JP2010279987A

JP2010279987A - カム装置

Info

Publication number: JP2010279987A
Application number: JP2009136703A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sasahara; 正笹原; Takayuki Miyaji; 隆之宮治; Yasuhiro Sarugaku; 保浩猿楽
Original assignee: Oiles Industry Co Ltd
Current assignee: Oiles Industry Co Ltd
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2010-12-16
Also published as: CN102448635A; KR101312426B1; WO2010140316A1; KR20120015336A

Abstract

【課題】動作時におけるコイルばねのロッドへの接触を回避できて、摩耗粉、切削粉の発生をなくし得るカム装置を提供すること。
【解決手段】上下動自在な上型２に固着されていると共に傾斜面３を有したカムドライバ４と、カムドライバ４の傾斜面３に接触してＢ方向に移動されるようになっているカムスライド５と、カムスライド５をＡ及びＢ方向に移動自在に支持するカムスライド支持手段６と、カムスライド５を初期位置に復帰させる復帰機構７と、カムスライド５の初期位置への復帰においてカムスライド５のカムスライド支持手段６への激突を防止する弾性ストッパ部材８とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、カムドライバによりカムスライドを摺動させて、カムスライドに装着された工具により薄板等の被加工物（ワーク）に孔あけ、折り曲げ等の加工を施すカム装置に関する。

カム装置は、通常、カムドライバと、このカムドライバに接触して移動されるようになっているカムスライドと、このカムスライドを移動自在に支持するカムスライド支持手段と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構とを備えており、復帰機構は、ロッドと、このロッドを取り巻いて配されたコイルばねとを備えて、ロッドの各端部がカムスライド支持手段としての例えば下型基部にアングル部材等を介して取り付けられて用いられる。

特開２００４−３１４１４９号公報

ところで、復帰機構においてロッドの各端部をアングル部材等を介して下型基部に取り付ける場合には、アングル部材等の設置用の凹所を下型基部に形成することになって、カムスライドを移動自在に支持するカムスライド支持手段の面が狭くなり、カムスライドの耐荷重性能が低下する虞がある。

しかも、下型基部と別体のアングル部材等は強度を保障するために比較的大きくならざるを得ないために、カムスライドに対して多くの復帰機構を設けることができなくなる上に、多くの部品を使用することになるために、コストアップを招来する。

以上の問題に対して特許文献１には、カムスライドの耐荷重性能を向上でき、しかも、より多くの復帰機構をカムスライドに対して設置できて強力な復帰力をカムスライドに付与できる上に、部品点数の削減に加えて大幅なコスト削減を図り得るカム装置が提案されている。

斯かる提案のカム装置は、その目的を達成できて満足できる効果を発揮できるのであるが、特許文献１の実施例に記載のカム装置では、ロッドを取り巻いて配されたコイルばねが圧縮される際に、コイルばねの内周側の部位がロッドに接触して、コイルばね、ロッドに摩耗、削り込み、かじりを生じさせ、これらに起因する摩耗粉、切削粉がカム装置の摺動部に入り込んで摺動部にかじりを生じさせて、摺動部の滑らかな摺動を阻害する虞れがある。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、動作時におけるコイルばねのロッドへの接触を回避できて、摩耗粉、切削粉の発生をなくし得るカム装置を提供することにある。

本発明のカム装置は、カムドライバと、このカムドライバに接触して移動されるようになっているカムスライドと、このカムスライドを移動自在に支持するカムスライド支持手段と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構とを備えており、復帰機構は、一端部ではカムスライド支持手段の一方の突起部に、他端部ではカムスライド支持手段の他方の突起部に夫々固着されたロッドと、このロッドを取り巻いて配されたコイルばねと、ロッドの一端部側に配されていると共にコイルばねの一端部側からの弾性伸長力を受容する一方のばね受けと、この一方のばね受けと協働してコイルばねに初期圧縮力を与えると共にコイルばねの他端部側から受容する弾性伸長力をカムスライドに伝達する伝達手段とを具備しており、伝達手段は、コイルばねの他端部側からの弾性伸長力を受容すると共にロッドの軸心に沿う方向に可動に配された他のばね受けを具備しており、コイルばねの一端部が接触する一方のばね受けは、コイルばねの一端部をロッドの軸心に対して位置決めする一方の位置決め手段を具備しており、コイルばねの他端部が接触する他方のばね受けは、コイルばねの他端部をロッドの軸心に対して位置決めする他方の位置決め手段を具備している。

