JP4483192B2 - ホルダユニット及びそのホルダユニットを具備したヘミング加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の外板（パネル）縁部にヘミングパンチ等の加工具によりヘミング加工を行うヘミング加工装置、特に斯かるヘミング加工装置に用いられるヘミングパンチ等の加工具を保持するホルダユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘミング加工装置のホルダユニットにおいて、加工具を保持した加工具ホルダは、加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持されるが、加工後における加工具の非加工位置への加工具ホルダの移動は、通常、コイルばね等の弾性体の弾性力によって行われている。
【０００３】
この種のヘミング加工装置では、加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整が行われるのであるが、弾性体の弾性力が加工具ホルダに加わっているとこの初期調整が極めて困難となるために、ホルダユニットから弾性体を一旦取り外して初期調整を行い、初期調整の完了後、再び弾性体をホルダユニットに取り付けるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−６０６１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、斯かる弾性体の取り外し、取り付け作業は、ホルダユニットの分解、再組立及び加工具ホルダの基台からの除去、基台への再設置等の煩雑な作業を伴う上に、ある種のホルダユニットでは強力な弾性力をもった弾性体、特にコイルばねの除去、再張設作業を必要とする結果、極めて危険なものとなる。
【０００６】
以上の問題は、初期調整に限らないのであって再調整の場合にも同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、弾性体を取り外すことなしに弾性体の弾性力を小さくして加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができ、しかも、弾性体を容易にかつ安全に脱着できて、分解、再組立を容易に行うことができるホルダユニット及びこのホルダユニットを具備したヘミング加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のホルダユニットは、基台と、取り付けられる加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持された加工具ホルダと、加工具を非加工位置に配置するように加工具ホルダを弾性的に付勢する弾性手段とを具備しており、ここで、加工具ホルダは、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔を具備しており、弾性手段は、貫通孔の一端と他端との間に配された弾性体と、貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されていると共に弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体と、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されていると共に弾性体からの弾性力により基台に当接するようになっている当接体とを具備している。
【０００９】
第一の態様のホルダユニットによれば、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔において当該一端と他端との間に弾性体が配されており、この弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体が貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されているために、弾性力受容体の加工具ホルダに対する固定を緩めることにより又は弾性力受容体を加工具ホルダから取り外すことにより弾性体の弾性力の当接体への付与を少なく又はなくし得、加工具を非加工位置に配置するように移動された加工具ホルダを弾性手段の弾性力による大きな抵抗を受けることなしに加工具を加工位置に配置するように移動できる結果、弾性体を取り外すことなしに弾性体の弾性力を小さくして加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダから弾性体を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００１０】
弾性力受容体は、好ましい例では本発明の第二の態様のホルダユニットのように、貫通孔の一端において加工具ホルダに螺着されたねじプラグを具備しており、この場合、本発明の第三の態様のホルダユニットのように、貫通孔の一端からのねじプラグの抜出を防止するように加工具ホルダに螺着されたねじをホルダユニットは有しているとよい。ねじプラグとしては、円筒状の外周面にねじが刻設されている一方、中央部に回転工具を嵌め込むための六角貫通孔又は六角凹所を有していると共に貫通孔に全体を挿入できる環状又は円柱状のものを好ましい例として挙げることができるが、その他の例えば膨大頭部を有する所謂ボルト等であってもよい。また弾性力受容体は、他の好ましい例では本発明の第四の態様のホルダユニットのように、貫通孔の一端を閉鎖するように加工具ホルダの一端面にねじを介して取り付けられた閉鎖板を具備している。
【００１１】
当接体は、基台に摺動自在に当接するようになっていてもよく、この場合、本発明の第五の態様のホルダユニットのように、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されている円柱体又は円筒体と、この円柱体又は円筒体に一体的に設けられていると共に基台に摺動自在に当接する摺動体とを具備していてもよく、ここで、摺動体は円柱体又は円筒体に一体的に設けられていると共に基台に摺動自在に当接する部位が半円弧面又は半球面をもつ突起であってもよい。また当接体は、基台に転がり当接するようになっていてもよく、この場合、本発明の第六の態様のホルダユニットのように、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されている円柱体又は円筒体と、この円柱体又は円筒体に回転自在に保持されていると共に基台に転がり当接する回転体とを具備していてもよく、ここで、回転体は、本発明の第七の態様のホルダユニットのように、円柱体又は円筒体に回転自在に保持されている球体又はローラからなっていてもよく、斯かる当接体であると、球体又はローラを基台に転がり当接させることができるので摩擦抵抗を低減できて好ましい。
【００１２】
加工具ホルダは、本発明の第八の態様のホルダユニットのように、貫通孔を有すると共に基台に軸部材を介して回動自在に支持されたホルダ本体と、カムドライバに当接するようにホルダ本体に取り付けられたカムローラとを具備していても、本発明の第九の態様のホルダユニットのように、貫通孔を有すると共に基台に一対の平行リンク部材を介して平行移動自在に支持されたホルダ本体を具備していてもよく、斯かる第九の態様のホルダユニットの場合には、一対の平行リンク部材のうちの一方の平行リンク部材は、リンク本体と、カムドライバに当接するようにリンク本体に取り付けられたカムローラとを具備している。また第九の態様のホルダユニットの場合には、本発明の第十の態様のホルダユニットのように、基台、リンク本体、一対の平行リンク部材のうちの他方の平行リンク部材及びホルダ本体は、平行リンク機構を構成している。
【００１３】
加工具ホルダは、他の好ましい例では、本発明の第十一の態様のホルダユニットのように、貫通孔を有すると共に基台に連結支柱部材及び一対の平行リンク部材を介して回動自在及び平行移動自在に支持されており、斯かる第十一の態様のホルダユニットでは、連結支柱部材は、基台に軸部材を介して回動自在に連結されており、一対の平行リンク部材の夫々は加工具ホルダ及び連結支柱部材の夫々に回動自在に連結されており、連結支柱部材及び一対の平行リンク部材のうちの一方の平行リンク部材の夫々はカムドライバに当接するカムローラを具備しており、また第十一の態様のホルダユニットの場合には、本発明の第十二の態様のホルダユニットのように、加工具ホルダ、連結支柱部材及び一対の平行リンク部材は平行リンク機構を構成している。
【００１４】
第十一又は第十二の態様のホルダユニットは、好ましくは、本発明の第十三の態様のホルダユニットのように、加工具を加工位置に配置する連結支柱部材の回動を加工具ホルダに伝達すると共に加工具を非加工位置に配置する弾性手段による加工具ホルダの回動を連結支柱部材に伝達するように加工具ホルダと連結支柱部材との間に介在された伝達体を具備しているとよく、この場合、伝達体は、本発明の第十四の態様のホルダユニットのように、連結支柱部材に固着されている一方、加工具ホルダに摺動自在に当接しているとよい。
【００１５】
