JP3598489B2 - ヘミング加工装置およびヘミング加工方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金属板などのワークを折曲加工するヘミング加工装置およびヘミング加工方法に関する。
【０００２】
一般に、車のドアパネルなどのワークを折曲加工するヘミング加工装置は、種々の構成のものが提案されている。ワークの折曲加工前の状態を表す図８で示すように、ヘミング加工装置８０は、上型８１および下型８２の間にワークＷを配置している。そして、前記上型８１は、当接傾斜面８４ａを有するドライバカム８４と、ライナ８３を備えている。さらに、前記下型８２は、あらかじめ加工位置ＷＡに予備曲げ加工が施されたワークＷを固定載置するヘミングダイ８９と、前記ワークの加工位置ＷＡを押圧して折り曲げるヘムパンチ８８と、このヘムパンチ８８を上下動自在に支持する支持杆８７と、この支持杆８７を保持し水平方向に移動可能な移動機構８６を介して設けた当接傾斜面８５ａを有するスライドカム８５とから構成されている。
【０００３】
したがって、ワークＷの加工位置ＷＡを折曲加工する場合は、上型８１を降下させることでドライバカム８４の当接傾斜面８４ａを、スライドカム８５の当接傾斜面８５ａに当接して押圧するため、スライドカム８５は、移動機構８６の付勢力に抗してワークＷ側に押動させられ、ワークＷの加工位置ＷＡの位置にヘムパンチ８８が到来する。そして、上型８１がさらに降下することでライナ８３がヘムパンチ８８の上端部側を押圧することで、ワークＷの加工位置ＷＡの折曲加工を行う構成としている。
【０００４】
しかし、前記装置は、予備曲げ作業を別の装置で行う必要があることから不都合であるため、従来、図７で示すような装置が提案されていた（図７は予備曲げ加工および本曲げ加工後の状態を示す）。すなわち、ヘミング加工装置９０は、上型９１と、下型９２とからなり、前記上型９１には、当接傾斜面９４ａを有するドライバカム９４と、ライナ９３を備え、前記下型９２には、ワークＷの加工位置ＷＡを載置支持するヘミングダイ９９と、前記ワークＷの加工位置ＷＡの予備曲げおよび本曲げを行うヘムパンチ９８と、このヘムパンチ９８を固定支持するスライドカム９６と、このスライドカム９６の後方側に設けた回動カム９５と、前記スライドカム９６を常に後方側に付勢するスプリング９７とから構成されている。
【０００５】
したがって、上型９１が降下してドライバカム９４の当接傾斜面９４ａが回動カム９５を押動させると、スライドカム９６がスプリング９７に抗して前進してワークＷの加工位置ＷＡをヘムパンチ９８の予備曲げ傾斜面９８ａにより予備曲げする。つづけて、ヘムパンチ９８は、さらに押動させられて前進し、前記予備曲げが終了した加工位置ＷＡの位置に、そのヘムパンチ９８の下面側に設けた本曲げ平面９８ｂが配置される。そして、ヘムパンチ９８の上方からライナ９３により押圧することで本曲げ作業を行う構成としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のヘミング加工装置では、以下のような問題点が存在していた。
▲１▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークが自動車用ドア窓枠のように、ヘミング加工する部位が内周縁と外周縁で、直線部と曲線部とが混在するような場合、そのワークの内側の狭い空間位置で、直線部および曲線部の折曲加工を行うことは困難であるため、内周縁の直線部の折曲加工と、内周縁の曲線部の折曲加工を別工程で行っていた。また、曲線部と直線部とを別工程で加工するため装置が全体として大型化した。
【０００７】
▲２▼ 従来のヘミング加工装置は、予備曲げおよび本曲げ加工を行う場合に、スライドカムとヘムパンチの取付け部分など、別構成とすることや、リンク機構により作動が大きくなるため、ガタつく部分が発生し加圧ロスを生じ押圧力の伝達が適切にできなかった。また、折曲精度についても低下した。
【０００８】
▲３▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークの状態に適した加圧タイミングで折曲加工を行う必要があるが、加圧タイミングの調整を行う場合に、スライドカムおよびその他の構成が複雑であるため面倒であった。また、ヘミング加工装置は、調整する部品点数が多く、メンテナンスも大変であった。
【０００９】
▲４▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークの折曲位置がそのワークの外周側と内周側の両方にある場合、ワークの内周側の加工スペースを取ることが困難であるため、装置の設計製作が困難であった。
【００１０】
▲５▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークの折曲加工位置がそのワークの外周側と内周側の両方にある場合、そのワークの外周側および内周側の両方を一工程で行うことができないため、ワークの外周側および内周側に加える押圧のバランスが悪く、ワークを変形させる場合が発生した。
【００１１】
この発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、ワークの内周側の加工など狭い位置での作業性に優れ、被折曲直線部および被折曲角部の折曲加工ならびにワークの内周側および外周側の折曲加工を一工程で行うことが可能で、また、加圧ロスが少なく加工精度にも優れ、さらに、加圧タイミングの調整や、ヘムパンチのストローク調整が容易で、また、装置の設計が容易で、かつ、ワークに対する加圧バランスにも優れたヘミング加工装置およびヘミング加工方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、対向する上型と下型とから構成されるヘミング加工装置であって、前記下型は、ワークを載置支持するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチと、このヘムパンチを固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構とを備え、前記上型は、ヘミングダイ上のワークを押圧して固定するプレッサーと、前記スライドカムのカムフォロアを押動するドライバカムと、前記ヘムパンチを押圧するライナとを備えるヘミング加工装置として構成した。
【００１３】
