CN110395431B - 一种用于车载usb连接器弹片的旋转夹持导正包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，包括机台，圆形旋转架连接有多个吸嘴，机台上还安装有环形围绕圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，利用导正转动件驱动导正夹子转动，并对位于吸嘴的弹片的位置进行导正，能够提高弹片在下一个工序中的CCD检测中的产品的合格率，降低废料率，同时也能在减少在弹片包装机构处出现弹片翻料和歪斜的现象，使得弹片的包装顺利，从而实现弹片的裁切、运输、检测、包装一体化，减少人工参加，使得人工成本降低，自动化程度高且生产效率提高，产品的合格率提高，废料率减少。

Description

一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机。

背景技术

现有的用于车载USB连接器的弹片在生产的过程包装的过程中，为工作将弹片料带上的弹片裁切下来后集中在收集箱内，再通过人工对各个裁切下来的弹片进行检测，淘汰不合格品，最后将合格的产品放入包装料带内进行封装，实现弹片的裁切包装过程，但是上述产品均为人工操作，工作效率低，设备的自动化程度低且人工检测产品合格率容易出现误判，合格率不能保证，并且人工成本大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，该用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的工作效率高，自动化程度高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，包括机台，安装在机台上的圆形旋转架以及能够驱动圆形旋转架转动的旋转驱动件，所述圆形旋转架连接有多个吸嘴，多个吸嘴依次排列且能够吸取弹片，所述机台上还安装有环形围绕所述圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，所述弹片裁切机构包括能够驱动弹片料带移动的弹片驱动件、能够将弹片从弹片料带中裁切下来的裁切块以及能够驱动裁切块进行裁切动作的裁切驱动件，所述弹片导正机构包括导正夹子和导正转动件，所述导正转动件能够带动所述导正夹子转动并将位于吸嘴上的弹片的位置进行导正，所述检测机构为CCD检测，所述弹片包装机构包括用于放置弹片的包装料带、能够驱动包装料带移动的料带驱动件，当所述吸嘴吸取弹片到达包装料带处时，所述吸嘴能够松开弹片以使得弹片落入包装料带内。

其中，所述导正夹子包括能够相互分离和合上的第一导正夹和第二导正夹，所述第一导正夹的端部设有第一缺口，所述第二导正夹的端部设有第二缺口，当所述第一导正夹和所述第二导正夹合上时，所述第一缺口和所述第二缺口配合形成能够导正弹片的导正槽。

其中，所述导正转动件包括导正电机，所述导正电机的顶部的输出轴连接有转动块，所述转动块的两侧分别与一第一偏心块和一第二偏心块配合，所述第一偏心块和所述第二偏心块相对设置，所述第一偏心块与所述第一导正夹、所述第二偏心块和所述第二导正夹均通过一连接杆固定连接，当所述导正电机驱动时，所述输出轴转动带动转动块转动，能够使得位于转动块两侧的第一偏心块和第二偏心块偏心转动，从而带动第一导正夹和第二导正夹相互分离。

其中，所述弹片导正机构还包括固定座和连接块，所述连接块固定连接所述固定座，所述固定座的底部与所述机台固定连接，所述导正转动件还包括弹性件，所述弹性件包括能够分别使得所述第一导正夹复位和第二导正夹复位的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均连接在所述连接块的上表面连接，所述第一弹性件的一端固定连接所述连接块，所述第一弹性件的另一端固定连接所述第一导正夹，所述第二弹性件的一端固定连接所述连接块，所述第二弹性件的另一端固定连接所述第二导正夹。

其中，所述弹片导正机构还包括传感片和能够检测传感片转动角度的传感器，所述传感器上设有凹槽，所述导正电机的底部的输出轴连接所述传感片，所述传感片插入所述凹槽内且能够相对所述凹槽转动。

其中，所述弹片驱动件包括平行设置第一驱动件和第二驱动件，所述裁切块位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述第一驱动件的一端输出轴连接有第一滚轮，所述第一驱动件另一端的输出轴连接有主动轮，所述第二驱动件的一端输出轴连接有第二滚轮，所述第二驱动件另一端的输出轴连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过一传动带连接在一起，弹片料带在所述第一滚轮和第二滚轮的带动下移动。

其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的滚轮外围均设有多个与弹片料带接触的凸块，多个所述凸块依次排列。