弾性体は、好ましくは本発明の第十五の態様のホルダユニットのように、コイルばね、ウレタンゴム及びガススプリングのうちの少なくとも一つを具備しており、より好ましくは本発明の第十六の態様のホルダユニットのように、コイルばねを具備している。
【００１６】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１から図３において、本例のヘミング加工装置１は、ホルダユニット２と、ホルダユニット２が設置される下型３と、下型３上に上下動自在に設置された上型４とを具備している。
【００１８】
ホルダユニット２は、下型３にボルト等により固着された基台５と、取り付けられる加工具としてヘミングパンチ６を非加工位置（図１及び図５に示す位置）と加工位置（図４に示す位置）とに配置できるように基台５に移動自在、本例ではＡ及びＢ方向に回動自在に支持された加工具ホルダ７と、ヘミングパンチ６を非加工位置に配置するように加工具ホルダ７を弾性的に付勢する弾性手段８とを具備している。
【００１９】
固定の下型３は、基部１０と、基部１０に固着されていると共に被加工物としての自動車の外板（パネル）等の素板（ワーク）１１が上面に載置される下ダイブロック１２とを有しており、下ダイブロック１２において図１の紙面に直交して伸びる縁部１３はヘミングダイとして機能するようになっている。
【００２０】
基台５は、下型３の基部１０にボルト等により固着された基板１５と、基板１５にボルト、溶接等により固着されたストッパ部材１６及び中間板１７と、中間板１７にボルト、溶接等により固着された軸支持部材１８及び受板１９とを具備している。
【００２１】
加工具ホルダ７は、基台５の軸支持部材１８に軸部材２１を介してＡ及びＢ方向に回動自在に支持されたホルダ本体２２と、ホルダ本体２２に穿孔されていると共に一端ではホルダ本体２２の一端面である上面２３で他端ではホルダ本体２２の他端面である下面２４で夫々開口した貫通孔２５と、上型４に設置されたカムドライバ２６に上型４の下降において当接するようにホルダ本体２２に軸部材２７を介して回転自在に取り付けられたカムローラ２８とを具備している。
【００２２】
ホルダ本体２２は、厚肉部３１を有した前面板部３２と、互いに対向して前面板部３２の厚肉部３１に一体形成された一対の側板部３３及び３４とを具備しており、貫通孔２５は厚肉部３１に穿孔されており、軸部材２１及び２７は、一対の側板部３３及び３４を橋絡して当該一対の側板部３３及び３４に支持されており、軸支持部材１８及びカムローラ２８は、一対の側板部３３及び３４間に配されており、ヘミングパンチ６は、前面板部３２の前面３５に取り付け具３６及びボルト等により着脱自在に取り付けられており、一対の側板部３３及び３４の夫々と軸支持部材１８との間にはスラストベアリング３７が配されている。
【００２３】
弾性手段８は、貫通孔２５の一端と他端との間に配された弾性体としてのコイルばね４１と、貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に着脱自在に固定されていると共にコイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２と、貫通孔２５の他端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に貫通孔２５の伸びる方向に沿って移動自在に配されていると共にコイルばね４１からの弾性力により基台５の受板１９に当接するようになっている当接体４３とを具備している。
【００２４】
弾性力受容体４２は、貫通孔２５の一端を閉鎖するように加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して取り付けられた閉鎖板４６を具備しており、当接体４３は、貫通孔２５の他端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に貫通孔２５の伸びる方向に沿って移動自在に配されている円柱体４７と、円柱体４７の先端部に回転自在に保持されていると共に基台５の受板１９に転がり当接する回転体としての球体４８とを具備している。
【００２５】
弾性手段８は、球体４８がコイルばね４１の弾性力によって受板１９に当接し、閉鎖板４６がコイルばね４１の弾性力を受容しているために、加工具ホルダ７をＢ方向に常時回動付勢しており、これにより、加工具ホルダ７は、図１に示すように上型４が上昇されている際には、Ｂ方向に回動されてそのホルダ本体２２の側板部３３及び３４でストッパ部材１６に当接している。
【００２６】
昇降自在な上型４は、油圧ラム等に取り付けられた基部５１と、基部５１に固着された上刃５２と、基部５１に弾性体５３を介して支持されていると共に押さえ部材５４が固着された上ダイブロック５５と、基部５１に固着されていると共にカムドライバ２６を支持するドライバ支持部材５６と、基部５１に固着された強制回動案内部材５７とを有している。
【００２７】
カムドライバ２６は、上型４の下降においてカムローラ２８に当接して当該カムローラ２８を介してホルダ本体２２をコイルばね４１の弾性力に抗してＡ方向に回動させる傾斜カム面６１と、上型４の更なる下降においてカムローラ２８に当接して当該カムローラ２８を介してホルダ本体２２のコイルばね４１の弾性力によるＢ方向の回動を案内する傾斜カム面６２とを具備している。
【００２８】
強制回動案内部材５７は、上型４の下降中に、ホルダ本体２２が傾斜カム面６１によりＡ方向に回動された後に何らかの原因でコイルばね４１の弾性力によりＢ方向に回動されない場合に、軸部材２７において一対の側板部３３及び３４から突出する端部６５に当接して当該端部６５を介してホルダ本体２２のコイルばね４１の弾性力によるＢ方向の回動を強制的に生起させて傾斜カム面６２によるホルダ本体２２のＢ方向の案内回動を確保する傾斜カム面６６を具備している。
【００２９】
以上のヘミング加工装置１では、図１に示すようにヘミング加工すべき曲折縁部７１を有する素板１１が下ダイブロック１２に載置されると、昇降自在な上型４が油圧ラム等により下降され、上型４のこの下降で図４に示すように素板１１の曲折縁部７１の近傍が上ダイブロック５５と共に下降する押さえ部材５４により縁部１３に弾性的に押し付けられて保持され、続く上型４の下降でカムローラ２８が傾斜カム面６１に当接すると、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力に抗して軸部材２１を中心として徐々にＡ方向に回動され、加工具ホルダ７のこのＡ方向の回動で図４に示すようにヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１を更に折り曲げ、上型４の更なる下降で図５に示すようにカムローラ２８が傾斜カム面６１との当接を解除して傾斜カム面６２に当接すると、加工具ホルダ７は軸部材２１を中心として徐々にＢ方向に回動され、加工具ホルダ７のこのＢ方向の回動でヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１から離れる一方、上型４の下降により上刃５２が曲折縁部７１を押圧して、これにより曲折縁部７１に対して最終的なヘミング加工が施され、曲折縁部７１に対するこの最終的なヘミング加工後、上型４が油圧ラム等により上昇されると、以下、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力により前記と逆に作動されて図１に示すように戻される。
【００３０】
ホルダユニット２によれば、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３で他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図１に示す非加工位置に配置するように回動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図４に示す加工位置に配置するように手動により容易に回動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００３１】
上記のホルダユニット２では、ホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して取り付けられた閉鎖板４６を具備して弾性力受容体４２を構成したが、これに代えて、図６に示すように、貫通孔２５の一端において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に外周面で螺着された環状のねじプラグ７５を具備して弾性力受容体４２を構成してもよく、この場合、膨大頭部７６でねじプラグ７５に係合するようにねじ７７を加工具ホルダ７のホルダ本体２２に螺着して、斯かるねじ７７により貫通孔２５の一端からのねじプラグ７５の抜出を防止するようにしてもよい。
【００３２】
