CN107597932B - 车门包边机及其用于车门包边的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门包边机及其用于车门包边的方法，包括由前向后依次设置的进料机(1)、包边机(2)和出料机(3)；进料机(1)包括进料支架(101)、底部转动设置在进料支架(101)顶部的进料翻转架(102)、设置在进料支架(101)上用于驱动进料翻转架(102)相对进料支架(101)转动的第一进料驱动装置(103)、设置在进料翻转架(102)上的进料输送带(104)和设置在进料翻转架(102)上的第二进料驱动装置(105)；本发明的有益效果是：进料机和出料机在转动到低位时工人放件和取件，在转动至水平位置时通过电机驱动皮带进行工件的输送，输送平稳可靠，增加输送机构的车门包边机运行可靠，生产速度快，由于工人只在上料机和下料机上操作，避免了直接在车门包边机上操作，安全系数增加了。

Description

车门包边机及其用于车门包边的方法

技术领域

本发明涉及一种车门包边机及其用于车门包边的方法。

背景技术

一般车门包边机包括底板组件，设置在底板组件上的预压组件、设置在底板组件上的正压组件、设置在底板组件上的顶出器和设置在底板组件上放的定位压紧组件，其具体的操作是工人把工件放置于顶出器上，通过顶出器降把工件落到底膜上，由夹紧气缸固定内板，最后由液压缸驱动预压刀与正压刀块块完成预压和正压动作，打开后工人取件。一般顶出器的位置较高，把工件放置上面费力，而且在车门包边机工作过程中，工人等待包好后的门取出，浪费人力成本，生产节拍大大降低。

发明内容

本发明涉及一种车门包边机，解决现有技术中的车门包边机加工效率低，车门的放置和取出费力的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种车门包边机，包括由前向后依次设置的进料机、包边机和出料机。

所述的进料机包括进料支架、底部转动设置在进料支架顶部的进料翻转架、设置在进料支架上用于驱动进料翻转架相对进料支架转动的第一进料驱动装置、设置在进料翻转架上的进料输送带和设置在进料翻转架上用于驱动进料输送带传动的第二进料驱动装置。

所述的包边机包括底板组件、设置在底板组件上的包边模块、设置在底板组件上的预压模块、设置在底板组件上的正压模块、包边输送组件、侧输送组件、设置在底板组件顶部的定位压紧组件和设置在底板组件底部的顶升组件，所述的定位压紧组件包括设置在底板组件顶部的支撑架和设置在支撑架顶部并且活塞杆朝下的升降气缸，升降气缸的活塞杆的自由端设置定位支撑架，所述的升降气缸位于包边模块的正上方，所述的包边输送组件包括左右两个包边支架、设置在包边支架上的包边输送带和设置在包边支架上驱动包边输送带传动的第一包边驱动装置，所述的侧输送组件包括分别滑动设置在支撑架左右两侧的支撑杆和设置在支撑架上的第二包边驱动装置，所述的第二包边驱动装置的连接支撑杆的一端用于驱动支撑杆在左右方向上往复运动，支撑杆的另一端连接包边支架，所述的顶升组件包括设置在底板组件底部并且活塞杆朝上的顶出气缸和设置在顶出气缸活塞杆自由端的顶升支撑架。

所述的出料机包括出料支架、底部转动设置在出料支架顶部的出料翻转架、设置在出料支架上用于驱动出料翻转架相对出料支架转动的第一出料驱动装置、设置在出料翻转架上的出料输送带和设置在出料翻转架上用于驱动出料输送带传动的第二出料驱动装置。

本申请设置进料机，进料机为可翻转的结构，通过进料机的进料翻转架的翻转，降低进料翻转架一端的高度，方便将车门放置在进料机上，从而方便车门的放置，本申请设置出料机，并且通过出料机的出料翻转架的翻转，降低出料机出料端的高度，便于包边完成后的车门的取出，由于车门的放料和出料均较为省力，因此可减少人工的上料和出料过程中的疲乏程度，提高了车门包边的效率，同时由于操作人员不需要直接接触包边机，因此操作人员的安全性更好。