其中，所述弹片裁切机构还包括中间连块，所述裁切驱动件位于所述裁切块的下方，所述中间连块的一端固定连接所述裁切驱动件的输出轴，所述中间连块的另一端与一竖直设置的连杆铰接，所述连杆的自由端连接所述裁切块，当所述裁切驱动件转动时，能够带动裁切驱动件的输出轴转动，使得固定连接所述裁切驱动件的输出轴的中间连块一端绕输出轴中心轴线转动，所述中间连块的另一端带动与其铰接的连杆上下移动，所述连杆上下移动带动所述裁切块上下移动实现弹片的裁切。

其中，所述机台上还安装有控制模块和回收弹片的废料槽，所述废料槽位于所述检测机构的侧边，当所述检测机构检测到所述吸嘴吸取的弹片的位置歪斜时，所述检测机构发送信号至所述控制模块，所述控制模块能够控制所述吸嘴将吸取的弹片移动至所述废料槽上方后松开吸嘴。

本发明的有益效果：本发明的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，利用旋转驱动件驱动圆形旋转架转动并带动吸嘴转动，弹片裁切机构的弹片驱动件驱动弹片料带移动，裁切块将弹片料带中的弹片裁切下来，吸嘴吸取裁切下来的弹片后转至弹片导正机构中，利用导正转动件驱动导正夹子转动，并对位于吸嘴的弹片的位置进行导正，能够提高弹片在下一个工序中的CCD检测中的产品的合格率，降低废料率，同时也能在减少在弹片包装机构处出现弹片翻料和歪斜的现象，使得弹片的包装顺利，从而实现弹片的裁切、运输、检测、包装一体化，减少人工参加，使得人工成本降低，自动化程度高且生产效率提高，产品的合格率提高，废料率减少。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的结构示意图。

图2为本发明的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的部分结构示意图。

图3为本发明的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的弹片裁切机构的结构示意图。

图4为本发明的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的弹片导正机构的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图4去掉部分结构的示意图。

图7为本发明的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的弹片包装机构的结构示意图。

图8为本发明的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的圆形旋转架的结构示意图。

图1至图8中包括：

机台1，圆形旋转架10，主体部11，支架12，吸嘴13，旋转驱动件14，控制模块2，弹片裁切机构3，裁切驱动件30，裁切块31，第一驱动件32，第二驱动件33，第一滚轮34，主动轮35，第二滚轮36，从动轮37，传送带370，凸块38，中间连块39，连杆390，弹片导正机构4，导正转动件，传感片400，第一导正夹41，第二导正夹42，第一缺口43，第二缺口44，固定座45，传感器450，凹槽451，连接块46，第一弹性件460，第二弹性件461，转动块47，第一偏心块48，第二偏心块49，连接杆490，检测机构5，弹片包装机构6，包装料带60，放置槽62，废料槽7，弹片料带8。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的具体实施方式，如图1和图8所示，包括机台1，机台1的中部安装有圆形的圆形旋转架10，该圆形旋转架10包括主体部11和连接主体部11的多个支架12，多个支架12环形依次连接该主体部11，且多个支架12朝向各个方向发散延伸，每一支架12的自由端均连接有一吸嘴13。主体部11的下端固定连接一旋转驱动件14，该旋转驱动件14即为旋转电机，该旋转电机的输出轴连接主体部11，当旋转电机启动时，旋转电机转动带动旋转电机的输出轴转动，使得与输出轴连接的主体部11同步转动，主体部11转动则带动连接在主体部11上的支架12转动，从而使得吸嘴13环形转动。

如图2所示，机台1上安装在控制模块2，连接控制模块2的弹片裁切机构3、弹片导正机构4、检测机构5和弹片包装机构6，检测机构5和弹片包装机构6之间还设有废料槽7，其中弹片裁切机构3、弹片导正机构4、检测机构5、废料槽7和弹片包装机构6均固定在机台1的上表面，且弹片裁切机构3、弹片导正机构4、检测机构5、废料槽7和弹片包装机构6分别依次排列且环形围绕该圆形旋转架10，当旋转电机启动时，带动吸嘴13从弹片裁切机构3中将裁切下来的弹片吸取后转动至弹片导正机构4，弹片导正机构4将位于吸嘴13上的弹片的位置进行导正，吸嘴13(如图8)吸取弹片转动至检测机构5上，检测机构5检测吸嘴13上的弹片的位置是否歪斜，当检测机构5检测到弹片的位置歪斜后，检测机构5发送信号至控制模块2，控制模块2接收到信号后，控制模块2控制吸嘴13转动到废料槽7上方并松开吸嘴13上的弹片，使得弹片掉落至废料槽7内，当检测机构5检测到弹片的位置是正确时，旋转电机继续转动，使得吸嘴13吸取弹片转动至弹片包装机构6上对弹片进行包装。