またホルダユニット２では、中間板１７と一対の側板部３３及び３４間に配され軸支持部材１８とを具備して基台５を構成したが、これに代えて、図７及び図８に示すように、中間板１７を省く一方、ストッパ部材１６及び受板１９を基板１５にボルト、溶接等により直接固着すると共に基板１５にボルト、溶接等により直接固着された一対の軸支持部材１８を具備して基台５を構成してもよく、この場合、一対の軸支持部材１８間に配されると共に貫通孔２５が穿孔された本体部８１と、本体部８１に一体形成されていると共に互いに対向した一対の軸受部８２とを具備して加工具ホルダ７のホルダ本体２２を構成してもよく、図７及び図８に示す加工具ホルダ７では、軸部材２１は一対の軸支持部材１８を橋絡しており、一対の軸受部８２間に配されたカムローラ２８は軸部材２７を介して回転自在に一対の軸受部８２に支持されており、ヘミングパンチ６は本体部８１の前面３５に取り付け具３６及びボルト等により着脱自在に取り付けられるようになっており、スラストベアリング３７は一対の軸支持部材１８の夫々と本体部８１との間に配されている。
【００３３】
斯かる図７及び図８に示すホルダユニット２によっても、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３で他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図１に示す非加工位置に配置するように回動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図４に示す加工位置に配置するように回動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００３４】
また、加工具ホルダ７は、図９から図１１に示すように、基台５に一対の平行リンク部材８５及び８６を介して平行移動自在に支持されたホルダ本体２２を具備していてもよく、この場合、基台５は、下型３の基部１０にボルト等により固着される基部８７と、基部８７に一体的に形成されていると共に互いに対向した一対の軸支持部８８及び８９とを具備しており、一対の平行リンク部材８５及び８６のうちの一方の平行リンク部材８５は、一端部が軸部材９０を介してホルダ本体２２の一対の側板部３３及び３４に回動自在に支持されていると共に他端部が軸部材９１を介して一対の軸支持部８８及び８９に回動自在に支持されたリンク本体９２と、上型４に設置されたカムドライバ２６に上型４の下降において当接するようにリンク本体９２に軸部材２７を介して回転自在に取り付けられたカムローラ２８とを具備しており、リンク本体９２は、厚肉板状の本体部９３と、互いに対向して本体部９３に一体形成された一対の側板部９４及び９５とを具備しており、本体部９３の一端部及び他端部で軸部材９０及び９１を介して側板部３３及び３４並びに軸支持部８８及び８９の夫々に回動自在に連結されており、軸部材２７は、一対の側板部９４及び９５を橋絡して当該一対の側板部９４及び９５に支持されており、カムローラ２８は、一対の側板部９４及び９５間に配されていると共に軸部材２７を介して当該一対の側板部９４及び９５に回転自在に支持されており、側板部３３及び３４並びに軸支持部８８及び８９間に配された他方の平行リンク部材８６は、一端部では軸部材１００を介して側板部３３及び３４の夫々に他端部では軸部材９６を介して軸支持部８８及び８９の夫々に夫々回動自在に連結されており、こうして、基台５の軸支持部８８及び８９、平行リンク部材８５のリンク本体９２及び平行リンク部材８６並びにホルダ本体２２の側板部３３及び３４は、軸部材９０、９１、１００及び９６により互いに回動自在に連結された平行リンク機構９７を構成している。
【００３５】
図９から図１１に示すホルダユニット２では、受板１９は、基部８７の厚肉部にボルト、溶接等により固着されており、ヘミングパンチ６がホルダ本体２２の前面３５に取り付けられた加工具ホルダ７は、上型４が上昇されている際には、コイルばね４１の弾性力をもって受板１９に球体４８が当接する弾性手段８により一対の側板部３３及び３４の端面９８で軸支持部８８及び８９の端面９９に弾性的に当接しており、この状態で上型４の下降においてカムローラ２８が傾斜カム面６１に当接すると、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力に抗すると共に平行リンク機構９７に拘束されて端面９８が端面９９から離反しつつ端面９９に対して下降するように平行移動され、加工具ホルダ７の図１２に示すようなこの平行移動でヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１を更に折り曲げ、上型４の更なる下降でカムローラ２８が傾斜カム面６１との当接を解除して傾斜カム面６２に当接すると、加工具ホルダ７は端面９８が端面９９に接近しつつ端面９９に対して上昇するように平行移動され、加工具ホルダ７のこの平行移動でヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１から離れ、上述と同様にして曲折縁部７１にヘミング加工が施され、曲折縁部７１に対するヘミング加工後、上型４が油圧ラム等により上昇されると、以下、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力により前記と逆に作動されて図９に示すように戻される。
【００３６】
図９から図１１に示すホルダユニット２においても、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３で他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図９に示す非加工位置に配置するように平行移動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図１２に示す加工位置に配置するように平行移動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、図１２に示すように強制回動案内部材５７をドライバ支持部材５６に取り付けてもよい。
【００３８】
上記のホルダユニット２では、加工具ホルダ７を回動又は平行移動させてヘミングパンチ６を非加工位置と加工位置とに配置するように構成したが、これに代えて、図１３から図１５に示すように加工具ホルダ７を回動及び平行移動させてヘミングパンチ６を非加工位置と加工位置とに配置するように構成してもよい。
【００３９】
図１３から図１５に示すホルダユニット２は、下型３の基部１０にボルト等により固着された基台５と、取り付けられる加工具としてヘミングパンチ６を非加工位置と加工位置とに配置できるように連結支柱部材１０１並びに一対の平行リンク部材１０２及び１０３を介して基台５に移動自在、本例ではＡ及びＢ方向に回動自在であって平行移動自在に支持された加工具ホルダ７と、ヘミングパンチ６を加工位置に配置する連結支柱部材１０１のＡ方向の回動を加工具ホルダ７に伝達すると共にヘミングパンチ６を非加工位置に配置する弾性手段８による加工具ホルダ７の回動を連結支柱部材１０１に伝達するように、連結支柱部材１０１に固着されている一方、加工具ホルダ７の上面２３に摺動自在に当接して加工具ホルダ７と連結支柱部材１０１との間に介在された伝達体１１２とを具備している。
【００４０】
図１３から図１５に示すホルダユニット２において、基台５は、基部１０にボルト等により固着された基部１０４と、基部１０４にボルト、溶接等により固着されたストッパ部材１６、１０５及び中間板１７並びに一対の軸支持部材１０６と、中間板１７にボルト、溶接等により固着された受板１９とを具備しており、連結支柱部材１０１は、軸部材１０７を介してカムローラ１０８を回転自在に支持する二股一端部１０９を有すると共に他端部１１０で軸部材１１１を介して軸支持部材１０６にＡ及びＢ方向に回動自在に支持されており、Ａ方向の回動でストッパ部材１０５に、Ｂ方向の回動でストッパ部材１６に夫々他端部１１０で当接するようになっており、加工具ホルダ７及び連結支柱部材１０１を挟んで当該加工具ホルダ７及び連結支柱部材１０１の各側面に配された一対の平行リンク部材１０２及び１０３において平行リンク部材１０２の夫々は、軸部材１１５を介してカムローラ１１６を回転自在に支持する二股一端部１１７を有すると共に他端部１１８で軸部材１１９を介して加工具ホルダ７に、中間部１２０で軸部材１２１を介して連結支柱部材１０１に回動自在に支持されており、平行リンク部材１０３の夫々は、一端部１２５では軸部材１２６を介して連結支柱部材１０１に他端部１２７では軸部材１２８を介して加工具ホルダ７に夫々回動自在に支持されており、加工具ホルダ７は、貫通孔２５が穿孔されたブロック体からなるホルダ本体２２を具備しており、ホルダ本体２２において平行リンク部材１０２及び１０３の他端部１１８及び１２７の夫々に軸部材１１９及び１２８を介して回動自在に連結されており、ヘミングパンチ６は、ホルダ本体２２の前面３５に取り付け具３６及びボルト等により着脱自在に取り付けられている。
【００４１】
斯かる図１３から図１５に示すホルダユニット２の場合には、昇降自在な上型４のドライバ支持部材５６は、上型４の下降においてカムローラ１０８に当接するカムドライバ１３１と、同じく上型４の下降においてカムローラ１１６の夫々に当接する一対のカムドライバ１３２とを支持しており、カムドライバ１３１は、傾斜カム面１４１及び１４２と、傾斜カム面１４１及び１４２間に配された鉛直カム面１４３とを具備しており、カムドライバ１３２の夫々は、傾斜カム面１４１及び１４２よりも短い距離を有した傾斜カム面１４４及び１４５と、傾斜カム面１４４及び１４５間に配されていると共に鉛直カム面１４３と面一であって鉛直カム面１４３よりも短い距離を有した鉛直カム面１４６とを具備している。
