电气控制箱内设有单片机控制器及电磁阀组，通过所述单片机控制器控制电磁阀组相应的电磁阀驱动所述输送链道机构、所述进瓶感应机构、所述挡瓶机构、所述灌装推瓶机构、所述夹瓶机构、所述输出推瓶机构进行动作。

3.根据权利要求2所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述进瓶感应机构包括光电感应器安装板、设置于所述光电感应器安装板上的的光电感应器以及与所述光电感应器相对设置的反射板，所述光电感应器及所述反射板连接于所述电气控制箱，用于感应是否有异型瓶进入灌装装置。

4.根据权利要求3所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述进瓶感应机构进一步包括用于驱动所述光电感应器安装板垂直升降的光电感应器伸缩气缸、光电感应器伸缩气缸安装座及伸缩挡板，所述光电感应器安装板与所述伸缩挡板相固定并通过所述伸缩挡板与所述光电感应器伸缩气缸相连，所述光电感应器伸缩气缸固定于所述光电感应器伸缩气缸安装座上。

5.根据权利要求1所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述灌装推瓶机构进一步包括设于所述机架下方的减速电机、与所述减速电机同步转动的左传动轴、右传动轴、左主动链轮、右主动链轮及左同步带、右同步带，所述左传动轴、所述右传动轴分别连接于所述左主动链轮、所述右主动链轮；所述减速电机按照电气控制系统指令转动，分别通过所述左传动轴、所述右传动轴同步驱动所述左主动链轮、所述右主动链轮转动，从而带动所述左同步带、所述右同步带转动；所述所述左主动链轮、所述右主动链轮分别与所述直线滑块组件连接，当所述左同步带、所述右同步带转动时，带动所述直线滑块组件及所述推瓶调节组件按程序设定的速度直线移动。

6.根据权利要求1所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述推瓶调节组件进一步包括设于所述第一推瓶杆支撑座及所述第二推瓶杆支撑座之间的推瓶定位块安装梁及固定于所述安装梁上的推瓶定位块，所述推瓶定位块安装梁两端分别与所述第一推瓶杆及所述第二推瓶杆相铰接。

7.根据权利要求1所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述推瓶调节组件进一步包括第一推瓶杆固定座、第二推瓶杆固定座、第一调节手柄及第二调节手柄，所述第一推瓶杆与所述第一推瓶杆支撑座垂直贯穿所述第一推瓶杆固定座并通过所述第一调节手柄调节固定；所述第二推瓶杆与所述第二推瓶杆支撑座垂直贯穿所述第二推瓶杆固定座并通过所述第二调节手柄调节固定。

8.根据权利要求1所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括平行设置且相互配合使用的第一夹瓶组件及第二夹瓶组件，所述第一夹瓶组件包括第一夹瓶气缸支座、固定于所述第一夹瓶气缸支座上的第一夹瓶气缸、第一缓冲装置、第一转臂、第一固定转动轴、第一连杆轴、第一瓶夹固定梁及第一瓶夹；其中，所述第一转臂的一端与所述第一夹瓶气缸的气缸轴转动连接，另一端与所述第一固定转动轴转动连接；所述第一固定转动轴与所述第一连杆轴刚性连接，所述第一连杆轴与所述第一瓶夹固定梁转动连接，所述第一瓶夹固定于所述第一瓶夹固定梁的底部；所述第二夹瓶组件包括第二夹瓶气缸支座、固定于所述第二夹瓶气缸支座上的第二夹瓶气缸、第二缓冲装置、第二转臂、第二固定转动轴、第二连杆轴、第二瓶夹固定梁及第二瓶夹；其中，所述第二转臂的一端与所述第二夹瓶气缸的气缸轴转动连接，另一端与所述第二固定转动轴转动连接；所述第二固定转动轴与所述第二连杆轴刚性连接，所述第二连杆轴与所述第二瓶夹固定梁转动连接，所述第二瓶夹固定于所述第二瓶夹固定梁的底部。

9.根据权利要求1所述的异型瓶灌装装置，其特征在于，所述输出推瓶机构包括升降气缸、输出推瓶气缸、与所述升降气缸的气缸轴相固定的拨瓶安装架、与所述拨瓶安装架铰接的拨瓶安装梁、固定于所述拨瓶安装梁上的拨瓶块、分别与所述升降气缸及所述输出推瓶气缸固定连接的支撑滑块以及与所述支撑滑块滑动连接的滑轴；所述输出推瓶气缸固定于输出推瓶气缸座上，所述滑轴固定于滑轴固定座上。