また、上型と下型とからなり、複数のパネルからなるワークの内周縁と外周縁とを同一工程でヘミング加工を施すヘミング加工装置であって、前記下型は、ワークを載置支持するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークのインナパネルの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチと、このヘムパンチを着脱自在に固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび前記移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構と、前記ワークのアウタパネルの予備曲げを行う外周予備曲げパンチとを備え、前記上型は、前記ヘミングダイに設置されたワークを固定するプレッサーと、前記スライドカムを押動して所定距離移動させるドライバカムと、前記クッションホルダを下方に押動するライナと、前記外周予備曲げパンチを作動する外周予備曲げ用ドライバカムと、前記アウタパネル用の外周本曲げパンチとを備えるヘミング加工装置として構成すると都合が良い。
【００１４】
さらに、ワークを下型に支持し、前記ワークの加工位置をヘミングダイに支持固定する第１工程と、前記ワークの内周縁の被折曲角部を、スライドカムの移動によりヘムパンチを介して予備曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の被折曲角部を外周予備曲げパンチにより予備曲げ加工を行う第２工程と、前記ワークの内周縁の被折曲直線部を、スライドカムの移動によりヘムパンチを介して予備曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の被折曲直線部を外周予備曲げパンチにより予備曲げ加工を行う第３工程と、前記ワークの内周縁の予備曲げ加工位置にあるヘムパンチを、スライドカムの移動によりさらに前進させた後、上型に配置したライナによりそのヘムパンチを押圧することで、前記スライドカムを載置支持しているクッションホルダを可動支持機構を介して下方に押動し、ワークの内周縁の本曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の本曲げ加工を外周本曲げパンチにより行う第４工程からなるヘミング加工方法とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ヘミング加工装置の下型の全体を示す平面図、図２は、上下型が組み合わさった状態の図１におけるＩ−Ｉ線矢視の要部を示す断面図、図３（ａ）（ｂ）は、ヘミング加工装置の加工手順を示す要部の断面図、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ヘミング加工装置によりワークの成形順序を示す要部の断面図、図５は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の要部を示す断面図、図６（ａ）（ｂ）は、この発明のヘミング加工装置の加工状態を示す要部の平面図である。
【００１６】
図１および図２で示すように、ヘミング加工装置１は、上下動自在に設けた上型２と、この上型の対向する位置に設けた下型３とから構成されている。前記下型３には、クッションホルダ５が上下動自在に可動支持機構１５により設けられており、ヘミング加工されるワークＷの形状に応じて、前記クッションホルダ５の上に内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄ等が配置されるように構成されている。なお、図面では、ワークＷが複数のパネルからなる自動車用ドアパネルを加工する場合、そのインナパネルＷ２ およびアウタパネルＷ１ （図４参照）の加工位置である内周縁Ｗａと外周縁Ｗｂのヘミング加工状態を例にとって説明する。
【００１７】
図１および図２で示すように、ヘミング加工装置１は、その下型３にはクッションホルダ５が上下動自在に設けられている。前記クッションホルダ５の上部には、ワークＷのインナパネルＷ２ とアウタパネルＷ１ の内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂ（図４参照）のそれぞれに、被折曲直線部ｗｓ（図６参照）を折り曲げるための内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅと、被折曲角部ｗｃを折り曲げるための内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄとが配置されると共に、前記内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄに対面するように配置した外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅおよび外周角部予備曲げヘム機構ｂ，ｄとを配置して備えている。
【００１８】
図１および図２で示すように、前記クッションホルダ５は、所定位置に上方に突出するホルダ押圧台５ａを備えており、上下動自在に可動支持機構１５により下型３に設けられている。前記可動支持機構１５は、所定位置（図面では４箇所）に配置した前記クッションホルダ５を上方向に付勢支持するガススプリング５Ａと、前記クッションホルダ５を一定以上上方向に移動できないように規制するホルダストッパ５Ｂ（複数）と、前記クッションホルダ５の周囲で所定位置（図面では８箇所）に設けたホルダガイド５Ｃとから構成されている。
【００１９】
前記内周ヘム機構Ｃは、図２および図４で示すように、クッションホルダ５の上に移動自在に設けた、カムフォロア６ａを有するスライドカム６と、このスライドカム６を常に一方側に付勢すると共に、移動自在にスライドカム６をガイドする移動機構７と、前記スライドカム６の上部側に設けた予備曲げ部８ａおよび本曲げ部８ｂを有するヘムパンチ８と、前記ワークＷを載置し、下型３に固定して設けたヘミングダイ９とを備えている。なお、前記予備曲げ部８ａは、ヘムパンチ８の下部端面にアールを形成して構成し、また、前記本曲げ部８ｂは、ヘムパンチ８の下面側にワークＷの形状に沿って当接面を形成している。
【００２０】
また、図１、図２および図４で示すように、前記下型２に載置支持され前記内周ヘム機構Ｃの対面する位置で、ワークＷの外周縁Ｗｂ側には、外周予備曲げヘム機構ｃが設けられている。前記外周予備曲げヘム機構ｃは、外周縁Ｗｂの予備曲げを行う外周予備曲げパンチ２０と、この外周予備曲げパンチ２０を着脱自在に支持する支持基部２１と、この支持基部２１を支持固定部２７に可動自在に取り付ける取付可動部２２、２３と、前記一方の取付可動部２３に設けた当接従動部２４と、前記支持基部２１に一端を係合し他端を固定支柱２６に係合した付勢スプリング２５とから構成されている。
【００２１】
一方、図２および図５で示すように、前記上型２は、前記ヘミングダイ９の上方に配置したワークＷのプレッサー２Ａと、各位置の前記ヘムパンチ８を押圧する複数のライナ４ｅと、前記ホルダ押圧台５ａを押圧する他方のライナ４ａと、各位置のスライドカム６を押動する複数のドライバカム４ｂと、ワークＷの外周本曲げパンチ４ｆと、前記外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅ（図１参照）および外周角部予備曲げ機構ｂ，ｄ（図１参照）を押動する外周予備曲げ用ドライバカム４ｇとを備えている。