【００４２】
なお、何らかの原因でコイルばね４１の弾性力によりカムローラ１０８及び１１６が傾斜カム面１４２及び１４５に案内当接されない場合に、ドライバ支持部材５６に取り付けられた強制回動案内部材５７の傾斜カム面６６にカムローラ１１６を当接させてこれを強制的に行わせるようにしてもよい。
【００４３】
以上のようにして、加工具ホルダ７のホルダ本体２２は、貫通孔２５を有すると共に基台５に連結支柱部材１０１並びに一対の平行リンク部材１０２及び１０３を介してＡ及びＢ方向に回動自在及び平行移動自在に支持されており、連結支柱部材１０１は、基台５に軸部材１１１を介してＡ及びＢ方向に回動自在に連結されており、一対の平行リンク部材１０２及び１０３の夫々は加工具ホルダ７のホルダ本体２２及び連結支柱部材１０１に軸部材１１９、１２１、１２６及び１２８を介して回動自在に連結されており、連結支柱部材１０１及び平行リンク部材１０２の夫々は、上型４の下降においてカムドライバ１３１及び１３２の傾斜カム面１４１、１４２及び鉛直カム面１４３並びに傾斜カム面１４４、１４５及び鉛直カム面１４６の夫々に当接するカムローラ１０８及び１１６を具備している。
【００４４】
図１３から図１５に示すホルダユニット２では、加工具ホルダ７のホルダ本体２２、連結支柱部材１０１並びに一対の平行リンク部材１０２及び１０３は軸部材１１９、１２１、１２６及び１２８を介して互いに回動自在に連結されて平行リンク機構１３５を構成している。
【００４５】
図１３から図１５に示すホルダユニット２を用いたヘミング加工装置１では、素板１１の曲折縁部７１の近傍が押さえ部材５４により縁部１３に弾性的に押し付けられて保持された後の続く上型４の下降でカムローラ１０８がカムドライバ１３１の傾斜カム面１４１に当接すると、連結支柱部材１０１はコイルばね４１の弾性力に抗して図１６に示すように軸部材１１１を中心として徐々にＡ方向に回動され、連結支柱部材１０１のこのＡ方向の回動で伝達体１１２及び一対の平行リンク部材１０２及び１０３を介して加工具ホルダ７のホルダ本体２２もまたＡ方向に回動され、上型４の更なる下降で次にカムローラ１１６がカムドライバ１３２の傾斜カム面１４４に当接し始めると、平行リンク部材１０２は軸部材１２１を中心として連結支柱部材１０１に対して回動され、平行リンク部材１０２のこの回動で加工具ホルダ７のホルダ本体２２は平行移動され、斯かる加工具ホルダ７のＡ方向の回動と平行移動とによりヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１を更に折り曲げ、以下、図１７に示すようなカムローラ１０８の鉛直カム面１４３への当接及びカムローラ１１６の鉛直カム面１４６への当接後による前記と同様な上刃５２での曲折縁部７１に対する最終的なヘミング加工後、上型４が油圧ラム等により上昇されると、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力により逆に作動されて図１３に示すように戻される。
【００４６】
図１３から図１５に示すホルダユニット２でも、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３に他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図１３に示す非加工位置に配置するように回動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図１７に示す加工位置に配置するように回動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、弾性体を取り外すことなしに弾性体の弾性力を小さくして加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができ、しかも、弾性体を容易にかつ安全に脱着できて、分解、再組立を容易に行うことができるホルダユニット及びこのホルダユニットを具備したヘミング加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい一例の断面説明図である。
【図２】図１に示す例のホルダユニットの断面説明図である。
【図３】図２に示すホルダユニットの左側面説明図である。
【図４】図１に示す例の動作説明図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】本発明のホルダユニットの実施の形態の好ましい他の例の断面説明図である。
【図７】本発明のホルダユニットの実施の形態の好ましい更に他の例の断面説明図である。
【図８】図７に示すホルダユニットの左側面説明図である。
【図９】本発明のホルダユニットの実施の形態の好ましい更に他の例の説明図である。
【図１０】図９に示すホルダユニットの平面説明図である。
【図１１】図９に示すホルダユニットの断面説明図である。
【図１２】図９に示すホルダユニットの動作説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態の好ましい他の例の断面説明図である。
【図１４】図１３に示す例の右側面説明図である。
【図１５】図１３に示す例のホルダユニットの断面説明図である。
【図１６】図１３に示す例の動作説明図である。
【図１７】図１３に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ ヘミング加工装置
２ ホルダユニット
３ 下型
４ 上型
５ 基台
６ ヘミングパンチ
７ 加工具ホルダ
８ 弾性手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の外板（パネル）縁部にヘミングパンチ等の加工具によりヘミング加工を行うヘミング加工装置、特に斯かるヘミング加工装置に用いられるヘミングパンチ等の加工具を保持するホルダユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘミング加工装置のホルダユニットにおいて、加工具を保持した加工具ホルダは、加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持されるが、加工後における加工具の非加工位置への加工具ホルダの移動は、通常、コイルばね等の弾性体の弾性力によって行われている。
【０００３】
この種のヘミング加工装置では、加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整が行われるのであるが、弾性体の弾性力が加工具ホルダに加わっているとこの初期調整が極めて困難となるために、ホルダユニットから弾性体を一旦取り外して初期調整を行い、初期調整の完了後、再び弾性体をホルダユニットに取り付けるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−６０６１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、斯かる弾性体の取り外し、取り付け作業は、ホルダユニットの分解、再組立及び加工具ホルダの基台からの除去、基台への再設置等の煩雑な作業を伴う上に、ある種のホルダユニットでは強力な弾性力をもった弾性体、特にコイルばねの除去、再張設作業を必要とする結果、極めて危険なものとなる。
【０００６】
以上の問題は、初期調整に限らないのであって再調整の場合にも同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、弾性体を取り外すことなしに弾性体の弾性力を小さくして加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができ、しかも、弾性体を容易にかつ安全に脱着できて、分解、再組立を容易に行うことができるホルダユニット及びこのホルダユニットを具備したヘミング加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のホルダユニットは、基台と、取り付けられる加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持された加工具ホルダと、加工具を非加工位置に配置するように加工具ホルダを弾性的に付勢する弾性手段とを具備しており、ここで、加工具ホルダは、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔を具備しており、弾性手段は、貫通孔の一端と他端との間に配された弾性体と、貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されていると共に弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体と、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されていると共に弾性体からの弾性力により基台に当接するようになっている当接体とを具備している。
