JP4221937B2 - カム装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カムドライバによりカムスライドを摺動させて、カムスライドに装着された工具により薄板等の被加工物に孔あけ、折り曲げ等の加工を施すカム装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば吊りカムタイプのカム装置は、通常、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有したカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との接触により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰力を発生するコイルばねを有した復帰機構とを備えている。
【０００３】
斯かる吊りカムタイプのカム装置において、下死点状態での刃工具先端部の位置調整、確認の作業を行う際に、これを容易に行うことができるように、下死点状態で大きな復帰力を発生するコイルばねの除去作業が通常前もって行われる。
【０００４】
ところで、斯かるコイルばねの除去作業は、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付け作業を伴い、しかも、位置調整、確認の作業後、再び、コイルばねの装着のためにカムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付け作業を必要とする。
【０００５】
また、下死点状態での刃工具先端部の位置調整、確認作業におけるコイルばねの除去作業のために、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付け作業を伴うようなカム装置では、コイルばねの保守、点検、交換においても上記のような煩雑な作業を要することになる。
【０００６】
なお、斯かる不都合は、吊りカムタイプのカム装置に限って生じるものではなく、下置きタイプのカム装置においても同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばねの保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得るカム装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のカム装置は、カムドライバと、このカムドライバに接触して移動されるようになっていると共に貫通孔を有したカムスライドと、このカムスライドを移動自在に支持すると共にカムスライドの移動方向における前方に配された前壁部を有し且つカムスライドの移動方向において前壁部に対向する後方では開口されているカムスライド支持基台を有したカムスライド支持手段と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構とを備えており、ここで、復帰機構は、カムスライドの貫通孔を通っているロッドと、このロッドをカムスライドの移動方向に関して摺動自在となるように支持すると共にカムスライド支持基台の開口側に位置するカムスライドの貫通孔の一方の開口端においてカムスライドに着脱自在に取り付けられたロッド支持部材と、カムスライドをカムスライド支持基台の開口方向に向かって弾性的に付勢するように、前壁部とロッド支持部材との間であってロッドを取り巻いて配されているコイルばねとを具備している。
【０００９】
第一の態様のカム装置によれば、ロッド支持部材がカムスライドの貫通孔の一方の開口端においてカムスライドに着脱自在に取り付けられているために、ロッド支持部材をカムスライドから取り外すことにより、コイルばねの復帰方向の弾性力が発生しないようにできて、刃工具先端部の位置調整、確認の作業において復帰力の発生をなくし得る。
【００１０】
本発明において、ロッドは、その第二の態様のカム装置のように、ロッド本体と、一端部でロッド本体の一端部に螺着されたロッド副体とを具備しているとよく、斯かるロッドであると、ロッド本体とロッド副体とを互いに容易に分離できるために、コイルばねを容易にロッドに対して除去、装着できる。
【００１１】
また本発明において、ロッドは、その第三の態様のカム装置のように、カムスライド支持基台の前壁部に当接する一方の膨大端部と、カムスライド支持基台の開口側に位置する他方の膨大端部とを具備しているとよく、斯かるロッドであると、ロッド支持部材からのロッドの抜け出しを確実に防止できる。
【００１２】
本発明において、コイルばねは、その第四の態様のカム装置のように、一端部で一方の膨大端部に、他端部でロッド支持部材又はロッド支持部材との間に配された調整板に当接しているとよく、斯かるコイルばねであると、復帰機構のカムスライド支持基台の開口側からの引き出しで、確実にコイルばねをも引き出すことができ、しかも、ロッド支持部材とコイルばねの他端部との間に調整板が配されている場合には、適宜な厚みの調整板を用いることによりコイルばねの弾性力、延いては復帰力を最適に調整できる。
【００１３】
本発明の第五の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、カムスライドは、カムスライド支持基台の開口側に位置する端面に凹所を有しており、ロッド支持部材は、カムスライドの凹所においてボルトを介して当該カムスライドに着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
第五の態様のカム装置によれば、カムスライドの端面からのロッド支持部材の突出を少なくする又はなくすことができ、したがって、ロッド支持部材が付加されてもカムスライドの移動方向に関する装置長さが長くなることがない。
【００１５】
本発明の第六の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、カムスライド支持基台は、カムスライドの両側に配された両側壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、カムスライド支持手段は、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構を具備しており、落下防止機構は、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部においては前壁部又は両側壁部に、開口側においては両側壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備している。