本発明のカム装置によれば、一方及び他方のばね受けの夫々がコイルばねの一端部及び他端部の夫々をロッドの軸心に対して位置決めする一方及び他方の位置決め手段を具備しているために、動作時においてコイルばねのロッドへの接触を回避でき、而して、斯かる接触に起因する摩耗粉、切削粉の発生をなくし得る。

本発明において、好ましい例では、一方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの一端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、一方の位置決め手段は、コイルばねの一端部により囲繞されるようにばね受け本体の受容面に一体的に突出して形成された円筒部を具備しており、他の好ましい例では、一方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの一端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、一方の位置決め手段は、コイルばねの一端部を収容するようにばね受け本体の受容面を底面として形成された円筒凹部を具備している。

また、本発明の好ましい例では、他方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの他端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、他方の位置決め手段は、コイルばねの他端部により囲繞されるように他方のばね受けのばね受け本体の受容面に一体的に突出して形成された円筒部を具備しており、他の好ましい例では、他方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの他端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、他方の位置決め手段は、コイルばねの他端部を収容するように他方のばね受けのばね受け本体の受容面を底面として形成された円筒凹部を具備している。

本発明のカム装置において、ばね受けは、コイルばねの一端部側からの弾性伸長力を受容できるように、ロッドに溶接により固着されていても、又は一方の突起部に接触して当該一方の突起部により係止されていてもよいが、好ましくはＣリングを介して又は螺合されて固着されている。

また本発明において、型基部は上型基部及び下型基部のいずれであってもよいが、型基部が下型基部の場合、一対の突起部は下型基部の凹所において下型基部から一体的に突設されているとよく、型基部が上型基部の場合、一対の突起部は上型基部の凹所において上型基部から一体的に垂下されているとよく、このように型基部が上型基部の場合には、カム装置はカムスライドが上型基部に吊られた所謂吊りカムタイプのものとして構成するとよい。

本発明において伝達手段は、好ましい例では、ロッドの軸心に沿う方向であってロッドの他端部に向かう方向の他のばね受けの移動を禁止してコイルばねに初期圧縮力を与えるようにロッドに固着された禁止部材と、一方では他のばね受けに係合し、他方ではカムスライドに固着されていると共にコイルばねの他端部側からの弾性伸長力を他のばね受けを介してカムスライドに伝達する伝達部材とを具備しており、この例の場合、伝達部材は、他のばね受けに係合すると共にロッドを跨ぐ二股部を具備していると、二股部を介して伝達部材を設置でき、カムスライドの組立、分解を容易に行い得る。

禁止部材は、ばね受けと同様にＣリング等を介してロッドに固着されていてもよいが、好ましくは、ロッドに溶接又はより好ましくは螺合されて固着されている。

ロッドは、その各端部で溶接等により対応の突起部に夫々固着されていてもよいが、カムスライド支持手段への取り付け及び取り外しの容易性の観点から好ましくは、ロッドの各端部はねじを介して対応の突起部に夫々固着されている。

本発明によれば、動作時におけるコイルばねのロッドへの接触を回避できて、摩耗粉、切削粉の発生をなくし得るカム装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態の好ましい例の正面断面説明図である。図２は、図１に示す例の一部の平面説明図である。図３は、図１に示す例の一部の正面断面説明図である。図４は、図１に示す例の一部の側面断面図である。図５は、図１に示す例の動作説明図である。図６は、図１に示す例の動作説明図である。図７は、本発明の実施の形態の好ましい他の例の一部の平面説明図である。図８は、本発明の実施の形態の好ましい更に他の例の一部の平面説明図である。図９は、本発明の実施の形態の好ましい更に他の例の一部の平面説明図である。

次に本発明及びその実施の形態を、図に示す例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。

図１から図４において、本例の下置きタイプのカム装置１は、上下動自在な上型２に固着されていると共に傾斜面３を有したカムドライバ４と、カムドライバ４の傾斜面３に接触してＢ方向に移動されるようになっているカムスライド５と、カムスライド５をＡ及びＢ方向に移動自在に支持するカムスライド支持手段６と、カムスライド５を初期位置に復帰させる復帰機構７と、カムスライド５の初期位置への復帰においてカムスライド５のカムスライド支持手段６への激突を防止する弾性ストッパ部材８とを備えている。