【０００９】
第一の態様のホルダユニットによれば、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔において当該一端と他端との間に弾性体が配されており、この弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体が貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されているために、弾性力受容体の加工具ホルダに対する固定を緩めることにより又は弾性力受容体を加工具ホルダから取り外すことにより弾性体の弾性力の当接体への付与を少なく又はなくし得、加工具を非加工位置に配置するように移動された加工具ホルダを弾性手段の弾性力による大きな抵抗を受けることなしに加工具を加工位置に配置するように移動できる結果、弾性体を取り外すことなしに弾性体の弾性力を小さくして加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダから弾性体を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００１０】
弾性力受容体は、好ましい例では本発明の第二の態様のホルダユニットのように、貫通孔の一端において加工具ホルダに螺着されたねじプラグを具備しており、この場合、本発明の第三の態様のホルダユニットのように、貫通孔の一端からのねじプラグの抜出を防止するように加工具ホルダに螺着されたねじをホルダユニットは有しているとよい。ねじプラグとしては、円筒状の外周面にねじが刻設されている一方、中央部に回転工具を嵌め込むための六角貫通孔又は六角凹所を有していると共に貫通孔に全体を挿入できる環状又は円柱状のものを好ましい例として挙げることができるが、その他の例えば膨大頭部を有する所謂ボルト等であってもよい。また弾性力受容体は、他の好ましい例では本発明の第四の態様のホルダユニットのように、貫通孔の一端を閉鎖するように加工具ホルダの一端面にねじを介して取り付けられた閉鎖板を具備している。
【００１１】
当接体は、基台に摺動自在に当接するようになっていてもよく、この場合、本発明の第五の態様のホルダユニットのように、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されている円柱体又は円筒体と、この円柱体又は円筒体に一体的に設けられていると共に基台に摺動自在に当接する摺動体とを具備していてもよく、ここで、摺動体は円柱体又は円筒体に一体的に設けられていると共に基台に摺動自在に当接する部位が半円弧面又は半球面をもつ突起であってもよい。また当接体は、基台に転がり当接するようになっていてもよく、この場合、本発明の第六の態様のホルダユニットのように、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されている円柱体又は円筒体と、この円柱体又は円筒体に回転自在に保持されていると共に基台に転がり当接する回転体とを具備していてもよく、ここで、回転体は、本発明の第七の態様のホルダユニットのように、円柱体又は円筒体に回転自在に保持されている球体又はローラからなっていてもよく、斯かる当接体であると、球体又はローラを基台に転がり当接させることができるので摩擦抵抗を低減できて好ましい。
【００１２】
加工具ホルダは、本発明の第八の態様のホルダユニットのように、貫通孔を有すると共に基台に軸部材を介して回動自在に支持されたホルダ本体と、カムドライバに当接するようにホルダ本体に取り付けられたカムローラとを具備していても、本発明の第九の態様のホルダユニットのように、貫通孔を有すると共に基台に一対の平行リンク部材を介して平行移動自在に支持されたホルダ本体を具備していてもよく、斯かる第九の態様のホルダユニットの場合には、一対の平行リンク部材のうちの一方の平行リンク部材は、リンク本体と、カムドライバに当接するようにリンク本体に取り付けられたカムローラとを具備している。また第九の態様のホルダユニットの場合には、本発明の第十の態様のホルダユニットのように、基台、リンク本体、一対の平行リンク部材のうちの他方の平行リンク部材及びホルダ本体は、平行リンク機構を構成している。
【００１３】
加工具ホルダは、他の好ましい例では、本発明の第十一の態様のホルダユニットのように、貫通孔を有すると共に基台に連結支柱部材及び一対の平行リンク部材を介して回動自在及び平行移動自在に支持されており、斯かる第十一の態様のホルダユニットでは、連結支柱部材は、基台に軸部材を介して回動自在に連結されており、一対の平行リンク部材の夫々は加工具ホルダ及び連結支柱部材の夫々に回動自在に連結されており、連結支柱部材及び一対の平行リンク部材のうちの一方の平行リンク部材の夫々はカムドライバに当接するカムローラを具備しており、また第十一の態様のホルダユニットの場合には、本発明の第十二の態様のホルダユニットのように、加工具ホルダ、連結支柱部材及び一対の平行リンク部材は平行リンク機構を構成している。
【００１４】
第十一又は第十二の態様のホルダユニットは、好ましくは、本発明の第十三の態様のホルダユニットのように、加工具を加工位置に配置する連結支柱部材の回動を加工具ホルダに伝達すると共に加工具を非加工位置に配置する弾性手段による加工具ホルダの回動を連結支柱部材に伝達するように加工具ホルダと連結支柱部材との間に介在された伝達体を具備しているとよく、この場合、伝達体は、本発明の第十四の態様のホルダユニットのように、連結支柱部材に固着されている一方、加工具ホルダに摺動自在に当接しているとよい。
【００１５】
弾性体は、好ましくは本発明の第十五の態様のホルダユニットのように、コイルばね、ウレタンゴム及びガススプリングのうちの少なくとも一つを具備しており、より好ましくは本発明の第十六の態様のホルダユニットのように、コイルばねを具備している。
【００１６】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１から図３において、本例のヘミング加工装置１は、ホルダユニット２と、ホルダユニット２が設置される下型３と、下型３上に上下動自在に設置された上型４とを具備している。
【００１８】
ホルダユニット２は、下型３にボルト等により固着された基台５と、取り付けられる加工具としてヘミングパンチ６を非加工位置（図１及び図５に示す位置）と加工位置（図４に示す位置）とに配置できるように基台５に移動自在、本例ではＡ及びＢ方向に回動自在に支持された加工具ホルダ７と、ヘミングパンチ６を非加工位置に配置するように加工具ホルダ７を弾性的に付勢する弾性手段８とを具備している。
【００１９】
固定の下型３は、基部１０と、基部１０に固着されていると共に被加工物としての自動車の外板（パネル）等の素板（ワーク）１１が上面に載置される下ダイブロック１２とを有しており、下ダイブロック１２において図１の紙面に直交して伸びる縁部１３はヘミングダイとして機能するようになっている。
【００２０】
基台５は、下型３の基部１０にボルト等により固着された基板１５と、基板１５にボルト、溶接等により固着されたストッパ部材１６及び中間板１７と、中間板１７にボルト、溶接等により固着された軸支持部材１８及び受板１９とを具備している。
【００２１】
加工具ホルダ７は、基台５の軸支持部材１８に軸部材２１を介してＡ及びＢ方向に回動自在に支持されたホルダ本体２２と、ホルダ本体２２に穿孔されていると共に一端ではホルダ本体２２の一端面である上面２３で他端ではホルダ本体２２の他端面である下面２４で夫々開口した貫通孔２５と、上型４に設置されたカムドライバ２６に上型４の下降において当接するようにホルダ本体２２に軸部材２７を介して回転自在に取り付けられたカムローラ２８とを具備している。
【００２２】
ホルダ本体２２は、厚肉部３１を有した前面板部３２と、互いに対向して前面板部３２の厚肉部３１に一体形成された一対の側板部３３及び３４とを具備しており、貫通孔２５は厚肉部３１に穿孔されており、軸部材２１及び２７は、一対の側板部３３及び３４を橋絡して当該一対の側板部３３及び３４に支持されており、軸支持部材１８及びカムローラ２８は、一対の側板部３３及び３４間に配されており、ヘミングパンチ６は、前面板部３２の前面３５に取り付け具３６及びボルト等により着脱自在に取り付けられており、一対の側板部３３及び３４の夫々と軸支持部材１８との間にはスラストベアリング３７が配されている。
【００２３】
弾性手段８は、貫通孔２５の一端と他端との間に配された弾性体としてのコイルばね４１と、貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に着脱自在に固定されていると共にコイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２と、貫通孔２５の他端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に貫通孔２５の伸びる方向に沿って移動自在に配されていると共にコイルばね４１からの弾性力により基台５の受板１９に当接するようになっている当接体４３とを具備している。
【００２４】