作为本发明的进一步改进，所述的进料翻转架上设置进料输送带支架，所述的进料输送带支架的前端设置左右两个主动进料滚轮，进料输送带支架的后端设置左右两个从动进料滚轮，所述的进料输送带绕在主动进料滚轮和从动进料滚轮上；所述的出料翻转架上设置出料输送带支架，所述的出料输送带支架的前端设置左右两个从动出料滚轮，出料输送带支架的后端设置左右两个主动出料滚轮，所述的出料输送带绕在主动出料滚轮和从动出料滚轮上。本申请通过主动进料滚轮和从动进料滚轮实现进料输送带的传动，本申请中主动进料滚轮设置在进料输送带支架的前端，属于远离包边机的一端，避免第二进料驱动装置可能对包边机造成的干涉，通过主动出料滚轮和从动出料滚轮实现出料输送带的传动，同样的道理，本申请中主动出料滚轮位于远离包边机的一端，避免可第二出料驱动可能对包边机造成的影响。

作为本发明的进一步改进，所述的进料翻转架的左右两侧均设置有进料护栏，所述的出料翻转架的左右两侧均设置有出料护栏。本申请中在进料翻转架和出料翻转架上分别设置进料护栏和出料护栏，防止工件在输送过程中在左右方向上移动而从进料输送带或者出料输送带上掉落。

作为本发明的进一步改进，所述的进料护栏的后端设置有用于检测工件是否离开进料机的进料光电传感器，所述的支撑架的前端设置有用于检测工件是否进入包边机的包边光电传感器。 本申请通过设置进料光电传感器和包边光电传感器，提高本申请的自动化程度，进一步的提高本申请的加工效率。

作为本发明的进一步改进，所述的进料支架顶部设置有进料支撑块，所述的进料支撑块位于进料翻转架的旋转轴的后方；所述的出料支架的顶部设置有出料支撑块，所述的出料支撑块位于出料翻转架的旋转轴的前方。本申请通过设置进料支撑块和出料支撑块，对进料翻转架和出料反转架的转动进行限位，便于判断翻转后进料翻转架和出料翻转架是否处于水平状态。

作为本发明的进一步改进，所述的底板组件的底部设置多根用于支撑底板组件的底板支撑柱。本申请通过设置底板支撑架，抬高底板组件的高度，便于顶升组件的设置。

本发明的另一个目的是提供一种前述的包边机用于车门包边的方法，包括如下步骤，

步骤1，第一进料驱动装置驱动进料翻转架转动，使进料翻转架远离包边机的一端向下转动；

步骤2，人工将工件放置在进料输送带的前端上；

步骤3，第一进料驱动装置驱动进料翻转架朝着与步骤1中转动方向相反的方向转动至水平翻转架位于水平状态；

步骤4，第二进料驱动装置驱动进料输送带传动，将工件输送至包边输送带的前端；

步骤5，第一包边驱动装置驱动包边输送带将工件由前向后输送至位于顶升组件的上方，顶出气缸活塞杆伸长，顶升支撑架将工件顶起并与包边输送带相脱离；

步骤6，第二包边驱动装置驱动两个包边支架朝包边机的两侧运动；

步骤7，顶出气缸活塞杆收缩，将工件放置在包边模块上，升降气缸的活塞杆伸长，定位支撑架从工件的上方压紧工件，对工件进行定位；

步骤8，预压模块对工件进行预压处理；

步骤9，正压模块对工件进行正压处理；

步骤10，升降气缸的活塞杆收缩，定位支撑架与工件脱离，顶出气缸的活塞杆伸长，顶升支撑架将工件托起到位置高于包边输送带处；

步骤11，第二包边驱动装置驱动两个包边支架朝着相互靠近的方向运动至工件的下方；

步骤12，顶出气缸的活塞杆收缩，工件落在包边输送带上，由包边输送带向后传动至出料机上；

步骤13，第二出料驱动装置驱动出料输送带将工件输送至出料机的后端；

步骤14，第一出料驱动装置驱动出料翻转架转动，使出料翻转架远离包边机的一端向下转动；

步骤15，人工将工件从出料输送带上取下。

本申请实现车门包边的方法，操作人员只需在进料机处将待加工的工件放置在进料机上，在出料机处将加工完的工件从出料机上取下即可，中间过程无需人工参与，避免了直接在车门包边机上操作，安全系数增加了。

