JP2014161882A - カム装置および加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】型の昇降に従い工具取付面に取り付けられた工具を精度よく所望方向に往復移動可能なカム装置、およびこのカム装置を用いた加工装置を提供する。
【解決手段】柱状のガイドバー２１１を有し、型の昇降に伴い上下方向に移動するベース２１と、工具取付面２２６を有し、ガイドバー２１１に沿って移動可能な状態でベース２１のガイドバー２１１に吊り下げられたカムスライド２２と、ベース２１の上下方向の移動に際し、ベース２１の移動方向に対して傾斜した摺動面２３０とカムスライド２２の摺動面２２８との摺動によりカムスライド２２をガイドバー２１１に沿って案内するカムドライバ２３と、カムスライド２２を押し戻すバネ２２１と、カムスライド２２の貫通穴２２３に配置され、ガイドバー２１１が少なくとも上下方向においてゼロまたはマイナスクリアランスで摺動可能に挿入されるガタ防止機構としての滑り軸受５０と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、型の昇降に従い工具を所望方向に移動させるカム装置に関し、特に、型の昇降に従いパンチ等の工具を水平方向あるいは斜め方向に移動させることにより、垂直あるいは斜めに配置された薄板金属等のワークにパンチ加工等の加工を施すのに好適なカム装置に関する。

工具取付面に取り付けられた工具を、型の昇降に従い所望方向に移動させるカム装置が知られている（特許文献１等）。図１５（Ａ）は、従来のカム装置８を用いたパンチ加工装置７の正面図（部分断面図）であり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す従来のパンチ加工装置７のＰ−Ｐ断面図である。

図示するように、従来のパンチ加工装置７は、カム装置８と、パンチ９と、リテーナ１０と、を備えて構成される。

カム装置８は、ベース８１と、カムスライド８２と、カムドライバ８３と、を備えている。

ベース８１は、ベース本体８１０と、ベース本体８１０に固定され、カムスライド８２を案内する円柱状のガイドバー８１１と、を備えている。ベース本体８１０は、図示していない上型に固定され、この上型とともに上下方向Ｖに往復移動する。ベース本体８１０には、ガイドバー８１１に沿ってカムスライド８２との摺動面８１２が形成され、また、ガイドバー８１１の一方の取付位置の周囲にバネ座８１３が形成されている。

カムスライド８２は、ベース本体８１０の摺動面８１２に沿って移動可能にベース８１に保持されるスライド本体８２０と、スライド本体８２０をホームポジションＡに押し戻す方向に付勢するバネ８２１と、ベース８１の下降時にベース本体８１０の摺動面８１２に接触するようにスライド本体８２０に取り付けられたスライドプレート８２２と、を備えている。

スライド本体８２０には、ガイドバー８１１が挿入される貫通穴８２３が形成されており、これにより、スライド本体８２０は、ガイドバー８１１に沿って移動可能にベース本体８１０に吊り下げられる。貫通穴８２３は、ベース本体８１０のバネ座８１３側の領域（大径部）８２４の内径が、この大径部８２４と反対側の領域（小径部）８２５の内径ｒ９よりも大きな段付き穴となっている。ここで、貫通穴８２３の小径部８２５の内径ｒ９は、カムスライド８２がガイドバー８１１に沿ってスムーズに移動できるように、ガイドバー８１１の外径ｒ８より大きい適切な値に設計されている。

また、スライド本体８２０は、リテーナ１０を六角穴付きボルト１０４でボルト締めするためのネジ穴８２７が形成された工具取付面８２６を有している。さらに、スライド本体８２０には、後述するカムドライバ８３の山型の摺動面８３０と摺接する谷型の摺動面８２８が底面側に形成されている。

バネ８２１は、スライド本体８２０の貫通穴８２３の大径部８２４に収容され、その内側をガイドバー８１１が貫通する。バネ８２１は、一端がベース本体８１０のバネ座８１３に当接し、他端が貫通穴８２３の大径部８２４の底部（大径部８２４と小径部８２５との内径差により形成される段差面８２９）に当接して、スライド本体８２０をホームポジションＡに押し戻す方向に付勢する。

スライドプレート８２２は、ベース８１の下降時にベース本体８１０の摺動面８１２と接触して滑動する。これにより、スライド本体８２０がスムーズに移動する。

カムドライバ８３は、図示していない下型に固定され、カムスライド８２を斜め方向Ｓに案内する。カムドライバ８３には、スライド本体８２０の谷型の摺動面８２８と摺接する山型の摺動面８３０が形成されている。

パンチ９は、円柱状のシャフト９１と、シャフト９１の先端部に形成された刃部９２と、シャフト９１の後端部に形成されたフランジ９３と、を有する。

リテーナ１０は、スライド本体８２０のネジ穴８２７に対応する位置に形成された六角穴付きボルト１０４用のボルト挿入穴１０１と、パンチ９の保持位置に形成されたパンチ挿入穴１０２と、を有する。

パンチ挿入穴１０２は、このパンチ挿入穴１０２に挿入されたパンチ９がスライド本体８２０の工具取付面８２６との対向面の反対側から抜け出さないように、パンチ９のシャフト９１およびフランジ９３の外形に合わせた段付き穴となっている。そして、パンチ９をリテーナ１０のパンチ挿入穴１０２にスライド本体８２０の工具取付面８２６との対向面側から挿入して、スライド本体８２０の工具取付面８２６にリテーナ１０を接触させてから、リテーナ１０のボルト挿入穴１０１に六角穴付きボルト１０４を挿入して、この六角穴付きボルト１０４をスライド本体８２０のネジ穴８２７に螺合させる。これにより、パンチ９をスライド本体８２０に固定している。