【００１６】
第六の態様の吊りカムタイプのカム装置では、落下防止機構が、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部においては前壁部又は両側壁部に、開口側においては両側壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備しているために、仮に、吊り下げ支持機構が機能しなくなっても、カムスライドのカムスライド支持基台からの意図しない落下を防ぐことができて、極めてフェールセーフである。
【００１７】
落下防止板は、第七の態様のカム装置のように、前壁部においては前壁部又は両側壁部の下面に、開口側においては両側壁部の下面に夫々ボルトにより取り外し自在に固着されている。
【００１８】
第七の態様のカム装置によれば、落下防止板が下面にボルトにより固着されているために、下からボルトを緩めてそれを取り外すことにより、落下防止板を簡単に取り外すことができ、復帰機構の引き出し作業を更に困難なく行える。
【００１９】
本発明の第八の態様のカム装置では、上記の第六又は第七の態様のカム装置において、カムスライドは、カムスライド本体と、カムスライド支持基台の各側壁部に滑り接触するようにカムスライド本体の各側面に取り付けられた滑板とを具備しており、吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ部材を具備しており、この吊り下げ部材の先端部を、カムスライドの滑板の下面に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている。
【００２０】
本発明の第九の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、カムドライバは、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっており、カムスライドは、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しており、カムスライド支持基台は、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との接触により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するようになっている。
【００２１】
本発明の第十の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、ロッドは、貫通孔の径よりも小さい最大径を有しており、コイルばねは、貫通孔の径よりも小さい最大径を有している。
【００２２】
第十の態様のカム装置によれば、カムスライドの貫通孔を通っているロッドが貫通孔の径よりも小さい最大径を有し、前壁部とロッド支持部材との間であってロッドを取り巻いて配されているコイルばねが貫通孔の径よりも小さい最大径を有しているために、ロッド支持部材、ロッド及びコイルばねからなるユニット化された復帰機構をカムスライド支持基台の開口側から引き出すことができる結果、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばねの保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得る。
【００２３】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１から図４において、本例の吊りカムタイプのカム装置１は、カムドライバ支持基台２に固定的に支持されるようになっているカムドライバ３と、カムドライバ３の滑り面４に移動自在に接触するように、滑り面４と相補的な形状の滑り面５を有すると共に貫通孔６を有したカムスライド７と、カムスライド７の滑り面５とカムドライバ３の滑り面４との接触により、カムドライバ３の滑り面４に案内されてカムスライド７がＸ方向に移動し得るように、当該カムスライド７をＸ及びＹ方向に移動自在に支持すると共に、カムスライド７の移動方向Ｘ及びＹにおける前方に配された前壁部８を有し且つカムスライド７の移動方向Ｘ及びＹにおいて前壁部８に対向する後方では凹所９をもって開口されているカムスライド支持基台１０を有したカムスライド支持手段１１と、カムスライド７を初期位置（図１に示す位置）に復帰させる復帰機構１２とを備えている。
【００２５】
カムドライバ３は、カムドライバ支持基台２にボルト等により固定された基台本体１５と、基台本体１５の傾斜上面１６に一体的に形成された突起部１７とを具備しており、滑り面４は、本例では逆Ｖ字状になって突起部１７に設けられている。
【００２６】
カムスライド支持基台１０の凹所９でもって規定された開口１８側に位置する端面１９に凹所２０を有すると共にカムドライバ３に接触して移動されるようになっているカムスライド７は、前記の貫通孔６及び貫通孔６に連通する凹所２０が夫々形成されたカムスライド本体２５と、カムスライド支持基台１０の側壁部２６及び２７の夫々に滑り接触するようにカムスライド本体２５の側面２８及び２９の夫々に埋め込みボルト等により取り付けられた滑板３０及び３１と、カムスライド支持基台１０の基部３２に滑り接触するようにカムスライド本体２５の上面３３に埋め込みボルト等により取り付けられた滑板３４と、カムスライド本体２５の傾斜下面３５に一体的に形成された二股突起部３６とを具備しており、滑り面５は、本例では逆Ｖ字状になって突起部３６に設けられており、カムスライド本体２５の前面３７に刃工具等の工具がボルト等を介して取り付けられる。
【００２７】
カムスライド支持手段１１は、カムスライド支持基台１０に加えて、カムスライド７のカムスライド支持基台１０からの落下を防止する落下防止機構４１を具備している。
【００２８】
カムスライド支持基台１０は、基部３２と、カムスライド７のカムスライド本体２５の両側に配されていると共に基部３２の両側に一体的に形成された両側壁部２６及び２７と、両側壁部２６及び２７を橋絡して当該両側壁部２６及び２７並びに基部３２に一体的に形成された前壁部８と、両側壁部２６及び２７の夫々において、カムスライド７を移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構４２とを具備しており、基部３２は、油圧ラム等に取り付けられる基盤４３にボルト等により固着されている。前壁部８、両側壁部２６及び２７並びに基部３２により空所４４が画成されており、開口１８で開口する空所４４にカムスライド本体２５の上部がＸ及びＹ方向に移動自在に配されている。
