JP4517586B2 - ダブルカム装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カムドライバの移動により型を移動させその後同じくカムドライバの移動によりカムスライドを移動させ、これによりワークに対して孔明け、折り曲げ等のプレス加工を施すダブルカム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カムドライバの移動により、型に設けられたカム板の傾斜面とカムドライバに設けられたカム板の傾斜面とを接触させて型を弾性力に抗してカムドライバの移動方向と交差する方向に移動させ、その後、型に設けられたカム板の平坦面とカムドライバに設けられたカム板の平坦面とを接触させて型の移動を停止する一方、カムドライバに設けられた他のカム板の傾斜面をカムスライドの傾斜面へ接触させてカムスライドを弾性力に抗してカムドライバの移動方向と交差する方向に移動させ、このカムスライドの移動によりカムスライドに装着された工具でもってワークに対して孔明け、折り曲げ等のプレス加工を施し、このプレス加工後、カムドライバの逆移動により、カムスライドを逆移動させ初期位置に復帰させると共に型からワークを取り出すために型を同じく逆移動させて初期位置に復帰させるようにしたものがダブルカム装置の一つとして知られている。
【０００３】
【非特許文献１】
太田哲著、「プレス金型設計 詳細解説」、初版、株式会社日刊工業サービスセンター、１９９２年９月３０日、ｐ．３３２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記のようなダブルカム装置では、型に設けられたカム板とカムドライバに設けられたカム板とにおいて傾斜面同士の接触から平坦面同士の接触に移る前に線接触が生じる結果、斯かる線接触が生じる両カム板の部位に極端な摩耗又はかじりが発生する場合がある。
【０００５】
このような摩耗又はかじりは摩耗粉を生じさせることになるのであるが、この摩耗粉は両カム板の平坦面間に侵入して両カム板の平坦面に異常摩耗を生じさせる結果、孔明け、折り曲げ等の工具が正規位置に移動されなくなって、ワークに対して予定した正確な孔明け、折り曲げ等が行われなくなる虞が生じる。
【０００６】
摩耗又はかじりが本来的に生じないように、型に付与する弾性力を発生するコイルばね、ウレタンゴム等からなる樹脂製ばね等の弾性体に代えて制御可能なエアーシリンダ等を用いて型の移動を行わせてもよいのであるが、斯かる手段によると大型化、コスト上昇を招来する上に、カムドライバの移動に追随してエアーシリンダが作動されないと生産性が低下することになる。
【０００７】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、摩耗又はかじり等を生じさせない上に、大型化、コスト上昇、生産性低下を招来させないで型を移動させることができるダブルカム装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のダブルカム装置は、移動自在なカムドライバと、このカムドライバの移動によりカムドライバの移動方向と交差する方向に移動される移動自在な型と、カムドライバの移動により型の移動方向と逆の方向に移動されるように型に移動自在に載置されているカムスライドとを具備しており、ここで、カムドライバは、型に向かう移動において型を移動させるように型に設けられた型側カム面に当接するカムドライバ側カム面を具備しており、カムドライバ側カム面及び型側カム面のうちの一方のカム面は、カムドライバの移動方向と交差する方向に伸びると共に型に向かうカムドライバの移動において型を移動させるようにカムドライバ側カム面及び型側カム面のうちの他方のカム面に接触する傾斜面と、この傾斜面に連続した凸曲面と、この凸曲面に連続していると共にカムドライバの移動方向と平行に伸びた平行平坦面とを有しており、他方のカム面は、回転自在面と、カムドライバの移動方向と平行に伸びた他の平行平坦面とを有しており、一方のカム面は、型に向かうカムドライバの移動においてその傾斜面の回転自在面への接触に続くその凸曲面の回転自在面への接触後に、その平行平坦面の他の平行平坦面への接触がなされるようになっている。
