CN112847612B - 一种冰箱门衬自动切边系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱门衬自动切边系统，所述取料驱动组件安装在主体支架上，取料驱动组件上分别安装有第一机械手组件和第二机械手组件，所述给料支架、切边组件、双分切组件和取料组件从左向右依次设置在取料驱动组件下方，给料支架用于对冰箱门衬进行给料输送，第一机械手组件将给料支架上的冰箱门衬抓取到切边组件上，切边组件对冰箱门衬进行切边加工，第二机械手组件将分切完成的冰箱门衬分别抓取输送到取料组件上，本发明通过两组机械手组件对冰箱门衬进行自动输送转运，有效提高对门衬的加工效率，通过设置切边机和分切机对冰箱门衬进行切边和分切集成化加工，确保对冰箱门衬的一体化加工，进一步提高加工效率。

Description

一种冰箱门衬自动切边系统

技术领域

本发明属于冰箱门衬加工技术领域，具体涉及一种冰箱门衬自动切边系统。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品，冰箱包括具有冷冻室及冷藏室的储藏空间的本体和设置在本体前面开闭储藏空间的门，其中冰箱门包括外壳、保温层、门衬。

现有市场上冰箱产品门衬主要通过模具生产成型，在模具成型后需要对门衬进行加工，门衬加工包括边角废料切除，多模门衬之间的分切加工，现有的门衬分切和切边分开进行，中途需要对门衬进行转运，导致对门衬的加工效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱门衬自动切边系统，通过两组机械手组件对冰箱门衬进行自动输送转运，有效提高对门衬的加工效率，通过设置切边机和分切机对冰箱门衬进行切边和分切集成化加工，确保对冰箱门衬的一体化加工，进一步提高加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冰箱门衬自动切边系统，包括主体支架、取料驱动组件、第一机械手组件、第二机械手组件、双分切组件、切边组件、取料组件和给料支架；所述取料驱动组件安装在主体支架上，取料驱动组件上分别安装有第一机械手组件和第二机械手组件，所述给料支架、切边组件、双分切组件和取料组件从左向右依次设置在取料驱动组件下方，给料支架用于对冰箱门衬进行给料输送，第一机械手组件将给料支架上的冰箱门衬抓取到切边组件上，切边组件对冰箱门衬进行切边加工，切边加工后的冰箱门衬在第一机械手组件的抓取下移动到双分切组件上，双分切组件对冰箱门衬进行分切加工，第二机械手组件将分切完成的冰箱门衬分别抓取输送到取料组件上，取料组件用于对加工完成的冰箱门衬进行输送；

所述取料驱动组件包括上料横梁、第一齿条、第一导轨、滑动座、第一电机；所述上料横梁固定安装在主体支架上，上料横梁上固定安装有第一齿条和第一导轨，第一齿条和第一导轨平行设置，所述滑动座和第一电机均设置有两组，两组滑动座分别与第一机械手组件和第二机械手组件相连，滑动座滑动连接在第一导轨上，滑动座上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，第一机械手组件和第二机械手组件结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述第二机械手组件包括机械手立柱、第二齿条、第二电机、机械手横梁、机械手纵梁、吸盘支架、取料吸盘、刻度线，机械手立柱滑动安装在滑动座上，机械手立柱上固定安装第二齿条，所述第二电机固定安装在滑动座上，第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合传动连接，所述机械手横梁固定安装在机械手立柱底部，机械手横梁下端均匀安装有若干组机械手纵梁，机械手纵梁上安装有若干组吸盘支架，吸盘支架上设置有取料吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述机械手纵梁滑动安装在机械手横梁上，吸盘支架与机械手纵梁滑动连接，机械手横梁个和机械手纵梁上均设置有刻度线。

作为本发明进一步的方案：所述切边组件包括切边机架、切边导轨、切边支座、第五电机、双向丝杆、上切边刀、下切边刀、切边电机、切边输送带，所述切边机架上对称设置有两组切边导轨，切边支座设置有两组且滑动连接在切边导轨上，切边支座上固定安装有竖直向下的上切边刀，下切边刀滑动安装在切边支座上，切边电机固定安装在切边支座上，切边电机的输出端固定连接有用于驱动下切边刀上下滑动的偏心驱动轮，所述切边机架上设置有用于输送切边废料的切边输送带。