上型２は油圧ラム等に連結されており、カムドライバ４は油圧ラム等の作動で上型２を介して上下動されるようになっている。

Ａ及びＢ方向に可動なカムスライド５は、カムスライド本体１１と、カムスライド本体１１の傾斜面１２に一方の面で固着された低摩擦板（ウェアプレート）１３とを有しており、カムドライバ４の下降で低摩擦板１３の他方の面１４にカムドライバ４の傾斜面３が接触するようになっており、カムスライド本体１１の前面１５にパンチ等の工具が取り付けられるようになっている。

カムスライド支持手段６は、型基部、本例では下型基部２１と、下型基部２１に一体的に突設された一対の突起部２２及び２３と、下型基部２１に一体的に突設された前壁部２４及び後壁部２５と、後壁部２５に固着されていると共にカムドライバ４の下降においてカムドライバ４の後面３５に摺動自在に接触する低摩擦板（ウェアプレート）２６と、前壁部２４及び後壁部２５を橋絡する一対の側壁部２７及び２８とを具備しており、一対の突起部２２及び２３は下型基部２１の凹所２９において下型基部２１から一体的に突設されており、一対の側壁部２７及び２８の上面３０及び３１にカムスライド５の底面３２がＡ及びＢ方向に摺動自在に接触してカムスライド５はＡ及びＢ方向に可動になっている。斯かるカムスライド５は、そのＡ及びＢ方向の移動において一対の側壁部２７及び２８の上面３０及び３１から浮き上がらないように、一対の側壁部２７及び２８にねじ等により取り付けられた低摩擦板（ウェアプレート）３３及び３４によりＡ及びＢ方向に摺動自在に保持されている。

復帰機構７は、一端部４１ではカムスライド支持手段６の一方の突起部２２に、他端部４２ではカムスライド支持手段６の他方の突起部２３に夫々ねじ４３を介して固着されたロッド４４と、ロッド４４を取り巻いてロッド４４と同心に配されたコイルばね４５と、ロッド４４の一端部４１側に配されていると共にコイルばね４５の一端部４６側からの弾性伸長力を受容するばね受け４７と、ばね受け４７と協働してコイルばね４５に初期圧縮力を与えると共にコイルばね４５の他端部４８側から受容する弾性伸長力をカムスライド５に伝達する伝達手段４９とを具備している。

円柱状のロッド４４の一端部４１及び他端部４２の夫々には平坦面６１及び６２が形成されており、一端部４１及び他端部４２は、その平坦面６１及び６２の夫々において突起部２２及び２３の夫々の平坦頂面に接触して突起部２２及び２３の夫々に固着されている。

コイルばね４５の一端部４６が接触するばね受け４７は、コイルばね４５の弾性伸長力を受容するようにコイルばね４５の一端部４６が接触する受容面５０を有したばね受け本体５１と、コイルばね４５の一端部４６をロッド４４の軸心Ｏに対して位置決めする位置決め手段５２とを具備している。

位置決め手段５２は、コイルばね４５の一端部４６により囲繞されるようにばね受け本体５１の受容面５０に一体的に突出して形成された円筒部５３を具備している。

ばね受け４７は、ばね受け本体５１がロッド４４の一端部４１側にＣリング６３を介して固着されて配されているが、これに代えて、ばね受け本体５１がロッド４４の一端部４１側に溶接等を介して又は螺合して固着されて配されていてもよく、更には、ロッド４４の一端部４１側に固着されることなしに、ロッド４４の一端部４１からの抜け出しが突起部２２に接触して阻止されるようにして一端部４１側に可動に配されていてもよい。

伝達手段４９は、コイルばね４５の他端部４８側からの弾性伸長力を受容すると共にロッド４４の軸心に沿う方向、即ちＡ及びＢ方向に可動に配されたばね受け６５と、ロッド４４の軸心に沿う方向であってロッド４４の他端部４２に向かう方向のばね受け６５の移動を禁止してコイルばね４５に初期圧縮力を与えるようにロッド４４に固着された禁止部材６６と、一方ではばね受け６５に係合し、他方ではカムスライド５に固着されていると共にコイルばね４５の他端部４８側からの弾性伸長力をばね受け６５を介してカムスライド５に伝達する伝達部材６７と、ばね受け６５とロッド４４との間に介在されたブッシュ６８とを具備している。

ロッド４４を取り巻いて配されていると共にコイルばね４５の他端部４８が接触する円環状のばね受け６５は、コイルばね４５の弾性伸長力を受容するようにコイルばね４５の他端部４８が接触する受容面８０を有したばね受け本体８１と、コイルばね４５の他端部４８をロッド４４の軸心Ｏに対して位置決めする位置決め手段８２とを具備している。

