CN114759281B - 一种废旧锂电池包拆解加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池拆解技术领域，具体是一种废旧锂电池包拆解加工设备，所述支座的两侧壁中间位置共同安装有进料装置，所述支座两侧内壁上方位置共同安装有挤压装置，所述支座上端面靠近左侧位置安装有横向裁剪装置，所述支座上端面中间位置安装有棱角切割装置，所述支座最右侧上端面同样设置有横向裁剪装置，所述位于支座上端最右侧的横向裁剪装置右侧端面处安装有驱动装置，驱动装置内部安装有吸盘结构；本发明能够通过横向裁剪装置和棱角切割装置对不同型号的锂电池包进行裁切，由于在裁切的过程中不会对锂电池包的内部有破坏，本发明大大降低了在拆解锂电池包过程中对人体产生的危害，且能对不同型号的锂电池包均快速的进行拆解。

Description

一种废旧锂电池包拆解加工设备

技术领域

本发明属于锂电池拆解技术领域，具体涉及一种废旧锂电池包拆解加工设备。

背景技术

随着新能源电池使用越来越普及，新能源电池的回收拆解再利用将会是趋势，锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、军事装备、航空航天等多个领域，但是锂电池使用期限毕竟有限，一般为3-5年，到了使用期限大量的电池就会报废，如果废旧的锂电池包直接丢弃，不但会污染环境，而且还会造成大量的资源浪费，因此锂电池包回收再利用具有重要的意义。

废锂电池包回收时一般需要经过拆解、粉碎、分选几个步骤，之后在对拆解后的塑料分选出来并进行回收；然而锂电池包在现有的拆解装置拆解过程中会产生废气、废液、废渣等污染，严重危害拆解人员的身体健康，且现有的废旧锂电池包拆解装置大都是针对一种型号的锂电池包进行拆解，而锂电池在针对不同的工作环境时所应用的锂电池型号也是不尽相同，那么在对这些不同型号的锂电池包进行拆解时现有的拆解装置将受到很大的局限性。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种废旧锂电池包拆解加工设备，包括两个支座，所述两个支座的相对面中部位置共同安装有进料装置，所述两个支座相对面上方位置共同安装有挤压装置，所述两个支座上端面靠近左侧位置共同安装有横向裁剪装置，所述两个支座上端面中间位置共同安装有棱角切割装置，所述两个支座最右侧上端面同样设置有横向裁剪装置，位于两个支座上端最右侧的横向裁剪装置右侧端面处安装有驱动装置，驱动装置内部安装有吸盘结构。

其中，所述驱动装置包括竖立的U形板、第一带轴转盘、第一带轮、矩形筒、风扇、第一锥齿轮、第二带轴转盘、第二锥齿轮和推料盘，位于两个支座上端最右侧的横向裁剪装置上方右侧端面插接有竖立的U形板，竖立的U形板上方水平段转动安装有第一带轴转盘，第一带轴转盘的最上端安装有第一带轮，所述竖立的U形板竖直段中间位置安装有矩形筒，矩形筒的前后端面的中间位置通过转轴均安装有风扇，所述第一带轴转盘的下端穿过矩形筒并安装有第一锥齿轮，所述矩形筒靠近竖立的U形板竖直段一侧的内壁通过转轴同样安装有第一锥齿轮，所述竖立的U形板下方水平段转动安装有第二带轴转盘，第二带轴转盘的最上端穿过矩形筒的下端安装有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第一带轴转盘的下方安装有推料盘。