【０００９】
第一の態様のダブルカム装置によれば、他方のカム面が他の平行平坦面に加えて回転自在面を有していると共に一方のカム面が型に向かうカムドライバの移動においてその傾斜面の回転自在面への接触に続くその凸曲面の回転自在面への接触後にその平行平坦面の他の平行平坦面への接触がなされるようになっているために、両カム面の平行平坦面同士の接触に移行する前のカム面同士の摺動線接触を回避でき、而して、両カム面に摺動線接触に起因する摩耗又はかじり等を生じさせないようにでき、しかも、型に付与する弾性力を発生する手段としてコイルばね、ウレタンゴム等からなる樹脂製ばね等の弾性体を用いることができる結果、大型化、コスト上昇、生産性低下を招来させないで型を移動させることができる。
【００１０】
他方のカム面は、本発明の第二の態様のダブルカム装置のように、カムドライバの移動方向と交差する方向に伸びる他の傾斜面を更に有していてもよく、この場合、回転自在面は、カムドライバの移動方向に関して他の傾斜面と他の平行平坦面との間に介在されており、一方のカム面は、型に向かうカムドライバの移動においてその傾斜面の他の傾斜面への接触後にその傾斜面の回転自在面への接触がなされるようになっていてもよい。
【００１１】
他方のカム面が他の傾斜面を具備していても又はそうでない場合にでも、一方のカム面は、型に向かうカムドライバの移動において最初からその傾斜面の回転自在面への接触がなされるようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の第二の態様のダブルカム装置において、他方のカム面は、本発明の第三の態様のダブルカム装置のように、カムドライバの移動方向に関して他の傾斜面と他の平行平坦面との間に介在されていると共に他の傾斜面と他の平行平坦面とに連続する少なくとも一対の他の凸曲面を更に具備していても、また本発明の第四の態様のダブルカム装置のように、カムドライバの移動方向に関して他の傾斜面と他の平行平坦面との間に介在されていると共に他の傾斜面と他の平行平坦面とに連続する他の凸曲面を更に具備していてもよく、前者の場合には、回転自在面はカムドライバの移動方向と交差する方向に関して一対の他の凸曲面間に介在されており、後者の場合には、回転自在面は、他の凸曲面をカムドライバの移動方向と交差する方向に関して挟んで少なくとも一対設けられているとよい。
【００１３】
他の凸曲面は、本発明の第五の態様のダブルカム装置のように、回転自在面と面一又は回転自在面から凹んで配されているのが好ましい。
【００１４】
回転自在面は、他の傾斜面、他の凸曲面又は他の平行平坦面から部分的に突出していてもよいが、斯かる場合には、型に向かうカムドライバの移動において凸曲面の回転自在面への接触後に一方のカム面の平行平坦面の他の平行平坦面への接触を確保するべく、本発明の第六の態様のダブルカム装置のように、一方のカム面は、その平行平坦面に隣接すると共に回転自在面を臨ませる凹所面を更に具備しているとよい。
【００１５】
回転自在面は、本発明の第七の態様のダブルカム装置のように、円筒面であり、この場合、各凸曲面は円弧面であるとよい。
【００１６】