【００２９】
吊り下げ支持機構４２は、両側壁部２６及び２７の夫々の下面４５及び４６に埋め込みボルト等により取り外し自在に固着された板状の吊り下げ部材４７及び４８を具備しており、吊り下げ部材４７及び４８の先端部をカムスライド７の滑板３０及び３１の下面４９及び５０に配して、カムスライド７をＸ及びＹ方向に移動自在に吊り下げている。
【００３０】
カムスライド支持基台１０は、カムスライド７の滑り面５とカムドライバ３の滑り面４との接触により、カムドライバ３の滑り面４に案内されてカムスライド７がＸ及びＹ方向に移動し得るように、吊り下げ支持機構４２を介して当該カムスライド７をＸ及びＹ方向に移動自在に吊り下げ支持するようになっている。
【００３１】
落下防止機構４１は、カムスライド７の意図しない落下においてロッド５５の各端部の膨大端部５６及び５７を受容するように、前壁部８においては前壁部８又は両側壁部２６及び２７に、本例では前壁部８に、開口１８側においては両側壁部２６及び２７にボルト５８により夫々取り外し自在に固着された落下防止板５９及び６０を具備している。
【００３２】
落下防止板５９は、前壁部８において当該前壁部８の下面６１にボルト５８により取り外し自在に固着されており、落下防止板６０は、開口１８側において側壁部２６及び２７を橋絡するようにして、両側壁部２６及び２７の下面４５及び４６に夫々ボルト５８により取り外し自在に固着されている。
【００３３】
落下防止機構４１は、吊り下げ支持機構４２の吊り下げ部材４７及び４８を側壁部２６及び２７の下面４５及び４６に固着するボルトが緩んで吊り下げ部材４７及び４８が側壁部２６及び２７の下面４５及び４６から脱落したとしても、落下防止板５９及び６０によりロッド５５の膨大端部５６及び５７を下から受け止め、カムスライド支持基台１０からのカムスライド７の落下を防止するようになっている。そして、落下防止板５９及び６０は、ボルト５８を緩めて除去することにより、前壁部８並びに側壁部２６及び２７の夫々から取り外すことができるようになっている。
【００３４】
復帰機構１２は、カムスライド７のカムスライド本体２５の貫通孔６を通っていると共に貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ２を有したロッド５５と、ロッド５５をカムスライド７の移動方向Ｘ及びＹに関して摺動自在となるように支持すると共にカムスライド支持基台１０の開口１８側に位置するカムスライド本体２５の貫通孔６の開口端６５においてカムスライド７のカムスライド本体２５にボルト６６により着脱自在に取り付けられたロッド支持部材６７と、カムスライド７をカムスライド支持基台１０の開口１８方向に向かって弾性的に付勢して、カムスライド７を初期位置（図１に示す位置）に復帰させるべく、前壁部８とロッド支持部材６７との間であってロッド５５を取り巻いて配されていると共に貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ３を有したコイルばね６８とを具備している。
【００３５】
ロッド５５は、カムスライド支持基台１０の前壁部８に当接する膨大端部５６と、カムスライド支持基台１０の開口１８側に位置する膨大端部５７と、膨大端部５７が一体的に設けられたロッド本体７１と、一端部でロッド本体７１の一端部に螺着されていると共に膨大端部５６が一体的に設けられたロッド副体７２とを具備している。
【００３６】
ロッド支持部材６７は、カムスライド本体２５の凹所２０においてボルト６６を介して当該カムスライド７のカムスライド本体２５に着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
コイルばね６８は、一端部では膨大端部５６に、他端部ではロッド支持部材６７との間に配されていると共にロッド本体７１に装着された環状の調整板７３に夫々当接している。なお、膨大端部５６を設けない際には、コイルばね６８の一端部を前壁部８に当接させてもよく、また、コイルばね６８のばね力を厚みでもって調整する調整板７３を設けない際には、コイルばね６８の他端部をロッド支持部材６７に当接させてもよい。
【００３８】
復帰機構１２は、基盤４３に連結された油圧ラム（図示せず）の作動による基盤４３及びカムスライド支持基台１０のＤ方向の下降で、図５に示すように、カムドライバ３によりカムスライド７がＸ方向に移動された後に、油圧ラムの逆作動により基盤４３と共にカムスライド支持基台１０がＵ方向に上昇される際に、カムスライド７をコイルばね６８の弾性力によりＹ方向に移動させて、図１に示すようにカムスライド本体２５の端面１９が基部３２の段部７５に当接する初期位置にカムスライド７を復帰させるようになっている。
【００３９】
以上のカム装置１では、図１に示す初期位置にカムスライド７が復帰された状態で油圧ラムが作動されて、基盤４３と共にカムスライド支持基台１０がＤ方向に下降されると、カムスライド７は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への接触により、図５に示すようにＸ方向に移動され、而して、カムスライド本体２５の前面３７に取り付けられた工具で、例えば折り曲げの加工を施すようになっている。
【００４０】
折り曲げの加工後、カム装置１では、油圧ラムが逆作動されて、基盤４３と共にカムスライド支持基台１０がＵ方向に上昇されると、カムスライド７は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への接触解除と共に、復帰機構１２のコイルばね６８の弾性力により図１に示すようにＹ方向に移動されて、初期位置に復帰されるようになっている。
【００４１】