所述竖立的U形板的水平段对称安装有吸盘结构，所述吸盘结构包括矩形板、第一伸缩杆、吸盘和橡胶垫，所述第一带轴转盘靠近矩形筒的端面安装有矩形板，矩形板靠近矩形筒的一端安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆靠近矩形筒的一端安装有吸盘，吸盘靠近矩形筒的一端安装有与其相配合的橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料装置包括托板、第一电机、短曲柄板、长曲柄板、支撑板、T形孔、L形挡板、齿带轮和输料口，所述两个支座中的前方一个支座内壁下方安装有托板，托板的上端面安装有第一电机，第一电机靠近后侧支座的一端安装有短曲柄板，且第一电机的输出端通过联轴器与短曲柄板固定连接，短曲柄板右端通过转轴安装有长曲柄板，所述两个支座相对面之间共同滑动安装有支撑板，支撑板的下方通过转轴与长曲柄板的另一端转动连接，且支撑板的正中间位置开设有T形孔，所述支撑板上方中间位置自左往右均匀设置有L形挡板，且L形挡板通过转轴与支撑板转动连接，L形挡板的后端均固定安装有齿带轮，且每个齿带轮之间通过齿带传动，所述两个支座上端最左侧位置处安装有输料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压装置包括凹形板、第一伸缩件、第二伸缩件、弧形切片、第一矩形槽、第一开口槽和第二开口槽，所述两个支座上方相对面之间分别安装有凹形板，凹形板的凹陷面内均滑动安装有第一伸缩件，所述两个支座的最上方内壁均滑动安装有第二伸缩件，第二伸缩件靠近L形挡板的端面安装有弧形切片，且第二伸缩件自左往右分别开设有第一矩形槽、第一开口槽和第二开口槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向裁剪装置包括第一U形架、第二电机、活动框架、连杆、齿轮柱、齿条、移动板、刀架、电磁铁、刀片和第一复位弹簧，所述两个支座左侧上端面共同安装有第一U形架，第一U形架的上端面通过电机座安装有第二电机，且第一U形架的竖直段两侧内壁之间共同滑动安装有活动框架，活动框架的上端面中间位置贯穿安装有连杆，连杆的上端通过联轴器与第二电机的输出轴固定链接，连杆的下端安装有齿轮柱，所述活动框架的下方水平段滑动安装有移动板，移动板的左侧竖直段内壁安装有齿条，靠近两个支座左侧的横向裁剪装置中的移动板左侧竖直段外壁对称插接有刀架，远离两个支座左侧的横向裁剪装置中的移动板右侧竖直段外壁对称插接有刀架，刀架的下方均安装有电磁铁，且刀架的下端均滑动安装有刀片，刀片与刀架之间共同安装有第一复位弹簧，且第一复位弹簧靠近电磁铁的一端与刀架固定连接，远离电磁铁的另一端与刀片固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述棱角切割装置包括第二U形架、电动转轴、第二伸缩杆、集装盒、凸起盘、刀具、第二复位弹簧、限位块、第三复位弹簧和十字滑槽，所述两个支座的上端中间位置共同安装有第二U形架，第二U形架的上端面中间位置贯穿安装有电动转轴，且电动转轴穿过第二U形架，电动转轴的下端安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的中部位置通过轴承安装有集装盒，且第二伸缩杆的下端安装有凸起盘，所述集装盒的四个棱角处均滑动安装有刀具，所述集装盒与凸起盘之间的刀具外壁套设有第二复位弹簧，所述第二伸缩杆的下端内部滑动安装有限位块，所述两个支座与第二伸缩杆之间的限位块外壁套设有第三复位弹簧，所述限位块的下端面开设有十字滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支座上端左侧的横向裁剪装置中的连杆安装有一个第一带轮，所述支座上端右侧的横向裁剪装置中的连杆安装有两个第一带轮，支座右侧的横向裁剪装置中的两个第一带轮中其中一个与支座上端左侧横向裁剪装置中的第一带轮高度相同，支座右侧的横向裁剪装置中的两个第一带轮中的另一个第一带轮高度与驱动装置中的第一带轮高度相同，相同高度的第一带轮之间通过皮带传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述两个支座上方端面对称开设有与第一矩形槽、第一开口槽和第二开口槽一一对应的第二矩形槽、第三开口槽和第四开口槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述长曲柄板靠近支撑板的一端安装有弧形块，位于支撑板正中间位置处的L形挡板水平段正下方安装有与弧形块相配合的支柱，且支柱穿过T形孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集装盒的左右两侧竖直端面均固定安装有升降板，升降板远离集装盒的一端分别于位于棱角切割装置左右两侧横向裁剪装置中的活动框架固定连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种废旧锂电池包拆解加工设备具有如下有益效果：1、本发明通过挤压装置中的第一挤压板配合第一复位弹簧在竖直方向上对锂电池包进行自适应，通过第二挤压板和第一复位弹簧的配合在水平方向上对不同型号的锂电池包进行限位，进而实现对不同型号的锂电池包塑料外表皮进行拆解。

2、本发明通过在两个支座左右两侧设置的横向裁剪装置对锂电池包左右两侧竖直的端面分别进行自适应的裁剪以及棱角切割装置对锂电池包的四个棱角进行自适应的切割，进而实现对不同型号的锂电池包的快速拆解加工，且不会对锂电池包的内部产生损害，进而保护了操作人员的身体健康。