作为本发明的进一步改进，还包括步骤16，第一出料驱动装置驱动出料翻转架朝着与步骤14的转动方向相反的方向转动至出料翻转架位于水平状态以备下一工件的加工。

作为本发明的进一步改进，在步骤4中，当进料光电传感器检测不到进料输送带上有工件时，进料输送机重复步骤1。

作为本发明的更进一步改进，在步骤5中，当包边光电传感器检测到工件进入包边输送带时，顶出气缸的活塞杆开始伸长。

综上所述，本发明的有益效果是：进料机和出料机在转动到低位时工人放件和取件，在转动至水平位置时通过电机驱动皮带进行工件的输送，输送平稳可靠，增加输送机构的车门包边机运行可靠，生产速度快，由于工人只在上料机和下料机上操作，避免了直接在车门包边机上操作，安全系数增加了。

附图说明

图1是本申请的主视图。

图2是本申请的俯视图。

图3是反映本申请中包边机的局部示意图。

其中：1、进料机；101、进料支架；102、进料翻转支架；103、第一进料驱动装置；104、进料输送带；105、第二进料驱动装置；106、进料输送带支架；107、进料护栏；108、进料支撑块；109、上进料安装块；110、下进料安装块。

2、包边机；201、底板组件；202、包边模块；203、预压模块；204、正压模块；205、包边输送组件；206、侧输送组件；207、定位压紧组件；208、顶升组件；209、支撑架；210、升降气缸； 212、包边支架；214、第一包边驱动装置；215、支撑杆；216、第二包边驱动装置；217、顶出气缸；218、顶升支撑架；219、底板支撑柱。

3、出料机；301、出料支架；302、出料翻转架；303、第一出料驱动装置；304、出料输送带；305、第二出料驱动装置；306、出料输送带支架；307、出料护栏；308、出料支撑块；309、上出料安装块；310、下出料安装块；311、出料挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

实施例一：

如图1、图2、图3所示的车门包边机，包括由前向后依次设置的进料机1、包边机2和出料机3，人工将待加工的车门放置在进料机1上，进料机1将车门由前向后输送，车门被输送到进料机1的后端时由包边机2接收，包边机2继续输送车门至适宜的位置后完成对车门的包边动作，并且再有包边机2继续将车门向后输送至包边机的尾部，出料机3接收包边完成的车门，再人工参与从出料机3将完成包边动作的车门卸下，完成车门包边的加工过程。

本申请中所述的进料机1包括进料支架101、底部转动设置在进料支架101顶部的进料翻转架102、设置在进料支架101上用于驱动进料翻转架102相对进料支架101转动的第一进料驱动装置103、设置在进料翻转架102上的进料输送带104和设置在进料翻转架102上用于驱动进料输送带104传动的第二进料驱动装置105。本申请优选的第一进料驱动装置103是气缸，气缸的缸体通过转轴转动安装在进料支架101靠近包边机2的一侧的下部，进料翻转架102的底部固定有左右两个上进料安装块109，所述的进料支架101的顶部设置有两个与上进料安装块109相对应的下进料安装块110，所述的上进料安装块109与下进料安装块110通过进料转轴转动连接，使得进料翻转架102可相对进料支架101上下翻转，本申请中气缸的活塞杆与进料翻转架102靠近包边机2的一端转动连接，气缸的活塞杆伸长，推动进料翻转架102绕着进料转轴翻转，进料翻转架102远离包边机2的一端朝下翻转，靠近包边机2的一端朝上翻转，即此时进料翻转架102远离包边机2的一端位置降低，由此可在进料翻转架102远离包边机2的一端将待加工的车门放置在进料输送带104上，由于放置待加工工件的位置低，因此不需要将待加工的车门太高很多即可以放置在进料机1上，气缸的活塞杆收缩，拉动进料翻转架102绕着进料转轴朝着与前述的转动方向相反的方向转动，进料翻转架102转动至水平位置。本申请优选的第二进料驱动装置105是电机，电机安装在进料翻转架102的前部。

所述的进料翻转架102上设置进料输送带支架106，本申请中的电机通过螺栓与螺母配合可拆卸的安装在进料输送带支架106上，所述的进料输送带支架106的前端设置左右两个主动进料滚轮（图中未示出），进料输送带支架106的后端设置左右两个从动进料滚轮，所述的进料输送带104绕在主动进料滚轮和从动进料滚轮上，本申请中所述的电机的数量为两个，两个电机的输出轴分别连接两个主动进料滚轮，电机转动，驱动两个主动进料滚轮转动，为进料输送带104的传动提供动力。