ところで、カム装置１では、ロッド支持部材６７がカムスライド７の貫通孔６の開口端６５においてカムスライド７に着脱自在に取り付けられ、カムスライド７の貫通孔６を通っているロッド５５が貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ２を有し、前壁部８とロッド支持部材６７との間であってロッド５５を取り巻いて配されているコイルばね６８が貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ３を有しているために、ボルト５８を緩めて落下防止板６０を側壁部２６及び２７の夫々から取り外した後に、ボルト６６を緩めてロッド支持部材６７をカムスライド７のカムスライド本体２５から取り外すことにより、まず、コイルばね６８の復帰方向の弾性力を発生しないようにできて、図５に示す下死点状態での工具先端部の位置調整、確認の作業においての復帰力の発生をなくし得、しかも、図６に示すように、ロッド支持部材６７、ロッド５５及びコイルばね６８からなるユニット化された復帰機構１２をカムスライド支持基台１０の開口１８側から引き出すことができる結果、カムスライド７のカムスライド支持基台１０に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばね６８の保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得る。
【００４２】
また、カム装置１では、ロッド５５がロッド本体７１とロッド本体７１に螺着されたロッド副体７２とを具備しているために、ロッド本体７１とロッド副体７２とを互いに容易に分離できるために、コイルばね６８を容易にロッド５５に対して除去、装着でき、更にロッド５５が膨大端部５６及び５７を具備しているために、ロッド支持部材６７からのロッド５５の意図しない抜け出しを確実に防止できる。
【００４３】
加えて、カム装置１では、コイルばね６８がその一端部で膨大端部５６に当接しているために、復帰機構１２のカムスライド支持基台１０の開口１８側からの引き出しで、確実にコイルばね６８をも引き出すことができ、しかも、ロッド支持部材６７とコイルばね６８の他端部との間に調整板７３が配されているために、適宜な厚みの調整板７３を用いることによりコイルばね６８の弾性力、延いては復帰力を最適に調整でき、また、ロッド支持部材６７が凹所２０においてボルト６６を介してカムスライド７に着脱自在に取り付けられているために、カムスライド７の端面１９からのロッド支持部材６７の突出を少なくする又はなくすことができ、したがって、ロッド支持部材６７が付加されてもカムスライド７の移動方向に関する装置長さが長くなることがない。
【００４４】
その上、カム装置１では、落下防止機構４１が、カムスライド７の落下において、ロッド５５の各端部での膨大端部５６及び５７を受容するように、前壁部８並びに側壁部２６及び２７に夫々取り外し自在に固着された落下防止板５９及び６０からなるために、仮に、吊り下げ支持機構４２が機能しなくなっても、カムスライド７のカムスライド支持基台１０からの意図しない落下を防ぐことができて、極めてフェールセーフであり、また、落下防止板５９が前壁部８の下面６１に、落下防止板６０が両側壁部２６及び２７の下面４５及び４６に夫々ボルト５８により取り外し自在に固着されているために、下からボルト５８を緩めてそれを取り外すことにより落下防止板５９及び６０を簡単に取り外すことができ、また、落下防止板６０の簡単な取り外しで復帰機構１２の引き出し作業を更に困難なく行える。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばねの保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得るカム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の一部断面説明図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】図１の一部の左側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ カム装置
３ カムドライバ
４、５ 滑り面
６ 貫通孔
７ カムスライド
８ 前壁部
９ 凹所
１０ カムスライド支持基台
１１ カムスライド支持手段
１２ 復帰機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、カムドライバによりカムスライドを摺動させて、カムスライドに装着された工具により薄板等の被加工物に孔あけ、折り曲げ等の加工を施すカム装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば吊りカムタイプのカム装置は、通常、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有したカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との接触により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰力を発生するコイルばねを有した復帰機構とを備えている。
【０００３】
斯かる吊りカムタイプのカム装置において、下死点状態での刃工具先端部の位置調整、確認の作業を行う際に、これを容易に行うことができるように、下死点状態で大きな復帰力を発生するコイルばねの除去作業が通常前もって行われる。
【０００４】
ところで、斯かるコイルばねの除去作業は、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付け作業を伴い、しかも、位置調整、確認の作業後、再び、コイルばねの装着のためにカムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付け作業を必要とする。
【０００５】
また、下死点状態での刃工具先端部の位置調整、確認作業におけるコイルばねの除去作業のために、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付け作業を伴うようなカム装置では、コイルばねの保守、点検、交換においても上記のような煩雑な作業を要することになる。
【０００６】