本発明においてその第八の態様のダブルカム装置のように、カムドライバは、カムドライバ本体と、このカムドライバ本体に取り付けられていると共に一方のカム面としてカムドライバ側カム面が設けられたカム板とを具備しており、型は、型基部と、型基部に一体的に形成されている後壁部と、この後壁部に取り付けられていると共に他の平行平坦面が設けられた他のカム板と、この他のカム板に回転自在に取り付けられた回転体とを具備しており、回転自在面は回転体の円筒状の外周面からなっていても、またその第九の態様のダブルカム装置のように、型は、型基部と、型基部に一体的に形成されている後壁部と、この後壁部に取り付けられていると共に一方のカム面として型側カム面が設けられたカム板とを具備しており、カムドライバは、カムドライバ本体と、このカムドライバ本体に取り付けられていると共に他の平行平坦面が設けられた他のカム板と、この他のカム板に回転自在に取り付けられている回転体とを具備しており、回転自在面は回転体の円筒状の外周面からなっていてもよいが、本発明はこれに限定されず、例えば各カム板を省略して、カムドライバ側カム面をカムドライバ本体に、他の平行平坦面を後壁部に夫々直接に一体的に設けてもよく、この場合、回転体を後壁部に直接回転自在に設けてもよい。
【００１７】
型は、上型又は下型いずれであってもよいが、好ましくは本発明の第十の態様のダブルカム装置のように下型である。
【００１８】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１から図３において、本例のダブルカム装置１は、基台２と、上下方向（移動方向Ｖ）に移動自在、即ち昇降自在なカムドライバ３と、カムドライバ３の下降移動によりカムドライバ３の移動方向Ｖと交差する方向、本例では直交方向ＨにおいてＨ１方向に移動されるように、基台２にスライダ部材４を介して直交方向Ｈに移動自在に載置された型としての下型５と、カムドライバ３の下降移動により下型５の移動方向である直交方向ＨにおけるＨ１方向と逆のＨ２方向に移動されるように下型５に移動自在に載置されているカムスライド６と、カムドライバ３がボルト等により取り付けられていると共にカムドライバ３を昇降させる上型７と、下型５を初期位置（図１に示す位置）に弾性的に復帰させる復帰手段８と、カムスライド６を初期位置（図１に示す位置）に弾性的に復帰させる復帰手段９と、カムスライド６に直交方向Ｈに移動自在に取り付けられたパッド１０と、カムスライド６にボルト等により取り付けられた工具としてのポンチ１１と、パッド１０を弾性的に付勢するコイルばね１２と、復帰手段８による下型５の復帰において基台２への下型５の激突を防止するように基台２に取り付けられた弾性ストッパ部材１３と、復帰手段９によるカムスライド６の復帰においてカムスライド６のばね受部材８５を介する下型５への激突を防止するように下型５に取り付けられた弾性ストッパ部材１４と具備している。
【００２０】
カムドライバ３は、上型７に取り付けられたカムドライバ本体２１と、カムドライバ本体２１の後面２２にボルト等により取り付けられていると共に一方のカム面としてカムドライバ側カム面２３が設けられたカム板２４と、カムドライバ本体２１の傾斜面２５にボルト等により取り付けられたカム板２６とを具備している。
【００２１】
カムドライバ３の下型５に向かう移動、即ち下降移動において下型５を直交方向ＨにおいてＨ１方向に移動させるように、他方のカム面として下型５に設けられた型側カム面３１に当接する一方のカム面としてのカムドライバ側カム面２３は、カムドライバ３の移動方向Ｖと交差する方向に伸びると共に下型５に向かうカムドライバ３の下降移動において下型５をＨ１方向に移動させるように型側カム面３１に接触する傾斜面３２と、傾斜面３２に連続した凸曲面３３と、円弧面である凸曲面３３に連続していると共にカムドライバ３の移動方向Ｖと平行に伸びた平行平坦面３４とを有している。
【００２２】
カム板２６は、カムドライバ３の移動方向Ｖと交差する方向に伸びる傾斜面４１を有しており、傾斜面４１は、下型５に向かうカムドライバ３の下降移動においてカムスライド６のカム面である傾斜面４２に接触してカムスライド６をＨ２方向に移動させるようになっている。
【００２３】