本申请在所述的进料翻转架102的左右两侧均设置有进料护栏107，进料护栏107的高度大于进料输送带104顶部的高度，当待加工的车门放置在进料输送带104上向后输送时，进料护栏107对车门起到一定的限位作用，防止车门在输送中在左右方向上移动而从进料输送带104上掉落下来。

本申请在所述的进料护栏107的后端设置有用于检测工件是否离开进料机1的进料光电传感器（图中未示出），当进料光电传感器检测到待加工的车门通过进料输送带104尾部之后，第一进料驱动装置103的活塞杆伸长，推动进料翻转架102转动，可将下一个待加工的车门放置在进料输送带104上，本申请中的进料光电传感器控制气缸活塞的伸缩，该控制本身系现有技术，不属于本申请的保护范围，本申请不做详细说明。

本申请在所述的进料支架101顶部设置有进料支撑块108，所述的进料支撑块108位于进料翻转架102的旋转轴的后方；本申请中的进料支撑块108沿着左右方向设置，本申请优选的进料支撑块108与进料转轴平行设置，进料支撑块108的高度使得进料翻转架102转动至处于水平状态时，进料支撑块108的顶部正好支撑住进料翻转架102的底部。本申请设置进料支撑块108，第一进料驱动装置103的活塞杆收缩拉动进料翻转架102转动，当进料翻转架102转动至底部与进料支撑块108接触时，进料翻转架102上的进料输送带104即已经处于水平状态，此时进料翻转架102不能够再转动，可有效的防止进料翻转架102转动角度过大而影响包边机2接收待加工的车门。

所述的包边机2包括底部由多根底板支撑柱219支撑的底板组件201、设置在底板组件201上的包边模块202、设置在底板组件201上的预压模块203、设置在底板组件201上的正压模块204、包边输送组件205、侧输送组件206、设置在底板组件201顶部的定位压紧组件207和设置在底板组件201底部的顶升组件208，所述的定位压紧组件207包括设置在底板组件201顶部的支撑架209和设置在支撑架209顶部并且活塞杆朝下的升降气缸210，升降气缸210的活塞杆的自由端设置板状的定位支撑架，所述的定位支撑架与水平面平行，板状的定位支撑架与待加工的车门的接触面积大，防止定位支撑架对车门施加压力而造成车门受损，本申请中的支撑架209包括四根底部通过螺栓与螺母配合可拆卸的安装在底板组件201顶部的竖直支撑架，所述的四根竖直支撑架分别设置在底板组件201的左右两个，底板组件201的左侧和右侧分别设置两根竖直支撑架，所述的四根竖直支撑架在底板组件201上的安装点位于一个矩形的四个顶点上，底板组件201左侧的两根竖直支撑架的顶部由一根第一水平支撑架连接，底板组件201右侧的两根竖直支撑架的顶端由一根第一水平支撑架连接，两根第一水平支撑架之间通过一根第二水平支撑架连接，本申请优选的竖直支撑架和第一水平支撑架的连接处采用焊接的方式固定，第二水平支撑架的两端通过螺栓与螺母相配合可拆卸的安装在第一水平支撑架的中部。本申请中的底板组件上开有贯穿其上下的通孔，所述的包边模块202设置在该通孔内，通孔的形状根据包边模块202的形状确定，所述的升降气缸210位于包边模块202的正上方。

所述的包边输送组件205包括左右两个沿着前后方向设置的包边支架212、设置在包边支架212上的包边输送带和设置在包边支架212上用于驱动包边输送带传动的第一包边驱动装置214，所述的侧输送组件206包括分别滑动设置在支撑架209左右两侧的支撑杆215和设置在支撑架209上的第二包边驱动装置216，本申请中支撑架209的左侧和右侧各设置两根支撑杆215，所述的第二包边驱动装置216连接支撑杆215的一端用于驱动支撑杆215在左右方向上往复运动，支撑杆215的另一端连接包边支架212，所述的第二包边驱动装置216驱动支撑杆215在左右方向上运动，从而带动包边支架212在左右方向上往复运动，包边支架212上的包边输送带一起在左右方向上往复运动。