作为本发明进一步的方案：所述切边机架上固定安装有第五电机，第五电机的输出端连接有双向丝杆，双向丝杆转动安装在切边机架上，双向丝杆上螺纹连接有两组丝杆套，丝杆套固定安装在两组切边支座上。

作为本发明进一步的方案：所述双分切组件包括分切机架、分切机构和分切上料机构，分切机构设置有两组，两组分切机构独立滑动连接在分切机架上，分切机构用于对冰箱门衬进行分切，分切上料机构安装在分切机架前端，分切上料机构用于对冰箱门衬进行上料。

作为本发明进一步的方案：所述分切机架上固定安装有分切导轨和第三齿条，分切机构滑动连接在分切导轨上，分切机构底部固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述分切机构包括分切座、第四电机、偏心轮、切刀座、上分切刀、下分切刀，分切座上端固定安装有第四电机，第四电机的输出端与偏心轮相连，偏心轮与切刀座相连，切刀座滑动连接在分切座上，切刀座下端固定安装有上分切刀，所述下分切刀固定安装在分切座上。

作为本发明进一步的方案：所述分切上料机构包括上料机架、上料导轨、上料底座、上料气缸、上料支架、上料吸盘，所述上料机架上固定安装有上料导轨，上料底座滑动连接在上料导轨上，上料底座上固定安装有上料气缸，上料支架固定安装在上料气缸的输出端，上料支架上固定安装有上料吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述取料组件包括取料机架、取料电机、取料驱动轴、从动轴、驱动输送带，取料电机固定安装在取料机架上，取料电机的输出端与取料驱动轴固定连接，取料驱动轴转动安装在取料机架上，从动轴转动安装在取料机架上，从动轴通过驱动输送带与取料驱动轴传动连接。

本发明的有益效果为：给料支架将需要加工的冰箱门衬输送到取料驱动组件下方，取料驱动组件带动第一机械手组件朝向冰箱门衬移动，第一机械手组件将冰箱门衬抓起后在上料横梁上移动，并将冰箱门衬放入到切边组件处，切边组件对冰箱门衬四周边角废料进行切除，将冰箱门衬四边切除后，第一机械手组件将切边后的冰箱门衬进行吸附，并通过取料驱动组件将门衬输送到双分切组件处，通过双分切组件对冰箱门衬进行分切加工，双分切组件将冰箱门衬进行分切后，第二机械手组件将分切后的冰箱门衬吸附输送带取料组件上，通过取料组件上的驱动输送带将冰箱门衬进行输送，通过两组机械手组件对冰箱门衬进行自动输送转运，有效提高对门衬的加工效率，通过设置切边机和分切机对冰箱门衬进行切边和分切集成化加工，确保对冰箱门衬的一体化加工，进一步提高加工效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明整体主视结构示意图；

