CN211194152U - 一种纸塑切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸塑切边机，包括上料模组，具有承载治具，承载待加工品移动至上料工位；送料模组，具有第一抓料器，将上料工位处的待加工品转移至切割工位；切边机构，液压系统驱动切割部件上下移动，对切割工位上的待加工品进行切边处理；取料模组，具有第二抓料器，将切割工位处的切割产品转移至下料工位和废料工位；下料机构，具有上下分离的第一输送组件、第二输送组件，下料工位位于第一输送组件上，废料工位位于第二输送组件上。第一抓料器、第二抓料器的水平传动采用直线电机驱动，运行速度快，无污染无噪音，定位精度高，结构稳定，使用寿命长；上料模组采用同步带伺服模组驱动，更换治具方便快捷，定位准确，速度快。

Description

一种纸塑切边机

技术领域

本实用新型涉及纸塑行业领域，尤其涉及一种纸塑切边机。

背景技术

目前在3C、食品、化妆品等行业，其产品包装时，常采用纸塑包装材料来包装，以达到环保、包装品质高档的目的。目前纸塑切边机的上料采用丝杆同步带模组，待加工品在其上输送时存在定位不准的问题。同时整体设备存在体积大、相应速度慢的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种纸塑切边机,包括：

上料模组，设置在机台上，具有承载治具，能带动承载治具在加料工位、上料工位之间来回移动，所述承载治具上放置有待加工品；

送料模组，设置在机台上，具有第一抓料器，能带动第一抓料器沿X轴、Z轴方向传动，将上料工位处的待加工品转移至切割工位；第一抓料器的X轴方向传动由第一直线电机驱动；

切边机构，设置在机台上，液压系统驱动切割部件上下移动，对切割工位上的待加工品进行切边处理；

取料模组，设置在机台上，具有第二抓料器，能带动第二抓料器沿X轴、Z轴方向传动，将切割工位处的切割产品转移至下料工位和废料工位；第二抓料器的X轴方向传动由第二直线电机驱动；

下料机构，设置在机台上，具有上下分离的第一输送组件、第二输送组件，下料工位位于第一输送组件上，废料工位位于第二输送组件上。第一输送组件上具有成品输送带，用于成品输送；第二输送组件上具有废料输送带，用于输送废料。

进一步来说，所述上料模组包括一端位于加料工位、另一端位于上料工位的同步带伺服模组，所述同步带伺服模组的滑动件上固定有承载板A，所述承载板A上设置有所述承载治具。

进一步来说，所述同步带伺服模组包括分别放置在两端的第一安装座、第二安装座，所述第一安装座上设有沿其自身轴线转动的主动同步带轮，所述第二安装座上设有沿其自身轴线转动的从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设有同步带，所述主动同步带轮与第一伺服电机的输出轴相连。

进一步来说，所述同步带两侧设有与其同向的导向件，所述承载板A滑动设置在所述导向件上，提高承载板A运行的稳定性。

进一步来说，所述送料模组包括固定在机台上的第一支架，所述第一支架上设有安装板A，所述安装板A上设有沿X轴方向放置的第一直线电机，所述第一直线电机的两侧设有与之同向的第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动设有第一承载板,所述第一承载板与第一直线电机的动子相连；所述第一承载板上设有沿Z轴方向放置的、由伺服电机A驱动的第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的滑动件上设有机械手臂A，所述第一抓料器设置在机械手臂A的下端。

进一步来说，所述取料模组包括固定在机台上的第二支架，所述第二支架上设有安装板B，所述安装板B上设有沿X轴方向放置的第二直线电机，所述第二直线电机的两侧设有与之同向的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设有第二承载板,所述第二承载板与第二直线电机的动子相连；所述第二承载板上设有沿Z轴方向放置的、由伺服电机B驱动的第二丝杆组件，所述第二丝杆组件的滑动件上设有机械手臂B，所述第二抓料器设置在机械手臂B的下端。

进一步来说，所述切边机构包括设置在机台上的压机，所述压机上具有支撑的压机立柱，所述压机立柱上固定设有供液压系统放置的液压平台，所述液压平台下方的压机立柱上滑动设有与由液压系统驱动的上模，所述上模的下端设有切刀，所述压机立柱上设有与上模匹配的底模；所述压机内设有光栅尺。压机采用光栅尺定位，压力可调，双重保护模具，延长模具寿命。

进一步来说，所述压机上设有防护罩，所述防护罩上设有开关门。上述开关门分列在固定架的前后侧，方便现场人员打开开关门，进行检修或者放料使用。

进一步来说，还设有悬挂式电控箱，方便现场人员操作，上述悬挂式电控箱安装在支撑杆上，支撑杆固定在机台上。

与现有技术相比，本实用新型中第一抓料器、第二抓料器的水平传动采用直线电机驱动，运行速度快，无污染无噪音，定位精度高，结构稳定，使用寿命长；上料模组采用同步带伺服模组驱动，更换承载治具方便快捷，定位准确，速度快；切边机构采用压力反馈系统的压机，光栅尺定位，压力可调，双重保护模具，延长模具寿命；下料机构采用双层结构，结构紧凑，废料输送带出料口在成品输送带下方，有效节省了厂地空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的后视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中切边机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中上料模组的立体示意图。