位置決め手段８２は、コイルばね４５の他端部４８により囲繞されるようにばね受け本体８１の受容面８０に一体的に突出して形成された円筒部８３を具備している。

円筒部８３を含むばね受け６５の内周面には、円筒状のブッシュ６８が固着されており、ばね受け６５は、ロッド４４の外周面に摺動自在に接触するブッシュ６８を介してＡ及びＢ方向に可動となっている。ブッシュ６８は、円筒部８３を含むばね受け６５の内周面に亘って固着されているので受圧面積が大きくなり、当該ロッド４４を安定に支承できる。

ばね受け６５のＡ及びＢ方向の滑らかな移動を確保するために、ブッシュ６８と共に又はブッシュ６８に代えて、グリース又は固体潤滑剤等をブッシュ６８とロッド４４との間又はばね受け６５とロッド４４との間に介在させてもよく、グリース又は固体潤滑剤等を用いる場合には、ロッド４４の外周面又はばね受け６５の内周面にグリース溜め溝又は固体潤滑剤収容溝を設けるとよく、また、ブッシュ６８、グリース又は固体潤滑剤等を用いないで、ばね受け６５とロッド４４とをその内外周面で互いに直接接触させるようにしてばね受け６５をロッド４４にＡ及びＢ方向に可動に配してもよい。

禁止部材６６は、ロッド４４の他端部４２側に螺合してロッド４４に固着された一対のナット７１を具備しており、一対のナット７１でもってばね受け６５がロッド４４の他端部４２に向かって移動しないようになっている。

禁止部材６６としては、斯かるロッド４４に螺合するナット７１に代えて、ロッド４４に溶接により固着されたストッパ部材でもよい。

概略Ｌ字状の伝達部材６７は、ばね受け６５に係合すると共にロッド４４を跨ぐ二股部７２と、カムスライド本体１１の底面３２の凹所７３においてカムスライド本体１１にねじ７４を介して固定された固定部７５とを有している。

復帰機構７は、カムスライド５がＢ方向に移動されて伝達部材６７の二股部７２がばね受け６５に接触して係合し、ばね受け６５をＢ方向に移動させてコイルばね４５を縮めた後に、ばね受け６５が受容するコイルばね４５のＡ方向の弾性伸長力を伝達部材６７を介してカムスライド５に伝達してカムスライド５を初期位置に復帰させるようになっている。

以上のカム装置１において、油圧ラム等の作動で上型２を介してカムドライバ４が下降されると、カムドライバ４の傾斜面３が低摩擦板１３の面１４に接触すると共にカムドライバ４の後面３５が低摩擦板２６に接触して、この接触後、カムドライバ４の下降と共にカムドライバ４の傾斜面３と低摩擦板１３の面１４との滑りを伴ってカムスライド５はＢ方向に移動され、この移動により伝達部材６７の二股部７２がばね受け６５に接触して係合し、図５及び図６に示すようにばね受け６５がＢ方向に移動されてコイルばね４５が縮められると共にカムスライド本体１１の前面１５にねじ等により取り付けられたパンチ等の工具が前進され、この前進で薄板等の被加工物（ワーク）に孔あけ、折り曲げ等の加工がパンチ等の工具により施され、この加工後、油圧ラム等の作動で上型２を介してカムドライバ４が上昇されると、縮められたコイルばね４５のＡ方向の弾性伸長力により伝達手段４９を介してカムスライド５がＡ方向に移動され、この移動でカムスライド本体１１の前面１５に取り付けられたパンチ等の工具もまた後退され、最後に、図１及び図３に示すようにカムスライド５が初期位置に復帰され、この復帰にあたって、カムスライド本体１１が弾性ストッパ部材８に先に接触してカムスライド本体１１の後壁部２５への激突が弾性ストッパ部材８により防止される。

ところで、カム装置１によれば、ばね受け４７及び６５の夫々がコイルばね４５の一端部４６及び他端部４８の夫々をロッド４４の軸心Ｏに対して位置決めする円筒部５３及び円筒部８３の夫々を有した位置決め手段５２及び８２を具備しているために、コイルばね４５が縮められる動作時においてコイルばね４５の内周側のロッド４４の外周面への接触を回避できて。而して、斯かる接触に起因する摩耗粉、切削粉の発生をなくし得る。