图3为本发明整体俯视结构示意图；

图4为本发明取料组件和第二机械手组件的结构示意图；

图5为本发明双分切组件的结构示意图；

图6为本发明切边组件的结构示意图；

图7为本发明切边组件的底部轴测示意图；

图8为本发明取料组件的结构示意图；

图中：1、主体支架；2、取料驱动组件；21、上料横梁；22、第一齿条；23、第一导轨；24、滑动座；25、第一电机；3、第一机械手组件；4、第二机械手组件；41、机械手立柱；42、第二齿条；43、第二电机；44、机械手横梁；45、机械手纵梁；46、吸盘支架；47、取料吸盘；48、刻度线；5、双分切组件；51、分切机架；511、分切导轨；512、第三齿条；513、第三电机；52、分切机构；521、分切座；522、第四电机；523、偏心轮；524、切刀座；525、上分切刀；526、下分切刀；53、分切上料机构；531、上料机架；532、上料导轨；533、上料底座；534、上料气缸；535、上料支架；536、上料吸盘；6、切边组件；61、切边机架；62、切边导轨；63、切边支座；64、第五电机；65、双向丝杆；66、上切边刀；67、下切边刀；68、切边电机；69、切边输送带；7、取料组件；71、取料机架；72、取料电机；73、取料驱动轴；74、从动轴；75、驱动输送带；8、给料支架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种冰箱门衬自动切边系统，包括主体支架1、取料驱动组件2、第一机械手组件3、第二机械手组件4、双分切组件5、切边组件6、取料组件7和给料支架8；所述取料驱动组件2安装在主体支架1上，取料驱动组件2上分别安装有第一机械手组件3和第二机械手组件4，所述给料支架8、切边组件6、双分切组件5和取料组件7从左向右依次设置在取料驱动组件2下方，给料支架8用于对冰箱门衬进行给料输送，第一机械手组件3将给料支架8上的冰箱门衬抓取到切边组件6上，切边组件6对冰箱门衬进行切边加工，切边加工后的冰箱门衬在第一机械手组件3的抓取下移动到双分切组件5上，双分切组件5对冰箱门衬进行分切加工，第二机械手组件4将分切完成的冰箱门衬分别抓取输送到取料组件7上，取料组件7用于对加工完成的冰箱门衬进行输送；

所述取料驱动组件2包括上料横梁21、第一齿条22、第一导轨23、滑动座24、第一电机25；所述上料横梁21固定安装在主体支架1上，上料横梁21上固定安装有第一齿条22和第一导轨23，第一齿条22和第一导轨23平行设置，所述滑动座24和第一电机25均设置有两组，两组滑动座24分别与第一机械手组件3和第二机械手组件4相连，滑动座24滑动连接在第一导轨23上，滑动座24上固定安装有第一电机25，第一电机25的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条22啮合连接，第一机械手组件3和第二机械手组件4结构相同。

所述第二机械手组件4包括机械手立柱41、第二齿条42、第二电机43、机械手横梁44、机械手纵梁45、吸盘支架46、取料吸盘47、刻度线48，机械手立柱41滑动安装在滑动座24上，机械手立柱41上固定安装第二齿条42，所述第二电机43固定安装在滑动座24上，第二电机43的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条42啮合传动连接，所述机械手横梁44固定安装在机械手立柱41底部，机械手横梁44下端均匀安装有若干组机械手纵梁45，机械手纵梁45上安装有若干组吸盘支架46，吸盘支架46上设置有取料吸盘47。

所述机械手纵梁45滑动安装在机械手横梁44上，吸盘支架46与机械手纵梁45滑动连接，机械手横梁44个和机械手纵梁45上均设置有刻度线48。

所述切边组件6包括切边机架61、切边导轨62、切边支座63、第五电机64、双向丝杆65、上切边刀66、下切边刀67、切边电机68、切边输送带69，所述切边机架61上对称设置有两组切边导轨62，切边支座63设置有两组且滑动连接在切边导轨62上，切边支座63上固定安装有竖直向下的上切边刀66，下切边刀67滑动安装在切边支座63上，切边电机68固定安装在切边支座63上，切边电机68的输出端固定连接有用于驱动下切边刀67上下滑动的偏心驱动轮，所述切边机架61上设置有用于输送切边废料的切边输送带69。

所述切边机架61上固定安装有第五电机64，第五电机64的输出端连接有双向丝杆65，双向丝杆65转动安装在切边机架61上，双向丝杆65上螺纹连接有两组丝杆套，丝杆套固定安装在两组切边支座63上。

所述双分切组件5包括分切机架51、分切机构52和分切上料机构53，分切机构52设置有两组，两组分切机构52独立滑动连接在分切机架51上，分切机构52用于对冰箱门衬进行分切，分切上料机构53安装在分切机架51前端，分切上料机构53用于对冰箱门衬进行上料。

所述分切机架51上固定安装有分切导轨511和第三齿条512，分切机构52滑动连接在分切导轨511上，分切机构52底部固定安装有第三电机513，第三电机513的输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条512啮合连接。