【００２２】
図２で示すように、前記プレッサー２Ａは、押圧スプリング２Ｂを介して常に下方に付勢されている。また、前記ドライバカム４ｂは、その一方側に前記スライドカム６のカムフォロア６ａと当接するウェアプレート４ｄを備えており、必要に応じて前記ウェアプレート４ｄの反面側の位置に他方のウェアプレート４ｃを備えている。
【００２３】
つぎに、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視線における断面で内周角部ヘム機構Ｂと、外周角部予備曲げヘム機構ｂの構成を図５に基づいて説明する。なお、図１で示す他の内周ヘム機構Ａ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｄと、外周予備曲げヘム機構ａ，ｅおよび外周角部予備曲げヘム機構ｄについては、前記内周ヘム機構Ｃ、外周予備曲げヘム機構ｃおよび、内周角部ヘム機構Ｂおよび外周角部予備曲げヘム機構ｂと構成および作動がほぼ同様なため説明を省略する。
【００２４】
図１、図５および図６で示すように、内周角部ヘム機構Ｂは、ワークＷの被折曲角部ｗｃの位置にそれぞれ配置され、カムフォロア６ａを備えるスライドカム６と、このスライドカム６の上部側に着脱自在に設けたヘムパンチ８と、前記スライドカム６を一方に付勢して、所定距離を移動自在に移動させる移動機構７とをそれぞれ備えている。すなわち、前記内周ヘム機構Ｃとほぼ同様の構成としている。そして、前記内周角部ヘム機構Ｂの対向する位置で外周縁Ｗｂ側には、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃを折曲加工する外周角部予備曲げヘム機構ｂとを備えている。
【００２５】
そして、外周角部予備曲げヘム機構ｂは、前記した外周予備曲げヘム機構ｃとその作動機構は同様であり、かつ、被折曲角部ｗｃのスペースに対応して形成されており、外周予備曲げパンチ２０と、この外周予備曲げパンチ２０を支持する支持基部２１と、この支持基部２１の上部後方に設けた当接従動部２４Ａと、前記支持基部２１を回動自在に支持する支持可動部２２Ａと、前記支持基部２１を後方側に常に付勢する付勢スプリング２５と、この付勢スプリング２５を支持する固定支柱２６とから構成されている。
【００２６】
また、図２、図３および図５で示すように、前記上型２の各ドライバカム４ｂは、内周縁Ｗａの被折曲角部ｗｃに配置されるものが、内周縁Ｗａの被折曲直線部ｗｓに配置されるものよりも押動させるスライドカム６の作動タイミングが速くなるように、高さ調整されている。そして、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃに配置される外周予備曲げ用ドライバカム４ｇは、外周縁Ｗｂの被折曲直線部ｗｓに配置されるものよりも押動させる外周予備曲げパンチ２０の作動タイミングが速くなるように、高さ調整されている。
【００２７】
つぎに、ヘミング加工装置１によりワークＷの折曲加工（ヘミング加工）を行う場合の作用を説明する。
ワークＷは、図１で示すように下型３の所定位置にロボットアーム（図示せず）などにより載置されると、図２および図４（ａ）で示すように上型２が降下し、プレッサー２ＡがワークＷをヘミングダイ９上に固定支持する。
【００２８】
ワークＷが固定支持されると、さらに上型２が降下してきて図６（ａ）、図３（ａ）および図４（ａ）で示すように、ワークＷの内周縁Ｗａ側では、始めに被折曲角部ｗｃに配置された内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄのスライドカム６、６が、各ドライバカム４ｂ、４ｂにより押動させられ、そのスライドカム６、６に固定した予備曲げ部８ａ，８ａにより内周縁Ｗａの被折曲角部ｗｃを予備曲げする。
【００２９】
一方、外周縁Ｗｂ側では、このとき、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃに配置された外周角部予備曲げヘム機構ｂ，ｄは、その当接従動部２４Ａ、２４Ａが、各外周予備曲げ用ドライバカム４ｇ，４ｇの当接押動部４ｈ，４ｈにより、付勢スプリング２５、２５に抗して押動させられることで外周予備曲げパンチ２０、２０を作動し、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃの予備曲げを行う（図５参照）。
【００３０】
そして、図４（ｂ）で示すように、上型２がさらに降下することで、被折曲角部ｗｃに配置された内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄのスライドカム６、６は押動させられ、さらにワークＷ側に前進して、ヘムパンチ８の本曲げ部８ｂの下面に、内周縁Ｗａが位置するように移動する。そして、このとき、外周予備曲げパンチ２０、２０は、外周予備曲げ用ドライバカム４ｇ，４ｇ（図３（ａ）、図５参照）の押動当接部４ｈ，４ｈによる押動動作を終了することになるため、付勢スプリング２５、２５（図３（ａ）、図５参照）により後退する。
【００３１】
つぎに、図６（ｂ）で示すように、内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂの被折曲直線部ｗｓに配置された内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅの各スライドカム６は、各ドライバカム４ｂに押動させられる。そのため、各ヘムパンチ８は、その予備曲げ部８ａにより、内周縁Ｗａの被折曲直線部ｗｓを予備曲げする（図４（ｂ）参照）と共に、ヘムパンチ８は、内周縁Ｗａの予備曲げされた加工位置を、その各ヘムパンチ８の本曲げ部８ｂの下面位置になるように移動させられる（図４（ｂ）参照）。
【００３２】
このとき、図６（ｂ）で示すように、外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅは、各外周予備曲げ用ドライバカム４ｇにより、それぞれの外周予備曲げパンチ２０で外周縁Ｗｂの予備曲げ加工を行う（図４（ｂ）参照）。と共に、さらに各外周予備曲げ用ドライバカム４ｇが降下することで、外周予備曲げパンチ２０、２０は、外周予備曲げ用ドライバカム４ｇ，４ｇの押動当接部４ｈ，４ｈによる押動動作を終了することになるため、付勢スプリング２５、２５により後退する（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
つぎに、内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂの予備曲げ加工が終了すると、図３（ｂ）および図４（ｃ）で示すように、上型２がさらに降下して，各位置に配置されているライナ４ｅ（図６（ｂ）参照）により各位置のヘムパンチ８が押圧されることで内周縁Ｗａの本曲げ加工を行うと同時に、各位置の外周本曲げパンチ４ｆにより外周縁Ｗｂの本曲げ加工を行う。