3、本发明通过吸盘结构将经过裁切的锂电池包的塑料外表皮去除，不仅不会对锂电池包内部产生破坏，同样可以快速的将不同型号的锂电池包塑料外表皮进行拆解。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2是本发明附图1中后侧局部剖视图；

图3是本发明附图1中局部结构左视剖视图；

图4是本发明附图1中局部结构剖视图；

图5是本发明横向裁剪装置结构示意图；

图6是本发明棱角切割装置结构示意图；

图7是本发明驱动装置和吸盘结构之间的结构示意图；

图8是本发明棱角切割装置局部结构示意图；

图9是本发明第二挤压板的结构示意图；

图10是本发明中横向裁剪装置中的局部结构示意图；

图11是本发明中的支撑板结构示意图。

图中标号：1、支座；2、进料装置；21、托板；22、第一电机；23、短曲柄板；24、长曲柄板；25、支撑板；26、T形孔；27、L形挡板；28、齿带轮；29、输料口；3、挤压装置；31、凹形板；32、第一伸缩件；33、第二伸缩件；34、弧形切片；341、第一矩形槽；342、第一开口槽；343、第二开口槽；4、横向裁剪装置；40、第一U形架；41、第二电机；42、活动框架；91、连杆；43、齿轮柱；44、移动板；45、齿条；46、刀架；47、电磁铁；48、刀片；49、第一复位弹簧；5、棱角切割装置；51、第二U形架；52、电动转轴；53、第二伸缩杆；54、集装盒；541、升降板；55、凸起盘；56、刀具；57、第二复位弹簧；58、限位块；92、十字滑槽；59、第三复位弹簧；6、驱动装置；61、竖立的U形板；62、第一带轴转盘；63、第一带轮；64、矩形筒；65、风扇；66、第一锥齿轮；67、第二带轴转盘；68、第二锥齿轮；69、推料盘；7、吸盘结构；71、矩形板；72、第一伸缩杆；73、吸盘；74、橡胶垫；11、第二矩形槽；12、第三开口槽；13、第四开口槽；241、弧形块；242、支柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参照图1和图2可知，一种废旧锂电池包拆解加工设备，包括两个支座1，两个支座1的相对面中部位置共同安装有进料装置2，两个支座1的相对面上方位置共同安装有挤压装置3，两个支座1上端面靠近左侧位置共同安装有横向裁剪装置4，两个支座1上端面中间位置共同安装有棱角切割装置5，两个支座1最右侧上端面同样设置有横向裁剪装置4，位于两个支座1上端最右侧的横向裁剪装置4右侧端面处安装有驱动装置6，驱动装置6内部安装有吸盘结构7。

具体的，首先将未处理的锂电池包从进料装置2中的输料口29放入，通过进料装置2将锂电池包移动到位于支座1左侧的横向裁剪装置4处，此时横向裁剪装置4会对锂电池包的左侧端面进行横向裁切，通过设置的棱角切割装置5，将移动到指定位置的锂电池包的四个棱角进行纵向切割，通过位于支座1右侧的横向裁剪装置4，对锂电池包的右侧端面进行横向裁切，接着通过吸盘结构7，将锂电池包的塑料外表面去除，最后驱动装置6使对称安装的吸盘结构7向相反的方向进行转动并错开，进而方便后续对处理过后的锂电池包进行回收利用。

参照图1、图2、图3、图4和图11可知，进料装置2包括托板21、第一电机22、短曲柄板23、长曲柄板24、支撑板25、T形孔26、L形挡板27、齿带轮28和输料口29，两个支座1中前方的一个支座1内壁下方安装有托板21，托板21的上端面安装有第一电机22，第一电机22靠近后侧支座1的一端安装有短曲柄板23，且第一电机22的输出端通过联轴器与短曲柄板23固定连接，短曲柄板23右端通过转轴安装有长曲柄板24，两个支座1相对面之间共同滑动安装有支撑板25，支撑板25的下方通过转轴与长曲柄板24的另一端转动连接，长曲柄板24靠近支撑板25的一端安装有弧形块241，且支撑板25的正中间位置开设有T形孔26，支撑板25上方中间位置自左往右均匀设置有L形挡板27，且L形挡板27通过转轴与支撑板25转动连接，L形挡板27与支撑板25相连接的转轴后端均固定安装有齿带轮28，且每个齿带轮28之间通过齿带传动，支座1上端最左侧位置处安装有输料口29；位于支撑板25正中间位置处的L形挡板27水平段正下方安装有与弧形块241相配合的支柱242，且支柱242穿过T形孔26。