スライダ部材４は基台２に固着されており、下型５は、直交方向Ｈに移動自在にスライダ部材４上に載置された型基部５１と、型基部５１に一体的に形成されている前壁部５２及び後壁部５３と、前壁部５２にボルト等を介して取り付けられている型側のポンチ５４と、後壁部５３にボルト等を介して取り付けられていると共に平行平坦面５５、傾斜面６２並びに一対の凸曲面６３及び６４を含む型側カム面３１が設けられたカム板５６と、カム板５６に軸部材５７を介して回転自在に取り付けられた回転体としてのローラ５８とを具備している。
【００２４】
他方のカム面としての型側カム面３１は、カムドライバ３の移動方向Ｖと平行に伸びた平行平坦面５５に加えて、ローラ５８の円筒状の外周面からなる回転自在面６１と、カムドライバ３の移動方向Ｖと交差する方向に伸びる傾斜面６２と、カムドライバ３の移動方向Ｖに関して傾斜面６２と平行平坦面５５との間に介在されていると共に傾斜面６２と平行平坦面５５とに連続する一対の凸曲面６３及び６４とを具備している。
【００２５】
軸部材５７を介してカム板５６にＲ方向に回転自在に取り付けられたローラ５８は、カム板５６に設けられた貫通孔６６に配されており、ローラ５８の円筒状の外周面からなって円筒面である回転自在面６１は、Ｒ方向に回転自在であって、カムドライバ３の移動方向Ｖと交差する方向、本例では図１及び図２の紙面に直交する方向に関して一対の凸曲面６３及び６４間に介在されており、凸曲面６３及び６４の夫々は、回転自在面６１と面一となるように又は回転自在面６１から凹んで配されている。
【００２６】
カムスライド６は、傾斜面４２を有するカムスライド本体７１と、パッド１０を直交方向Ｈに移動自在に保持すると共にカムスライド本体７１に取り付けられた保持具７２とを有しており、ポンチ１１は、カムスライド本体７１の前面７３に取り付けられている。
【００２７】
上型７は、油圧ラム等に連結された型基部７５と、型基部７５にカムドライバ３の移動方向Ｖに移動自在、換言すれば昇降自在に吊り下げられたパッド部材７６と、型基部７５とパッド部材７６との間に介在されていると共にパッド部材７６をカムドライバ３の下降方向に弾性的に付勢する弾性体７７とを具備している。
【００２８】
パッド部材７６は、上型７の下降においてポンチ５４と協働して下型５の前壁部５２及びポンチ５４上に載置された板体からなるワーク７８を弾性体７７の弾性力をもって挟持してワーク７８を位置決め保持する。
【００２９】
復帰手段８は、基台２に固着されたばね受部材８１と、一端部ではばね受部材８１に、他端部では後壁部５３に夫々当接して下型５を弾性的にＨ２方向に付勢するコイルばね８２と、一端部が後壁部５３に固着されていると共にコイルばね８２に取り囲まれてコイルばね８２の意図しない変形を防止するロッド８３とを具備しており、コイルばね８２の弾性力によって下型５を初期位置に戻すようにしている。
【００３０】
復帰手段９は、カムスライド本体７１及び型基部５１の夫々に固着されたばね受部材８５及び８６と、一端部ではばね受部材８５に他端部ではばね受部材８６に夫々当接してカムスライド６を弾性的にＨ１方向に付勢するコイルばね８７とを具備しており、コイルばね８７の弾性力によってカムスライド６を初期位置に戻すようにしている。
【００３１】
パッド１０は、カムスライド本体７１に摺動自在に載置されており、カムスライド６のＨ２方向の移動においてポンチ５４と協働してワーク７８の折り曲げ部８８をコイルばね１２の弾性力をもって挟持してワーク７８の折り曲げ部８８を位置決め保持する。
【００３２】
ポンチ１１は、カムスライド６のＨ２方向の移動においてポンチ５４と協働してワーク７８の折り曲げ部８８をプレスしてワーク７８の折り曲げ部８８に図６に示すような負角をもった追加折り曲げ部８９を更に形成するようになっている。
【００３３】