【００３４】
前記内周縁Ｗａの本曲げ加工が行われる場合は，図３（ｂ）で示すように、ライナ４ｅ，４ａがヘムパンチ８およびクッションホルダ５のホルダ押圧台５ａを下方に押し下げることで，各スライドカム６を載置支持しているクッションホルダ５が、ガススプリング５Ａの付勢力に抗して下方にホルダガイド５Ｃにガイドされて降下するため、各位置のヘムパンチ８が内周縁Ｗａの本曲げ加工を行うことができるものである。
【００３５】
ワークＷのヘミング加工が終了すると、上型２が上昇してライナ４ａ，４ｅの押圧動作を解除して、上型２の所定位置まで上昇して停止する。なお，上型２が上昇する際に、外周予備曲げ用ドライバカム４ｇは、各位置の当接従動部２４を押圧して外周予備曲げパンチ２０を作動させるが、本曲げ加工が終了した外周縁Ｗｂに接触することはない。
【００３６】
また、図面ではワークＷをドアパネルを例にとって説明したが、ワークの形状、構成はドアパネルに限らず、ワークの内周加工位置のみを折曲加工する構成のものであっても同様に適正なヘミング加工ができるものである。さらに、前記被折曲角部ｗｃは、その曲率半径は限定されるものではなく、また、その形成箇所も１箇所や３箇所以上であっても良く、さらに、前記被折曲直線部ｗｓは、ゆるやかな曲線部も含むものである。
【００３７】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので以下に示す優れた効果を奏する。
▲１▼ ヘミング加工装置は、狭い空間位置である内周側では，ヘムパンチを有するスライドカムをクッションホルダの上に載置支持しているため、ワークの被折曲角部と被折曲直線部の折曲加工を同時に行うことができることは勿論のこと、ワークの内周側および外周側の折曲加工を一工程で行うことが可能となる。そのため，ヘミング加工装置の構成は小さくて良い。また、被折曲角部および被折曲直線部が、ワークの内周縁および外周縁で同じタイミングで加工できることから、ワークの加圧による変形を最小限に抑えることが可能となる。
【００３８】
▲２▼ ヘミング加工装置のスライドカムは、カムフォロア、予備曲げ部および本曲げ部を設けたヘムパンチを備えており，そのスライドカムが移動機構により水平方向に移動すると共に、クッションホルダにより上下方向に移動するため、加圧ロスを最小限で抑えることができる。そのため，ワークの折曲精度を向上させることもできる。
【００３９】
▲３▼ ヘミング加工装置の予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチには、調整する箇所がないため，加圧タイミングの調整が容易に行うことが可能となる。また、部品点数は少なくて済み、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００４０】
▲４▼ ヘミング加工装置は、ワークが立体的な構成であっても、スライドカムがクッションホルダに載置支持されているため、ヘムパンチのストロークの選択調整を容易に行うことが可能となる。
【００４１】
▲５▼ ヘミング加工装置は、スライドカムをクッションホルダに載置支持されているため、装置全体の構成が簡略化されることや、隣合う内周ヘム機構の調整が容易となりヘミング加工装置の設計製作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のヘミング加工装置の下型の全体を示す平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線矢視の要部を示す断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、この発明のヘミング加工装置の加工手順を示す要部の断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明のヘミング加工装置によりワークを折り曲げた状態を示す要部の断面図である。
【図５】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の要部を示す断面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、この発明のヘミング加工装置の加工状態を示す要部の平面図である。
【図７】従来のヘミング加工装置の要部を示す側面図である。
【図８】従来のヘミング加工装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ヘミング加工装置
２ 上型
２Ａ プレッサー
２Ｂ 押圧スプリング
３ 下型
４ａ ライナ
４ｂ ドライバカム
４ｃ 基準接触面（ウェアプレート）
４ｄ 押動接触面（ウェアプレート）
４ｅ ライナ
４ｆ 外周本曲げパンチ
４ｇ 外周予備曲げ用ドライバカム
４ｈ 押動当接部
５ クッションホルダ
５ａ ホルダ押圧台
５Ａ ガススプリング
５Ｂ ホルダストッパ
５Ｃ ホルダガイド
６ スライドカム
６ａ カムフォロア
７ 移動機構
８ ヘムパンチ
８ａ 予備曲げ部
８ｂ 本曲げ部
９ ヘミングダイ
１５ 可動支持機構
２０ 外周予備曲げパンチ
２１ 支持基部
２２ 取付可動部
２３ 取付可動部
２４ 当接従動部
２５ 付勢スプリング
２６ 固定支柱
２７ 支持固定部
ａ，ｃ，ｅ 外周予備曲げヘム機構
ｂ，ｄ 外周角部予備曲げヘム機構
Ａ，Ｃ，Ｅ 内周ヘム機構
Ｂ，Ｄ 内周角部ヘム機構
Ｗ ワーク
Ｗ１ アウタパネル
Ｗ２ インナパネル
Ｗａ 内周縁
Ｗｂ 外周縁
ｗｃ 被折曲角部
ｗｓ 被折曲直線部
【発明の属する技術分野】
この発明は、金属板などのワークを折曲加工するヘミング加工装置およびヘミング加工方法に関する。
【０００２】
一般に、車のドアパネルなどのワークを折曲加工するヘミング加工装置は、種々の構成のものが提案されている。ワークの折曲加工前の状態を表す図８で示すように、ヘミング加工装置８０は、上型８１および下型８２の間にワークＷを配置している。そして、前記上型８１は、当接傾斜面８４ａを有するドライバカム８４と、ライナ８３を備えている。さらに、前記下型８２は、あらかじめ加工位置ＷＡに予備曲げ加工が施されたワークＷを固定載置するヘミングダイ８９と、前記ワークの加工位置ＷＡを押圧して折り曲げるヘムパンチ８８と、このヘムパンチ８８を上下動自在に支持する支持杆８７と、この支持杆８７を保持し水平方向に移動可能な移動機構８６を介して設けた当接傾斜面８５ａを有するスライドカム８５とから構成されている。
【０００３】
したがって、ワークＷの加工位置ＷＡを折曲加工する場合は、上型８１を降下させることでドライバカム８４の当接傾斜面８４ａを、スライドカム８５の当接傾斜面８５ａに当接して押圧するため、スライドカム８５は、移動機構８６の付勢力に抗してワークＷ側に押動させられ、ワークＷの加工位置ＷＡの位置にヘムパンチ８８が到来する。そして、上型８１がさらに降下することでライナ８３がヘムパンチ８８の上端部側を押圧することで、ワークＷの加工位置ＷＡの折曲加工を行う構成としている。
