CN201626699U - 机盖包边送料装置 - Google Patents

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李书福
杨健
潘巨林
叶钦鸿
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Abstract

本实用新型公开了一种机盖包边送料装置,解决了向包边压机送料工人劳动强度过大和人工向压机送料时产生的事故,本实用新型采用的技术方案包括底座、固定在底座上的支撑架、铰接在支撑架上的举升板、设置在举升板上的输送装置和固定在底座上的顶升机构,特征在于,所述的顶升机构包括顶升杆,顶升杆一端与举升板相铰接;所述的举升板两侧分别设有L形的连接支架,在同一侧的连接支架上连接长条形挡板;所述挡板在靠近上料的一端设有挡块;所述顶升机构上设有行程开关。

Description

机盖包边送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车生产线上的送料装置,尤其是汽车的机盖包边送料装置。
背景技术
机盖包边送料装置就是把机盖总成通过专用输送装置输送到压机进行包边的一种装置。为了满足包边生产工艺节拍、减轻员工劳动强度,机盖上料输送装置必须有足够的稳定性,才能确保工人的人身安全和满足生产线工艺节拍需求。现存在的轿车机盖上线工位的上料是利用两名员工将预包边好的机盖直接抬进包边机,然后使压机能够对机盖进行压制,就是说每台机盖都需要人员在预包边完后再抬到机盖包边机里去,那么存在着的缺点就是人员、时间、动作的浪费以及安全隐患,更重要的是员工的劳动强度过高,现在的一般的轿车制造流水线生产节是比较快的,达到2分钟一个节拍,所以操作工的速度也要很快才能跟得上流水线的节拍,不然就很难跟的上流水线的生产速度,甚至在关键的时候影响生产。
中国专利CN201247783Y公开了一种送料装置,包括有控制系统,还包括有:底板,底板设有滑动槽;传送机构;送料台上设有送料槽,送料槽的一端呈开口状,另一端呈封闭状,送料台的位于封闭状送料槽的一端的内壁位置有位于送料槽内的通孔;进给机构,包括有滑动板、进料气缸、挡料件、卸料气缸及弹性单元,滑动板上设有切槽和料仓,挡料件的一端设置在切槽内,仓料的一端设在滑动板的另一端的下表面上,挡料件的另一端与料仓的两一端活动连接。这种送料装置解决了现有技术中可能对操作人员带来危险的缺点,能够制动将电池送入压力机的定位孔,避免了手动操作的危险,但是该装置只能适应一些小的、有规则形状的零部件零部件,不适应汽车顶盖这样的零部件,并且上料不方便。
发明内容
为了解决了现有技术存在的向顶盖包边机送料的工人劳动强度大、上料不方便、效率低、时间缓慢的问题,本实用新型提供一种结构简单,能够自动向包边机送料的顶盖包边送料装置。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:包括底座、固定在底座上的支撑架、铰接在支撑架上的举升板、设置在举升板上的输送装置和固定在底座上的顶升机构,其特征在于,所述的顶升机构包括顶升杆,顶升杆一端与举升板相铰接;所述的举升板两侧分别设有L形的连接支架,在同一侧的连接支架上连接长条形挡板;所述挡板在靠近上料的一端设有L形限位挡块;所述顶升机构上设有行程开关。该装置在工作前举升板与地面之间的角度为0°度,工作时,启动装置,气缸工作,将顶升板由与水平面为0°角顶升至30°,然后,由前一道工序将准备好的机盖放在举升板的输送装置上,然后顶升装置工作;顶升装置复位,将举升板从30°回落到0°,当举升板回落到0°时,举升板触碰到行程开关,举升板触碰限位开关的信号反馈到控制部分,使顶升装置停止工作,上料完成后,同时输送装置开始工作,将顶盖输送到压机,输送装置工作完成,再次启动机器进行下一轮机盖的上料工作。这种上料装置结构简单,使用方便,能够适应流水线的快节奏工作,降低了工人的劳动强度和直接送入压机的危险性。
作为优选,所述输送装置包括设置在举升板上纵向布置的两排连接块,每排设置三个连接块,在同一排三个连接块上设有长条形安装板,在每个安装板的一端固定设有主动带轮,另一端固定设有从动带轮在两安装板上的主动带轮之间用联轴器相连接,两安装板上的从动带轮之间用联轴器相连接,同一侧的主动带轮和从带轮之间连接传动带。主动带轮用伺服电机驱动,送料时将预包边的机盖放置在传动带上,启动电机,皮带通过与机盖之间的摩擦力将机盖运送至压机进行包边。