図１６は、図１５に示す従来のパンチ加工装置７の動作原理を説明するための図であり、図１６（Ａ）は、図１５に示す従来のパンチ加工装置７の上死点におけるベース８１、カムスライド８２、およびカムドライバ８３の配置関係を示す図、図１６（Ｂ）は、図１５に示す従来のパンチ加工装置７の下死点におけるベース８１、カムスライド８２、およびカムドライバ８３の配置関係を示す図である。

図１６（Ａ）に示すように、上死点において、カムスライド８２は、バネ８２１により付勢されて、ベース８１のホームポジションＡに当接している。上型の下降に伴いベース８１が下方向−Ｖに移動すると、ベース８１の摺動面８１２がカムスライド８２のスライドプレート８２２と接触して、カムスライド８２の谷型の摺動面８２８をカムドライバ８３の山型の摺動面８３０に押し当てる。これにより、カムスライド８２は、ベース８１のホームポジションＡから離れ、カムドライバ８３の山型の摺動面８３０により案内され、下型６３０等に固定されたダイス６１０に向かって前進する。

具体的には、上型の下降とともに、カムスライド８２は、ベース８１のガイドバー８１１に案内されて、スライドプレート８２２とベース８１の摺動面８１２とのスライドにより、ガイドバー８１１の軸心Ｘ方向に移動しながら、カムスライド８２の谷型の摺動面８２８とカムドライバ８３の山型の摺動面８３０との摺接により案内され、カムドライバ８３の山型の摺動面８３０の稜線Ｙに沿って斜め下方向―Ｓに移動する。その結果、カムスライド８２の工具取付面８２６が斜め下方向−Ｓに移動し、これに伴い、パンチ９も、ダイス６１０に向かって斜め下方向−Ｓに移動する。

なお、上述したように、カムスライド８２の貫通孔８２３の小径部８２５の内径ｒ９は、カムスライド８２がガイドバー８１１に沿ってスムーズに移動できるように、ベース８１のガイドバー８１１の外径ｒ８よりも大きい適切な値に設計されている。このため、カムスライド８２は、ベース８１に対してガタ（隙間）がある。しかし、カムスライド８２が、カムスライド８２のスライドプレート８２２とベース８１の摺動面８１２との摺接により上下方向に自動調心されるとともに、カムスライド８２の谷型の摺動面８２８とカムドライバ８３の山型の摺動面８３０との摺接により左右方向に自動調心され、リテーナ１０によってカムスライド８２の工具取付面８２６に取り付けられたパンチ９は、パンチ９の軸心Ｏに沿って斜め下方向−Ｓに正確に前進する。

そして、図１６（Ｂ）に示すように、下死点において、パンチ９の刃部９２がパンチ９の移動方向（軸心Ｏ方向）に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク６００に到達して、ワーク６００にパンチ加工を施す。

特開２００６−９５５６０号公報

図１７に示すように、上述のパンチ加工装置７において、上型の上昇に伴ってベース８１が下死点から上方向＋Ｖに移動する場合、カムスライド８２にベース８１に対するガタ（隙間）があるため、このガタの分だけ、カムスライド８２のスライドプレート８２２がベース８１の摺動面８１２から離れる。この状態において、カムスライド８２がバネ８２１により強く付勢されると、カムドライバ８３の山型の摺動面８３０の斜め上方向＋Ｓ側の先端を支点Ｐとして、カムスライド８２を回転方向Ｒに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ９の刃部９２が斜め上方向＋Ｓに移動しながら支点Ｐを中心として回転方向Ｒに回転し、ワーク６００のパンチ加工孔６０２の縁にマクレ６０１を発生させる可能性がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、型の昇降に従い工具を精度よく所望方向に往復移動させることができるカム装置、およびこのカム装置を用いたパンチ加工装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、カムスライドのベースに対する上下方向のガタを防止するガタ防止機構をカム装置に設けた。

例えば、本発明は、型の昇降に従い、ワークを加工するための工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
柱状のガイドバーを有し、前記型の昇降に伴い上下方向に移動するベースと、
前記工具を保持するとともに、前記ガイドバーに沿って移動可能な状態で当該ガイドバーに保持されたカムスライドと、
前記工具の移動方向に沿って形成され、前記ベースの移動により、前記カムスライドと接触して前記カムスライドを摺動させる摺動面を有し、前記ベースの上下方向の移動中、前記カムスライドと前記摺動面との摺動により、前記カムスライドを前記工具の移動方向に案内するカムドライバと、
前記型の下降に伴い、前記ガイドバーに沿って移動した前記カムスライドを押し戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記カムスライドの前記ベースに対する上下方向のガタを防止するガタ防止機構と、を備える。

ここで、前記ガタ防止機構は、
前記カムスライドに形成され、前記ガイドバーが挿入された貫通穴と、
前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の少なくとも一方に配置された摺動部材と、を有し、
前記ガイドバーは、
前記貫通穴に対して、少なくとも上下方向において、前記摺動部材を介してゼロまたはマイナスクリアランスとなるように、摺動自在に挿入されるものでもよい。

あるいは、前記ガタ防止機構は、
前記カムスライドに形成され、前記ガイドバーが挿入された貫通穴と、
水平方向において互いに対面する前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の一方に前記ガイドバーの軸方向に沿って形成された凸部と、
前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の他方に前記ガイドバーの軸方向に沿って形成され、前記凸部が収容された凹部と、
前記凸部および前記凹部の少なくとも一方の表面に配置された摺動部材と、を有し、
前記凸部は、
前記凹部に対して、少なくとも上下方向において、前記摺動部材を介してゼロまたはマイナスクリアランスとなるように、摺動自在に収容されるものでもよい。