【０００４】
しかし、前記装置は、予備曲げ作業を別の装置で行う必要があることから不都合であるため、従来、図７で示すような装置が提案されていた（図７は予備曲げ加工および本曲げ加工後の状態を示す）。すなわち、ヘミング加工装置９０は、上型９１と、下型９２とからなり、前記上型９１には、当接傾斜面９４ａを有するドライバカム９４と、ライナ９３を備え、前記下型９２には、ワークＷの加工位置ＷＡを載置支持するヘミングダイ９９と、前記ワークＷの加工位置ＷＡの予備曲げおよび本曲げを行うヘムパンチ９８と、このヘムパンチ９８を固定支持するスライドカム９６と、このスライドカム９６の後方側に設けた回動カム９５と、前記スライドカム９６を常に後方側に付勢するスプリング９７とから構成されている。
【０００５】
したがって、上型９１が降下してドライバカム９４の当接傾斜面９４ａが回動カム９５を押動させると、スライドカム９６がスプリング９７に抗して前進してワークＷの加工位置ＷＡをヘムパンチ９８の予備曲げ傾斜面９８ａにより予備曲げする。つづけて、ヘムパンチ９８は、さらに押動させられて前進し、前記予備曲げが終了した加工位置ＷＡの位置に、そのヘムパンチ９８の下面側に設けた本曲げ平面９８ｂが配置される。そして、ヘムパンチ９８の上方からライナ９３により押圧することで本曲げ作業を行う構成としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のヘミング加工装置では、以下のような問題点が存在していた。
▲１▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークが自動車用ドア窓枠のように、ヘミング加工する部位が内周縁と外周縁で、直線部と曲線部とが混在するような場合、そのワークの内側の狭い空間位置で、直線部および曲線部の折曲加工を行うことは困難であるため、内周縁の直線部の折曲加工と、内周縁の曲線部の折曲加工を別工程で行っていた。また、曲線部と直線部とを別工程で加工するため装置が全体として大型化した。
【０００７】
▲２▼ 従来のヘミング加工装置は、予備曲げおよび本曲げ加工を行う場合に、スライドカムとヘムパンチの取付け部分など、別構成とすることや、リンク機構により作動が大きくなるため、ガタつく部分が発生し加圧ロスを生じ押圧力の伝達が適切にできなかった。また、折曲精度についても低下した。
【０００８】
▲３▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークの状態に適した加圧タイミングで折曲加工を行う必要があるが、加圧タイミングの調整を行う場合に、スライドカムおよびその他の構成が複雑であるため面倒であった。また、ヘミング加工装置は、調整する部品点数が多く、メンテナンスも大変であった。
【０００９】
▲４▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークの折曲位置がそのワークの外周側と内周側の両方にある場合、ワークの内周側の加工スペースを取ることが困難であるため、装置の設計製作が困難であった。
【００１０】
▲５▼ 従来のヘミング加工装置は、ワークの折曲加工位置がそのワークの外周側と内周側の両方にある場合、そのワークの外周側および内周側の両方を一工程で行うことができないため、ワークの外周側および内周側に加える押圧のバランスが悪く、ワークを変形させる場合が発生した。
【００１１】
この発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、ワークの内周側の加工など狭い位置での作業性に優れ、被折曲直線部および被折曲角部の折曲加工ならびにワークの内周側および外周側の折曲加工を一工程で行うことが可能で、また、加圧ロスが少なく加工精度にも優れ、さらに、加圧タイミングの調整や、ヘムパンチのストローク調整が容易で、また、装置の設計が容易で、かつ、ワークに対する加圧バランスにも優れたヘミング加工装置およびヘミング加工方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、対向する上型と下型とから構成されるヘミング加工装置であって、前記下型は、ワークを載置支持するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチと、このヘムパンチを固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構とを備え、前記上型は、ヘミングダイ上のワークを押圧して固定するプレッサーと、前記スライドカムのカムフォロアを押動するドライバカムと、前記ヘムパンチを押圧するライナとを備えるヘミング加工装置として構成した。
【００１３】
また、上型と下型とからなり、複数のパネルからなるワークの内周縁と外周縁とを同一工程でヘミング加工を施すヘミング加工装置であって、前記下型は、ワークを載置支持するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークのインナパネルの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチと、このヘムパンチを着脱自在に固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび前記移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構と、前記ワークのアウタパネルの予備曲げを行う外周予備曲げパンチとを備え、前記上型は、前記ヘミングダイに設置されたワークを固定するプレッサーと、前記スライドカムを押動して所定距離移動させるドライバカムと、前記クッションホルダを下方に押動するライナと、前記外周予備曲げパンチを作動する外周予備曲げ用ドライバカムと、前記アウタパネル用の外周本曲げパンチとを備えるヘミング加工装置として構成すると都合が良い。
【００１４】
さらに、ワークを下型に支持し、前記ワークの加工位置をヘミングダイに支持固定する第１工程と、前記ワークの内周縁の被折曲角部を、スライドカムの移動によりヘムパンチを介して予備曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の被折曲角部を外周予備曲げパンチにより予備曲げ加工を行う第２工程と、前記ワークの内周縁の被折曲直線部を、スライドカムの移動によりヘムパンチを介して予備曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の被折曲直線部を外周予備曲げパンチにより予備曲げ加工を行う第３工程と、前記ワークの内周縁の予備曲げ加工位置にあるヘムパンチを、スライドカムの移動によりさらに前進させた後、上型に配置したライナによりそのヘムパンチを押圧することで、前記スライドカムを載置支持しているクッションホルダを可動支持機構を介して下方に押動し、ワークの内周縁の本曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の本曲げ加工を外周本曲げパンチにより行う第４工程からなるヘミング加工方法とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ヘミング加工装置の下型の全体を示す平面図、図２は、上下型が組み合わさった状態の図１におけるＩ−Ｉ線矢視の要部を示す断面図、図３（ａ）（ｂ）は、ヘミング加工装置の加工手順を示す要部の断面図、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ヘミング加工装置によりワークの成形順序を示す要部の断面図、図５は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の要部を示す断面図、図６（ａ）（ｂ）は、この発明のヘミング加工装置の加工状態を示す要部の平面図である。