また、カム装置１によれば、コイルばね４５に取り巻かれたロッド４４の一端部４１及び他端部４２が下型基部２１に一体的に突設された突起部２２及び２３の夫々に固着されているために、ロッド４４を下型基部２１に取り付けるための大きな設置空間を占める特別なアングル部材等を必要としなくなる結果、アングル部材等を設置するための大きな凹所を下型基部２１に形成しなくてもよく、カムスライド５を移動自在に支持するカムスライド支持手段６の面である側壁部２７及び２８の上面３０及び３１を広くできて、カムスライド５の耐荷重性能を向上でき、しかも、より多くの復帰機構７をカムスライド５に対して設置できて強力な復帰力をカムスライド５に付与できる上に、部品点数の削減に加えて大幅なコスト削減を図り得、しかも、伝達部材６７が二股部７２を具備しているために、二股部７２を介して伝達部材６７を設置でき、カムスライド５の組立、分解を容易に行い得る。

上記のカム装置１においては、位置決め手段５２及び８２の夫々を円筒部５３及び円筒部８３の夫々をもって構成したが、これに代えて、例えば、図７に示すように、コイルばね４５の一端部４６を収容するようにばね受け本体５１の受容面５０を底面として形成された円筒凹部９１を具備して位置決め手段５２を構成すると共に、コイルばね４５の他端部４８を収容するようにばね受け本体８１の受容面８０を底面として形成された円筒凹部９２を具備して位置決め手段８２を構成してもよい。

更には、図８に示すように、ロッド４４の一端部４１側では、コイルばね４５の一端部４６により囲繞されるようにばね受け本体５１の受容面５０に一体的に突出して形成された円筒部５３を具備して位置決め手段５２を構成する一方、ロッド４４の他端部４２側では、コイルばね４５の他端部４８を収容するようにばね受け本体８１の受容面８０を底面として形成された円筒凹部９２を具備して位置決め手段８２を構成してもよく、これとは逆に、ロッド４４の一端部４１側では、コイルばね４５の一端部４６を収容するようにばね受け本体５１の受容面５０を底面として形成された円筒凹部９１を具備して位置決め手段５２を構成する一方、ロッド４４の他端部４２側では、コイルばね４５の他端部４８により囲繞されるようにばね受け本体８１の受容面８０に一体的に突出して形成された円筒部８３を具備して位置決め手段８２を構成してもよい。

１カム装置
２上型
３傾斜面
４カムドライバ
５カムスライド
６カムスライド支持手段
７復帰機構
４４ロッド
４５コイルばね
４７ばね受け
４９伝達手段
５０受容面
５１ばね受け本体
５２位置決め手段
５３円筒部
８０受容面
８１ばね受け本体
８２位置決め手段
８３円筒部

Claims

カムドライバと、このカムドライバに接触して移動されるようになっているカムスライドと、このカムスライドを移動自在に支持するカムスライド支持手段と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構とを備えており、復帰機構は、一端部ではカムスライド支持手段の一方の突起部に、他端部ではカムスライド支持手段の他方の突起部に夫々固着されたロッドと、このロッドを取り巻いて配されたコイルばねと、ロッドの一端部側に配されていると共にコイルばねの一端部側からの弾性伸長力を受容する一方のばね受けと、この一方のばね受けと協働してコイルばねに初期圧縮力を与えると共にコイルばねの他端部側から受容する弾性伸長力をカムスライドに伝達する伝達手段とを具備しており、伝達手段は、コイルばねの他端部側からの弾性伸長力を受容すると共にロッドの軸心に沿う方向に可動に配された他のばね受けを具備しており、コイルばねの一端部が接触する一方のばね受けは、コイルばねの一端部をロッドの軸心に対して位置決めする一方の位置決め手段を具備しており、コイルばねの他端部が接触する他方のばね受けは、コイルばねの他端部をロッドの軸心に対して位置決めする他方の位置決め手段を具備しているカム装置。
一方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの一端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、一方の位置決め手段は、コイルばねの一端部により囲繞されるようにばね受け本体の受容面に一体的に突出して形成された円筒部を具備している請求項１に記載のカム装置。
一方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの一端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、一方の位置決め手段は、コイルばねの一端部を収容するようにばね受け本体の受容面を底面として形成された円筒凹部を具備している請求項１に記載のカム装置。
他方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの他端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、他方の位置決め手段は、コイルばねの他端部により囲繞されるように他方のばね受けのばね受け本体の受容面に一体的に突出して形成された円筒部を具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のカム装置。
他方のばね受けは、コイルばねの弾性伸長力を受容するようにコイルばねの他端部が接触する受容面を有したばね受け本体を具備しており、他方の位置決め手段は、コイルばねの他端部を収容するように他方のばね受けのばね受け本体の受容面を底面として形成された円筒凹部を具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のカム装置。