また、前記ベースが前記ガイドバーに沿って配置された柱状のサブガイドバーを有する場合、前記ガタ防止機構は、
前記カムスライドに形成され、前記サブガイドバーが挿入された貫通穴と、
前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の少なくとも一方に配置された、固体潤滑剤が分散された多孔質の焼結金属合金等の摺動部材と、を有し、
サブガイドバーは、
前記貫通穴に対して、少なくとも上下方向において、前記摺動部材を介してゼロまたはマイナスクリアランスとなるように、摺動自在に挿入されるものでもよい。

また、本発明の加工装置は、ワークに加工を施す工具と、上述のカム装置と、上述のカム装置が備えるカムスライドに前記工具を固定するためのリテーナと、を備えている。

本発明によれば、カムスライドのベースに対する上下方向のガタを防止することにより、カムドライバに対するカムスライドの回転移動が拘束される。このため、付勢手段の付勢によって生じる回転モーメントにより、カムスライドがカムドライバの摺動面上のある位置を支点として回転するのを防止できるので、型の昇降に従い、工具取付面に取り付けられた工具を精度よく所望方向に往復移動させることが可能となる。

図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの正面図および右側面図である。 図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＡのＡ−Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すパンチ加工装置１ＡのＢ−Ｂ断面図である。 図３は、図２（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＡのＢ部拡大図である。 図４（Ａ）は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの上死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図４（Ｂ）は、本発明の第一形態に係るパンチ加工装置１Ａの上死点から下死点への移行中において、パンチ３がワーク６０に当接する前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。 図５（Ａ）は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの下死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図５（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの下死点から上死点への移行中において、パンチ３がワーク６０から離れる直前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。 図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの正面図および右側面図である。 図７（Ａ）は、図６（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＢのＣ−Ｃ断面図であり、図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示すパンチ加工装置１ＢのＤ−Ｄ断面図である。 図８は、図７（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＢのＣ部拡大図である。 図９（Ａ）は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの上死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの上死点から下死点への移行中において、パンチ３がワーク６０に当接する前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。 図１０（Ａ）は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの下死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図１０（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの下死点から上死点への移行中において、パンチ３がワーク６０から離れる直前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。 図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｃの正面図および右側面図である。 図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＣのＥ−Ｅ断面図であり、図１２（Ｂ）は、図１１（Ｂ）に示すパンチ加工装置１ＣのＦ−Ｆ断面図である。 図１３は、図１２（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＣのＤ部拡大図である。 図１４は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｃの変形例１Ｃ’の図１３に示すＤ部拡大図に相当する図である。 図１５（Ａ）は、従来のカム装置８を用いたパンチ加工装置７の正面図（部分断面図）であり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す従来のパンチ加工装置７のＰ−Ｐ断面図である。 図１６（Ａ）は、図１５に示す従来のパンチ加工装置７の上死点におけるベース８１、カムスライド８２、およびカムドライバ８３の配置関係を示す図であり、図１６（Ｂ）は、図１５に示す従来のパンチ加工装置７の下死点におけるベース８１、カムスライド８２、およびカムドライバ８３の配置関係を示す図である。 図１７は、図１５に示す従来のパンチ加工装置７の問題点を説明するための図である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態ではパンチ加工装置１Ａ、１Ｂへの適用例を挙げるが、それぞれのパンチ加工装置１Ａ、１Ｂにおいて、ダイス６１は、薄板金属等のワーク６０を介してパンチ３と対向する位置に配置されるように、あらかじめ、例えば下型６３に固定されていることとする（図４、図５、図９、図１０）。

＜第一実施の形態＞
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの正面図および右側面図である。また、図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＡのＡ−Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すパンチ加工装置１ＡのＢ−Ｂ断面図である。また、図３は、図２（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＡのＢ部拡大図である。

本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａは、薄板金属等のワーク６０にパンチ加工を施すためのものであり、図示するように、カム装置２と、パンチ３と、リテーナ４と、を備えて構成される。カム装置２は、ベース２１と、カムスライド２２と、カムドライバ２３と、ガタ防止機構としての滑り軸受５０と、を備えている。

ベース２１は、ベース本体２１０と、型の移動方向（ベースの移動方向Ｖ）に対して傾斜してベース本体２１０に取り付けられ、カムスライド２２を案内する円柱状のガイドバー２１１と、を備えている。

ベース本体２１０は、図示していない上型に固定され、この上型とともに上下方向Ｖに移動する。ベース本体２１０には、カムスライド２２との摺動面２１２がガイドバー２１１に沿うように型の移動方向（ベースの移動方向Ｖ）に対し傾斜して形成されている。また、ガイドバー２１１の一方の取付位置の周囲には、ガイドバー２１１が挿入される後述のバネ２２１の一端２２１Ａを受けるバネ座２１３が形成されている。

カムスライド２２は、ベース本体２１０の摺動面２１２に沿って移動可能にベース２１に取り付けられたガイドバー２１１に保持されるスライド本体２２０と、スライド本体２２０をホームポジションＡに押し戻す方向に付勢するバネ２２１と、ベース本体２１０の摺動面２１２と摺接するようにスライド本体２２０に取り付けられたスライドプレート２２２と、を備えている。

スライド本体２２０は、リテーナ４を六角穴付きボルト４４でボルト締めするためのネジ穴２２７が形成された工具取付面２２６を有している。また、スライド本体２２０の底面側には、後述するカムドライバ２３の山型の摺動面２３０と摺接する谷型の摺動面２２８が形成されている。さらに、スライド本体２２０には、ベース２１のガイドバー２１１が挿入される貫通穴２２３が形成されている。この貫通穴２２３内にガイドバー２１１が挿入されることにより、カムスライド２２は、ガイドバー２１１に吊り下げられてベース２１とともに上下動しながら、ガイドバー２１１に案内されて、ベース２１に対してガイドバー２１１の軸心Ｘ方向に往復移動する。この貫通穴２２３は、ベース本体２１０のバネ座２１３側の領域（大径部）２２４Ａの内径が、この大径部２２４Ａと軸心方向反対側の領域（小径部）２２４Ｂの内径より大きな段付き穴となっている。

