CN112847608B

CN112847608B - 一种冰箱门胆自动切边系统

Info

Publication number: CN112847608B
Application number: CN202011512262.8A
Authority: CN
Inventors: 葛孝华; 蒋军; 杨闪闪
Original assignee: Jiangsu Tianchen Intelligent Equipment Co ltd; Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Tianchen Intelligent Equipment Co ltd; Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority date: 2020-12-19
Filing date: 2020-12-19
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2040-12-19
Also published as: CN112847608A

Abstract

本发明公开了一种冰箱门胆自动切边系统，包括输送横梁、第一机械手组件、切边冲孔组件、废料输送带、废料绞碎组件、第二机械手组件和成品输送带；所述切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带并排设置在地面上，输送横梁贯穿切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带设置，输送横梁与废料输送带和成品输送带的输送方向相垂直，输送横梁上固定安装有输送导轨和输送齿条，所述第一机械手组件和第二机械手组件均滑动安装在输送横梁上，第一机械手组件和第二机械手组件结构相同，本发明根据需要加工的冰箱内胆规格不同，在切边冲孔下模座和切边冲孔上模座上更换与之相匹配的上下模，提高系统适用范围，切边冲孔一机式同步实现有效提高加工效率。

Description

一种冰箱门胆自动切边系统

技术领域

本发明属于冰箱内胆加工技术领域，具体涉及一种冰箱门胆自动切边系统。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品，冰箱包括具有冷冻室及冷藏室的储藏空间的本体和设置在本体前面开闭储藏空间的门，其中冰箱门包括外壳、保温层、门胆。

现有市场上冰箱产品门胆主要通过模具生产成型，在模具成型后需要对门胆进行加工，门胆加工包括边角废料切除，且一些冰箱门胆需要进行冲孔，现有的冲孔和切边分开进行，中途需要对门衬进行转运，导致对门衬的加工效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱门胆自动切边系统，根据需要加工的冰箱内胆规格不同，在切边冲孔下模座和切边冲孔上模座上更换与之相匹配的上下模，提高系统适用范围，切边冲孔一机式同步实现有效提高加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冰箱门胆自动切边系统，包括输送横梁、输送齿条、输送导轨、第一机械手组件、切边冲孔组件、废料输送带、废料绞碎组件、第二机械手组件和成品输送带；所述切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带并排设置在地面上，输送横梁贯穿切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带设置，输送横梁与废料输送带和成品输送带的输送方向相垂直，输送横梁上固定安装有输送导轨和输送齿条，所述第一机械手组件和第二机械手组件均滑动安装在输送横梁上，第一机械手组件和第二机械手组件结构相同，第一机械手组件上固定安装与与输送导轨滑动配合的导轨座，所述废料绞碎组件设置在废料输送带的出料口下方，第一机械手组件用于将冰箱门胆抓取输送到切边冲孔组件处，切边冲孔组件用于对冰箱门胆废边切除以及冲孔，第二机械手组件将切边后的冰箱门胆以及废料吸附，将废料吸附放入到废料输送带上并将冰箱门胆放到成品输送带上，废料输送带用于将门胆废料输送到废料绞碎组件中，成品输送带用于对成品冰箱门胆进行自动出料输送，废料绞碎组件用于对门胆废料进行绞碎加工。

作为本发明进一步的方案：所述第一机械手组件包括滑动座、升降座、驱动电机、抓取横梁、抓取纵梁、吸盘支架和抓取吸盘，所述滑动座滑动连接在输送导轨上，滑动座上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接在输送齿条上，升降座安装在滑动座上，升降座上固定安装有抓取横梁，抓取横梁上安装有若干组抓取纵梁，抓取纵梁上安装有若干组吸盘支架，吸盘支架上安装有抓取吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述滑动座上固定安装有两组升降导轨，升降座滑动安装在升降导轨上，滑动座上固定安装有竖直向下的驱动气缸，驱动气缸的输出端与升降座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述抓取纵梁滑动连接在抓取横梁上，吸盘支架滑动连接在抓取纵梁上，抓取纵梁和吸盘支架上螺纹连接有锁紧螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述切边冲孔组件包括切边冲孔底座、导向支撑柱、切边冲孔下模座、切边冲孔上座、液压驱动缸和切边冲孔上模座，切边冲孔底座上端四角位置均固定安装有导向支撑柱，切边冲孔下模座固定安装在切边冲孔底座上端中心位置，所述切边冲孔上座固定安装在四组导向支撑柱上端，切边冲孔上座上固定安装有竖直向下的液压驱动缸，液压驱动缸的输出端与切边冲孔上模座固定连接，切边冲孔上模座滑动连接在导向支撑柱上。