如图2和图3所示，弹片裁切机构3包括弹片驱动件、裁切块31、裁切驱动件30，弹片驱动件包括平行设置的第一驱动件32和第二驱动件33，裁切块31位于第一驱动件32和第二驱动件33之间，第一驱动件32的一端输出轴连接有第一滚轮34，第二驱动件33的另一端的输出轴连接有主动轮35，第二驱动件33的一端输出轴连接有第二滚轮36，第二驱动件33另一端的输出轴连接有从动轮37，主动轮35与从动轮37通过一传送带370连接在一起，弹片料带8在第一滚轮34和第二滚轮36的带动下移动，第一滚轮34的滚轮外围设有多个依次排列的凸块38，凸块38能够插入到弹片料带8的尾带上或者凸块38能够卡在弹片料带8上，增大弹片料带8与第一滚轮34之间的摩擦，使得第一滚轮34滚动的时候能够带动弹片料带8移动；第二滚轮36的滚轮外围设有多个依次排列的凸块38，凸块38能够插入到弹片料带8的尾带上或者凸块38能够卡在弹片料带8上，增大弹片料带8与第二滚轮36之间的摩擦，使得第二滚轮36滚动的时候能够带动弹片料带8移动。第一驱动件32的主动轮35转动带动从动轮37转动，从而带动第一滚轮34和第二滚轮36转动，以使得位于第一滚轮34和第二滚轮36上的弹片料带8移动。

弹片裁切机构3还包括中间连块39，裁切块31位于第一驱动件32和第二驱动件33之间，且裁切驱动件30位于裁切块31的下方，中间连块39的一端固定连接裁切驱动件30的输出轴，裁切驱动件30的输出轴转动能够带动中间连块39绕输出轴的中心轴线转动，中间连块39的另一端与一竖直设置的连杆390铰接，该连杆390的自由端连接裁切块31，当裁切驱动件30转动时，能够带动裁切驱动件30的输出轴转动，使得固定连接裁切驱动件30的输出轴的中间连块39的一端绕输出轴中心轴线转动，中间连块39的另一端带动与其铰接的连杆390上下移动，由于连杆390连接裁切块31，则连杆390上下移动能够带动裁切块31上下移动，实现裁切块31对弹片的裁切。

如图4-图6所示，弹片导正机构4包括导正夹子、导正转动件，导正夹子包括能分离和合上的第一导正夹41和第二导正夹42，第一导正夹41的端部设有第一缺口43，第二导正夹42的端部设有第二缺口44，当第一导正夹41和第二导正夹42合上时，第一缺口43和第二缺口44配合形成一导正槽，吸嘴13吸取的弹片能够在该导正槽内被导正。

弹片导正机构4包括固定座45、连接块46，导正转动件包括导正电机40，连接块46固定在该固定座45的上端，固定座45的底部与机台1的上表面固定连接，导正电机40固定在连接块46的底部，且导正电机40的输出轴向上延伸且连接有转动块47，该转动块47为长方向，该转动块47的中心轴线与导正电机40的输出轴的中心轴线重合，转动块47的两侧分别与一第一偏心块48和一第二偏心块49配合，第一偏心块48和第二偏心块49为偏心设置，且第一偏心块48与第一导正夹41通过一连接杆490固定连接，第二偏心块49与第二导正夹42通过连接杆490固定连接，且第一偏心块48和第二偏心块49相对设置，当转动块47转动时，能够带动位于其两侧的第一偏心块48和第二偏心块49偏心转动，进而带动第一导正夹41和第二导正夹42的第一缺口43和第二缺口44分离。导正转动件还包括弹性件，该弹性件包括第一弹性件460和第二弹性件461，连接块46的上表面连接有第一弹性件460和第二弹性件461，第一弹性件460的一端固定连接该连接块46，第一弹性件460的另一端固定连接第一导正夹41，第二弹性件461的一端固定连接该连接块46，第二弹性件461的另一端固定连接第二导正夹42，当导正电机40启动时，带动转动块47转动，从而使得第一导正夹41和第二导正夹42分离，此时第一弹性件460和第二弹性件461处于拉伸状态，当导正电机40停止转动时，则在第一弹性件460和第二弹性件461在弹力回复的作用下能够将第一导正夹41和第二导正夹42合上，实现复位作用。利用导正电机40带动导正夹子转动，使得第一导正夹41和第二导正夹42分离，利用第一弹性件460和第二弹性件461使得第一导正夹41和第二导正夹42复位合上，则第一缺口43和第二缺口44之间的配合，在合上的时候形成导正槽，刚好将弹片在其内被导正，结构简单且设计巧妙，操作简单，防止弹片出现歪斜，产品的合格率提高