貫通穴２２３の小径部２２４Ｂには、スライド本体２２０がガイドバー２１１に沿ってスムーズに移動可能となるように、内周面が摺動面として機能する滑り軸受５０を配置している。滑り軸受５０には、例えば黒鉛等の固体潤滑剤を銅合金等に分散させ、これを焼結して得られる多孔質の焼結合金層にさらに含油処理を施した摺動部材が用いられる。このような摺動部材として、例えばオイレス工業株式会社のオイレス♯２０００がある。このオイレス♯２０００は、金属製の管とその内側に形成された摺動層からなる二重構造を有しており、重量比で、錫を４〜１０％、ニッケルを１０〜４０％、燐を０．５〜４％、黒鉛を３〜１０％含み、残部として銅を含む円筒状の圧粉体を、鉄、鉄合金、銅および銅合金のうちのいずれか一つの金属で形成された管の内側に圧入したものを加圧焼結することにより形成される。

滑り軸受５０は、左右方向に長い長穴断面形状をしている。すなわち、左右方向の内径ｒ３は、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接によるカムスライド２２の自動調心により、カムスライド２２がガイドバー２１１に対して左右方向に僅か（Δｓ）に移動できるように、ガイドバー２１１の外径ｒ１よりも大きい寸法に設計されている。一方、上下方向の内径ｒ２は、ガイドバー２１１の外径ｒ１とのクリアランスがゼロまたはマイナスとなる寸法に設計されている。しかしながら、滑り軸受５０の摺動性能により、ガイドバー２１１は、かじりを生じることなく摺動自在に滑り軸受５０内に挿入されている。滑り軸受５０の上下方向の内径ｒ２をガイドバー２１１の外径ｒ１に対してゼロまたはマイナスクリアランスとすることにより、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタが防止される。

バネ２２１は、スライド本体２２０の貫通穴２２３の大径部２２４Ａに収容されて、その内側をガイドバー２１１が貫通する。また、バネ２２１は、その一端２２１Ａがベース本体２１０のバネ座２１３に当接し、その他端２２１Ｂが貫通穴２２３の領域２２４Ａ、２２４Ｂ間の段差面２３５に当接して、スライド本体２２０をホームポジションＡに押し戻す方向に付勢する。

スライドプレート２２２は、ベース本体２１０の摺動面２１２と摺接する。これにより、上型の昇降に伴いスライド本体２２０がスムーズに移動する。

なお、本実施の形態では、スライドプレート２２２をスライド本体２２０に取り付けているが、ベース本体２１０側に取り付けてもよい。すなわち、ベース本体２１０に摺動面２１２を形成する代わりにスライドプレートを取付け、スライド本体２２０には、ベース本体２１０のスライドプレートと摺接する摺動面を形成するようにしてもよい。また、スライド本体２２０およびベース本体２１０の両方にスライドプレートを取り付けて、両者を摺接させるようにしてもよい。

カムドライバ２３は、図示していない下型に固定され、カムスライド２２を斜め方向Ｓに案内する。カムドライバ２３には、スライド本体２２０の谷型の摺動面２２８と摺接する山型の摺動面２３０が形成されている。カムドライバ２３の山型の摺動面２３０とスライド本体２２０の谷型の摺動面２２８との摺接により、カムスライド２２は左右方向に自動調心されて、斜め方向Ｓに案内される。なお、スライド本体２２０の谷型の摺動面２２８およびカムドライバ２３の山型の摺動面２３０のどちらか一方あるいは両方に摺動部材を取り付けてもよい。

パンチ３は、円柱状のシャフト３１と、シャフト３１の先端部に形成された刃部３２と、シャフト３１の後端部に形成されたフランジ３３と、を有する。

リテーナ４は、スライド本体２２０のネジ穴２２７と対向する位置に形成されたボルト挿入穴４１と、パンチ３の保持位置に形成されたパンチ挿入穴４２と、を有する。ボルト挿入穴４１には六角穴付きボルト４４が挿入され、パンチ挿入穴４２には、スライド本体２２０の工具取付面２２６との対向面４３側からパンチ３が挿入される。

パンチ挿入穴４２は、スライド本体２２０の工具取付面２２６との対向面４３の反対側からパンチ３が抜け出さないように、パンチ３のシャフト３１およびフランジ３３の外形に合わせた段付き穴となっている。スライド本体２２０の工具取付面２２６との対向面４３側からパンチ挿入穴４２にパンチ３を挿入してから、この工具取付面２２６にリテーナ４を接触させ、ボルト挿入穴４１に六角穴付きボルト４４を挿入して、この六角穴付きボルト４４をスライド本体２２０のネジ穴２２７に螺合させる。これにより、パンチ３をスライド本体２２０に固定している。

つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの動作原理を説明する。

図４（Ａ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの上死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図４（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの上死点から下死点への移行中において、パンチ３がワーク６０に当接する前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。また、図５（Ａ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの下死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図５（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａの下死点から上死点への移行中において、パンチ３がワーク６０から離れる直前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。

まず、図４（Ａ）に示すように、上死点において、カムスライド２２は、バネ２２１により付勢されて、ベース２１のホームポジションＡに当接している。

ここで、図４（Ｂ）に示すように、上型の下降に伴いベース２１が下方向−Ｖに移動すると、カムスライド２２は、ベース２１のホームポジションＡから離れ、カムドライバ２３に当接する。そして、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により左右方向に自動調心されながら案内され、下型６３等に固定されたダイス６１に向かって前進する。