所述的顶升组件208包括设置在底板组件201底部并且活塞杆朝上的顶出气缸217和设置在顶出气缸217活塞杆自由端的顶升支撑架218，本申请中的顶出气缸217的缸体安装在底板组件210上，顶出气缸217的活塞杆可穿过包边模块202上下伸缩，顶出气缸217的活塞杆伸长，可将包边输送带上的待加工车门向上顶起，顶出气缸217的活塞杆收缩，可将待加工的车门轻放在包边模块202内。

本申请的包边输送带的顶部与进料机1内的进料输送带104的顶部位于同一水平面上，进料机1上的进料输送带104将待加工的车门输送至最后端并且由包边机2的包边输送带接收继续向后输送，在顶出气缸217的正上方，顶升气缸217的活塞杆伸长，将待加工的车门顶起与包边输送带脱离，第二包边驱动装置216驱动连接支撑杆215和包边支架212朝着包边机2的两侧方向移动，顶升气缸217的活塞杆收缩，将待加工的车门轻轻的放入包边模块202内，升降气缸210的活塞杆伸长，定位支撑架压紧待加工的车门，将车门固定在包边模块202内，预压模块203对车门进行预压处理，然后正压模块204对车门进行正压处理，完成车门的包边动作，升降气缸210的活塞杆收缩，定位支撑架松开已完成加工的车门，顶升气缸217的活塞杆伸长，将已加工的车门抬起到高于包边输送带的位置，第二包边驱动装置216驱动连接支撑杆215和包边支架212朝着包边机2的中部运动至位于已加工的车门的下方，顶升气缸217的活塞杆再收缩，将已加工的车门放置在包边输送带上继续向后输送。

本申请在所述的支撑架209的前端设置有用于检测工件是否进入包边机2的包边光电传感器（图中未示出），在包边光电传感器检测到待加工的车门被输送到包边输送带上时，顶升气缸217的活塞杆开始伸长，通过调整顶升气缸217活塞杆的伸长速度和包边输送带的传动速度，可使得待加工的车门位于顶升气缸217正上方时，顶升气缸217的活塞杆正好接触待加工车门的底部并且顶升气缸217的活塞杆继续伸长，将待加工车门顶起。

本申请优选的第一包边驱动装置214和第二包边驱动装置216均为电机，所述的包边支架212的前端设置包边主动滚轮（图中未示出），包边支架212的后端设置包边从动滚轮（图中未示出），所述的包边输送带绕在包边主动滚轮和包边从动滚轮上，所述的第一包边驱动装置214的输出轴与包边主动滚轮连接，第一包边驱动装置214工作驱动包边主动滚轮转动，为包边输送带的传动提供动力；本申请中的支撑架209还包括底端设置在底板组件201上的支撑板，所述的连接支撑杆215穿过支撑板并且与支撑板螺纹连接，连接支撑杆215通过轴承与包边支架212转动连接，本申请中的第二包边驱动装置216驱动连接支撑杆215转动，由于支撑板的位置不变，所以连接支撑杆215在左右方向上往复运动。本申请也可将连接支撑杆215与连接板滑动连接，第二包边驱动装置216采用气缸，通过气缸活塞杆的伸缩拉动连接支撑杆215在左右方向上往复运动。

本申请中的预压模块203包括底部通过螺栓可拆卸的安装在底板组件201上的预压支架、中部转动设置在预压支架上的预压摆杆、预压连接杆和设置在预压底板201上的预压油缸，所述的预压油缸的活塞杆与预压摆杆的一端转动连接，预压摆杆的另一端与预压连接杆转动连接，预压连接杆的自由端连接推板，通过预压油缸活塞杆的伸长和收缩调整推板的前进与后退，实现对待加工车门的预压动作。

本申请中的正压模块204与预压模块203的结构相同，区别在于正压模块204的高度小于预压模块203的高度，正压模块204的推板位于预压模块203的推板的下方。

本申请中的正压模块204和预压模块203根据需要设置在包边模块202的四周，其数量根据实际需要适当的选择。本申请中的正压模块204和预压模块203的结构与形状与现有技术相同，其结构系现有技术，本实施例不予详述。