【００１６】
図１および図２で示すように、ヘミング加工装置１は、上下動自在に設けた上型２と、この上型の対向する位置に設けた下型３とから構成されている。前記下型３には、クッションホルダ５が上下動自在に可動支持機構１５により設けられており、ヘミング加工されるワークＷの形状に応じて、前記クッションホルダ５の上に内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄ等が配置されるように構成されている。なお、図面では、ワークＷが複数のパネルからなる自動車用ドアパネルを加工する場合、そのインナパネルＷ２ およびアウタパネルＷ１ （図４参照）の加工位置である内周縁Ｗａと外周縁Ｗｂのヘミング加工状態を例にとって説明する。
【００１７】
図１および図２で示すように、ヘミング加工装置１は、その下型３にはクッションホルダ５が上下動自在に設けられている。前記クッションホルダ５の上部には、ワークＷのインナパネルＷ２ とアウタパネルＷ１ の内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂ（図４参照）のそれぞれに、被折曲直線部ｗｓ（図６参照）を折り曲げるための内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅと、被折曲角部ｗｃを折り曲げるための内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄとが配置されると共に、前記内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄに対面するように配置した外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅおよび外周角部予備曲げヘム機構ｂ，ｄとを配置して備えている。
【００１８】
図１および図２で示すように、前記クッションホルダ５は、所定位置に上方に突出するホルダ押圧台５ａを備えており、上下動自在に可動支持機構１５により下型３に設けられている。前記可動支持機構１５は、所定位置（図面では４箇所）に配置した前記クッションホルダ５を上方向に付勢支持するガススプリング５Ａと、前記クッションホルダ５を一定以上上方向に移動できないように規制するホルダストッパ５Ｂ（複数）と、前記クッションホルダ５の周囲で所定位置（図面では８箇所）に設けたホルダガイド５Ｃとから構成されている。
【００１９】
前記内周ヘム機構Ｃは、図２および図４で示すように、クッションホルダ５の上に移動自在に設けた、カムフォロア６ａを有するスライドカム６と、このスライドカム６を常に一方側に付勢すると共に、移動自在にスライドカム６をガイドする移動機構７と、前記スライドカム６の上部側に設けた予備曲げ部８ａおよび本曲げ部８ｂを有するヘムパンチ８と、前記ワークＷを載置し、下型３に固定して設けたヘミングダイ９とを備えている。なお、前記予備曲げ部８ａは、ヘムパンチ８の下部端面にアールを形成して構成し、また、前記本曲げ部８ｂは、ヘムパンチ８の下面側にワークＷの形状に沿って当接面を形成している。
【００２０】
また、図１、図２および図４で示すように、前記下型２に載置支持され前記内周ヘム機構Ｃの対面する位置で、ワークＷの外周縁Ｗｂ側には、外周予備曲げヘム機構ｃが設けられている。前記外周予備曲げヘム機構ｃは、外周縁Ｗｂの予備曲げを行う外周予備曲げパンチ２０と、この外周予備曲げパンチ２０を着脱自在に支持する支持基部２１と、この支持基部２１を支持固定部２７に可動自在に取り付ける取付可動部２２、２３と、前記一方の取付可動部２３に設けた当接従動部２４と、前記支持基部２１に一端を係合し他端を固定支柱２６に係合した付勢スプリング２５とから構成されている。
【００２１】
一方、図２および図５で示すように、前記上型２は、前記ヘミングダイ９の上方に配置したワークＷのプレッサー２Ａと、各位置の前記ヘムパンチ８を押圧する複数のライナ４ｅと、前記ホルダ押圧台５ａを押圧する他方のライナ４ａと、各位置のスライドカム６を押動する複数のドライバカム４ｂと、ワークＷの外周本曲げパンチ４ｆと、前記外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅ（図１参照）および外周角部予備曲げ機構ｂ，ｄ（図１参照）を押動する外周予備曲げ用ドライバカム４ｇとを備えている。
【００２２】
図２で示すように、前記プレッサー２Ａは、押圧スプリング２Ｂを介して常に下方に付勢されている。また、前記ドライバカム４ｂは、その一方側に前記スライドカム６のカムフォロア６ａと当接するウェアプレート４ｄを備えており、必要に応じて前記ウェアプレート４ｄの反面側の位置に他方のウェアプレート４ｃを備えている。
【００２３】
つぎに、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視線における断面で内周角部ヘム機構Ｂと、外周角部予備曲げヘム機構ｂの構成を図５に基づいて説明する。なお、図１で示す他の内周ヘム機構Ａ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｄと、外周予備曲げヘム機構ａ，ｅおよび外周角部予備曲げヘム機構ｄについては、前記内周ヘム機構Ｃ、外周予備曲げヘム機構ｃおよび、内周角部ヘム機構Ｂおよび外周角部予備曲げヘム機構ｂと構成および作動がほぼ同様なため説明を省略する。
【００２４】
図１、図５および図６で示すように、内周角部ヘム機構Ｂは、ワークＷの被折曲角部ｗｃの位置にそれぞれ配置され、カムフォロア６ａを備えるスライドカム６と、このスライドカム６の上部側に着脱自在に設けたヘムパンチ８と、前記スライドカム６を一方に付勢して、所定距離を移動自在に移動させる移動機構７とをそれぞれ備えている。すなわち、前記内周ヘム機構Ｃとほぼ同様の構成としている。そして、前記内周角部ヘム機構Ｂの対向する位置で外周縁Ｗｂ側には、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃを折曲加工する外周角部予備曲げヘム機構ｂとを備えている。