作为优选,所述的顶升机构是由固定在底座上的气缸和顶升杆构成,顶升杆与气缸活塞相固定。利用气压传动安全可靠,顶升杆顶升举升板,使举升板从水平位置顶升到与地面30°角的位置,举升板的前端较低,方便于上料,上料完成后在输送时将举升板恢复至水平位置,便于将机盖输送至压机内。
作为优选,所述的气缸体固定在底座后部,气缸上端固定行程开关支架,顶升杆与举升板铰接处固定拨杆。拨杆用于拨动行程开关,当支撑板到达水平位置时,拨杆拨动形成开关。
作为优选,底座前部设有两根上料支撑限位柱,底座后部固定有输送支撑限位柱。本装置在上料时,举升板由顶升机构顶升至30°位置,上料限位柱支撑举升板的前部,使举升板保持稳定,输送支撑限位柱是本装置在上料完成后将机盖运送到压机的过程中用于支撑举升板和保护顶升机构不被压坏的作用。
作为优选,所述的上料限位柱上端面是与水平面呈30°角的倾斜平面,在倾斜平面上设置有缓冲块。上料支撑柱上端面设置斜面,该斜面与水平面之间的夹角度为30°,是为了上料时,支撑柱与举升板之间的接触为面接触,保证举升板的稳定性,缓冲块为平板状,缓冲块是为了减少举升板与上料支撑柱之间的撞击,防止相接触的部件造成损坏,并且能够避免相互撞击产生的噪音,改善车间的生产环境。
作为优选所述的输送支撑限位柱上端设有梯形限位槽,在举升板下部设有与限位槽相配合的梯形缓冲块。在输送支撑柱上设置梯形限位槽是为了保证举升板在被举升后复位时位置不发生变化,将举升板限制在指定的位置,并且保证机盖由传动带输送至压机过程中举升板的稳定,设置梯形缓冲块为了配合输送限位柱上的梯形限位槽,并避免举升板转动到极限位置与输送限位柱之间产生直接碰撞和避免噪声发生。
因此,本实用新型具有能够自动完成顶盖包边的上料功能,操作简便,能够降低工人的劳动强度、避免工作人员直接给压机上料造成的危险,满足流水线的工作进度,节省劳动力等特点。
附图说明
图1是本实用新型的主意图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图;
图中:1、底座2、支撑架3、举升板4、连接支架5、挡板6、主动带轮8、联轴器9、传动带10、气缸11、上料支撑限位柱12、输送支撑限位柱13、形成开关16、顶升杆17、缓冲块18、拨杆19、限位挡块20、连接块21、安装板23、行程开关支架24、梯形缓冲块25、脚杯
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如附图1、2、3所示,一种顶盖包边机送料装置,包括底座1,底座1是一种矩形框架结构,在矩形框架结构内部设置有横梁和纵梁,固定在底座1上的支撑架2,支撑架2是设置有安装基座的柱状支架,支撑架上端设置有铰接孔,两支撑架2布置在底座1的两侧,两支撑架2上端铰接举升板3,举升板3是一种矩形框架结构,在框架结构内部设置有横梁和纵梁,举升板3的上表面两侧固定六个连接块20,举升板一侧固定三个连接块20,并且同一侧相邻两连接块之间的距离相等,两侧的连接块20关于举升板纵向中线对称布置,在同一侧的三个连接块20上连接有长条形安装板21,在两安装板21的一端固定主动带轮6,两主动带轮之间用联轴器8相连接,在两安装板21的另一端固定两从动带轮18,两从动带轮之间用连轴器相连接,在同一安装板上的主、从带轮套设有传动带9,在连接块20朝向设备外部的侧面分别固定有L形连接支架4,在同一侧的连接支架4上固定挡板5,挡板5靠近进料口的一端内侧面上固定L形限位挡块19,在底座1上支撑架2后部固定气缸10,气缸10上设有顶升杆16,顶升杆16一端与气缸活塞相固定,顶升杆16的另一端与举升板3相铰接,在顶升杆上部固定拨杆18,在气缸10上固定行程开关支架23,行程开关支架23上固定行程开关13,在底座1的前部固定两上料支撑限位柱11,上料支撑限位柱11为四棱柱体,在其上端面设有与水平面之间夹角度为30°的斜面,在斜面上设置缓冲块17,在底座1后部固定两根输送支撑限位柱12,输送支撑限位柱为四棱柱体,在柱体的上端设有梯形限位槽,在举升板的下端设置梯形缓冲块24,举升板3处在水平位置时,梯形缓冲块刚好置于输送支撑限位柱的梯形限位槽,底座1的下面固定设置四个脚杯25。
工作时,启动轿车机盖包边上料装置,气缸10工作,顶升杆16顶起举升板3,将举升板3从0°顶升至与地面夹角为30°时,上一工序将需要包边的轿车机盖放置在挡板4之间的在传动带9上,机盖尾端支撑在两侧限位挡块19上,上料完成,开动按钮,使顶升杆16向相反方向运动,顶升板回落,当到达0°时,拨杆18拨动形成开关13,气缸停止工作,输送机构工作,输送机构将机盖输送至包边机,轿车机盖包边上料完成。