具体的には、上型の下降とともに、カムスライド２２は、スライドプレート２２２がベース２１の摺動面２１２と摺接しながら、ベース２１のガイドバー２１１に案内されて、ベース２１に対してガイドバー２１１の軸心Ｘ方向に移動する。また、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により左右方向に自動調心されながら案内され、カムドライバ２３の山型の摺動面２３０の稜線Ｙに沿って斜め下方向―Ｓに移動する。その結果、カムスライド２２の工具取付面２２６が斜め下方向−Ｓに移動し、これに伴い、パンチ３も、ダイス６１に向かって斜め下方向−Ｓに移動する。

上述したように、滑り軸受５０の左右方向の内径ｒ３は、カムスライド２２がガイドバー２１１に対して左右方向に僅か（Δｓ）に移動できるように、ガイドバー２１１の外径ｒ１よりも大きい寸法に設計されているが、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により、カムスライド２２が左右方向に自動調心され、左右方向に高精度に位置決めされる。さらに、滑り軸受５０の上下方向の内径ｒ２は、ガイドバー２１１の外径ｒ１とのクリアランスがゼロまたはマイナスとなる寸法に設計されているので、カムスライド２２がベース２１に対して上下方向に高精度に位置決めされる。このため、リテーナ４によってカムスライド２２の工具取付面２２６に取り付けられたパンチ３は、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め下方向−Ｓに精度よく移動する。

その後、図５（Ａ）に示すように、下死点において、パンチ３の刃部３２がパンチ３の移動方向（軸心Ｏ方向）に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク６０を貫き、ワーク６０にパンチ加工を施す。

つぎに、図５（Ｂ）に示すように、上型の上昇に伴い、ベース２１が下死点から上方向＋Ｖに移動すると、カムスライド２２は、バネ２２１により付勢され、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により左右方向に自動調心されながら、ガイドバー２１１に沿ってホームポジションＡに戻る方向に移動する。このため、リテーナ４によってカムスライド２２の工具取付面２２６に取り付けられたパンチ３は、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め上方向＋Ｓに精度よく移動する。

ここで、滑り軸受５０の上下方向の内径ｒ２がガイドバー２１１の外径ｒ１に対してゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計されているので、カムスライド２２のベース２１に対するガタが防止され、これにより、カムドライバ２３に対するカムスライド２２の回転が拘束される。したがって、パンチ３を、パンチ３の軸心Ｏに沿って斜め上方向＋Ｓに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ３の刃部３２がワーク６０に対して垂直な方向にパンチ加工孔６２から引き抜かれるため、ワーク６０のパンチ加工孔６２の縁部が捲れるのを防止できる。

以上、本発明の第一実施の形態について説明した。

本実施の形態によれば、上下方向の内径ｒ２がガイドバー２１１の外径ｒ１に対してゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計された滑り軸受５０によって、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタを防止することにより、カムドライバ２３に対するカムスライド２２の回転が拘束される。このため、バネ２２１の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド２２が回転するのを防止できるので、リテーナ４によりカムスライド２２の工具取付面２２６に固定されたパンチ３を、上型の上昇に従い、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め上方向＋Ｓに精度よく移動させることができる。

なお、本実施の形態では、貫通穴２２３の小径部２２４Ｂに、内周面が摺動面として機能する滑り軸受５０を配置しているが、本発明はこれに限定されない。外周面が摺動面として機能する滑り軸受を、ガイドバー２１１の外周面を覆うように配置してもよい。

また、本実施の形態では、滑り軸受５０の左右方向の内径ｒ３を、カムスライド２２がガイドバー２１１に対して左右方向に僅か（Δｓ）に移動できるように、ガイドバー２１１の外径ｒ１よりも大きい寸法に設計している。しかし、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により定まる左右方向の位置に、高精度に位置決めすることが可能であるならば、上下方向の内径ｒ２と同様、ガイドバー２１１の外径ｒ１に対してゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計してもよい。この場合、カムスライド２２の摺動面２２８とカムドライバ２３の摺動面２３０との摺接による左右方向の自動調心が不要になるので、カムスライド２２の摺動面２２８およびカムドライバ２３の摺動面２３０は、平坦面としてもよい。

＜第二実施の形態＞
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの正面図および右側面図である。また、図７（Ａ）は、図６（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＢのＣ−Ｃ断面図であり、図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示すパンチ加工装置１ＢのＤ−Ｄ断面図である。また、図８は、図７（Ａ）の示すパンチ加工装置１ＢのＣ部拡大図である。

図６ないし図８において、図１ないし図３に示す第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａと同じ機能を有するものには同じ符号を付している。

本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａと異なる点は、ガタ防止機構としての滑り軸受５０に代えガタ防止機構５１を用いたこと、およびカムスライド２２がガイドバー２１１に沿ってスムーズに移動できるように、カムスライド２２の貫通穴２２３の小径部２２４Ｂの内径ｒ４をガイドバー２１１の外径ｒ１より大きい適切な値に設計したことである。その他の構成はパンチ加工装置１Ａと同様である。

ガタ防止機構５１は、ガイドバー２１１の外周面の左右両側において、ガイドバー２１１の軸心Ｘ方向に沿って形成された凸部５１１と、貫通穴２２３の小径部２２４Ｂの内周面の左右両側において、凸部５１１と対向するようにガイドバー２１１の軸心Ｘ方向に沿って形成された凹部５１２と、凹部５１２の表面を覆うように配置された、凸部５１１との対向面が摺動面として機能する滑り軸受５１３と、を備えている。