具体的，首先对第一电机22进行通电，接着将未经处理的锂电池包从输料口29放入，接着第一电机22会驱动短曲柄板23进行转动，短曲柄板23的转动会带动长曲柄板24摆动，长曲柄板24的摆动会使支撑板25在支座1上进行左右的滑动，且当短曲柄板23在转动的过程中带动支撑板25向右侧移动时，L形挡板27的竖直段会将锂电池包间歇的往右侧移动一定位移，且此时的L形挡板27水平段与支撑板25平行，通过设置的弧形块241以及支柱242，使短曲柄板23在运动到最低点且带动支撑板25向左侧回移时，此时的弧形块241会顶升支柱242，进而支柱242将L形挡板27顶起并发生转动，且所有的L形挡板27之间通过齿带轮28传动，此时支撑板25带动L形挡板27往回移时，L形挡板27的水平段不再与支撑板25平行，而是呈V字形，进而使L形挡板27在跟随支撑板25往回移时，L形挡板27的竖直段低于锂电池包的底部，实现L形挡板27在不断的往复移动过程中能够将锂电池包不断的向右侧间歇的移动一定位移，进而方便后续的装置对其进行加工处理。

参照图2、图3和图4可知，挤压装置3包括凹形板31、第一伸缩件32、、第二伸缩件33、弧形切片34、第一矩形槽341、第一开口槽342和第二开口槽343，两个支座1上方相对面之间分别安装有凹形板31，凹形板31的凹陷面内均滑动安装有第一伸缩件32，两个支座1的最上方内壁均滑动安装有第二伸缩件33，第二伸缩件33靠近L形挡板27的端面安装有弧形切片34，且第二伸缩件33自左往右分别开设有第一矩形槽341、第一开口槽342和第二开口槽343，两个支座1上方端面对称开设有与第一矩形槽341相对应的第二矩形槽11。

具体的，首先通过L形挡板27的竖直段将锂电池包间歇的传送到指定的位置处，而不同型号的锂电池包在经过第一伸缩件32和第二伸缩件33时，第一伸缩件32将锂电池包沿竖直方向向上挤压，进而使不同型号的锂电池包与支座1的上端外壳接触挤压，第二伸缩件33将不同型号的锂电池包沿水平方向向两个支座1的中间挤压，进而实现对不同型号的锂电池包进行固定限位，且由于第二伸缩件33在左右方向是不动的，因此当锂电池包在L形挡板27的作用下往右侧移动时，弧形切片34会将锂电池包前后两侧竖直段的端面切开；最后通过在第二伸缩件33中开设第一矩形槽341以及支座中开设第二矩形槽11，使横向裁剪装置中刀架46和刀片48以及棱角切割装置中刀具56在移动过程中不会被第二伸缩件33和两个支座1所阻挡，进而影响对锂电池包所要裁切的面进行裁切，通过以上设置使本装置能够对不同型号的锂电池包进行拆解加工处理，进而达到一种自适应的效果。

参照图1、图5和图10可知，横向裁剪装置4包括第一U形架40、第二电机41、活动框架42、连杆91、齿轮柱43、移动板44、齿条45、刀架46、电磁铁47、刀片48和第一复位弹簧49，两个支座1左侧上端面共同安装有第一U形架40，第一U形架40的上端面通过电机座安装有第二电机41，且第一U形架40的竖直段两侧内壁之间共同滑动安装有活动框架42，活动框架42的上端面中间位置贯穿安装有连杆91，连杆91的上端通过联轴器与第二电机41的输出轴固定链接，支座1上端左侧的横向裁剪装置4中的连杆91安装有一个第一带轮63，所述支座1上端右侧的横向裁剪装置4中的连杆91安装有两个第一带轮63，支座1右侧的横向裁剪装置4中的两个第一带轮中其中一个与支座1上端左侧横向裁剪装置4中的第一带轮63高度相同，连杆91的下端安装有齿轮柱43，活动框架42的下方水平段滑动安装移动板44，移动板44的左侧竖直段内壁安装有齿条45，靠近两个支座1左侧的横向裁剪装置4中的移动板44左侧竖直段外壁对称插接有刀架46，远离两个支座1左侧的横向裁剪装置4中的移动板44右侧竖直段外壁对称插接有刀架46，刀架46的下方均安装有电磁铁47，且刀架46的下端均滑动安装有刀片48，刀片48与刀架46之间共同安装有第一复位弹簧49，且第一复位弹簧49靠近电磁铁47的一端与刀架46固定连接，远离电磁铁47的另一端与刀片48固定连接。