弾性力受容体４２は、貫通孔２５の一端を閉鎖するように加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して取り付けられた閉鎖板４６を具備しており、当接体４３は、貫通孔２５の他端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に貫通孔２５の伸びる方向に沿って移動自在に配されている円柱体４７と、円柱体４７の先端部に回転自在に保持されていると共に基台５の受板１９に転がり当接する回転体としての球体４８とを具備している。
【００２５】
弾性手段８は、球体４８がコイルばね４１の弾性力によって受板１９に当接し、閉鎖板４６がコイルばね４１の弾性力を受容しているために、加工具ホルダ７をＢ方向に常時回動付勢しており、これにより、加工具ホルダ７は、図１に示すように上型４が上昇されている際には、Ｂ方向に回動されてそのホルダ本体２２の側板部３３及び３４でストッパ部材１６に当接している。
【００２６】
昇降自在な上型４は、油圧ラム等に取り付けられた基部５１と、基部５１に固着された上刃５２と、基部５１に弾性体５３を介して支持されていると共に押さえ部材５４が固着された上ダイブロック５５と、基部５１に固着されていると共にカムドライバ２６を支持するドライバ支持部材５６と、基部５１に固着された強制回動案内部材５７とを有している。
【００２７】
カムドライバ２６は、上型４の下降においてカムローラ２８に当接して当該カムローラ２８を介してホルダ本体２２をコイルばね４１の弾性力に抗してＡ方向に回動させる傾斜カム面６１と、上型４の更なる下降においてカムローラ２８に当接して当該カムローラ２８を介してホルダ本体２２のコイルばね４１の弾性力によるＢ方向の回動を案内する傾斜カム面６２とを具備している。
【００２８】
強制回動案内部材５７は、上型４の下降中に、ホルダ本体２２が傾斜カム面６１によりＡ方向に回動された後に何らかの原因でコイルばね４１の弾性力によりＢ方向に回動されない場合に、軸部材２７において一対の側板部３３及び３４から突出する端部６５に当接して当該端部６５を介してホルダ本体２２のコイルばね４１の弾性力によるＢ方向の回動を強制的に生起させて傾斜カム面６２によるホルダ本体２２のＢ方向の案内回動を確保する傾斜カム面６６を具備している。
【００２９】
以上のヘミング加工装置１では、図１に示すようにヘミング加工すべき曲折縁部７１を有する素板１１が下ダイブロック１２に載置されると、昇降自在な上型４が油圧ラム等により下降され、上型４のこの下降で図４に示すように素板１１の曲折縁部７１の近傍が上ダイブロック５５と共に下降する押さえ部材５４により縁部１３に弾性的に押し付けられて保持され、続く上型４の下降でカムローラ２８が傾斜カム面６１に当接すると、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力に抗して軸部材２１を中心として徐々にＡ方向に回動され、加工具ホルダ７のこのＡ方向の回動で図４に示すようにヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１を更に折り曲げ、上型４の更なる下降で図５に示すようにカムローラ２８が傾斜カム面６１との当接を解除して傾斜カム面６２に当接すると、加工具ホルダ７は軸部材２１を中心として徐々にＢ方向に回動され、加工具ホルダ７のこのＢ方向の回動でヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１から離れる一方、上型４の下降により上刃５２が曲折縁部７１を押圧して、これにより曲折縁部７１に対して最終的なヘミング加工が施され、曲折縁部７１に対するこの最終的なヘミング加工後、上型４が油圧ラム等により上昇されると、以下、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力により前記と逆に作動されて図１に示すように戻される。
【００３０】
ホルダユニット２によれば、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３で他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図１に示す非加工位置に配置するように回動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図４に示す加工位置に配置するように手動により容易に回動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００３１】
上記のホルダユニット２では、ホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して取り付けられた閉鎖板４６を具備して弾性力受容体４２を構成したが、これに代えて、図６に示すように、貫通孔２５の一端において加工具ホルダ７のホルダ本体２２に外周面で螺着された環状のねじプラグ７５を具備して弾性力受容体４２を構成してもよく、この場合、膨大頭部７６でねじプラグ７５に係合するようにねじ７７を加工具ホルダ７のホルダ本体２２に螺着して、斯かるねじ７７により貫通孔２５の一端からのねじプラグ７５の抜出を防止するようにしてもよい。
【００３２】
またホルダユニット２では、中間板１７と一対の側板部３３及び３４間に配され軸支持部材１８とを具備して基台５を構成したが、これに代えて、図７及び図８に示すように、中間板１７を省く一方、ストッパ部材１６及び受板１９を基板１５にボルト、溶接等により直接固着すると共に基板１５にボルト、溶接等により直接固着された一対の軸支持部材１８を具備して基台５を構成してもよく、この場合、一対の軸支持部材１８間に配されると共に貫通孔２５が穿孔された本体部８１と、本体部８１に一体形成されていると共に互いに対向した一対の軸受部８２とを具備して加工具ホルダ７のホルダ本体２２を構成してもよく、図７及び図８に示す加工具ホルダ７では、軸部材２１は一対の軸支持部材１８を橋絡しており、一対の軸受部８２間に配されたカムローラ２８は軸部材２７を介して回転自在に一対の軸受部８２に支持されており、ヘミングパンチ６は本体部８１の前面３５に取り付け具３６及びボルト等により着脱自在に取り付けられるようになっており、スラストベアリング３７は一対の軸支持部材１８の夫々と本体部８１との間に配されている。
【００３３】
斯かる図７及び図８に示すホルダユニット２によっても、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３で他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図１に示す非加工位置に配置するように回動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図４に示す加工位置に配置するように回動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００３４】
また、加工具ホルダ７は、図９から図１１に示すように、基台５に一対の平行リンク部材８５及び８６を介して平行移動自在に支持されたホルダ本体２２を具備していてもよく、この場合、基台５は、下型３の基部１０にボルト等により固着される基部８７と、基部８７に一体的に形成されていると共に互いに対向した一対の軸支持部８８及び８９とを具備しており、一対の平行リンク部材８５及び８６のうちの一方の平行リンク部材８５は、一端部が軸部材９０を介してホルダ本体２２の一対の側板部３３及び３４に回動自在に支持されていると共に他端部が軸部材９１を介して一対の軸支持部８８及び８９に回動自在に支持されたリンク本体９２と、上型４に設置されたカムドライバ２６に上型４の下降において当接するようにリンク本体９２に軸部材２７を介して回転自在に取り付けられたカムローラ２８とを具備しており、リンク本体９２は、厚肉板状の本体部９３と、互いに対向して本体部９３に一体形成された一対の側板部９４及び９５とを具備しており、本体部９３の一端部及び他端部で軸部材９０及び９１を介して側板部３３及び３４並びに軸支持部８８及び８９の夫々に回動自在に連結されており、軸部材２７は、一対の側板部９４及び９５を橋絡して当該一対の側板部９４及び９５に支持されており、カムローラ２８は、一対の側板部９４及び９５間に配されていると共に軸部材２７を介して当該一対の側板部９４及び９５に回転自在に支持されており、側板部３３及び３４並びに軸支持部８８及び８９間に配された他方の平行リンク部材８６は、一端部では軸部材１００を介して側板部３３及び３４の夫々に他端部では軸部材９６を介して軸支持部８８及び８９の夫々に夫々回動自在に連結されており、こうして、基台５の軸支持部８８及び８９、平行リンク部材８５のリンク本体９２及び平行リンク部材８６並びにホルダ本体２２の側板部３３及び３４は、軸部材９０、９１、１００及び９６により互いに回動自在に連結された平行リンク機構９７を構成している。
【００３５】
