CN201280232Y - 一种植物纤维餐饮具包装机 - Google Patents

Abstract

一种植物纤维餐饮具包装机，包括：安装在机架上的输送装置、转位机构、毛刷腔，毛刷腔对中推进机构和夹袋机构；输送装置，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品；转位机构，安装在输送装置和毛刷腔之间的上方，用于将输送装置上的植物纤维餐饮具制品吸取后转位；毛刷腔，用于容置经转位机构转位的植物纤维餐饮具制品；毛刷腔对中推进机构，设置在毛刷腔一侧，用于在毛刷腔内推动植物纤维餐饮具制品移动；夹袋机构，设置在毛刷腔下方，用于夹持制品包装袋，并将由毛刷腔对中推进机构从毛刷腔推出的植物纤维餐饮具制品导入并夹紧制品包装袋内。本实用新型包装机，可配合流水线自动化生产达到提高生产率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。

Description

一种植物纤维餐饮具包装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装设备，尤其涉及一种植物纤维餐饮具的包装机。

背景技术

现有一次性餐饮具不易降解，或降解率达不到国家要求，不利于环保。植物纤维餐饮具可全降解性，对环境无污染，具有广阔的市场潜力。但在生产过程中，没有达到流水线作业，设备自动化程度底，工人需求量大，容易对制品产生二次污染。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，为流水线自动化生产作业提供一种植物纤维餐饮具的包装机，达到提高生产效率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，包括：安装在机架上的输送装置、转位机构、毛刷腔，毛刷腔对中推进机构和夹袋机构；

所述输送装置，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品；

所述转位机构，安装在所述输送装置和所述毛刷腔之间的上方，用于将所述输送装置上的所述植物纤维餐饮具制品吸取后转位；

所述毛刷腔，用于容置经所述转位机构转位的所述植物纤维餐饮具制品，并清除所述饮具制品上的粉尘和/或碎渣；

所述毛刷腔对中推进机构，设置在所述毛刷腔一侧，用于在所述毛刷腔内推动所述植物纤维餐饮具制品移动；

所述夹袋机构，设置在所述毛刷腔下方，用于夹持制品包装袋，并将由所述毛刷腔对中推进机构从所述毛刷腔推出的所述植物纤维餐饮具制品导入并夹紧所述制品包装袋内。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述输送装置又包括：

一输送器，安装在输送支架上；

多个制品碗托，分别固定安装在所述输送器上；

一步进传感器，设置在所述制品碗托内；

步进机构，设置在所述输送支架上，与所述步进传感器电性连接，并根据所述步进传感器发出的检测信号驱动所述步进机构，并带动所述输送器向前移位；以及，

一张紧气缸，固定在所述输送支架与所述输送器之间。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述输送器为连接在一起的输送链和链轮；或者为连接在一起的输送带和带轮。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述步进机构包括移位气缸和棘爪棘轮机构，所述移位气缸驱动所述棘爪棘轮机构，所述棘爪棘轮机构带动所述输送器向前移动。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述输送装置还包括用于清除制品成形工序中产生的粉尘和/或碎渣的清渣箱，所述清渣箱安装在所述输送支架上，并相对设置在所述输送器和制品碗托的上方。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述转位机构又包括：分别固定在所述转位支架上的转位气缸机构、转位控制传感器和摆臂，安装在所述摆臂上的吸头体以及与所述吸头体连通的真空发生器，所述转位气缸机构与所述转位控制传感器电性连接，所述转位气缸机构根据转位控制信号驱动所述摆臂垂直上下移动和旋转，并定位所述摆臂。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述毛刷腔又包括：毛刷腔支架、毛刷调节装置和毛刷体，所述毛刷体通过所述毛刷调节装置固定在毛刷腔支架上。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述毛刷腔对中推进机构又包括：安装在所述毛刷腔支架上的推盒气缸和锁定气缸，安装在所述推盒气缸的气缸头上的对中气缸，以及与所述对中气缸连接的推盒杆；所述锁定气缸设置在所述推盒气缸一侧，用于停机时锁紧所述推盒气缸向下移动；所述推盒杆在所述推盒气缸和对中气缸的驱动下进入所述毛刷腔内。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述毛刷调整装置又包括：支持板、壳体、毛刷槽、调节杆、调节手轮、尼龙刷体和尼龙丝；所述壳体通过支持板固定在所述毛刷支架上，所述调节手轮、壳体和毛刷槽依次套设在所述调节杆上，所述调节杆连接安装在所述毛刷槽内的尼龙体上，所述尼龙丝固定在所述尼龙体上。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述夹袋机构以所述毛刷腔为中心对称设置两套。