弹片导正机构4还包括传感片400和传感器450，传感器450能够用于检测传感片400的转动角度，传感片400连接在导正电机40底部的输出轴上，输出轴转动能够带动传感片400转动，传感器450固定在固定座45上，且传感器450上设有凹槽451，传感片400插入凹槽451内且能相对该凹槽451转动，以使得传感器450能够检测到传感片400的转动角度，能够防止传感片400过度转动。

如图2所示，废料槽7位于检测机构5的侧边，当检测机构5检测到吸嘴13(如图8)吸取的弹片的位置歪斜时，检测机构5发送信号至控制模块2，控制模块2能够控制吸嘴13将吸取的弹片移动至废料槽7上方后松开吸嘴13。

如图2和图7所示，弹片包装机构6包括用于放置弹片的包装料带60、能够驱动包装料带60移动的料带驱动件以及用于检测吸嘴13(如图8)上是否吸取有弹片的CCD检测，包装料带60上设有依次排列的放置槽62，每一放置槽62对应用于放一个弹片进去，当吸嘴13转到放置槽62上方时，CCD检测到吸嘴13上吸取有弹片，则控制模块2控制吸嘴13松开，弹片掉落至放置槽62内并定位住，料带驱动件驱动包装料带60朝前行进，使得空的放置槽62对应在放置点的位置上，圆形旋转架10转动使得下一个吸嘴13达到放置槽62上，重复上一个动作，从而实现弹片的包装。

上述结构的工作过程如下：旋转驱动件14启动，带动吸嘴13转动，吸嘴13转动至弹片裁切机构3处，同时弹片驱动件启动带动弹片料带8移动至裁切块31下方，裁切块31在裁切驱动件30的带动下上下移动并将弹片裁切下来，吸嘴13吸取裁切下来的弹片后，旋转驱动件14带动吸嘴13转动到弹片导正机构4出，且吸嘴13吸取的弹片放至第一导正夹41的第一缺口43和第二导正夹42的第二缺口44之间，当导正电机40转动时带动第一缺口43和第二缺口44合上的同时将吸嘴13上的弹片进行导正，吸嘴13转动到检测机构5处，利用CCD检测吸嘴13弹片的位置是否歪斜，当检测到弹片的位置正常，则吸嘴13转动至弹片包装机构6上的包装料带60上，且弹片对应放置槽62的位置，控制模块2控制吸嘴13松开吸嘴13，使得弹片掉落至放置槽62内，实现弹片的裁切、运输、检测、包装一体化生产，下一个吸嘴13重复上一个吸嘴13的动作，使得该旋转夹持导正包装机实现全自动化生产，人工成本减低，且生产效率提高。