なお、斯かる不都合は、吊りカムタイプのカム装置に限って生じるものではなく、下置きタイプのカム装置においても同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばねの保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得るカム装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のカム装置は、カムドライバと、このカムドライバに接触して移動されるようになっていると共に貫通孔を有したカムスライドと、このカムスライドを移動自在に支持すると共にカムスライドの移動方向における前方に配された前壁部を有し且つカムスライドの移動方向において前壁部に対向する後方では開口されているカムスライド支持基台を有したカムスライド支持手段と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構とを備えており、ここで、復帰機構は、カムスライドの貫通孔を通っているロッドと、このロッドをカムスライドの移動方向に関して摺動自在となるように支持すると共にカムスライド支持基台の開口側に位置するカムスライドの貫通孔の一方の開口端においてカムスライドに着脱自在に取り付けられたロッド支持部材と、カムスライドをカムスライド支持基台の開口方向に向かって弾性的に付勢するように、前壁部とロッド支持部材との間であってロッドを取り巻いて配されているコイルばねとを具備している。
【０００９】
第一の態様のカム装置によれば、ロッド支持部材がカムスライドの貫通孔の一方の開口端においてカムスライドに着脱自在に取り付けられているために、ロッド支持部材をカムスライドから取り外すことにより、コイルばねの復帰方向の弾性力が発生しないようにできて、刃工具先端部の位置調整、確認の作業において復帰力の発生をなくし得る。
【００１０】
本発明において、ロッドは、その第二の態様のカム装置のように、ロッド本体と、一端部でロッド本体の一端部に螺着されたロッド副体とを具備しているとよく、斯かるロッドであると、ロッド本体とロッド副体とを互いに容易に分離できるために、コイルばねを容易にロッドに対して除去、装着できる。
【００１１】
また本発明において、ロッドは、その第三の態様のカム装置のように、カムスライド支持基台の前壁部に当接する一方の膨大端部と、カムスライド支持基台の開口側に位置する他方の膨大端部とを具備しているとよく、斯かるロッドであると、ロッド支持部材からのロッドの抜け出しを確実に防止できる。
【００１２】
本発明において、コイルばねは、その第四の態様のカム装置のように、一端部で一方の膨大端部に、他端部でロッド支持部材又はロッド支持部材との間に配された調整板に当接しているとよく、斯かるコイルばねであると、復帰機構のカムスライド支持基台の開口側からの引き出しで、確実にコイルばねをも引き出すことができ、しかも、ロッド支持部材とコイルばねの他端部との間に調整板が配されている場合には、適宜な厚みの調整板を用いることによりコイルばねの弾性力、延いては復帰力を最適に調整できる。
【００１３】
本発明の第五の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、カムスライドは、カムスライド支持基台の開口側に位置する端面に凹所を有しており、ロッド支持部材は、カムスライドの凹所においてボルトを介して当該カムスライドに着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
第五の態様のカム装置によれば、カムスライドの端面からのロッド支持部材の突出を少なくする又はなくすことができ、したがって、ロッド支持部材が付加されてもカムスライドの移動方向に関する装置長さが長くなることがない。
【００１５】
本発明の第六の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、カムスライド支持基台は、カムスライドの両側に配された両側壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、カムスライド支持手段は、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構を具備しており、落下防止機構は、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部においては前壁部又は両側壁部に、開口側においては両側壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備している。
【００１６】
第六の態様の吊りカムタイプのカム装置では、落下防止機構が、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部においては前壁部又は両側壁部に、開口側においては両側壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備しているために、仮に、吊り下げ支持機構が機能しなくなっても、カムスライドのカムスライド支持基台からの意図しない落下を防ぐことができて、極めてフェールセーフである。
【００１７】
落下防止板は、第七の態様のカム装置のように、前壁部においては前壁部又は両側壁部の下面に、開口側においては両側壁部の下面に夫々ボルトにより取り外し自在に固着されている。
【００１８】
第七の態様のカム装置によれば、落下防止板が下面にボルトにより固着されているために、下からボルトを緩めてそれを取り外すことにより、落下防止板を簡単に取り外すことができ、復帰機構の引き出し作業を更に困難なく行える。
【００１９】
本発明の第八の態様のカム装置では、上記の第六又は第七の態様のカム装置において、カムスライドは、カムスライド本体と、カムスライド支持基台の各側壁部に滑り接触するようにカムスライド本体の各側面に取り付けられた滑板とを具備しており、吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ部材を具備しており、この吊り下げ部材の先端部を、カムスライドの滑板の下面に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている。
【００２０】
本発明の第九の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、カムドライバは、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっており、カムスライドは、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しており、カムスライド支持基台は、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との接触により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するようになっている。