具体的，当对第二电机41通电后，第二电机41会驱动位于其正下方的连杆91转动，位于两个支座1左侧的横向裁剪装置4中的连杆91会带动其上的第一带轮63转动，位于两个支座1左侧的第一带轮63通过皮带传动使处于相同高度且位于右侧横向裁剪装置4中的第一带轮63转动，进而使位于两个支座1左右两侧的横向裁剪装置4能够保持同步驱动，且连杆91的转动均会带动位于其下方的齿轮柱43进行转动，齿轮柱43的转动会带动与之相配合的齿条45前后滑动，齿条45的前后滑动会带动移动板44在活动框架42中前后滑动，不同位置的移动板44在前后滑动过程中会分别使刀架46带动刀片48对锂电池包左右两侧竖直外表面分别进行横向裁切，且此时为了适应对不同型号的锂电池包左右两侧竖直外表面进行裁切，通过在刀架46的下方设置电磁铁47，当对电磁铁47通电后，刀片48会被电磁铁47吸附住，当电磁铁47断电后，刀片48会在第一复位弹簧49的作用下与锂电池包左右两侧竖直外表面分别进行挤压接触，进而在跟随后续装置移动的过程中达到一种自适应的效果。

参照图1、图6和图8可知，棱角切割装置5包括第二U形架51、电动转轴52、第二伸缩杆53、集装盒54、凸起盘55、刀具56、第二复位弹簧57、限位块58、第三复位弹簧59和十字滑槽92，两个支座1的上端中间位置共同安装有第二U形架51，第二U形架51的上端面中间位置贯穿安装有电动转轴52，且电动转轴52穿过第二U形架51，电动转轴52的下端安装有第二伸缩杆53，第二伸缩杆53的中部位置通过轴承安装有集装盒54，集装盒54的左右两侧竖直端面均固定安装有升降板541，升降板541远离集装盒54的一端分别于位于棱角切割装置5左右两侧横向裁剪装置4中的活动框架42固定连接，且第二伸缩杆53的下端安装有凸起盘55，集装盒54的四个棱角处均滑动安装有刀具56，集装盒54与凸起盘55之间的刀具56外壁套设有第二复位弹簧57，第二伸缩杆53的下端内部滑动安装有限位块58，两个支座1与第二伸缩杆53之间的限位块58外壁套设有第三复位弹簧59，限位块58的下端面开设有十字滑槽92，且两个支座1上方端面对称开设有与第一矩形槽341、第一开口槽342和第二开口槽343一一对应的第二矩形槽11、第三开口槽12和第四开口槽13。

具体的，当锂电池包移动到棱角切割装置5的正下方处时，通过对电动转轴52和第二伸缩杆53分别通电，电动转轴52会带动第二伸缩杆53旋转以及位于第二伸缩杆53下端的凸起盘55进行旋转，针对不同型号的锂电池包调节凸起盘55转动的程度，使凸起盘55上的凸起部位与集装盒54四个棱角处的刀具56进行接触挤压，进而调节刀具56在集装盒54两组对脚线方向上向外移动的距离，第二伸缩杆53将集装盒54移动到指定位置后，位于集装盒54四个角的刀具56能够对锂电池包的四个棱角进行切割，当第二伸缩杆53移动一定距离后，第二伸缩杆53下端的限位块58会挤压锂电池包的表面，进而进一步的对锂电池包进行限位，且在第二伸缩杆53向上移动时，限位块58上的十字滑槽92在脱离锂电池外表面的过程中会使紧贴在锂电池包外表面的塑料表皮被初步松动；通过设置的升降板541，在第二伸缩杆53向下伸缩的过程中使横向裁剪装置4中的活动框架42可以实现同步的伸缩运动，进而保证在L形板间歇移动锂电池包的过程中不会被横向裁剪装置4以及棱角切割装置5所阻挡；当棱角切割装置5向下移动并对锂电池包的四个棱角进行切割时，会先经过第三开口槽12和第四开口槽13再经过第一开口槽342和第二开口槽343，以此保证棱角切割装置5在向下切割的过程中不会被两个支座1和第二伸缩件33遮挡，进而使棱角切割装置5中的刀具56对锂电池包的四个棱角进行有效的切割，且棱角切割装置5同样可以适应于不同型号的锂电池包。