本实施例中，利用旋转驱动件14驱动圆形旋转架10转动并带动吸嘴13转动，弹片裁切机构3的弹片驱动件驱动弹片料带8移动，裁切块31将弹片料带8中的弹片裁切下来，吸嘴13吸取裁切下来的弹片后转至弹片导正机构4中，利用导正电机40驱动导正夹子转动，并对位于吸嘴13的弹片的位置进行导正，能够提高弹片在下一个工序中的CCD检测中的产品的合格率，降低废料率，同时也能在减少在弹片包装机构6处出现弹片翻料和歪斜的现象，使得弹片的包装顺利，从而实现弹片的裁切、运输、检测、包装一体化，减少人工参加，使得人工成本降低，自动化程度高且生产效率提高，产品的合格率提高，废料率减少。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：包括机台，安装在机台上的圆形旋转架以及能够驱动圆形旋转架转动的旋转驱动件，所述圆形旋转架连接有多个吸嘴，多个吸嘴依次排列且能够吸取弹片，所述机台上还安装有环形围绕所述圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，所述弹片裁切机构包括能够驱动弹片料带移动的弹片驱动件、能够将弹片从弹片料带中裁切下来的裁切块以及能够驱动裁切块进行裁切动作的裁切驱动件，所述弹片导正机构包括导正夹子和导正转动件，所述导正转动件能够带动所述导正夹子转动并将位于吸嘴上的弹片的位置进行导正，所述检测机构为CCD检测，所述弹片包装机构包括用于放置弹片的包装料带、能够驱动包装料带移动的料带驱动件，当所述吸嘴吸取弹片到达包装料带处时，所述吸嘴能够松开弹片以使得弹片落入包装料带内；包装料带上设有依次排列的放置槽；所述导正夹子包括能够相互分离和合上的第一导正夹和第二导正夹，所述第一导正夹的端部设有第一缺口，所述第二导正夹的端部设有第二缺口，当所述第一导正夹和所述第二导正夹合上时，所述第一缺口和所述第二缺口配合形成能够导正弹片的导正槽；所述导正转动件包括导正电机，所述导正电机的顶部的输出轴连接有转动块，所述转动块的两侧分别与一第一偏心块和一第二偏心块配合，所述第一偏心块和所述第二偏心块相对设置，所述第一偏心块与所述第一导正夹、所述第二偏心块和所述第二导正夹均通过一连接杆固定连接，当所述导正电机驱动时，所述输出轴转动带动转动块转动，能够使得位于转动块两侧的第一偏心块和第二偏心块偏心转动，从而带动第一导正夹和第二导正夹相互分离；

所述弹片导正机构还包括传感片和能够检测传感片转动角度的传感器，所述传感器上设有凹槽，所述导正电机的底部的输出轴连接所述传感片，所述传感片插入所述凹槽内且能够相对所述凹槽转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述弹片导正机构还包括固定座和连接块，所述连接块固定连接所述固定座，所述固定座的底部与所述机台固定连接，所述导正转动件还包括弹性件，所述弹性件包括能够分别使得所述第一导正夹复位和第二导正夹复位的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均连接在所述连接块的上表面连接，所述第一弹性件的一端固定连接所述连接块，所述第一弹性件的另一端固定连接所述第一导正夹，所述第二弹性件的一端固定连接所述连接块，所述第二弹性件的另一端固定连接所述第二导正夹。

3.根据权利要求1所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述弹片驱动件包括平行设置第一驱动件和第二驱动件，所述裁切块位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述第一驱动件的一端输出轴连接有第一滚轮，所述第一驱动件另一端的输出轴连接有主动轮，所述第二驱动件的一端输出轴连接有第二滚轮，所述第二驱动件另一端的输出轴连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过一传动带连接在一起，弹片料带在所述第一滚轮和第二滚轮的带动下移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述第一滚轮和所述第二滚轮的滚轮外围均设有多个与弹片料带接触的凸块，多个所述凸块依次排列。

5.根据权利要求1所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述弹片裁切机构还包括中间连块，所述裁切驱动件位于所述裁切块的下方，所述中间连块的一端固定连接所述裁切驱动件的输出轴，所述中间连块的另一端与一竖直设置的连杆铰接，所述连杆的自由端连接所述裁切块，当所述裁切驱动件转动时，能够带动裁切驱动件的输出轴转动，使得固定连接所述裁切驱动件的输出轴的中间连块一端绕输出轴中心轴线转动，所述中间连块的另一端带动与其铰接的连杆上下移动，所述连杆上下移动带动所述裁切块上下移动实现弹片的裁切。

6.根据权利要求1所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述机台上还安装有控制模块和回收弹片的废料槽，所述废料槽位于所述检测机构的侧边，当所述检测机构检测到所述吸嘴吸取的弹片的位置歪斜时，所述检测机构发送信号至所述控制模块，所述控制模块能够控制所述吸嘴将吸取的弹片移动至所述废料槽上方后松开吸嘴。

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