滑り軸受５１３には、第一実施の形態の滑り軸受５０と同様の摺動部材が用いられる。また、滑り軸受５１３は、凸部５１１との対向側が開口したコの字型の断面形状をしている。滑り軸受５１３の開口部の奥行きｓ２は、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接によるカムスライド２２の自動調心により、カムスライド２２がガイドバー２１１に対して左右方向に僅かに移動できるように、凸部５１１の突出長ｓ１よりも長い寸法に設計されている。一方、滑り軸受５１３の開口部の幅ｔ２は、凸部５１１の幅ｔ１とのクリアランスがゼロまたはマイナスとなる寸法に設計されている。しかしながら、滑り軸受５１３の摺動性能により、凸部５１１は、滑り軸受５１３に、かじりを生じることなくガイドバー２１１の軸心Ｘ方向に対して摺動自在に収容されている。滑り軸受５１３の開口部の幅ｔ２を凸部５１１の幅ｔ１に対してゼロまたはマイナスクリアランスとすることにより、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタが防止される。

つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの動作原理を説明する。

図９（Ａ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの上死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図９（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの上死点から下死点への移行中において、パンチ３がワーク６０に当接する前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。また、図１０（Ａ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの下死点におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図であり、図１０（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｂの下死点から上死点への移行中において、パンチ３がワーク６０から離れる直前におけるベース２１、カムスライド２２、およびカムドライバ２３の配置関係を示す図である。

まず、図９（Ａ）に示すように、上死点において、カムスライド２２は、バネ２２１により付勢されて、ベース２１のホームポジションＡに当接している。

ここで、図９（Ｂ）に示すように、上型の下降に伴いベース２１が下方向−Ｖに移動すると、カムスライド２２は、ベース２１のホームポジションＡから離れ、カムドライバ２３に当接する。そして、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により左右方向に自動調心されながら案内され、下型６３等に固定されたダイス６１に向かって前進する。

具体的には、上型の下降とともに、カムスライド２２は、スライドプレート２２２がベース２１の摺動面２１２と摺接しながら、ベース２１のガイドバー２１１に案内されて、ベース２１に対してガイドバー２１１の軸心Ｘ方向に移動する。また、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により左右方向に自動調心されながら案内され、カムドライバ２３の山型の摺動面２３０の稜線Ｙに沿って斜め下方向―Ｓに移動する。その結果、カムスライド２２の工具取付面２２６が斜め下方向−Ｓに移動し、これに伴い、パンチ３も、ダイス６１に向かって斜め下方向−Ｓに移動する。

上述したように、滑り軸受５１３の開口部の奥行きｓ２は、カムスライド２２がガイドバー２１１に対して左右方向に僅かに移動できるように、ガイドバー２１１の凸部５１１の突出長ｓ１よりも長い寸法に設計されているが、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により、カムスライド２２が左右方向に自動調心され、左右方向に高精度に位置決めされる。また、滑り軸受５１３の開口部の上下方向の幅ｔ２は、凸部５１１の上下方向の幅ｔ１とのクリアランスがゼロまたはマイナスとなる寸法に設計されているので、カムスライド２２がベース２１に対して上下方向に高精度に位置決めされる。このため、リテーナ４によってカムスライド２２の工具取付面２２６に取り付けられたパンチ３は、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め下方向−Ｓに精度よく移動する。

その後、図１０（Ａ）に示すように、下死点において、パンチ３の刃部３２がパンチ３の移動方向（軸心Ｏ方向）に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク６０を貫き、ワーク６０にパンチ加工を施す。

つぎに、図１０（Ｂ）に示すように、上型の上昇に伴い、ベース２１が下死点から上方向＋Ｖに移動すると、カムスライド２２は、バネ２２１により付勢され、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により左右方向に自動調心されながら、ガイドバー２１１に沿ってホームポジションＡに戻る方向に移動する。このため、リテーナ４によってカムスライド２２の工具取付面２２６に取り付けられたパンチ３は、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め上方向＋Ｓに精度よく移動する。

ここで、滑り軸受５１３の開口部の上下方向の幅ｔ２は、ガイドバー２１１の凸部５１１の上下方向の幅ｔ１とのクリアランスがゼロまたはマイナスとなる寸法に設計されているので、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタが防止され、これにより、カムドライバ２３に対するカムスライド２２の回転が拘束される。したがって、パンチ３を、パンチ３の軸心Ｏに沿って斜め上方向＋Ｓに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ３の刃部３２がワーク６０に対して垂直な方向にパンチ加工孔６２から引き抜かれるため、ワーク６０のパンチ加工孔６２の縁部が捲れるのを防止できる。

以上、本発明の第二実施の形態について説明した。

本実施の形態によれば、ガイドバー２１１に形成された凸部５１１の幅ｔ１に対して開口部の幅ｔ２がゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計された滑り軸受５１３によって、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタを防止することにより、カムドライバ２３に対するカムスライド２２の回転が拘束される。このため、バネ２２１の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド２２が回転するのを防止できるので、リテーナ４によりカムスライド２２の工具取付面２２６に固定されたパンチ３を、上型の上昇に従い、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め上方向＋Ｓに精度よく移動させることができる。

なお、本実施の形態では、ガイドバー２１１の外周面の左右両側に凸部５１１を形成すするとともに、貫通穴２２３の小径部２２４Ｂの内周面の左右両側に凹部５１２を形成し、この凹部５１２の表面を覆うように滑り軸受５１３を配置することにより、ガタ防止機構５１を形成しているが、本発明はこれに限定されない。貫通穴２２３の小径部２２４Ｂの内周面の左右両側に凸部５１１を形成するとともに、ガイドバー２１１の外周面の左右両側に凹部５１２を形成し、この凹部５１２の表面を覆うように滑り軸受５１３を配置することにより、ガタ防止機構５１を形成してもよい。

また、本実施の形態において、凹部５１２の表面を覆うように滑り軸受５１３を配置する代わりに、凸部５１１の表面を覆うように、凹部５１２との対向面が摺動面として機能する滑り軸受を配置してもよい。