本申请中所述的出料机3包括出料支架301、底部转动设置在出料支架301顶部的出料翻转架302、设置在出料支架301上用于驱动出料翻转架302相对出料支架301转动的第一出料驱动装置303、设置在出料翻转架302上的出料输送带304和设置在出料翻转架302上用于驱动出料输送带304传动的第二出料驱动装置305。本申请优选的第一出料驱动装置303是气缸，气缸的缸体通过转轴转动安装在出料支架301靠近包边机2的一侧的下部，出料翻转架302的底部固定有左右两个上出料安装块309，所述的出料支架301的顶部设置有两个与上出料安装块309相对应的下出料安装块310，所述的上出料安装块309与下出料安装块310通过出料转轴转动连接，使得出料翻转架302可相对出料支架301上下翻转，本申请中气缸的活塞杆与出料翻转架302靠近包边机2的一端转动连接，气缸的活塞杆伸长，推动出料翻转架302绕着出料转轴翻转，出料翻转架302远离包边机2的一端朝下翻转，靠近包边机2的一端朝上翻转，即此时出料翻转架302远离包边机2的一端位置降低，由此可在出料翻转架102远离包边机2的一端将已加工的车门从出料输送带304上取下，由于取下已加工车门的位置低，因此可较为方便的将已加工的车门从出料机3上取下，气缸的活塞杆收缩，拉动出料翻转架302绕着出料转轴朝着与前述的转动方向相反的方向转动，出料翻转架302转制水平位置。本申请中优选的第二出料驱动装置305是电机，电机安装在出料翻转架302的后部。

所述的出料翻转架302上设置出料输送带支架306，本申请中的电机通过螺栓与螺母配合可拆卸的安装在出料输送带支架306上，所述的出料输送带支架306的前端设置左右两个从动出料滚轮（图中未示出），出料输送带支架306的后端设置左右两个主动出料滚轮，所述的出料输送带304绕在主动出料滚轮和从东出料滚轮上，本申请中所述的电机的数量为两个，两个电机的输出轴分别连接两个主动出料滚轮，电机转动，驱动两个主动出料滚轮转动，为出料输送带304的传动提供动力。

本申请在所述的出料翻转架302的左右两侧均设置有出料护栏307，出料护栏307的高度大于出料输送带304顶部的高度，当已加工的车门在出料输送带304上向后输送时，出料护栏307对车门起到一定的限位作用，放置车门在输送过程中在左右方向上移动而从出料输送带304上掉落下来。

本申请在所述的出料支架301的顶部设置有出料支撑块308，所述的出料支撑块308位于出料翻转架302的旋转轴的前方；本申请中的出料支撑块308沿着左右方向设置，本申请优选的出料支撑块308与出料转轴平行设置，出料支撑块308的高度使得出料翻转架302转动至处于水平状态时，出料支撑块308的顶部正好支撑住出料翻转架302的底部。本申请设置出料支撑块308，第一出料驱动装置303的活塞杆收缩拉动出料翻转架302转动，当出料翻转架302转动至底部与出料支撑块308接触时，出料翻转架302上的出料输送带304即已经处于水平状态，此时出料翻转架302不能够再转动，可有效的防止出料翻转架302转动角度过大而影响包边机2接收待加工的车门。

由于本申请中出料翻转架302转动时，上层的出料输送带304向后传动，而出料翻转架302的后端向下翻转，为防止由于操作人员未能及时将已加工的车门从出料输送带304的尾部取下而导致已加工的车门从出料输送带304的后端自行掉落，损坏已加工的车门，本申请在出料翻转架302的后端设置出料挡板311，所述的出料挡板311沿着左右方向设置，出料挡板311的左右两端的底部分别通过连接板与螺栓和螺母可拆卸的安装在出料翻转架302的顶部，并且出料挡板311的底部略高于出料输送带304，从而不想想出料输送带304的传动。

本申请中油缸和气缸的伸缩等均采用PLC程序控制，PLC程序本身系现有技术，不属于本申请保护的范围，本申请说明书不予详细介绍。

本申请中包边机内定位压紧机构的升降气缸210和顶升机构的顶出气缸217用三位五通电磁阀与气源连通，在包边机的中间位置安装相应的传感器，用于检测定位压紧机构和顶升机构位置状态，传感器配合电磁阀能使定位压紧机构和顶升机构停止在中间位置，节约时间和减速对气源的使用量。