【００２５】
そして、外周角部予備曲げヘム機構ｂは、前記した外周予備曲げヘム機構ｃとその作動機構は同様であり、かつ、被折曲角部ｗｃのスペースに対応して形成されており、外周予備曲げパンチ２０と、この外周予備曲げパンチ２０を支持する支持基部２１と、この支持基部２１の上部後方に設けた当接従動部２４Ａと、前記支持基部２１を回動自在に支持する支持可動部２２Ａと、前記支持基部２１を後方側に常に付勢する付勢スプリング２５と、この付勢スプリング２５を支持する固定支柱２６とから構成されている。
【００２６】
また、図２、図３および図５で示すように、前記上型２の各ドライバカム４ｂは、内周縁Ｗａの被折曲角部ｗｃに配置されるものが、内周縁Ｗａの被折曲直線部ｗｓに配置されるものよりも押動させるスライドカム６の作動タイミングが速くなるように、高さ調整されている。そして、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃに配置される外周予備曲げ用ドライバカム４ｇは、外周縁Ｗｂの被折曲直線部ｗｓに配置されるものよりも押動させる外周予備曲げパンチ２０の作動タイミングが速くなるように、高さ調整されている。
【００２７】
つぎに、ヘミング加工装置１によりワークＷの折曲加工（ヘミング加工）を行う場合の作用を説明する。
ワークＷは、図１で示すように下型３の所定位置にロボットアーム（図示せず）などにより載置されると、図２および図４（ａ）で示すように上型２が降下し、プレッサー２ＡがワークＷをヘミングダイ９上に固定支持する。
【００２８】
ワークＷが固定支持されると、さらに上型２が降下してきて図６（ａ）、図３（ａ）および図４（ａ）で示すように、ワークＷの内周縁Ｗａ側では、始めに被折曲角部ｗｃに配置された内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄのスライドカム６、６が、各ドライバカム４ｂ、４ｂにより押動させられ、そのスライドカム６、６に固定した予備曲げ部８ａ，８ａにより内周縁Ｗａの被折曲角部ｗｃを予備曲げする。
【００２９】
一方、外周縁Ｗｂ側では、このとき、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃに配置された外周角部予備曲げヘム機構ｂ，ｄは、その当接従動部２４Ａ、２４Ａが、各外周予備曲げ用ドライバカム４ｇ，４ｇの当接押動部４ｈ，４ｈにより、付勢スプリング２５、２５に抗して押動させられることで外周予備曲げパンチ２０、２０を作動し、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃの予備曲げを行う（図５参照）。
【００３０】
そして、図４（ｂ）で示すように、上型２がさらに降下することで、被折曲角部ｗｃに配置された内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄのスライドカム６、６は押動させられ、さらにワークＷ側に前進して、ヘムパンチ８の本曲げ部８ｂの下面に、内周縁Ｗａが位置するように移動する。そして、このとき、外周予備曲げパンチ２０、２０は、外周予備曲げ用ドライバカム４ｇ，４ｇ（図３（ａ）、図５参照）の押動当接部４ｈ，４ｈによる押動動作を終了することになるため、付勢スプリング２５、２５（図３（ａ）、図５参照）により後退する。
【００３１】
つぎに、図６（ｂ）で示すように、内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂの被折曲直線部ｗｓに配置された内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅの各スライドカム６は、各ドライバカム４ｂに押動させられる。そのため、各ヘムパンチ８は、その予備曲げ部８ａにより、内周縁Ｗａの被折曲直線部ｗｓを予備曲げする（図４（ｂ）参照）と共に、ヘムパンチ８は、内周縁Ｗａの予備曲げされた加工位置を、その各ヘムパンチ８の本曲げ部８ｂの下面位置になるように移動させられる（図４（ｂ）参照）。
【００３２】
このとき、図６（ｂ）で示すように、外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅは、各外周予備曲げ用ドライバカム４ｇにより、それぞれの外周予備曲げパンチ２０で外周縁Ｗｂの予備曲げ加工を行う（図４（ｂ）参照）。と共に、さらに各外周予備曲げ用ドライバカム４ｇが降下することで、外周予備曲げパンチ２０、２０は、外周予備曲げ用ドライバカム４ｇ，４ｇの押動当接部４ｈ，４ｈによる押動動作を終了することになるため、付勢スプリング２５、２５により後退する（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
つぎに、内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂの予備曲げ加工が終了すると、図３（ｂ）および図４（ｃ）で示すように、上型２がさらに降下して，各位置に配置されているライナ４ｅ（図６（ｂ）参照）により各位置のヘムパンチ８が押圧されることで内周縁Ｗａの本曲げ加工を行うと同時に、各位置の外周本曲げパンチ４ｆにより外周縁Ｗｂの本曲げ加工を行う。
【００３４】
前記内周縁Ｗａの本曲げ加工が行われる場合は，図３（ｂ）で示すように、ライナ４ｅ，４ａがヘムパンチ８およびクッションホルダ５のホルダ押圧台５ａを下方に押し下げることで，各スライドカム６を載置支持しているクッションホルダ５が、ガススプリング５Ａの付勢力に抗して下方にホルダガイド５Ｃにガイドされて降下するため、各位置のヘムパンチ８が内周縁Ｗａの本曲げ加工を行うことができるものである。
【００３５】
ワークＷのヘミング加工が終了すると、上型２が上昇してライナ４ａ，４ｅの押圧動作を解除して、上型２の所定位置まで上昇して停止する。なお，上型２が上昇する際に、外周予備曲げ用ドライバカム４ｇは、各位置の当接従動部２４を押圧して外周予備曲げパンチ２０を作動させるが、本曲げ加工が終了した外周縁Ｗｂに接触することはない。
【００３６】
また、図面ではワークＷをドアパネルを例にとって説明したが、ワークの形状、構成はドアパネルに限らず、ワークの内周加工位置のみを折曲加工する構成のものであっても同様に適正なヘミング加工ができるものである。さらに、前記被折曲角部ｗｃは、その曲率半径は限定されるものではなく、また、その形成箇所も１箇所や３箇所以上であっても良く、さらに、前記被折曲直線部ｗｓは、ゆるやかな曲線部も含むものである。
【００３７】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので以下に示す優れた効果を奏する。