また、本実施の形態では、滑り軸受５１３の開口部の奥行きｓ２を、カムスライド２２がガイドバー２１１に対して左右方向に僅かに移動できるように、凸部５１１の突出長ｓ１よりも長い寸法に設計している。しかし、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により定まる左右方向の位置に、高精度に位置決めすることが可能であるならば、滑り軸受５１３の開口部の幅ｔ２と同様、凸部５１１の突出長ｓ１に対してゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計してもよい。この場合、カムスライド２２の摺動面２２８とカムドライバ２３の摺動面２３０との摺接による左右方向の自動調心が不要になるので、カムスライド２２の摺動面２２８およびカムドライバ２３の摺動面２３０は、平坦面としてもよい。

＜第三実施の形態＞
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｃの正面図および右側面図である。また、図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）に示すパンチ加工装置１ＣのＥ−Ｅ断面図であり、図１２（Ｂ）は、図１１（Ｂ）に示すパンチ加工装置１ＣのＦ−Ｆ断面図である。また、図１３は、図１２（Ａ）の示すパンチ加工装置１ＣのＤ部拡大図である。

図１１ないし図１３において、図１ないし図３に示す第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａと同じ機能を有するものには同じ符号を付している。

本実施の形態に係るパンチ加工装置１Ｃが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置１Ａと異なる点は、ガイドバー２１１とともにカムスライド２２を案内する円柱状のサブガイドバー５２１をベース２１に二つ追加し、これらのサブガイドバー５２１をガイドバー２１１に沿って、ガイドバー２１１を挟んで対向する位置に配置したこと、カムスライド２２がガイドバー２１１に沿ってスムーズに移動できるように、貫通穴２２３の小径部２２４Ｂの内径ｒ４をガイドバー２１１の外径ｒ１より大きい適切な値に設計したこと、ガイドバー２１１の左右両側に配置された二つのサブガイドバー５２１がそれぞれ挿入される二つの貫通穴５２３をカムスライド２２に形成したこと、および、ガタ防止機構としての滑り軸受５０に代えて二つの滑り軸受５２０を用いたことである。その他の構成はパンチ加工装置１Ａと同様である。

貫通穴５２３には、スライド本体２２０がガイドバー２１１およびサブガイドバー５２１に沿ってスムーズに移動可能となるように、内周面が摺動面として機能する滑り軸受５５２０を配置している。滑り軸受５２０には、第一実施の形態の滑り軸受５０と同様の摺動部材が用いられる。

滑り軸受５２０は、左右方向に長い長穴断面形状をしている。すなわち、左右方向の内径ｒ７は、谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接によるカムスライド２２の自動調心により、カムスライド２２がサブガイドバー５２１に対して左右方向に僅か（Δｓ’）に移動できるように、ガイドバー５２１の外径ｒ５よりも大きい寸法に設計されている。一方、上下方向の内径ｒ６は、ガイドバー５２１の外径ｒ５とのクリアランスがゼロまたはマイナスとなる寸法に設計されている。しかしながら、滑り軸受５２０の摺動性能により、サブガイドバー５２１は、かじりを生じることなく摺動自在に滑り軸受５２０内に挿入されている。滑り軸受５２０の上下方向の内径ｒ６をサブガイドバー５２１の外径ｒ５に対してゼロまたはマイナスクリアランスとすることにより、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタが防止される。

以上、本発明の第三実施の形態について説明した。

本実施の形態によれば、上下方向の内径ｒ６がサブガイドバー５２１の外径ｒ５に対してゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計された滑り軸受５２０によって、カムスライド２２のベース２１に対する上下方向のガタを防止することにより、カムドライバ２３に対するカムスライド２２の回転が拘束される。このため、バネ２２１の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド２２が回転するのを防止できるので、リテーナ４によりカムスライド２２の工具取付面２２６に固定されたパンチ３を、上型の上昇に従い、パンチ３の軸心Ｏに沿った斜め上方向＋Ｓに精度よく移動させることができる。

なお、本実施の形態において、図１４に示すように、貫通穴２２３を挟んで対向する位置に形成された二つの貫通穴５２３のそれぞれをスリット５２４で貫通穴２２３に連結するとともに、ガイドバー２１１を挟んで対向する位置に配置された二つのサブガイドバー５２１のそれぞれを連結板５２５で連結してもよい。

また、本実施の形態では、ガイドバー２１１を挟んで対向する位置に二つのサブガイドバー５２１を配置するとともに、貫通穴２２３を挟んで対向する位置にサブガイドバー５２１が挿入される二つの貫通穴５２３を形成しているが、本発明はこれに限定されない。対となるサブガイドバー５２１および貫通穴５２３を１または３以上設けてもよい。

なお、本実施の形態では、貫通穴５２３に、内周面が摺動面として機能する滑り軸受５２０を配置しているが、本発明はこれに限定されない。外周面が摺動面として機能する滑り軸受を、サブガイドバー５２１の外周面を覆うように配置してもよい。

また、本実施の形態では、滑り軸受５２０の左右方向の内径ｒ７を、カムスライド２２がサブガイドバー５２１に対して左右方向に僅か（Δｓ’）に移動できるように、サブガイドバー５２１の外径ｒ５よりも大きい寸法に設計している。しかし、カムスライド２２の谷型の摺動面２２８とカムドライバ２３の山型の摺動面２３０との摺接により定まる左右方向の位置に、高精度に位置決めすることが可能であるならば、滑り軸受５２０の上下方向の内径ｒ６と同様、サブガイドバー５２１の外径ｒ５に対してゼロまたはマイナスクリアランスとなる寸法に設計してもよい。この場合、カムスライド２２の摺動面２２８とカムドライバ２３の摺動面２３０との摺接による左右方向の自動調心が不要になるので、カムスライド２２の摺動面２２８およびカムドライバ２３の摺動面２３０は、平坦面としてもよい。