Claims (7)

1.一种机盖包边送料装置,包括底座(1)、固定在底座上的支撑架(2)、铰接在支撑架上的举升板(3)、设置在举升板上的输送装置和固定在底座上的顶升机构,其特征在于,所述的顶升机构包括顶升杆(16),顶升杆(16)一端与举升板(3)相铰接;所述的举升板(3)两侧分别设有L形的连接支架(4),在同一侧的连接支架(4)上连接长条形挡板(5);所述挡板在靠近上料的一端设有L形限位挡块(19);所述顶升机构上设有行程开关(13)。
2.根据权利要求1所述的机盖包边送料装置,其特征在于,所述输送装置包括设置在举升板上纵向布置的两排连接块(20),每排设置三个连接块(20),在同一排三个连接块(20)上设有长条形安装板(21),在每个安装板(21)的一端固定设有主动带轮(6),另一端固定设有从动带轮(18),在两安装板上的主动带轮之间用联轴器(8)相连接,两安装板上的从动带轮之间用联轴器相连接,同一侧的主动带轮和从带轮之间连接传动带(9)。
3.根据权利要求1所述的机盖包边送料装置,其特征在于,所述的顶升机构是由固定在底座上的气缸(10)和顶升杆(16)构成,顶升杆与气缸活塞相固定。
4.根据权利要求3所述的机盖包边送料装置,其特征在于,所述的气缸体固定在底座后部,气缸上端固定行程开关支架(23),行程开关支架上固定有行程开关(13),顶升杆与举升板铰接处固定拨杆(18)。
5.根据权利要求1所述的机盖包边送料装置,其特征在于,底座(1)前部设有两根上料支撑限位柱(11),底座后部固定有输送支撑限位柱(12)。
6.根据权利要求5所述的机盖包边送料装置,其特征在于,所述的上料限位柱上端面是与水平面呈30°角的倾斜平面,在倾斜平面上设置有缓冲块(17)。
7.根据权利要求5所述的机盖包边送料装置,其特征在于,所述的输送支撑限位柱上端设有梯形限位槽,在举升板下部设有与限位槽相配合的梯形缓冲块(24)。
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