図９から図１１に示すホルダユニット２では、受板１９は、基部８７の厚肉部にボルト、溶接等により固着されており、ヘミングパンチ６がホルダ本体２２の前面３５に取り付けられた加工具ホルダ７は、上型４が上昇されている際には、コイルばね４１の弾性力をもって受板１９に球体４８が当接する弾性手段８により一対の側板部３３及び３４の端面９８で軸支持部８８及び８９の端面９９に弾性的に当接しており、この状態で上型４の下降においてカムローラ２８が傾斜カム面６１に当接すると、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力に抗すると共に平行リンク機構９７に拘束されて端面９８が端面９９から離反しつつ端面９９に対して下降するように平行移動され、加工具ホルダ７の図１２に示すようなこの平行移動でヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１を更に折り曲げ、上型４の更なる下降でカムローラ２８が傾斜カム面６１との当接を解除して傾斜カム面６２に当接すると、加工具ホルダ７は端面９８が端面９９に接近しつつ端面９９に対して上昇するように平行移動され、加工具ホルダ７のこの平行移動でヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１から離れ、上述と同様にして曲折縁部７１にヘミング加工が施され、曲折縁部７１に対するヘミング加工後、上型４が油圧ラム等により上昇されると、以下、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力により前記と逆に作動されて図９に示すように戻される。
【００３６】
図９から図１１に示すホルダユニット２においても、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３で他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図９に示す非加工位置に配置するように平行移動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図１２に示す加工位置に配置するように平行移動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、図１２に示すように強制回動案内部材５７をドライバ支持部材５６に取り付けてもよい。
【００３８】
上記のホルダユニット２では、加工具ホルダ７を回動又は平行移動させてヘミングパンチ６を非加工位置と加工位置とに配置するように構成したが、これに代えて、図１３から図１５に示すように加工具ホルダ７を回動及び平行移動させてヘミングパンチ６を非加工位置と加工位置とに配置するように構成してもよい。
【００３９】
図１３から図１５に示すホルダユニット２は、下型３の基部１０にボルト等により固着された基台５と、取り付けられる加工具としてヘミングパンチ６を非加工位置と加工位置とに配置できるように連結支柱部材１０１並びに一対の平行リンク部材１０２及び１０３を介して基台５に移動自在、本例ではＡ及びＢ方向に回動自在であって平行移動自在に支持された加工具ホルダ７と、ヘミングパンチ６を加工位置に配置する連結支柱部材１０１のＡ方向の回動を加工具ホルダ７に伝達すると共にヘミングパンチ６を非加工位置に配置する弾性手段８による加工具ホルダ７の回動を連結支柱部材１０１に伝達するように、連結支柱部材１０１に固着されている一方、加工具ホルダ７の上面２３に摺動自在に当接して加工具ホルダ７と連結支柱部材１０１との間に介在された伝達体１１２とを具備している。
【００４０】
図１３から図１５に示すホルダユニット２において、基台５は、基部１０にボルト等により固着された基部１０４と、基部１０４にボルト、溶接等により固着されたストッパ部材１６、１０５及び中間板１７並びに一対の軸支持部材１０６と、中間板１７にボルト、溶接等により固着された受板１９とを具備しており、連結支柱部材１０１は、軸部材１０７を介してカムローラ１０８を回転自在に支持する二股一端部１０９を有すると共に他端部１１０で軸部材１１１を介して軸支持部材１０６にＡ及びＢ方向に回動自在に支持されており、Ａ方向の回動でストッパ部材１０５に、Ｂ方向の回動でストッパ部材１６に夫々他端部１１０で当接するようになっており、加工具ホルダ７及び連結支柱部材１０１を挟んで当該加工具ホルダ７及び連結支柱部材１０１の各側面に配された一対の平行リンク部材１０２及び１０３において平行リンク部材１０２の夫々は、軸部材１１５を介してカムローラ１１６を回転自在に支持する二股一端部１１７を有すると共に他端部１１８で軸部材１１９を介して加工具ホルダ７に、中間部１２０で軸部材１２１を介して連結支柱部材１０１に回動自在に支持されており、平行リンク部材１０３の夫々は、一端部１２５では軸部材１２６を介して連結支柱部材１０１に他端部１２７では軸部材１２８を介して加工具ホルダ７に夫々回動自在に支持されており、加工具ホルダ７は、貫通孔２５が穿孔されたブロック体からなるホルダ本体２２を具備しており、ホルダ本体２２において平行リンク部材１０２及び１０３の他端部１１８及び１２７の夫々に軸部材１１９及び１２８を介して回動自在に連結されており、ヘミングパンチ６は、ホルダ本体２２の前面３５に取り付け具３６及びボルト等により着脱自在に取り付けられている。
【００４１】
斯かる図１３から図１５に示すホルダユニット２の場合には、昇降自在な上型４のドライバ支持部材５６は、上型４の下降においてカムローラ１０８に当接するカムドライバ１３１と、同じく上型４の下降においてカムローラ１１６の夫々に当接する一対のカムドライバ１３２とを支持しており、カムドライバ１３１は、傾斜カム面１４１及び１４２と、傾斜カム面１４１及び１４２間に配された鉛直カム面１４３とを具備しており、カムドライバ１３２の夫々は、傾斜カム面１４１及び１４２よりも短い距離を有した傾斜カム面１４４及び１４５と、傾斜カム面１４４及び１４５間に配されていると共に鉛直カム面１４３と面一であって鉛直カム面１４３よりも短い距離を有した鉛直カム面１４６とを具備している。
【００４２】
なお、何らかの原因でコイルばね４１の弾性力によりカムローラ１０８及び１１６が傾斜カム面１４２及び１４５に案内当接されない場合に、ドライバ支持部材５６に取り付けられた強制回動案内部材５７の傾斜カム面６６にカムローラ１１６を当接させてこれを強制的に行わせるようにしてもよい。
【００４３】
以上のようにして、加工具ホルダ７のホルダ本体２２は、貫通孔２５を有すると共に基台５に連結支柱部材１０１並びに一対の平行リンク部材１０２及び１０３を介してＡ及びＢ方向に回動自在及び平行移動自在に支持されており、連結支柱部材１０１は、基台５に軸部材１１１を介してＡ及びＢ方向に回動自在に連結されており、一対の平行リンク部材１０２及び１０３の夫々は加工具ホルダ７のホルダ本体２２及び連結支柱部材１０１に軸部材１１９、１２１、１２６及び１２８を介して回動自在に連結されており、連結支柱部材１０１及び平行リンク部材１０２の夫々は、上型４の下降においてカムドライバ１３１及び１３２の傾斜カム面１４１、１４２及び鉛直カム面１４３並びに傾斜カム面１４４、１４５及び鉛直カム面１４６の夫々に当接するカムローラ１０８及び１１６を具備している。
【００４４】
図１３から図１５に示すホルダユニット２では、加工具ホルダ７のホルダ本体２２、連結支柱部材１０１並びに一対の平行リンク部材１０２及び１０３は軸部材１１９、１２１、１２６及び１２８を介して互いに回動自在に連結されて平行リンク機構１３５を構成している。
【００４５】
図１３から図１５に示すホルダユニット２を用いたヘミング加工装置１では、素板１１の曲折縁部７１の近傍が押さえ部材５４により縁部１３に弾性的に押し付けられて保持された後の続く上型４の下降でカムローラ１０８がカムドライバ１３１の傾斜カム面１４１に当接すると、連結支柱部材１０１はコイルばね４１の弾性力に抗して図１６に示すように軸部材１１１を中心として徐々にＡ方向に回動され、連結支柱部材１０１のこのＡ方向の回動で伝達体１１２及び一対の平行リンク部材１０２及び１０３を介して加工具ホルダ７のホルダ本体２２もまたＡ方向に回動され、上型４の更なる下降で次にカムローラ１１６がカムドライバ１３２の傾斜カム面１４４に当接し始めると、平行リンク部材１０２は軸部材１２１を中心として連結支柱部材１０１に対して回動され、平行リンク部材１０２のこの回動で加工具ホルダ７のホルダ本体２２は平行移動され、斯かる加工具ホルダ７のＡ方向の回動と平行移動とによりヘミングパンチ６の先端部７２が素板１１の曲折縁部７１を更に折り曲げ、以下、図１７に示すようなカムローラ１０８の鉛直カム面１４３への当接及びカムローラ１１６の鉛直カム面１４６への当接後による前記と同様な上刃５２での曲折縁部７１に対する最終的なヘミング加工後、上型４が油圧ラム等により上昇されると、加工具ホルダ７はコイルばね４１の弾性力により逆に作動されて図１３に示すように戻される。
【００４６】