所述分切机构52包括分切座521、第四电机522、偏心轮523、切刀座524、上分切刀525、下分切刀526，分切座521上端固定安装有第四电机522，第四电机522的输出端与偏心轮523相连，偏心轮523与切刀座524相连，切刀座524滑动连接在分切座521上，切刀座524下端固定安装有上分切刀525，所述下分切刀526固定安装在分切座521上。

所述分切上料机构53包括上料机架531、上料导轨532、上料底座533、上料气缸534、上料支架535、上料吸盘536，所述上料机架531上固定安装有上料导轨532，上料底座533滑动连接在上料导轨532上，上料底座533上固定安装有上料气缸534，上料支架535固定安装在上料气缸534的输出端，上料支架535上固定安装有上料吸盘536。

所述取料组件7包括取料机架71、取料电机72、取料驱动轴73、从动轴74、驱动输送带75，取料电机72固定安装在取料机架71上，取料电机72的输出端与取料驱动轴73固定连接，取料驱动轴73转动安装在取料机架71上，从动轴74转动安装在取料机架71上，从动轴74通过驱动输送带75与取料驱动轴73传动连接。

本发明在使用时，给料支架8将需要加工的冰箱门衬输送到取料驱动组件2下方，取料驱动组件2带动第一机械手组件3朝向冰箱门衬移动，第一机械手组件3将冰箱门衬抓起后在上料横梁21上移动，并将冰箱门衬放入到切边组件6处，切边组件6对冰箱门衬四周边角废料进行切除，将冰箱门衬四边切除后，第一机械手组件3将切边后的冰箱门衬进行吸附，并通过取料驱动组件2将门衬输送到双分切组件5处，通过双分切组件5对冰箱门衬进行分切加工，双分切组件5将冰箱门衬进行分切后，第二机械手组件4将分切后的冰箱门衬吸附输送带取料组件7上，通过取料组件7上的驱动输送带75将冰箱门衬进行输送。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种冰箱门衬自动切边系统，其特征在于，包括主体支架（1）、取料驱动组件（2）、第一机械手组件（3）、第二机械手组件（4）、双分切组件（5）、切边组件（6）、取料组件（7）和给料支架（8）；所述取料驱动组件（2）安装在主体支架（1）上，取料驱动组件（2）上分别安装有第一机械手组件（3）和第二机械手组件（4），所述给料支架（8）、切边组件（6）、双分切组件（5）和取料组件（7）从左向右依次设置在取料驱动组件（2）下方，给料支架（8）用于对冰箱门衬进行给料输送，第一机械手组件（3）将给料支架（8）上的冰箱门衬抓取到切边组件（6）上，切边组件（6）对冰箱门衬进行切边加工，切边加工后的冰箱门衬在第一机械手组件（3）的抓取下移动到双分切组件（5）上，双分切组件（5）对冰箱门衬进行分切加工，第二机械手组件（4）将分切完成的冰箱门衬分别抓取输送到取料组件（7）上，取料组件（7）用于对加工完成的冰箱门衬进行输送；

所述取料驱动组件（2）包括上料横梁（21）、第一齿条（22）、第一导轨（23）、滑动座（24）、第一电机（25）；所述上料横梁（21）固定安装在主体支架（1）上，上料横梁（21）上固定安装有第一齿条（22）和第一导轨（23），第一齿条（22）和第一导轨（23）平行设置，所述滑动座（24）和第一电机（25）均设置有两组，两组滑动座（24）分别与第一机械手组件（3）和第二机械手组件（4）相连，滑动座（24）滑动连接在第一导轨（23）上，滑动座（24）上固定安装有第一电机（25），第一电机（25）的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条（22）啮合连接，第一机械手组件（3）和第二机械手组件（4）结构相同；