上述的植物纤维餐饮具包装机，其中，所述夹袋机构又包括夹袋气缸、夹头组件、摆动杆、随动轴和底座；所述夹袋气缸固定在所述底座上；所述随动轴一端与所述夹袋气缸连接，另一端连接所述摆动杆的中间，所述夹头组件设置在所述摆动杆的一端上。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型提供的植物纤维餐饮具的包装机，可配合流水线自动化生产作业达到提高生产效率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为包装机整体结构图；

图2为输送装置结构图；

图3为转位机构结构图；

图4为毛刷对中推进机构结构图；

图5a为毛刷装配图；

图5b为图5a的A向图；

图6为夹袋机构结构图。

其中，附图标记

1  机架

2  输送装置

   20  碗托

   21  输送支架

   22  张紧气缸

       221  张紧螺杆

   23  步进传感器

   24  输送链

       241  链轮

   25  清渣箱

   26  植物纤维餐饮具

   27  移位气缸

       271  气缸摆臂

   28  棘爪

   29  棘轮

3  转位机构

   31  锁定气缸

   32  气缸法兰组件

   33  转位气缸

   34  码盒气缸

   35  转位支架

   36  转位控制传感器

   37  吸头体

   38  真空发生器

   39  摆臂

4  毛刷腔

   41  对中气缸

   42  锁定气缸

   43  毛刷腔支架

   44  推盒气缸

   45  推盒气缸头

   46  推盒杆

   47  毛刷调节装置

        471调节手轮

       472  毛刷槽

       473  支持板

       474  尼龙刷体

       475  尼龙丝

       476  壳体

       477  调节杆

   48  对中气缸护罩

6  夹袋机构

   61  夹袋气缸

   62  底座

   63  夹头组件

   64  摆动杆

   65  随动轴

7  接袋槽

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述：

在图1所示的具体实施例中，本实用新型揭示的植物纤维餐饮具包装机包括：安装在机架1上的输送装置2、转位机构3、毛刷腔4，毛刷腔对中推进机构和夹袋机构6。

输送装置2，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品，又包括：由连接在一起的输送链24和链轮241构成的输送器，安装在输送支架上；多个制品碗托20，分别固定安装在输送器上用于支承植物纤维餐饮具26；步进传感器23，设置在制品碗托内；步进机构，设置在输送支架上，与步进传感器23电性连接，并根据步进传感器23发出的检测信号驱动步进机构，并带动输送器向前移位；张紧气缸22，固定在输送支架与输送器之间。其中，步进机构又包括移位气缸27和棘爪28棘轮29，移位气缸27通过气缸摆臂271驱动棘爪28棘轮29并带动输送器向前移动。

转位机构3，安装在输送装置2和毛刷腔4之间的上方，用于将输送链上的植物纤维餐饮具制品吸取后转位，转位机构又包括：分别固定在转位支架35上的转位气缸34、转位控制传感器36和摆臂39，安装在摆臂39上的吸头体37以及与吸头体37连通的真空发生器38，转位气缸34与转位控制传感器36电性连接，转位气缸34根据转位控制信号驱动摆臂39垂直上下移动和旋转，并定位摆臂，转位气缸带动摆臂39和真空吸头体37做180°往复摆动，从输送装置上的碗托20取出制品上提后再旋转180°，放入毛刷腔内。在摆臂上的真空发生器和转位气缸输出轴之间设置有一个气缸法兰组件32，避免了气管随旋转的摆臂一起摆动。