▲１▼ ヘミング加工装置は、狭い空間位置である内周側では，ヘムパンチを有するスライドカムをクッションホルダの上に載置支持しているため、ワークの被折曲角部と被折曲直線部の折曲加工を同時に行うことができることは勿論のこと、ワークの内周側および外周側の折曲加工を一工程で行うことが可能となる。そのため，ヘミング加工装置の構成は小さくて良い。また、被折曲角部および被折曲直線部が、ワークの内周縁および外周縁で同じタイミングで加工できることから、ワークの加圧による変形を最小限に抑えることが可能となる。
【００３８】
▲２▼ ヘミング加工装置のスライドカムは、カムフォロア、予備曲げ部および本曲げ部を設けたヘムパンチを備えており，そのスライドカムが移動機構により水平方向に移動すると共に、クッションホルダにより上下方向に移動するため、加圧ロスを最小限で抑えることができる。そのため，ワークの折曲精度を向上させることもできる。
【００３９】
▲３▼ ヘミング加工装置の予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチには、調整する箇所がないため，加圧タイミングの調整が容易に行うことが可能となる。また、部品点数は少なくて済み、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００４０】
▲４▼ ヘミング加工装置は、ワークが立体的な構成であっても、スライドカムがクッションホルダに載置支持されているため、ヘムパンチのストロークの選択調整を容易に行うことが可能となる。
【００４１】
▲５▼ ヘミング加工装置は、スライドカムをクッションホルダに載置支持されているため、装置全体の構成が簡略化されることや、隣合う内周ヘム機構の調整が容易となりヘミング加工装置の設計製作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のヘミング加工装置の下型の全体を示す平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線矢視の要部を示す断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、この発明のヘミング加工装置の加工手順を示す要部の断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明のヘミング加工装置によりワークを折り曲げた状態を示す要部の断面図である。
【図５】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の要部を示す断面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、この発明のヘミング加工装置の加工状態を示す要部の平面図である。
【図７】従来のヘミング加工装置の要部を示す側面図である。
【図８】従来のヘミング加工装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ヘミング加工装置
２ 上型
２Ａ プレッサー
２Ｂ 押圧スプリング
３ 下型
４ａ ライナ
４ｂ ドライバカム
４ｃ 基準接触面（ウェアプレート）
４ｄ 押動接触面（ウェアプレート）
４ｅ ライナ
４ｆ 外周本曲げパンチ
４ｇ 外周予備曲げ用ドライバカム
４ｈ 押動当接部
５ クッションホルダ
５ａ ホルダ押圧台
５Ａ ガススプリング
５Ｂ ホルダストッパ
５Ｃ ホルダガイド
６ スライドカム
６ａ カムフォロア
７ 移動機構
８ ヘムパンチ
８ａ 予備曲げ部
８ｂ 本曲げ部
９ ヘミングダイ
１５ 可動支持機構
２０ 外周予備曲げパンチ
２１ 支持基部
２２ 取付可動部
２３ 取付可動部
２４ 当接従動部
２５ 付勢スプリング
２６ 固定支柱
２７ 支持固定部
ａ，ｃ，ｅ 外周予備曲げヘム機構
ｂ，ｄ 外周角部予備曲げヘム機構
Ａ，Ｃ，Ｅ 内周ヘム機構
Ｂ，Ｄ 内周角部ヘム機構
Ｗ ワーク
Ｗ１ アウタパネル
Ｗ２ インナパネル
Ｗａ 内周縁
Ｗｂ 外周縁
ｗｃ 被折曲角部
ｗｓ 被折曲直線部
Claims (3)
- 対向する上型と下型とから構成されるヘミング加工装置であって、
前記下型は、ワークを載置支持するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチと、このヘムパンチを固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構とを備え、
前記上型は、ヘミングダイ上のワークを押圧して固定するプレッサーと、前記スライドカムのカムフォロアを押動するドライバカムと、前記ヘムパンチを押圧するライナとを備えることを特徴とするヘミング加工装置。 - 上型と下型とからなり、複数のパネルからなるワークの内周縁と外周縁とを同一工程でヘミング加工を施すヘミング加工装置であって、
前記下型は、ワークを載置支持するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークの内周縁の折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有するヘムパンチと、このヘムパンチを固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび前記移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構と、前記ワークの外周縁の予備曲げを行う外周予備曲げパンチとを備え、
前記上型は、前記ヘミングダイに設置されたワークを固定するプレッサーと、前記スライドカムを押動して所定距離移動させるドライバカムと、前記クッションホルダを下方に押動するライナと、前記外周予備曲げパンチを作動する外周予備曲げ用ドライバカムと、前記ワークの外周縁の外周本曲げパンチとを備えることを特徴とするヘミング加工装置。 - ワークを下型に支持し、前記ワークの加工位置をヘミングダイに支持固定する第１工程と、
前記ワークの内周縁の被折曲角部を、スライドカムの移動によりヘムパンチを介して予備曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の被折曲角部を外周予備曲げパンチにより予備曲げ加工を行う第２工程と、
前記ワークの内周縁の被折曲直線部を、スライドカムの移動によりヘムパンチを介して予備曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の被折曲直線部を外周予備曲げパンチにより予備曲げ加工を行う第３工程と、
前記ワークの内周縁の予備曲げ加工位置にあるヘムパンチを、スライドカムの移動によりさらに前進させた後、上型に配置したライナによりそのヘムパンチを押圧することで、前記スライドカムを載置支持しているクッションホルダを可動支持機構を介して下方に押動し、ワークの内周縁の本曲げ加工を行うと共に、前記ワークの外周縁の本曲げ加工を外周本曲げパンチにより行う第４工程からなるヘミング加工方法。
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