所述第二机械手组件（4）包括机械手立柱（41）、第二齿条（42）、第二电机（43）、机械手横梁（44）、机械手纵梁（45）、吸盘支架（46）、取料吸盘（47）、刻度线（48），机械手立柱（41）滑动安装在滑动座（24）上，机械手立柱（41）上固定安装第二齿条（42），所述第二电机（43）固定安装在滑动座（24）上，第二电机（43）的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条（42）啮合传动连接，所述机械手横梁（44）固定安装在机械手立柱（41）底部，机械手横梁（44）下端均匀安装有若干组机械手纵梁（45），机械手纵梁（45）上安装有若干组吸盘支架（46），吸盘支架（46）上设置有取料吸盘（47）；

所述机械手纵梁（45）滑动安装在机械手横梁（44）上，吸盘支架（46）与机械手纵梁（45）滑动连接，机械手横梁（44）个和机械手纵梁（45）上均设置有刻度线（48）；

所述切边组件（6）包括切边机架（61）、切边导轨（62）、切边支座（63）、第五电机（64）、双向丝杆（65）、上切边刀（66）、下切边刀（67）、切边电机（68）、切边输送带（69），所述切边机架（61）上对称设置有两组切边导轨（62），切边支座（63）设置有两组且滑动连接在切边导轨（62）上，切边支座（63）上固定安装有竖直向下的上切边刀（66），下切边刀（67）滑动安装在切边支座（63）上，切边电机（68）固定安装在切边支座（63）上，切边电机（68）的输出端固定连接有用于驱动下切边刀（67）上下滑动的偏心驱动轮，所述切边机架（61）上设置有用于输送切边废料的切边输送带（69）；

所述切边机架（61）上固定安装有第五电机（64），第五电机（64）的输出端连接有双向丝杆（65），双向丝杆（65）转动安装在切边机架（61）上，双向丝杆（65）上螺纹连接有两组丝杆套，丝杆套固定安装在两组切边支座（63）上。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱门衬自动切边系统，其特征在于，所述双分切组件（5）包括分切机架（51）、分切机构（52）和分切上料机构（53），分切机构（52）设置有两组，两组分切机构（52）独立滑动连接在分切机架（51）上，分切机构（52）用于对冰箱门衬进行分切，分切上料机构（53）安装在分切机架（51）前端，分切上料机构（53）用于对冰箱门衬进行上料。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱门衬自动切边系统，其特征在于，所述分切机架（51）上固定安装有分切导轨（511）和第三齿条（512），分切机构（52）滑动连接在分切导轨（511）上，分切机构（52）底部固定安装有第三电机（513），第三电机（513）的输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条（512）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种冰箱门衬自动切边系统，其特征在于，所述分切机构（52）包括分切座（521）、第四电机（522）、偏心轮（523）、切刀座（524）、上分切刀（525）和下分切刀（526），分切座（521）上端固定安装有第四电机（522），第四电机（522）的输出端与偏心轮（523）相连，偏心轮（523）与切刀座（524）相连，切刀座（524）滑动连接在分切座（521）上，切刀座（524）下端固定安装有上分切刀（525），所述下分切刀（526）固定安装在分切座（521）上。

5.根据权利要求2所述的一种冰箱门衬自动切边系统，其特征在于，所述分切上料机构（53）包括上料机架（531）、上料导轨（532）、上料底座（533）、上料气缸（534）、上料支架（535）和上料吸盘（536），所述上料机架（531）上固定安装有上料导轨（532），上料底座（533）滑动连接在上料导轨（532）上，上料底座（533）上固定安装有上料气缸（534），上料支架（535）固定安装在上料气缸（534）的输出端，上料支架（535）上固定安装有上料吸盘（536）。

6.根据权利要求1所述的一种冰箱门衬自动切边系统，其特征在于，所述取料组件（7）包括取料机架（71）、取料电机（72）、取料驱动轴（73）、从动轴（74）、驱动输送带（75），取料电机（72）固定安装在取料机架（71）上，取料电机（72）的输出端与取料驱动轴（73）固定连接，取料驱动轴（73）转动安装在取料机架（71）上，从动轴（74）转动安装在取料机架（71）上，从动轴（74）通过驱动输送带（75）与取料驱动轴（73）传动连接。

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