实施例二：

本实施例是采用实施例一所述的车门包边机用于车门包边的方法，本实施例的方法具体的包括如下的步骤：

步骤1，第一进料驱动装置103驱动进料翻转架102转动，使进料翻转架102远离包边机2的一端向下转动。

步骤2，人工将工件放置在进料输送带104的前端上。

步骤3，第一进料驱动装置103驱动进料翻转架102朝着与步骤1中转动方向相反的方向转动至进料翻转架102位于水平状态。

步骤4，第二进料驱动装置105驱动进料输送带104传动，将工件输送至包边输送带的前端。

步骤5，第一包边驱动装置214驱动包边输送带将工件由前向后输送至位于顶升组件208的上方，顶出气缸217活塞杆伸长，顶升支撑架218将工件顶起并与包边输送带相脱离。

步骤6，第二包边驱动装置216驱动两个包边支架212朝包边机2的两侧运动。

步骤7，顶出气缸217活塞杆收缩，将工件放置在包边模块202上，升降气缸210的活塞杆伸长，定位支撑架从工件的上方压紧工件，对工件进行定位。

步骤8，预压模块203对工件进行预压处理。

步骤9，正压模块204对工件进行正压处理。

步骤10，升降气缸210的活塞杆收缩，定位支撑架与工件脱离，顶出气缸217的活塞杆伸长，顶升支撑架218将工件托起到位置高于包边输送带处。

步骤11，第二包边驱动装置216驱动两个包边支架212朝着相互靠近的方向运动至工件的下方。

步骤12，顶出气缸217的活塞杆收缩，工件落在包边输送带上，由包边输送带向后传动至出料机3上。

步骤13，第二出料驱动装置305驱动出料输送带304将工件输送至出料机3的后端。

步骤14，第一出料驱动装置303驱动出料翻转架302转动，使出料翻转架302远离包边机2的一端向下转动。

步骤15，人工将工件从出料输送带304上取下。

步骤16，第一出料驱动装置303驱动出料翻转架302朝着与步骤14的转动方向相反的方向转动至出料翻转架302位于水平状态以备下一工件的加工。

本申请在步骤4中，当进料光电传感器检测不到进料输送带104上有工件时，进料输送机重复步骤1。

本申请在步骤5中，当包边光电传感器检测到工件进入包边输送带时，顶出气缸217的活塞杆开始伸长。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种车门包边机，其特征在于：包括由前向后依次设置的进料机(1)、包边机(2)和出料机(3)；

所述的进料机(1)包括进料支架(101)、底部转动设置在进料支架(101)顶部的进料翻转架(102)、设置在进料支架(101)上用于驱动进料翻转架(102)相对进料支架(101)转动的第一进料驱动装置(103)、设置在进料翻转架(102)上的进料输送带(104)和设置在进料翻转架(102)上用于驱动进料输送带(104)传动的第二进料驱动装置(105)；

所述的包边机(2)包括底板组件(201)、设置在底板组件(201)上的包边模块(202)、设置在底板组件(201)上的预压模块(203)、设置在底板组件(201)上的正压模块(204)、包边输送组件(205)、侧输送组件(206)、设置在底板组件(201)顶部的定位压紧组件(207)和设置在底板组件(201)底部的顶升组件(208)，所述的定位压紧组件(207)包括设置在底板组件(201)顶部的支撑架(209)和设置在支撑架(209)顶部并且活塞杆朝下的升降气缸(210)，升降气缸(210)的活塞杆的自由端设置定位支撑架，所述的升降气缸(210)位于包边模块(202)的正上方，所述的包边输送组件(205)包括左右两个包边支架(212)、设置在包边支架(212)上的包边输送带和设置在包边支架(212)上驱动包边输送带传动的第一包边驱动装置(214)，所述的侧输送组件(206)包括分别滑动设置在支撑架(209)左右两侧的支撑杆(215)和设置在支撑架(209)上的第二包边驱动装置(216)，所述的第二包边驱动装置(216)的连接支撑杆(215)的一端用于驱动支撑杆(215)在左右方向上往复运动，支撑杆(215)的另一端连接包边支架(212)，所述的顶升组件(208)包括设置在底板组件(201)底部并且活塞杆朝上的顶出气缸(217)和设置在顶出气缸(217)活塞杆自由端的顶升支撑架(218)；

所述的出料机(3)包括出料支架(301)、底部转动设置在出料支架(301)顶部的出料翻转架(302)、设置在出料支架(301)上用于驱动出料翻转架(302)相对出料支架(301)转动的第一出料驱动装置(303)、设置在出料翻转架(302)上的出料输送带(304)和设置在出料翻转架(302)上用于驱动出料输送带(304)传动的第二出料驱动装置(305)。