参照图1和图7可知，竖立的U形板61的水平段对称安装有吸盘结构7，吸盘结构7包括矩形板71、第一伸缩杆72、吸盘73和橡胶垫74，第一带轴转盘62靠近矩形筒64的端面安装有矩形板71，矩形板71靠近矩形筒64的一端安装有第一伸缩杆72，第一伸缩杆72靠近矩形筒64的一端安装有吸盘73，吸盘73靠近矩形筒64的一端安装有与其相配合的橡胶垫74。

具体的，当被裁切完成后的锂电池包移出两个支座1右侧后，第一伸缩杆72会驱动吸盘73正好将裁切完成后的锂电池包接住，接着第一伸缩杆72向相反的方向移动，使与吸盘73相配合上的橡胶垫74将锂电池的塑料外表面拉扯下来，进而实现对锂电池包的拆解。

参照图1和图7可知，驱动装置6包括竖立的U形板61、第一带轴转盘62、第一带轮63、矩形筒64、风扇65、第一锥齿轮66、第二带轴转盘67、第二锥齿轮68和推料盘69，位于两个支座1上端最右侧的横向裁剪装置4上方右侧端面插接有竖立的U形板61，竖立的U形板61上方水平段转动安装有第一带轴转盘62，第一带轴转盘62的最上端安装有第一带轮63，支座1右侧的横向裁剪装置4中的两个第一带轮中的另一个第一带轮63高度与驱动装置6中的第一带轮63高度相同，相同高度的第一带轮63之间通过皮带传动，竖立的U形板61竖直段中间位置安装有矩形筒64，矩形筒64的前后端面的中间位置通过转轴均安装有风扇65，第一带轴转盘62的下端穿过矩形筒64并安装有第一锥齿轮66，矩形筒64靠近竖立的U形板61竖直段一侧的内壁通过转轴同样安装有第一锥齿轮66，竖立的U形板61下方水平段转动安装有第二带轴转盘67，第二带轴转盘67的最上端穿过矩形筒64的下端安装有与第一锥齿轮66相互啮合的第二锥齿轮68，第一带轴转盘62的下方安装有推料盘69。

具体的，通过位于两个支座1右侧的横向裁剪装置4中连杆91最上方的第一带轮63驱动驱动装置6中处于相同高度的第一带轮63转动，接着位于驱动装置6中的第一带轮63会带动第一带轴转盘62和第二锥齿轮68转动，第二锥齿轮68的转动会带动第二锥齿轮68进行转动，第二锥齿轮68的转动使第二带轴转盘67转动，且此时第一带轴转盘62和第二带轴转盘67旋向相反，进而使吸盘结构7转动到指定位置后吸盘73上的锂电池包塑料外表皮被通电后的风扇65给吹走；事先将推料盘69的位置调节好，当吸盘结构7在驱动装置6 的驱动下往相反的方向转动后，推料盘69会跟随第一带轴转盘62转动，而加工处理完成后的锂电池包会在自身重力的作用下跟随下方的吸盘73转动，此时推料盘69的转动方向与锂电池包的转动方向相反，进而使去除塑料外表皮的锂电池包被推料盘69给推到指定位置。