图5为本实用新型实施例中上料模组内部的俯视示意图。

图6为本实用新型实施例中送料模组的主视示意图。

图7为本实用新型实施例中取料模组的主视示意图。

图8为本实用新型实施例第一丝杆组件、第二丝杆组件的立体示意图。

图9为本实用新型实施例第一输送组件、第二输送组件的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种纸塑切边机，包括：

上料模组3，设置在机台1上，具有承载治具31，能带动承载治具31在加料工位、上料工位之间来回移动，所述承载治具31上放置有待加工品；

送料模组6，设置在机台1上，具有第一抓料器61，能带动第一抓料器61沿X轴、Z轴方向传动，将上料工位处的待加工品转移至切割工位；第一抓料器61的X轴方向传动由第一直线电机驱动；

切边机构4，设置在机台1上，液压系统驱动切割部件上下移动，对切割工位上的待加工品进行切边处理；

取料模组7，设置在机台1上，具有第二抓料器71，能带动第二抓料器71沿X轴、Z轴方向传动，将切割工位处的切割产品转移至下料工位或废料工位；第二抓料器71的X轴方向传动由第二直线电机驱动；

下料机构，设置在机台1上，具有上下分离的第一输送组件8、第二输送组件9，下料工位位于第一输送组件8上，废料工位位于第二输送组件9上。第一输送组件8上具有成品输送带，用于成品输送；第二输送组件9上具有废料输送带，用于输送废料。

本实施例中的纸塑切边机还设有悬挂式电控箱2，方便现场人员操作，上述悬挂式电控箱2安装在支撑杆21上，支撑杆21固定在机台1上。

本实施例中，第一抓料器61、第二抓料器71采用真空吸料的方式来抓取工件，以达到搬运工件。为此第一抓料器61、第二抓料器71分别安装有真空系统，上述真空系统采用常规的真空系统即可，如申请号为2013201437952的中国专利。

结合图3所示，所述切边机构4包括设置在机台1上的压机4，压机上具有支撑的压机立柱42，压机立柱42上滑动设置有上模43，压机立柱42上固定设有供液压系统45放置的液压平台41，液压系统45与上模43相连，驱动上模43沿着压机立柱42上下移动。所述上模43的下端设有切割部件(切刀)，所述压机立柱42上设有与上模匹配的底模44，底模44设有切割工位，切割工位供待加工品放置。当上模43下压时可对放置在底模44上的待加工品进行切边。所述压机外围设有防护罩51，所述防护罩51上设有开关门52。上述开关门52分列在防护罩51的前后侧，方便现场人员打开开关门，进行检修或者放料使用。上述压机4具有压力反馈系统，其配套的液压系统45均属于现有技术。本实施例中压机采用光栅尺定位，压力可调，双重保护模具，延长模具寿命。采用上述压机来延长模具使用寿命，改进点在于将液压系统45放置在压机4上方的液压平台41上，减少了液压系统45的占地面积，使得整体的切边机构结构紧凑。

结合图4～5所示，所述上料模组3包括一端位于加料工位、另一端位于上料工位的同步带伺服模组32，所述同步带伺服模组32的滑动件上固定有承载板A，所述承载板A上设有治具安装板33，治具安装板33上上设置有所述承载治具31，实现承载治具31在同步带伺服模组32的带动下移动。本实施例中的同步带伺服模组32包括分别放置在两端的第一安装座、第二安装座，所述第一安装座上设有沿其自身轴线转动的主动同步带轮，所述第二安装座上设有沿其自身轴线转动的从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设有同步带，所述主动同步带轮与第一伺服电机321的输出轴相连。其中：所述同步带两侧设有与其同向的导向件34，所述承载板A或治具安装板33上滑动设置在所述导向件34上，提高承载治具31运行的稳定性。承载板A或治具安装板33的两端还设有支撑杆35，并在导向件34、同步带伺服模组32的外围设有保护罩36，保护罩36上设有限位槽37，支撑杆35的一端插入至限位槽37内。

结合图6所示，所述送料模组6包括固定在机台上的第一支架62，所述第一支架62上设有安装板A63，所述安装板A63上设有沿X轴方向放置的第一直线电机64，所述第一直线电机64的两侧设有与之同向的第一直线导轨65，所述第一直线导轨65上滑动设有第一承载板,所述第一承载板与第一直线电机64的动子相连。第一承载板上设有第一坦克链板66，供坦克链放置。第一承载板上设有第一Z轴主板，第一Z轴主板上设有沿Z轴方向放置的、由伺服电机A驱动的第一丝杆组件67，所述第一丝杆组件67的滑动件上设有机械手臂A68，所述第一抓料器61设置在机械手臂A68的下端。使用时，第一抓料器61的水平传动采用直线电机驱动，具有运行速度快，无污染无噪音，定位精度高，结构稳定，使用寿命长的特点。采用传统的伺服电机带动丝杆组件传动，实现第一抓料器61的上下运动，从而实现抓料以及搬运的功能。