毛刷腔4，用于容置经转位机构转位的植物纤维餐饮具制品，并清除所述饮具制品上的粉尘和/或碎渣，并且为了清除制品成形工序中产生的粉尘和/或碎渣在输送支架上制品碗托的上方还安装了清渣箱25，毛刷腔4又包括：毛刷腔支架43、毛刷调节装置和毛刷体，毛刷体通过毛刷调节装置固定在毛刷腔支架上。毛刷调整装置又包括：支持板473、壳体476、毛刷槽472、调节杆477、调节手轮471、尼龙刷体474和尼龙丝475，壳体476通过支持板473固定在毛刷支架43上，调节手轮471、壳体476和毛刷槽472依次套设在调节杆477上，调节杆477连接安装在毛刷槽472内的尼龙体474上，尼龙丝475固定在尼龙体474上。毛刷腔可选择由3个毛刷调节装置组成(加工圆形餐饮具)，或者是由6个毛刷调节装置组成(加工矩形餐盒餐饮具)。其中毛刷调节装置，通过调节锁紧螺母和手轮就可以相对调节毛刷体的长短达到调节毛刷腔直径大小。毛刷体由177束毛刷植入尼龙刷体中而形成。每束毛刷是由8～9根直径为0.3mm的尼龙丝组成。毛刷的毛长度为30mm。

毛刷腔对中推进机构，设置在毛刷腔4的一侧，用于在毛刷腔内推动植物纤维餐饮具制品移动，毛刷腔对中推进机构又包括：安装在毛刷腔支架43上的推盒气缸44和锁定气缸42，安装在推盒气缸的气缸头45上的对中气缸41，以及与对中气缸连接的推盒杆46，锁定气缸42设置在推盒气缸44一侧，用于停机时锁紧推盒气缸向下移动，推盒杆46在推盒气缸44和对中气缸41的驱动下进入毛刷腔内，对中气缸41外还设有对中气缸护罩48。

夹袋机构6，设置在毛刷腔4下方，用于夹持制品包装袋，并将由毛刷腔对中推进机构从毛刷腔推出的植物纤维餐饮具制品导入并夹紧制品包装袋内。夹袋机构又包括夹袋气缸61、夹头组件63、摆动杆64、随动轴65和底座62，夹袋气缸61固定在底座62上，随动轴65一端与夹袋气缸61连接，另一端连接摆动杆64的中间，夹头组件63设置在摆动杆的一端上。

夹袋机构6的下端还设置一接袋槽7，方便取出包装袋。

本实用新型是集机、电、气于一体的全自动设备。在通电使用前应该仔细检查各接线是否正确，各气管连接是否牢固。

制品从输送带上进入图2所示的上面左边第一个碗托，此时安装在碗托上的步进传感器，检测到制品已经落入碗托中，便发出信号X1，由X1控制移位气缸驱动棘轮转过60°，由此产生输送带向前移位203mm，用时间0.4S，就完成了一次前进输送任务。在输送支架上设有带喷嘴的清渣箱，主要是清除前道工序除边时产生的粉尘和碎渣，以免堵塞了真空吸头。X1同时还控制码盒气缸杆向下推出，用时0.55S，在吸头体上的吸盘与制品接触前的0.2S内开真空，让真空吸盘与制品接触后，形成负压腔，码盒气缸上提取出制品，转位气缸在0.4S内转过180°把制品吸在毛刷腔上方，等下一个X1发生时候，码盒气缸杆再向下推出时，把制品推入毛刷腔。另外一个真空吸头，也是按此工作顺序循环工作。进入毛刷腔的制品受到周围毛刷的支撑可以定位，等下一个制品再进来时，第一个制品又被向下推了一个行程，如此依次向下推进。待毛刷腔内的制品个数达到了预先的设定值N时，由计数器发出信号，控制对中气缸杆外推，把推盒杆对中制品中心，再由推盒气缸把这一摞制品一起推出毛刷腔进入包装袋，由人工控制夹袋气缸松开夹头，即可取出包装袋，进行封口处理，入库。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1、一种植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，包括：安装在机架上的输送装置、转位机构、毛刷腔，毛刷腔对中推进机构和夹袋机构；