作为本发明进一步的方案：所述切边冲孔下模座上可拆卸安装有切边冲孔下模，切边冲孔上模座上可拆卸安装有切边冲孔上模。

作为本发明进一步的方案：废料绞碎组件包括绞碎机架、碎料斗、第一电机、第二电机、第一碎料辊、第二碎料辊和接料车斗，所述碎料斗固定安装在绞碎机架上，碎料斗两端分别固定安装有第一电机和第二电机，第一电机的输出端与第一碎料辊固定连接，第二电机的输出端与第二碎料辊相连，第一碎料辊和第二碎料辊均转动安装在碎料斗内，接料车斗设置在碎料斗的下端出口处。

本发明的有益效果为：第一机械手组件上的驱动气缸带动升降座向下移动，通过抓取吸盘将需要加工的冰箱内胆进行吸附，随后驱动电机带动驱动齿轮转动，利用齿轮齿条的驱动原理带动第一机械手组件沿着输送导轨朝向切边冲孔组件移动，根据需要加工的冰箱内胆规格不同，在切边冲孔下模座和切边冲孔上模座上更换与之相匹配的上下模，提高系统适用范围，切边冲孔一机式同步实现有效提高加工效率，第一机械手组件将冰箱内胆放置到切边冲孔组件上，液压驱动缸带动切边冲孔上模座向下移动，通过上下模对冰箱内胆进行切边冲孔加工，当冰箱内胆切边冲孔完成后，第二机械手组件将切边后的冰箱内胆和废料进行吸附，并将废料和内胆分别投放到废料输送带和成品输送带上，切边后的冰箱内胆在成品输送带上进行码垛后集中输送，提高加工效率，废料经过废料输送带输送到废料绞碎组件中，第一电机和第二电机分别带动第一碎料辊和第二碎料辊转动，对切边废料进行粉碎回收，绞碎后的废料落入到接料车斗中集中回收再利用，有效节约成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明整体主视结构示意图；

图3为本发明整体俯视结构示意图；

图4为本发明整体侧视结构示意图；

图中：1、输送横梁；2、输送齿条；3、输送导轨；4、第一机械手组件；41、滑动座；42、升降导轨；43、升降座；44、驱动电机；45、抓取横梁；46、抓取纵梁；47、吸盘支架；48、抓取吸盘；49、驱动气缸；5、切边冲孔组件；51、切边冲孔底座；52、导向支撑柱；53、切边冲孔下模座；54、切边冲孔上座；55、液压驱动缸；56、切边冲孔上模座；6、废料输送带；7、废料绞碎组件；71、绞碎机架；72、碎料斗；73、第一电机；74、第二电机；75、第一碎料辊；76、第二碎料辊；77、接料车斗；8、第二机械手组件；9、成品输送带。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种冰箱门胆自动切边系统，包括输送横梁1、输送齿条2、输送导轨3、第一机械手组件4、切边冲孔组件5、废料输送带6、废料绞碎组件7、第二机械手组件8和成品输送带9；所述切边冲孔组件5、废料输送带6和成品输送带9并排设置在地面上，输送横梁1贯穿切边冲孔组件5、废料输送带6和成品输送带9设置，输送横梁1与废料输送带6和成品输送带9的输送方向相垂直，输送横梁1上固定安装有输送导轨3和输送齿条2，所述第一机械手组件4和第二机械手组件8均滑动安装在输送横梁1上，第一机械手组件4和第二机械手组件8结构相同，第一机械手组件4上固定安装与与输送导轨3滑动配合的导轨座，所述废料绞碎组件7设置在废料输送带6的出料口下方，第一机械手组件4用于将冰箱门胆抓取输送到切边冲孔组件5处，切边冲孔组件5用于对冰箱门胆废边切除以及冲孔，第二机械手组件8将切边后的冰箱门胆以及废料吸附，将废料吸附放入到废料输送带6上并将冰箱门胆放到成品输送带9上，废料输送带6用于将门胆废料输送到废料绞碎组件7中，成品输送带9用于对成品冰箱门胆进行自动出料输送，废料绞碎组件7用于对门胆废料进行绞碎加工。