2.根据权利要求1所述的车门包边机，其特征在于：所述的进料翻转架(102)上设置进料输送带支架(106)，所述的进料输送带支架(106)的前端设置左右两个主动进料滚轮，进料输送带支架(106)的后端设置左右两个从动进料滚轮，所述的进料输送带(104)绕在主动进料滚轮和从动进料滚轮上；所述的出料翻转架(302)上设置出料输送带支架(306)，所述的出料输送带支架(306)的前端设置左右两个从动出料滚轮，出料输送带支架(306)的后端设置左右两个主动出料滚轮，所述的出料输送带(304)绕在主动出料滚轮和从动出料滚轮上。

3.根据权利要求2所述的车门包边机，其特征在于：所述的进料翻转架(102)的左右两侧均设置有进料护栏(107)，所述的出料翻转架(302)的左右两侧均设置有出料护栏(307)。

4.根据权利要求3所述的车门包边机，其特征在于：所述的进料护栏(107)的后端设置有用于检测工件是否离开进料机(1)的进料光电传感器，所述的支撑架(209)的前端设置有用于检测工件是否进入包边机(2)的包边光电传感器。

5.根据权利要求4所述的车门包边机，其特征在于：所述的进料支架(101)顶部设置有进料支撑块(108)，所述的进料支撑块(108)位于进料翻转架(102)的旋转轴的后方；所述的出料支架(301)的顶部设置有出料支撑块(308)，所述的出料支撑块(308)位于出料翻转架(302)的旋转轴的前方。

6.根据权利要求5所述的车门包边机，其特征在于：所述的底板组件(201)的底部设置多根用于支撑底板组件(201)的底板支撑柱(219)。

7.如权利要求6所述的车门包边机用于车门包边的方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1，第一进料驱动装置(103)驱动进料翻转架(102)转动，使进料翻转架(102)远离包边机(2)的一端向下转动；

步骤2，人工将工件放置在进料输送带(104)的前端上；

步骤3，第一进料驱动装置(103)驱动进料翻转架(102)朝着与步骤1中转动方向相反的方向转动至进料翻转架(102)位于水平状态；

步骤4，第二进料驱动装置(105)驱动进料输送带(104)传动，将工件输送至包边输送带的前端；

步骤5，第一包边驱动装置(214)驱动包边输送带将工件由前向后输送至位于顶升组件(208)的上方，顶出气缸(217)活塞杆伸长，顶升支撑架(218)将工件顶起并与包边输送带相脱离；

步骤6，第二包边驱动装置(216)驱动两个包边支架(212)朝包边机(2)的两侧运动；

步骤7，顶出气缸(217)活塞杆收缩，将工件放置在包边模块(202)上，升降气缸(210)的活塞杆伸长，定位支撑架从工件的上方压紧工件，对工件进行定位；

步骤8，预压模块(203)对工件进行预压处理；

步骤9，正压模块(204)对工件进行正压处理；

步骤10，升降气缸(210)的活塞杆收缩，定位支撑架与工件脱离，顶出气缸(217)的活塞杆伸长，顶升支撑架(218)将工件托起到位置高于包边输送带处；

步骤11，第二包边驱动装置(216)驱动两个包边支架(212)朝着相互靠近的方向运动至工件的下方；

步骤12，顶出气缸(217)的活塞杆收缩，工件落在包边输送带上，由包边输送带向后传动至出料机(3)上；

步骤13，第二出料驱动装置(305)驱动出料输送带(304)将工件输送至出料机(3)的后端；

步骤14，第一出料驱动装置(303)驱动出料翻转架(302)转动，使出料翻转架(302)远离包边机(2)的一端向下转动；

步骤15，人工将工件从出料输送带(304)上取下。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：还包括步骤16，第一出料驱动装置(303)驱动出料翻转架(302)朝着与步骤14的转动方向相反的方向转动至出料翻转架(302)位于水平状态以备下一工件的加工。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在步骤4中，当进料光电传感器检测不到进料输送带(104)上有工件时，进料输送机重复步骤1。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在步骤5中，当包边光电传感器检测到工件进入包边输送带时，顶出气缸(217)的活塞杆开始伸长。