本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。例えば、上記の各実施の形態においては、カム装置２がパンチ３を斜め方向Ｓに移動させているが、パンチ３の移動方向は、斜め方向Ｓに限らず水平方向であってもよい。また、上記の各実施の形態において、バネ２２１の代わりに、バネと同等の機能を有する弾性体を用いてもよい。また、上記の各実施の形態では、カム装置２をパンチ加工装置１Ａ、１Ｂに用いた場合を例にとり説明したが、本発明のカム装置は、工具取付面に取り付けられた工具によりワークに加工を施す様々な加工装置に適用可能である。

１Ａ、１Ｂ：パンチ加工装置、 ２：カム装置、 ３：パンチ、 ４：リテーナ、 ２１：ベース、 ２２：カムスライド、 ２３：カムドライバ、 ３１：シャフト、 ３２：刃部、 ３３：フランジ、 ４１：ボルト挿入穴、 ４２：パンチ挿入穴、 ４３：工具取付面との対向面、 ４４：六角穴付きボルト、 ５０：滑り軸受、 ５１：ガタ防止機構、 ６０：ワーク、 ６１：ダイス、 ６３：下型、 ２１０：ベース本体、 ２１１：ガイドバー、 ２１２：摺動面、 ２１３：バネ座、 ２１４：ベースの側面、 ２２０：スライド本体、 ２２１：バネ、 ２２２：スライドプレート、 ２２３：貫通穴、 ２２４Ａ：貫通穴の小径部、 ２２４Ｂ：貫通穴の大径部、 ２２６：工具取付面、 ２２７：ネジ穴、 ２２８：摺動面、 ２３０：摺動面、 ２３５：貫通穴の段差面、 ５１１：凸部、 ５１２：凹部、 ５１３：滑り軸受、 ５２０：滑り軸受、 ５２１：サブガイドバー、 ５２３：貫通穴 、５２４：スリット、 ５２５：連結板

Claims (8)

1. 型の昇降に従い、ワークを加工するための工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
   柱状のガイドバーを有し、前記型の昇降に伴い上下方向に移動するベースと、
   前記工具を保持するとともに、前記ガイドバーに沿って移動可能な状態で当該ガイドバーに保持されたカムスライドと、
   前記工具の移動方向に沿って形成され、前記ベースの移動により、前記カムスライドと接触して前記カムスライドを摺動させる摺動面を有し、前記ベースの上下方向の移動中、前記カムスライドと前記摺動面との摺動により、前記カムスライドを前記工具の移動方向に案内するカムドライバと、
   前記型の下降に伴い、前記ガイドバーに沿って移動した前記カムスライドを押し戻す方向に付勢する付勢手段と、
   前記カムスライドの前記ベースに対する上下方向のガタを防止するガタ防止機構と、を備える
   ことを特徴とするカム装置。
2. 請求項１に記載のカム装置であって、
   前記ガタ防止機構は、
   前記カムスライドに形成され、前記ガイドバーが挿入された貫通穴と、
   前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の少なくとも一方に配置された摺動部材と、を有し、
   前記ガイドバーは、
   前記貫通穴に対して、少なくとも上下方向において、前記摺動部材を介してゼロまたはマイナスクリアランスとなるように、摺動自在に挿入される
   ことを特徴とするカム装置。
3. 請求項１に記載のカム装置であって、
   前記ガタ防止機構は、
   前記カムスライドに形成され、前記ガイドバーが挿入された貫通穴と、
   水平方向において互いに対面する前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の一方に前記ガイドバーの軸方向に沿って形成された凸部と、
   前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の他方に前記ガイドバーの軸方向に沿って形成され、前記凸部が収容された凹部と、
   前記凸部および前記凹部の少なくとも一方の表面に配置された摺動部材と、を有し、
   前記凸部は、
   前記凹部に対して、少なくとも上下方向において、前記摺動部材を介してゼロまたはマイナスクリアランスとなるように、摺動自在に収容される
   ことを特徴とするカム装置。
4. 請求項１に記載のカム装置であって、
   前記ベースは、
   前記ガイドバーに沿って配置された柱状のサブガイドバーをさらに有し、
   前記ガタ防止機構は、
   前記カムスライドに形成され、前記サブガイドバーが挿入された貫通穴と、
   前記貫通穴の内周面および前記ガイドバーの外周面の少なくとも一方に配置された摺動部材と、を有し、
   前記サブガイドバーは、
   前記貫通穴に対して、少なくとも上下方向において、前記摺動部材を介してゼロまたはマイナスクリアランスとなるように、摺動自在に挿入される
   ことを特徴とするカム装置。
5. 請求項２ないし４のいずれか一項に記載のカム装置であって、
   前記摺動部材は、固体潤滑剤が分散された多孔質の焼結金属合金である
   ことを特徴とするカム装置。
6. 請求項５に記載のカム装置であって、
   前記多孔質の焼結金属合金は、
   重量比で、錫を４〜１０％、ニッケルを１０〜４０％、燐を０．５〜４％、前記固体潤滑剤として黒鉛を３〜１０％含み、残部として銅を含む
   ことを特徴とするカム装置。
7. ワークを加工する加工装置であって、
   前記ワークに加工を施す工具と、
   型に取り付けられ、前記型の昇降に従い、前記工具を所望方向に移動させる請求項１ないし６のいずれか一項に記載のカム装置と、
   前記カム装置のカムスライドに前記工具を固定するためのリテーナと、を備える
   ことを特徴とする加工装置。
8. 請求項７に記載の加工装置であって、
   前記工具は、前記ワークにパンチ加工を施すパンチである
   ことを特徴とする加工装置。

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