所述第一机械手组件4包括滑动座41、升降座43、驱动电机44、抓取横梁45、抓取纵梁46、吸盘支架47和抓取吸盘48，所述滑动座41滑动连接在输送导轨3上，滑动座41上固定安装有驱动电机44，驱动电机44的输出轴固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接在输送齿条2上，升降座43安装在滑动座41上，升降座43上固定安装有抓取横梁45，抓取横梁45上安装有若干组抓取纵梁46，抓取纵梁46上安装有若干组吸盘支架47，吸盘支架47上安装有抓取吸盘48，通过若干组抓取吸盘48对冰箱内胆进行吸附抓取。

所述滑动座41上固定安装有两组升降导轨42，升降座43滑动安装在升降导轨42上，滑动座41上固定安装有竖直向下的驱动气缸49，驱动气缸49的输出端与升降座43固定连接。

所述抓取纵梁46滑动连接在抓取横梁45上，吸盘支架47滑动连接在抓取纵梁46上，抓取纵梁46和吸盘支架47上螺纹连接有锁紧螺栓，通过设置锁紧螺栓对抓取纵梁46和吸盘支架47进行锁紧固定，抓取纵梁46和吸盘支架47的滑动式连接可以方便进行位置调节，实现对不同规格的冰箱内胆吸附抓取。

所述切边冲孔组件5包括切边冲孔底座51、导向支撑柱52、切边冲孔下模座53、切边冲孔上座54、液压驱动缸55和切边冲孔上模座56，切边冲孔底座51上端四角位置均固定安装有导向支撑柱52，切边冲孔下模座53固定安装在切边冲孔底座51上端中心位置，所述切边冲孔上座54固定安装在四组导向支撑柱52上端，切边冲孔上座54上固定安装有竖直向下的液压驱动缸55，液压驱动缸55的输出端与切边冲孔上模座56固定连接，切边冲孔上模座56滑动连接在导向支撑柱52上，液压驱动缸55带动切边冲孔上模座56向下移动，通过相互配合的上下模对冰箱内胆进行切边冲孔加工。

所述切边冲孔下模座53上可拆卸安装有切边冲孔下模，切边冲孔上模座56上可拆卸安装有切边冲孔上模，根据需要加工的冰箱内胆规格不同，更换与之相匹配的上下模。

废料绞碎组件7包括绞碎机架71、碎料斗72、第一电机73、第二电机74、第一碎料辊75、第二碎料辊76和接料车斗77，所述碎料斗72固定安装在绞碎机架71上，碎料斗72两端分别固定安装有第一电机73和第二电机74，第一电机73的输出端与第一碎料辊75固定连接，第二电机74的输出端与第二碎料辊76相连，第一碎料辊75和第二碎料辊76均转动安装在碎料斗72内，接料车斗77设置在碎料斗72的下端出口处。