本发明提供的一种废旧锂电池包拆解加工设备的工作原理如下：首先将未经处理的锂电池包从进料装置2中的输料口29放入，当第一电机22通电后会使进料装置2将锂电池包间歇的移动到横向裁剪装置4的下方，接着对第二电机41通电，第二电机41将驱动横向裁剪装置4对锂电池包竖直的左右两侧端面分别进行横向裁剪，在锂电池包移动到棱角切割装置5的正下方时，对电动转轴52和第二伸缩杆53进行通电，电动转轴52和第二伸缩杆53会驱动棱角切割装置5向下移动并且调节好刀具56的距离，进而对锂电池包的四个棱角进行切割，在对锂电池包的塑料外表皮全部切割完成后，锂电池包会接着移动到驱动装置6中的吸盘结构7中，此时对吸盘结构7中的第一伸缩杆72通电，第一伸缩杆72会使吸盘73紧紧的吸附在锂电池包的塑料外表皮上，在第一升缩杆往回收缩的过程中，吸盘73会将锂电池包的塑料外表皮拉扯下来，进而完成对锂电池包塑料外表皮的完整拆解。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：包括两个支座(1)，所述两个支座(1)的相对面中部位置共同安装有进料装置(2)，所述两个支座(1)相对面上方位置共同安装有挤压装置(3)，所述两个支座(1)上端面靠近左侧位置共同安装有横向裁剪装置(4)，所述两个支座(1)上端面中间位置共同安装有棱角切割装置(5)，所述两个支座(1)最右侧上端面同样设置有横向裁剪装置(4)，位于两个支座(1)上端最右侧的横向裁剪装置(4)右侧端面处安装有驱动装置(6)，驱动装置(6)内部安装有吸盘结构(7)；

其中，所述驱动装置(6)包括竖立的U形板(61)、第一带轴转盘(62)、第一带轮(63)、矩形筒(64)、风扇(65)、第一锥齿轮(66)、第二带轴转盘(67)、第二锥齿轮(68)和推料盘(69)，位于两个支座(1)上端最右侧的横向裁剪装置(4)上方右侧端面插接有竖立的U形板(61)，竖立的U形板(61)上方水平段转动安装有第一带轴转盘(62)，第一带轴转盘(62)的最上端安装有第一带轮(63)，所述竖立的U形板(61)竖直段中间位置安装有矩形筒(64)，矩形筒(64)的前后端面的中间位置通过转轴均安装有风扇(65)，所述第一带轴转盘(62)的下端穿过矩形筒(64)并安装有第一锥齿轮(66)，所述矩形筒(64)靠近竖立的U形板(61)竖直段一侧的内壁通过转轴同样安装有第一锥齿轮(66)，所述竖立的U形板(61)下方水平段转动安装有第二带轴转盘(67)，第二带轴转盘(67)的最上端穿过矩形筒(64)的下端安装有与第一锥齿轮(66)相互啮合的第二锥齿轮(68)，所述第一带轴转盘(62)的下方安装有推料盘(69)；

所述竖立的U形板(61)的水平段对称安装有吸盘结构(7)，所述吸盘结构(7)包括矩形板(71)、第一伸缩杆(72)、吸盘(73)和橡胶垫(74)，所述第一带轴转盘(62)靠近矩形筒(64)的端面安装有矩形板(71)，矩形板(71)靠近矩形筒(64)的一端安装有第一伸缩杆(72)，第一伸缩杆(72)靠近矩形筒(64)的一端安装有吸盘(73)，吸盘(73)靠近矩形筒(64)的一端安装有与其相配合的橡胶垫(74)；

所述横向裁剪装置(4)包括第一U形架(40)、第二电机(41)、活动框架(42)、连杆(91)、齿轮柱(43)、移动板(44)、齿条(45)、刀架(46)、电磁铁(47)、刀片(48)和第一复位弹簧(49)，所述两个支座(1)左侧上端面共同安装有第一U形架(40)，第一U形架(40)的上端面通过电机座安装有第二电机(41)，且第一U形架(40)的竖直段两侧内壁之间共同滑动安装有活动框架(42)，活动框架(42)的上端面中间位置贯穿安装有连杆(91)，连杆(91)的上端通过联轴器与第二电机(41)的输出轴固定链接，连杆(91)的下端安装有齿轮柱(43)，所述活动框架(42)的下方水平段滑动安装有移动板(44)，移动板(44)的左侧竖直段内壁安装有齿条(45)，靠近两个支座(1)左侧的横向裁剪装置(4)中的移动板(44)左侧竖直段外壁对称插接有刀架(46)，远离两个支座(1)左侧的横向裁剪装置(4)中的移动板(44)右侧竖直段外壁对称插接有刀架(46)，刀架(46)的下方均安装有电磁铁(47)，且刀架(46)的下端均滑动安装有刀片(48)，刀片(48)与刀架(46)之间共同安装有第一复位弹簧(49)，且第一复位弹簧(49)靠近电磁铁(47)的一端与刀架(46)固定连接，远离电磁铁(47)的另一端与刀片(48)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述进料装置(2)包括托板(21)、第一电机(22)、短曲柄板(23)、长曲柄板(24)、支撑板(25)、T形孔(26)、L形挡板(27)、齿带轮(28)和输料口(29)，所述两个支座(1)中的前方一个支座(1)内壁下方安装有托板(21)，托板(21)的上端面安装有第一电机(22)，第一电机(22)靠近后侧支座(1)的一端安装有短曲柄板(23)，且第一电机(22)的输出端通过联轴器与短曲柄板(23)固定连接，短曲柄板(23)右端通过转轴安装有长曲柄板(24)，所述两个支座(1)相对面之间共同滑动安装有支撑板(25)，支撑板(25)的下方通过转轴与长曲柄板(24)的另一端转动连接，且支撑板(25)的正中间位置开设有T形孔(26)，所述支撑板(25)上方中间位置自左往右均匀设置有L形挡板(27)，且L形挡板(27)通过转轴与支撑板(25)转动连接，L形挡板(27)的后端均固定安装有齿带轮(28)，且每个齿带轮(28)之间通过齿带传动，所述两个支座(1)上端最左侧位置处安装有输料口(29)。