【００２１】
本発明の第十の態様のカム装置では、上記のいずれかの態様のカム装置において、ロッドは、貫通孔の径よりも小さい最大径を有しており、コイルばねは、貫通孔の径よりも小さい最大径を有している。
【００２２】
第十の態様のカム装置によれば、カムスライドの貫通孔を通っているロッドが貫通孔の径よりも小さい最大径を有し、前壁部とロッド支持部材との間であってロッドを取り巻いて配されているコイルばねが貫通孔の径よりも小さい最大径を有しているために、ロッド支持部材、ロッド及びコイルばねからなるユニット化された復帰機構をカムスライド支持基台の開口側から引き出すことができる結果、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばねの保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得る。
【００２３】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１から図４において、本例の吊りカムタイプのカム装置１は、カムドライバ支持基台２に固定的に支持されるようになっているカムドライバ３と、カムドライバ３の滑り面４に移動自在に接触するように、滑り面４と相補的な形状の滑り面５を有すると共に貫通孔６を有したカムスライド７と、カムスライド７の滑り面５とカムドライバ３の滑り面４との接触により、カムドライバ３の滑り面４に案内されてカムスライド７がＸ方向に移動し得るように、当該カムスライド７をＸ及びＹ方向に移動自在に支持すると共に、カムスライド７の移動方向Ｘ及びＹにおける前方に配された前壁部８を有し且つカムスライド７の移動方向Ｘ及びＹにおいて前壁部８に対向する後方では凹所９をもって開口されているカムスライド支持基台１０を有したカムスライド支持手段１１と、カムスライド７を初期位置（図１に示す位置）に復帰させる復帰機構１２とを備えている。
【００２５】
カムドライバ３は、カムドライバ支持基台２にボルト等により固定された基台本体１５と、基台本体１５の傾斜上面１６に一体的に形成された突起部１７とを具備しており、滑り面４は、本例では逆Ｖ字状になって突起部１７に設けられている。
【００２６】
カムスライド支持基台１０の凹所９でもって規定された開口１８側に位置する端面１９に凹所２０を有すると共にカムドライバ３に接触して移動されるようになっているカムスライド７は、前記の貫通孔６及び貫通孔６に連通する凹所２０が夫々形成されたカムスライド本体２５と、カムスライド支持基台１０の側壁部２６及び２７の夫々に滑り接触するようにカムスライド本体２５の側面２８及び２９の夫々に埋め込みボルト等により取り付けられた滑板３０及び３１と、カムスライド支持基台１０の基部３２に滑り接触するようにカムスライド本体２５の上面３３に埋め込みボルト等により取り付けられた滑板３４と、カムスライド本体２５の傾斜下面３５に一体的に形成された二股突起部３６とを具備しており、滑り面５は、本例では逆Ｖ字状になって突起部３６に設けられており、カムスライド本体２５の前面３７に刃工具等の工具がボルト等を介して取り付けられる。
【００２７】
カムスライド支持手段１１は、カムスライド支持基台１０に加えて、カムスライド７のカムスライド支持基台１０からの落下を防止する落下防止機構４１を具備している。
【００２８】
カムスライド支持基台１０は、基部３２と、カムスライド７のカムスライド本体２５の両側に配されていると共に基部３２の両側に一体的に形成された両側壁部２６及び２７と、両側壁部２６及び２７を橋絡して当該両側壁部２６及び２７並びに基部３２に一体的に形成された前壁部８と、両側壁部２６及び２７の夫々において、カムスライド７を移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構４２とを具備しており、基部３２は、油圧ラム等に取り付けられる基盤４３にボルト等により固着されている。前壁部８、両側壁部２６及び２７並びに基部３２により空所４４が画成されており、開口１８で開口する空所４４にカムスライド本体２５の上部がＸ及びＹ方向に移動自在に配されている。
【００２９】
吊り下げ支持機構４２は、両側壁部２６及び２７の夫々の下面４５及び４６に埋め込みボルト等により取り外し自在に固着された板状の吊り下げ部材４７及び４８を具備しており、吊り下げ部材４７及び４８の先端部をカムスライド７の滑板３０及び３１の下面４９及び５０に配して、カムスライド７をＸ及びＹ方向に移動自在に吊り下げている。
【００３０】
カムスライド支持基台１０は、カムスライド７の滑り面５とカムドライバ３の滑り面４との接触により、カムドライバ３の滑り面４に案内されてカムスライド７がＸ及びＹ方向に移動し得るように、吊り下げ支持機構４２を介して当該カムスライド７をＸ及びＹ方向に移動自在に吊り下げ支持するようになっている。
【００３１】
落下防止機構４１は、カムスライド７の意図しない落下においてロッド５５の各端部の膨大端部５６及び５７を受容するように、前壁部８においては前壁部８又は両側壁部２６及び２７に、本例では前壁部８に、開口１８側においては両側壁部２６及び２７にボルト５８により夫々取り外し自在に固着された落下防止板５９及び６０を具備している。
【００３２】
落下防止板５９は、前壁部８において当該前壁部８の下面６１にボルト５８により取り外し自在に固着されており、落下防止板６０は、開口１８側において側壁部２６及び２７を橋絡するようにして、両側壁部２６及び２７の下面４５及び４６に夫々ボルト５８により取り外し自在に固着されている。
【００３３】
落下防止機構４１は、吊り下げ支持機構４２の吊り下げ部材４７及び４８を側壁部２６及び２７の下面４５及び４６に固着するボルトが緩んで吊り下げ部材４７及び４８が側壁部２６及び２７の下面４５及び４６から脱落したとしても、落下防止板５９及び６０によりロッド５５の膨大端部５６及び５７を下から受け止め、カムスライド支持基台１０からのカムスライド７の落下を防止するようになっている。そして、落下防止板５９及び６０は、ボルト５８を緩めて除去することにより、前壁部８並びに側壁部２６及び２７の夫々から取り外すことができるようになっている。
【００３４】