结合图7所示，所述取料模组7包括固定在机台1上的第二支架72，所述第二支架72上设有安装板B73，所述安装板B73上设有沿X轴方向放置的第二直线电机74，所述第二直线电机74的两侧设有与之同向的第二直线导轨75，所述第二直线导轨75上滑动设有第二承载板,所述第二承载板与第二直线电机74的动子相连。第二承载板上设有第二坦克链板76，供坦克链放置。第二承载板上设有第二Z轴主板，第二Z轴主板上设有沿Z轴方向放置的、由伺服电机B驱动的第二丝杆组件77，所述第二丝杆组件77的滑动件上设有机械手臂B78，所述第二抓料器71设置在机械手臂B78的下端。

本实施例中的第二丝杆组件77、第一丝杆组件67的立体图8所示，属于常规的伺服电机带动丝杆组件传动方式。

第一输送组件8、第二输送组件9的结构相同，如图9所示，输送组件采用齿轮减速电机进行传动。速度由调整器控制，通过调节调整器上的调速旋钮来控制输送带速度。

机台1内设有控制系统和供电单元，用于实现纸塑切边机正常运行，悬挂式电控箱与控制系统相连。上述控制系统和供电单元采用常规技术，能够给实现纸塑切边机正常运行即可，对电气领域的技术人员来说是很容易实现的，故不在进行阐述。

纸塑切边机的工作流程：人工将待加工品放置在承载治具上，同步带伺服模组带动承载治具移动至指定的上料工位。第一直线电机驱动第一抓料器移动至左侧，经第一丝杆组件驱动第一抓料器向下移动吸附承载治具上的待加工品，吸附后上移第一抓料器，第一直线电机驱动第一抓料器移动至右侧，然后第一抓料器下移至切割工位，将待加工品放置在切割工位后，离开切割工位，等待下一次的送料。液压系统驱动切割部件下移对切割工位上的待加工品进行切割，切割完成后获得成品。然后用第二抓料器来抓取切割工位处的成品，并将切割成品输送至第一输送组件，边废料输送至第二输送组件上。输送的先后顺序可在悬臂控制箱设置。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸塑切边机，其特征在于，包括：

上料模组，设置在机台上，具有承载治具，能带动承载治具在加料工位、上料工位之间来回移动，所述承载治具上放置有待加工品；

送料模组，设置在机台上，具有第一抓料器，能带动第一抓料器沿X轴、Z轴方向传动，将上料工位处的待加工品转移至切割工位；第一抓料器的X轴方向传动由第一直线电机驱动；

切边机构，设置在机台上，液压系统驱动切割部件上下移动，对切割工位上的待加工品进行切边处理；

取料模组，设置在机台上，具有第二抓料器，能带动第二抓料器沿X轴、Z轴方向传动，将切割工位处的切割产品转移至下料工位或废料工位；第二抓料器的X轴方向传动由第二直线电机驱动；

下料机构，设置在机台上，具有上下分离的第一输送组件、第二输送组件，废料工位位于第一输送组件上，下料工位位于第二输送组件上。

2.根据权利要求1所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述上料模组包括一端位于加料工位、另一端位于上料工位的同步带伺服模组，所述同步带伺服模组的滑动件上固定有承载板A，所述承载板A上设置有所述承载治具。

3.根据权利要求2所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述同步带伺服模组包括分别放置在两端的第一安装座、第二安装座，所述第一安装座上设有沿其自身轴线转动的主动同步带轮，所述第二安装座上设有沿其自身轴线转动的从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设有同步带，所述主动同步带轮与第一伺服电机的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述同步带两侧设有与其同向的导向件，所述承载板A滑动设置在所述导向件上。

5.根据权利要求1所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述送料模组包括固定在机台上的第一支架，所述第一支架上设有安装板A，所述安装板A上设有沿X轴方向放置的第一直线电机，所述第一直线电机的两侧设有与之同向的第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动设有第一承载板,所述第一承载板与第一直线电机的动子相连；所述第一承载板上设有沿Z轴方向放置的、由伺服电机A驱动的第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的滑动件上设有机械手臂A，所述第一抓料器设置在机械手臂A的下端。

6.根据权利要求1所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述取料模组包括固定在机台上的第二支架，所述第二支架上设有安装板B，所述安装板B上设有沿X轴方向放置的第二直线电机，所述第二直线电机的两侧设有与之同向的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设有第二承载板,所述第二承载板与第二直线电机的动子相连；所述第二承载板上设有沿Z轴方向放置的、由伺服电机B驱动的第二丝杆组件，所述第二丝杆组件的滑动件上设有机械手臂B，所述第二抓料器设置在机械手臂B的下端。

7.根据权利要求1所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述切边机构包括设置在机台上的压机，所述压机上具有支撑的压机立柱，所述压机立柱上固定设有供液压系统放置的液压平台，所述液压平台下方的压机立柱上滑动设有与由液压系统驱动的上模，所述上模的下端设有切刀，所述压机立柱上设有与上模匹配的底模。

8.根据权利要求7所述的一种纸塑切边机，其特征在于：所述压机外围设有防护罩，所述防护罩上设有开关门。

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