3.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述挤压装置(3)包括凹形板(31)、第一伸缩件(32)、第二伸缩件(33)、弧形切片(34)、第一矩形槽(341)、第一开口槽(342)和第二开口槽(343)，所述两个支座(1)上方相对面之间分别安装有凹形板(31)，凹形板(31)的凹陷面内均滑动安装有第一伸缩件(32)，所述两个支座(1)的最上方内壁均滑动安装有第二伸缩件(33)，第二伸缩件(33)靠近L形挡板(27)的端面安装有弧形切片(34)，且第二伸缩件(33)自左往右分别开设有第一矩形槽(341)、第一开口槽(342)和第二开口槽(343)。

4.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述棱角切割装置(5)包括第二U形架(51)、电动转轴(52)、第二伸缩杆(53)、集装盒(54)、凸起盘(55)、刀具(56)、第二复位弹簧(57)、限位块(58)、第三复位弹簧(59)和十字滑槽(92)，所述两个支座(1)的上端中间位置共同安装有第二U形架(51)，第二U形架(51)的上端面中间位置贯穿安装有电动转轴(52)，且电动转轴(52)穿过第二U形架(51)，电动转轴(52)的下端安装有第二伸缩杆(53)，第二伸缩杆(53)的中部位置通过轴承安装有集装盒(54)，且第二伸缩杆(53)的下端安装有凸起盘(55)，所述集装盒(54)的四个棱角处均滑动安装有刀具(56)，所述集装盒(54)与凸起盘(55)之间的刀具(56)外壁套设有第二复位弹簧(57)，所述第二伸缩杆(53)的下端内部滑动安装有限位块(58)，所述两个支座(1)与第二伸缩杆(53)之间的限位块(58)外壁套设有第三复位弹簧(59)，所述限位块(58)的下端面开设有十字滑槽(92)。

5.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述支座(1)上端左侧的横向裁剪装置(4)中的连杆(91)安装有一个第一带轮(63)，所述支座(1)上端右侧的横向裁剪装置(4)中的连杆(91)安装有两个第一带轮(63)，支座(1)右侧的横向裁剪装置(4)中的两个第一带轮中其中一个与支座(1)上端左侧横向裁剪装置(4)中的第一带轮(63)高度相同，支座(1)右侧的横向裁剪装置(4)中的两个第一带轮中的另一个第一带轮(63)高度与驱动装置(6)中的第一带轮(63)高度相同，相同高度的第一带轮(63)之间通过皮带传动。

6.根据权利要求2所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述两个支座(1)上方端面对称开设有与第一矩形槽(341)、第一开口槽(342)和第二开口槽(343)一一对应的第二矩形槽(11)、第三开口槽(12)和第四开口槽(13)。

7.根据权利要求2所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述长曲柄板(24)靠近支撑板(25)的一端安装有弧形块(241)，位于支撑板(25)正中间位置处的L形挡板(27)水平段正下方安装有与弧形块(241)相配合的支柱(242)，且支柱(242)穿过T形孔(26)。

8.根据权利要求4所述的一种废旧锂电池包拆解加工设备，其特征在于：所述集装盒(54)的左右两侧竖直端面均固定安装有升降板(541)，升降板(541)远离集装盒(54)的一端分别于位于棱角切割装置(5)左右两侧横向裁剪装置(4)中的活动框架(42)固定连接。

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