復帰機構１２は、カムスライド７のカムスライド本体２５の貫通孔６を通っていると共に貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ２を有したロッド５５と、ロッド５５をカムスライド７の移動方向Ｘ及びＹに関して摺動自在となるように支持すると共にカムスライド支持基台１０の開口１８側に位置するカムスライド本体２５の貫通孔６の開口端６５においてカムスライド７のカムスライド本体２５にボルト６６により着脱自在に取り付けられたロッド支持部材６７と、カムスライド７をカムスライド支持基台１０の開口１８方向に向かって弾性的に付勢して、カムスライド７を初期位置（図１に示す位置）に復帰させるべく、前壁部８とロッド支持部材６７との間であってロッド５５を取り巻いて配されていると共に貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ３を有したコイルばね６８とを具備している。
【００３５】
ロッド５５は、カムスライド支持基台１０の前壁部８に当接する膨大端部５６と、カムスライド支持基台１０の開口１８側に位置する膨大端部５７と、膨大端部５７が一体的に設けられたロッド本体７１と、一端部でロッド本体７１の一端部に螺着されていると共に膨大端部５６が一体的に設けられたロッド副体７２とを具備している。
【００３６】
ロッド支持部材６７は、カムスライド本体２５の凹所２０においてボルト６６を介して当該カムスライド７のカムスライド本体２５に着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
コイルばね６８は、一端部では膨大端部５６に、他端部ではロッド支持部材６７との間に配されていると共にロッド本体７１に装着された環状の調整板７３に夫々当接している。なお、膨大端部５６を設けない際には、コイルばね６８の一端部を前壁部８に当接させてもよく、また、コイルばね６８のばね力を厚みでもって調整する調整板７３を設けない際には、コイルばね６８の他端部をロッド支持部材６７に当接させてもよい。
【００３８】
復帰機構１２は、基盤４３に連結された油圧ラム（図示せず）の作動による基盤４３及びカムスライド支持基台１０のＤ方向の下降で、図５に示すように、カムドライバ３によりカムスライド７がＸ方向に移動された後に、油圧ラムの逆作動により基盤４３と共にカムスライド支持基台１０がＵ方向に上昇される際に、カムスライド７をコイルばね６８の弾性力によりＹ方向に移動させて、図１に示すようにカムスライド本体２５の端面１９が基部３２の段部７５に当接する初期位置にカムスライド７を復帰させるようになっている。
【００３９】
以上のカム装置１では、図１に示す初期位置にカムスライド７が復帰された状態で油圧ラムが作動されて、基盤４３と共にカムスライド支持基台１０がＤ方向に下降されると、カムスライド７は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への接触により、図５に示すようにＸ方向に移動され、而して、カムスライド本体２５の前面３７に取り付けられた工具で、例えば折り曲げの加工を施すようになっている。
【００４０】
折り曲げの加工後、カム装置１では、油圧ラムが逆作動されて、基盤４３と共にカムスライド支持基台１０がＵ方向に上昇されると、カムスライド７は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への接触解除と共に、復帰機構１２のコイルばね６８の弾性力により図１に示すようにＹ方向に移動されて、初期位置に復帰されるようになっている。
【００４１】
ところで、カム装置１では、ロッド支持部材６７がカムスライド７の貫通孔６の開口端６５においてカムスライド７に着脱自在に取り付けられ、カムスライド７の貫通孔６を通っているロッド５５が貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ２を有し、前壁部８とロッド支持部材６７との間であってロッド５５を取り巻いて配されているコイルばね６８が貫通孔６の径Ｄ１よりも小さい最大径Ｄ３を有しているために、ボルト５８を緩めて落下防止板６０を側壁部２６及び２７の夫々から取り外した後に、ボルト６６を緩めてロッド支持部材６７をカムスライド７のカムスライド本体２５から取り外すことにより、まず、コイルばね６８の復帰方向の弾性力を発生しないようにできて、図５に示す下死点状態での工具先端部の位置調整、確認の作業においての復帰力の発生をなくし得、しかも、図６に示すように、ロッド支持部材６７、ロッド５５及びコイルばね６８からなるユニット化された復帰機構１２をカムスライド支持基台１０の開口１８側から引き出すことができる結果、カムスライド７のカムスライド支持基台１０に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばね６８の保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得る。
【００４２】
また、カム装置１では、ロッド５５がロッド本体７１とロッド本体７１に螺着されたロッド副体７２とを具備しているために、ロッド本体７１とロッド副体７２とを互いに容易に分離できるために、コイルばね６８を容易にロッド５５に対して除去、装着でき、更にロッド５５が膨大端部５６及び５７を具備しているために、ロッド支持部材６７からのロッド５５の意図しない抜け出しを確実に防止できる。
【００４３】
加えて、カム装置１では、コイルばね６８がその一端部で膨大端部５６に当接しているために、復帰機構１２のカムスライド支持基台１０の開口１８側からの引き出しで、確実にコイルばね６８をも引き出すことができ、しかも、ロッド支持部材６７とコイルばね６８の他端部との間に調整板７３が配されているために、適宜な厚みの調整板７３を用いることによりコイルばね６８の弾性力、延いては復帰力を最適に調整でき、また、ロッド支持部材６７が凹所２０においてボルト６６を介してカムスライド７に着脱自在に取り付けられているために、カムスライド７の端面１９からのロッド支持部材６７の突出を少なくする又はなくすことができ、したがって、ロッド支持部材６７が付加されてもカムスライド７の移動方向に関する装置長さが長くなることがない。
【００４４】