所述输送装置，用于传送成形后的植物纤维餐饮具制品；

所述转位机构，安装在所述输送装置和所述毛刷腔之间的上方，用于将所述输送装置上的所述植物纤维餐饮具制品吸取后转位；

所述毛刷腔，用于容置经所述转位机构转位的所述植物纤维餐饮具制品，并清除所述饮具制品上的粉尘和/或碎渣；

所述毛刷腔对中推进机构，设置在所述毛刷腔一侧，用于在所述毛刷腔内推动所述植物纤维餐饮具制品移动；

所述夹袋机构，设置在所述毛刷腔下方，用于夹持制品包装袋，并将由所述毛刷腔对中推进机构从所述毛刷腔推出的所述植物纤维餐饮具制品导入并夹紧所述制品包装袋内。

2、根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述输送装置又包括：

一输送器，安装在输送支架上；

多个制品碗托，分别固定安装在所述输送器上；

一步进传感器，设置在所述制品碗托内；

步进机构，设置在所述输送支架上，与所述步进传感器电性连接，并根据所述步进传感器发出的检测信号驱动所述步进机构，并带动所述输送器向前移位；以及，

一张紧气缸，固定在所述输送支架与所述输送器之间。

3、根据权利要求2所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述输送器为连接在一起的输送链和链轮；或者为连接在一起的输送带和带轮。

4、根据权利要求2所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述步进机构包括移位气缸和棘爪棘轮机构，所述移位气缸驱动所述棘爪棘轮机构，所述棘爪棘轮机构带动所述输送器向前移动。

5、根据权利要求2所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述输送装置还包括用于清除制品成形工序中产生的粉尘和/或碎渣的清渣箱，所述清渣箱安装在所述输送支架上，并相对设置在所述输送器和制品碗托的上方。

6、根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述转位机构又包括：分别固定在所述转位支架上的转位气缸机构、转位控制传感器和摆臂，安装在所述摆臂上的吸头体以及与所述吸头体连通的真空发生器，所述转位气缸机构与所述转位控制传感器电性连接，所述转位气缸机构根据转位控制信号驱动所述摆臂垂直上下移动和旋转，并定位所述摆臂。

7、根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述毛刷腔又包括：毛刷腔支架、毛刷调节装置和毛刷体，所述毛刷体通过所述毛刷调节装置固定在毛刷腔支架上。

8、根据权利要求7所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述毛刷腔对中推进机构又包括：安装在所述毛刷腔支架上的推盒气缸和锁定气缸，安装在所述推盒气缸的气缸头上的对中气缸，以及与所述对中气缸连接的推盒杆；所述锁定气缸设置在所述推盒气缸一侧，用于停机时锁紧所述推盒气缸向下移动；所述推盒杆在所述推盒气缸和对中气缸的驱动下进入所述毛刷腔内。

9、根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述毛刷调整装置又包括：支持板、壳体、毛刷槽、调节杆、调节手轮、尼龙刷体和尼龙丝；所述壳体通过支持板固定在所述毛刷支架上，所述调节手轮、壳体和毛刷槽依次套设在所述调节杆上，所述调节杆连接安装在所述毛刷槽内的尼龙体上，所述尼龙丝固定在所述尼龙体上。

10、根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述夹袋机构以所述毛刷腔为中心对称设置两套。

11、根据权利要求10所述的植物纤维餐饮具包装机，其特征在于，所述夹袋机构又包括夹袋气缸、夹头组件、摆动杆、随动轴和底座；所述夹袋气缸固定在所述底座上；所述随动轴一端与所述夹袋气缸连接，另一端连接所述摆动杆的中间，所述夹头组件设置在所述摆动杆的一端上。

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