本发明在使用时，第一机械手组件4上的驱动气缸49带动升降座43向下移动，通过抓取吸盘48将需要加工的冰箱内胆进行吸附，随后驱动电机44带动驱动齿轮转动，利用齿轮齿条的驱动原理带动第一机械手组件4沿着输送导轨3朝向切边冲孔组件5移动，根据需要加工的冰箱内胆规格不同，在切边冲孔下模座53和切边冲孔上模座56上更换与之相匹配的上下模，第一机械手组件4将冰箱内胆放置到切边冲孔组件5上，液压驱动缸55带动切边冲孔上模座56向下移动，通过上下模对冰箱内胆进行切边冲孔加工，当冰箱内胆切边冲孔完成后，第二机械手组件8将切边后的冰箱内胆和废料进行吸附，并将废料和内胆分别投放到废料输送带6和成品输送带9上，切边后的冰箱内胆在成品输送带9上进行码垛后集中输送，提高加工效率，废料经过废料输送带6输送到废料绞碎组件7中，第一电机73和第二电机74分别带动第一碎料辊75和第二碎料辊76转动，对切边废料进行粉碎回收，绞碎后的废料落入到接料车斗77中集中回收再利用，有效节约成本。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种冰箱门胆自动切边系统，其特征在于，包括输送横梁（1）、输送齿条（2）、输送导轨（3）、第一机械手组件（4）、切边冲孔组件（5）、废料输送带（6）、废料绞碎组件（7）、第二机械手组件（8）和成品输送带（9）；所述切边冲孔组件（5）、废料输送带（6）和成品输送带（9）并排设置在地面上，输送横梁（1）贯穿切边冲孔组件（5）、废料输送带（6）和成品输送带（9）设置，输送横梁（1）与废料输送带（6）和成品输送带（9）的输送方向相垂直，输送横梁（1）上固定安装有输送导轨（3）和输送齿条（2），所述第一机械手组件（4）和第二机械手组件（8）均滑动安装在输送横梁（1）上，第一机械手组件（4）和第二机械手组件（8）结构相同，第一机械手组件（4）上固定安装与输送导轨（3）滑动配合的导轨座，所述废料绞碎组件（7）设置在废料输送带（6）的出料口下方，第一机械手组件（4）用于将冰箱门胆抓取输送到切边冲孔组件（5）处，切边冲孔组件（5）用于对冰箱门胆废边切除以及冲孔，第二机械手组件（8）将切边后的冰箱门胆以及废料吸附，将废料吸附放入到废料输送带（6）上并将冰箱门胆放到成品输送带（9）上，废料输送带（6）用于将门胆废料输送到废料绞碎组件（7）中，成品输送带（9）用于对成品冰箱门胆进行自动出料输送，废料绞碎组件（7）用于对门胆废料进行绞碎加工；

所述第一机械手组件（4）包括滑动座（41）、升降座（43）、驱动电机（44）、抓取横梁（45）、抓取纵梁（46）、吸盘支架（47）和抓取吸盘（48），所述滑动座（41）滑动连接在输送导轨（3）上，滑动座（41）上固定安装有驱动电机（44），驱动电机（44）的输出轴固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接在输送齿条（2）上，升降座（43）安装在滑动座（41）上，升降座（43）上固定安装有抓取横梁（45），抓取横梁（45）上安装有若干组抓取纵梁（46），抓取纵梁（46）上安装有若干组吸盘支架（47），吸盘支架（47）上安装有抓取吸盘（48）。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱门胆自动切边系统，其特征在于，所述滑动座（41）上固定安装有两组升降导轨（42），升降座（43）滑动安装在升降导轨（42）上，滑动座（41）上固定安装有竖直向下的驱动气缸（49），驱动气缸（49）的输出端与升降座（43）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱门胆自动切边系统，其特征在于，所述抓取纵梁（46）滑动连接在抓取横梁（45）上，吸盘支架（47）滑动连接在抓取纵梁（46）上，抓取纵梁（46）和吸盘支架（47）上螺纹连接有锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱门胆自动切边系统，其特征在于，所述切边冲孔组件（5）包括切边冲孔底座（51）、导向支撑柱（52）、切边冲孔下模座（53）、切边冲孔上座（54）、液压驱动缸（55）和切边冲孔上模座（56），切边冲孔底座（51）上端四角位置均固定安装有导向支撑柱（52），切边冲孔下模座（53）固定安装在切边冲孔底座（51）上端中心位置，所述切边冲孔上座（54）固定安装在四组导向支撑柱（52）上端，切边冲孔上座（54）上固定安装有竖直向下的液压驱动缸（55），液压驱动缸（55）的输出端与切边冲孔上模座（56）固定连接，切边冲孔上模座（56）滑动连接在导向支撑柱（52）上。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱门胆自动切边系统，其特征在于，所述切边冲孔下模座（53）上可拆卸安装有切边冲孔下模，切边冲孔上模座（56）上可拆卸安装有切边冲孔上模。

6.根据权利要求1所述的一种冰箱门胆自动切边系统，其特征在于，废料绞碎组件（7）包括绞碎机架（71）、碎料斗（72）、第一电机（73）、第二电机（74）、第一碎料辊（75）、第二碎料辊（76）和接料车斗（77），所述碎料斗（72）固定安装在绞碎机架（71）上，碎料斗（72）两端分别固定安装有第一电机（73）和第二电机（74），第一电机（73）的输出端与第一碎料辊（75）固定连接，第二电机（74）的输出端与第二碎料辊（76）相连，第一碎料辊（75）和第二碎料辊（76）均转动安装在碎料斗（72）内，接料车斗（77）设置在碎料斗（72）的下端出口处。