図１３から図１５に示すホルダユニット２でも、一端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３に他端では加工具ホルダ７のホルダ本体２２の下面２４で夫々開口した貫通孔２５において当該貫通孔２５の一端と他端との間にコイルばね４１が配されており、コイルばね４１の弾性力を受容する弾性力受容体４２の閉鎖板４６が貫通孔２５の一端側において加工具ホルダ７のホルダ本体２２の上面２３にねじ４５を介して着脱自在に固定されているために、ねじ４５を回転して閉鎖板４６のホルダ本体２２に対する固定を緩めることにより又は閉鎖板４６をホルダ本体２２から取り外すことによりコイルばね４１の弾性力の球体４８への付与を少なく又はなくし得、而して、ヘミングパンチ６を図１３に示す非加工位置に配置するように回動された加工具ホルダ７をコイルばね４１の弾性力による大きな抵抗を受けることなしにヘミングパンチ６を図１７に示す加工位置に配置するように回動できる結果、コイルばね４１を取り外すことなしにコイルばね４１の弾性力を小さくしてヘミングパンチ６と下型３の縁部１３及び上型４の上刃５２との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができる上に、加工具ホルダ７のホルダ本体２２からコイルばね４１を簡単に挿抜できる結果、分解、再組立を容易に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、弾性体を取り外すことなしに弾性体の弾性力を小さくして加工具と下型及び上型との間の相互の位置についての初期調整、再調整を容易に行うことができ、しかも、弾性体を容易にかつ安全に脱着できて、分解、再組立を容易に行うことができるホルダユニット及びこのホルダユニットを具備したヘミング加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい一例の断面説明図である。
【図２】図１に示す例のホルダユニットの断面説明図である。
【図３】図２に示すホルダユニットの左側面説明図である。
【図４】図１に示す例の動作説明図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】本発明のホルダユニットの実施の形態の好ましい他の例の断面説明図である。
【図７】本発明のホルダユニットの実施の形態の好ましい更に他の例の断面説明図である。
【図８】図７に示すホルダユニットの左側面説明図である。
【図９】本発明のホルダユニットの実施の形態の好ましい更に他の例の説明図である。
【図１０】図９に示すホルダユニットの平面説明図である。
【図１１】図９に示すホルダユニットの断面説明図である。
【図１２】図９に示すホルダユニットの動作説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態の好ましい他の例の断面説明図である。
【図１４】図１３に示す例の右側面説明図である。
【図１５】図１３に示す例のホルダユニットの断面説明図である。
【図１６】図１３に示す例の動作説明図である。
【図１７】図１３に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ ヘミング加工装置
２ ホルダユニット
３ 下型
４ 上型
５ 基台
６ ヘミングパンチ
７ 加工具ホルダ
８ 弾性手段
Claims (16)
- 基台と、取り付けられる加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持された加工具ホルダと、加工具を非加工位置に配置するように加工具ホルダを弾性的に付勢する弾性手段とを具備しており、加工具ホルダは、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔を具備しており、弾性手段は、貫通孔の一端と他端との間に配された弾性体と、貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されていると共に弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体と、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されていると共に弾性体からの弾性力により基台に当接するようになっている当接体とを具備しており、加工具ホルダは、貫通孔を有すると共に基台に軸部材を介して回動自在に支持されたホルダ本体と、カムドライバに当接するようにホルダ本体に取り付けられたカムローラとを具備しているホルダユニット。
- 基台と、取り付けられる加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持された加工具ホルダと、加工具を非加工位置に配置するように加工具ホルダを弾性的に付勢する弾性手段とを具備しており、加工具ホルダは、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔を具備しており、弾性手段は、貫通孔の一端と他端との間に配された弾性体と、貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されていると共に弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体と、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されていると共に弾性体からの弾性力により基台に当接するようになっている当接体とを具備しており、加工具ホルダは、貫通孔を有すると共に基台に一対の平行リンク部材を介して平行移動自在に支持されたホルダ本体を有しており、一対の平行リンク部材のうちの一方の平行リンク部材は、リンク本体と、カムドライバに当接するようにリンク本体に取り付けられたカムローラとを具備しているホルダユニット。
- 基台、リンク本体、一対の平行リンク部材のうちの他方の平行リンク部材及びホルダ本体は、平行リンク機構を構成している請求項２に記載のホルダユニット。
- 基台と、取り付けられる加工具を非加工位置と加工位置とに配置できるように基台に移動自在に支持された加工具ホルダと、加工具を非加工位置に配置するように加工具ホルダを弾性的に付勢する弾性手段とを具備しており、加工具ホルダは、一端では加工具ホルダの一端面で他端では加工具ホルダの他端面で夫々開口した貫通孔を具備しており、弾性手段は、貫通孔の一端と他端との間に配された弾性体と、貫通孔の一端側において加工具ホルダに着脱自在に固定されていると共に弾性体の弾性力を受容する弾性力受容体と、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されていると共に弾性体からの弾性力により基台に当接するようになっている当接体とを具備しており、加工具ホルダは、貫通孔を有すると共に基台に連結支柱部材及び一対の平行リンク部材を介して回動自在及び平行移動自在に支持されており、連結支柱部材は、基台に軸部材を介して回動自在に連結されており、一対の平行リンク部材の夫々は加工具ホルダ及び連結支柱部材の夫々に回動自在に連結されており、連結支柱部材及び一対の平行リンク部材のうちの一方の平行リンク部材の夫々はカムドライバに当接するカムローラを具備しているホルダユニット。
- 加工具ホルダ、連結支柱部材及び一対の平行リンク部材は平行リンク機構を構成している請求項４に記載のホルダユニット。
- 加工具を加工位置に配置する連結支柱部材の回動を加工具ホルダに伝達すると共に加工具を非加工位置に配置する弾性手段による加工具ホルダの回動を連結支柱部材に伝達するように加工具ホルダと連結支柱部材との間に介在された伝達体を具備している請求項４又は５に記載のホルダユニット。
- 伝達体は連結支柱部材に固着されている一方、加工具ホルダに摺動自在に当接している請求項６に記載のホルダユニット。
- 弾性力受容体は、貫通孔の一端において加工具ホルダに螺着されたねじプラグを具備している請求項１から７のいずれか一項に記載のホルダユニット。
- 貫通孔の一端からのねじプラグの抜出を防止するように加工具ホルダに螺着されたねじを有している請求項８に記載のホルダユニット。
- 弾性力受容体は、貫通孔の一端を閉鎖するように加工具ホルダの一端面にねじを介して取り付けられた閉鎖板を具備している請求項１から７のいずれか一項に記載のホルダユニット。
- 当接体は、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されている円柱体又は円筒体と、この円柱体又は円筒体に一体的に設けられていると共に基台に摺動自在に当接する摺動体とを具備している請求項１から１０のいずれか一項に記載のホルダユニット。
- 当接体は、貫通孔の他端側において加工具ホルダに移動自在に配されている円柱体又は円筒体と、この円柱体又は円筒体に回転自在に保持されていると共に基台に転がり当接する回転体とを具備している請求項１から１０のいずれか一項に記載のホルダユニット。
- 回転体は、円柱体又は円筒体に回転自在に保持されている球体又はローラからなる請求項１２に記載のホルダユニット。
- 弾性体は、コイルばね、ウレタンゴム及びガススプリングのうちの少なくとも一つを具備している請求項１から１３のいずれか一項に記載のホルダユニット。
- 弾性体はコイルばねを具備している請求項１から１３のいずれか一項に記載のホルダユニット。
- 請求項１から１５のいずれか一項に記載のホルダユニットを具備したヘミング加工装置。
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