その上、カム装置１では、落下防止機構４１が、カムスライド７の落下において、ロッド５５の各端部での膨大端部５６及び５７を受容するように、前壁部８並びに側壁部２６及び２７に夫々取り外し自在に固着された落下防止板５９及び６０からなるために、仮に、吊り下げ支持機構４２が機能しなくなっても、カムスライド７のカムスライド支持基台１０からの意図しない落下を防ぐことができて、極めてフェールセーフであり、また、落下防止板５９が前壁部８の下面６１に、落下防止板６０が両側壁部２６及び２７の下面４５及び４６に夫々ボルト５８により取り外し自在に固着されているために、下からボルト５８を緩めてそれを取り外すことにより落下防止板５９及び６０を簡単に取り外すことができ、また、落下防止板６０の簡単な取り外しで復帰機構１２の引き出し作業を更に困難なく行える。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、カムスライドのカムスライド支持基台に対する取り外し及び取り付けのような煩雑な作業を行わなくても、工具先端部の位置調整、確認作業及びコイルばねの保守、点検、交換作業を迅速に容易に行い得るカム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の一部断面説明図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】図１の一部の左側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ カム装置
３ カムドライバ
４、５ 滑り面
６ 貫通孔
７ カムスライド
８ 前壁部
９ 凹所
１０ カムスライド支持基台
１１ カムスライド支持手段
１２ 復帰機構
Claims (10)
- カムドライバと、このカムドライバに接触して移動されるようになっていると共に貫通孔を有したカムスライドと、このカムスライドを移動自在に支持すると共にカムスライドの移動方向における前方に配された前壁部及びカムスライドの移動方向において前壁部に対向する後方に配された段部を夫々有し且つカムスライドの移動方向において前壁部に対向する後方では凹所をもって開口されているカムスライド支持基台を有したカムスライド支持手段と、カムスライドをカムスライド支持基台の段部に当接する初期位置に復帰させる復帰機構とを備えており、復帰機構は、カムスライド支持基台の前壁部に当接する膨大端部を有していると共にカムスライドの貫通孔を通っているロッドと、このロッドをカムスライドの移動方向に関して摺動自在となるように支持すると共にカムスライド支持基台の開口側に位置するカムスライドの貫通孔の一方の開口端においてカムスライドにボルトを介して着脱自在に取り付けられたロッド支持部材と、カムスライドをカムスライド支持基台の開口側に向かって弾性的に付勢するように、ロッドの膨大端部とロッド支持部材との間でロッドを取り巻いていると共に一端部でロッドの膨大端部に当接して配されているコイルばねとを具備しており、膨大部を有したロッドは、カムスライドの貫通孔の径よりも小さい最大径を有しており、カムスライド支持基台は、カムスライドの両側に配された両側壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、ボルトを緩めてロッド支持部材をカムスライドから取り外すことにより、ロッドをカムスライド支持基台の凹所をもって規定された開口を介してロッドの膨大部を含んでカムスライドの貫通孔外に引き出すことができるようになっていると共に、このロッドの引き出しに連れてロッドを取り巻いたコイルばねをもカムスライド支持基台の凹所をもって規定された開口を介してカムスライドの貫通孔外に引き出すことができるようになっているカム装置。
- ロッドは、ロッド本体と、一端部でロッド本体の一端部に螺着されたロッド副体とを具備している請求項１に記載のカム装置。
- ロッドは、カムスライド支持基台の開口側に位置する他の膨大端部を具備している請求項１又は２に記載のカム装置。
- コイルばねは、他端部でロッド支持部材又はロッド支持部材との間に配された調整板に当接している請求項１から３のいずれか一項に記載のカム装置。
- カムスライドは、カムスライド支持基台の開口側に位置する端面に凹所を有しており、ロッド支持部材は、カムスライドの凹所においてボルトを介して当該カムスライドに着脱自在に取り付けられている請求項１から４のいずれか一項に記載のカム装置。
- カムスライド支持手段は、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構を具備しており、落下防止機構は、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部においては前壁部又は両側壁部に、開口側においては両側壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のカム装置。
- 落下防止板は、前壁部においては前壁部又は両側壁部の下面に、開口側においては両側壁部の下面に夫々ボルトにより取り外し自在に固着されている請求項６に記載のカム装置。
- カムスライドは、カムスライド本体と、カムスライド支持基台の各側壁部に滑り接触するようにカムスライド本体の各側面に取り付けられた滑板とを具備しており、吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ部材を具備しており、この吊り下げ部材の先端部をカムスライドの滑板の下面に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている請求項１から７のいずれか一項に記載のカム装置。
- カムドライバは、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっており、カムスライドは、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しており、カムスライド支持基台は、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との接触により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するようになっている請求項１から８のいずれか一項に記載のカム装置。
- ロッドは、貫通孔の径よりも小さい最大径を有しており、コイルばねは、貫通孔の径よりも小さい最大径を有している請求項１から９のいずれか一項に記載のカム装置。
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