以上のダブルカム装置１では、図１に示す状態において油圧ラムにより上型７が下降されると、パッド部材７６及びカムドライバ３の夫々が下降され、カムドライバ３の下降に伴うカム板２４の下降で図４に示すようにカムドライバ側カム面２３の傾斜面３２が型側カム面３１の傾斜面６２に接触し、傾斜面３２の傾斜面６２への摺動接触とカム板２４の下降とにより下型５は基台２に対してＨ１方向に移動され、更にカムドライバ３の下降と共にカム板２４が下降されると、傾斜面３２の回転自在面６１への接触がなされた後に、図５に示すようにカムドライバ側カム面２３の凸曲面３３が型側カム面３１の回転自在面６１に転がり接触し、この転がり接触後、カムドライバ側カム面２３の平行平坦面３４が型側カム面３１の平行平坦面５５に接触すると下型５の基台２に対するＨ１方向の移動が停止される一方、カムドライバ３の下降に伴うカム板２６の下降で傾斜面４１が傾斜面４２に接触して、傾斜面４１の傾斜面４２への摺動接触とカム板２６の下降とによりカムスライド６は下型５に対してＨ２方向に移動され、カムスライド６の下型５に対するＨ２方向の移動中における上型７の下降に伴うパッド部材７６の下降で、パッド部材７６はワーク７８に当接してワーク７８を弾性体７７の弾性力をもって挟持してワーク７８を位置決め保持し、カムドライバ３の更なる下降によるカム板２６の下降でカムスライド６が下型５に対してＨ２方向に更に移動されると、ポンチ１１及びパッド１０はＨ２方向に移動されて、ポンチ１１はワーク７８の折り曲げ部８８を押圧する一方、パッド１０は、折り曲げ部８８をコイルばね１２の弾性力をもって挟持して折り曲げ部８８を位置決め保持し、最後に図６に示すように、ポンチ１１でもって折り曲げ部８８に追加折り曲げ部８９をプレス形成する。
【００３４】
追加折り曲げ部８９の形成後、上型７が上昇されるとダブルカム装置１では前記と逆に動作される。即ち、上型７の上昇と共にカムスライド６が下型５に対してＨ１方向に移動されてポンチ１１もまたＨ１方向に移動されると共にパッド１０による折り曲げ部８８の位置決め保持が解除される一方、パッド部材７６によるワーク７８の位置決め保持も解除され、更に上型７の上昇と共に傾斜面４１の傾斜面４２への接触が解除されると、カムスライド６は下型５に対して初期位置に復帰され、同じく上型７の上昇と共にカムドライバ側カム面２３の型側カム面３１への接触が解除されると、下型５は基台２に対して初期位置に復帰され、下型５の基台２に対しての初期位置への復帰で、追加折り曲げ部８９を含む折り曲げ部８８によって囲まれた空間９０からポンチ５４は図７に示すように抜け出してワーク７８を下型５から除去できるようにする。
【００３５】
ところで、ダブルカム装置１によれば、型側カム面３１が平行平坦面５５に加えて回転自在面６１を有していると共にカムドライバ側カム面２３が下型５に向かうカムドライバ３の移動において傾斜面３２の回転自在面６１への接触に続く凸曲面３３の回転自在面６１への接触後に平行平坦面３４の平行平坦面５５への接触がなされるようになっているために、カムドライバ側カム面２３及び型側カム面３１の平行平坦面３４及び５５同士の接触に移行する前に凸曲面３３と凸曲面６３及び６４とでのカムドライバ側カム面２３及び型側カム面３１同士の摺動線接触を回避でき、而して、カムドライバ側カム面２３及び型側カム面３１の凸曲面３３と凸曲面６３及び６４とに摩耗又はかじり等を生じさせないようにでき、しかも下型５に対する復帰手段としてコイルばね８２を用いることができる結果、大型化、コスト上昇、生産性低下を招来させないで下型５を移動させることができるようになる。
【００３６】
上記のダブルカム装置１では、平行平坦面５５、回転自在面６１及び傾斜面６２に加えて一対の凸曲面６３及び６４を具備して型側カム面３１を構成し、回転自在面６１を一対の凸曲面６３及び６４間に介在させたが、これに代えて、図８及び図９に示すように、平行平坦面５５、回転自在面６１及び傾斜面６２に加えて、カムドライバ３の移動方向Ｖに関して傾斜面６２と平行平坦面５５との間に介在されていると共に傾斜面６２と平行平坦面５５とに連続する中央の凸曲面９１を具備して型側カム面３１を構成し、カムドライバ３の移動方向Ｖと交差する方向、即ち図８において紙面に直交する方向に関して凸曲面９１を挟むようにして円筒面からなる回転自在面６１を一対設けて構成してもよい。図８及び図９に示す例の場合には、後壁部５３に固着されたカム板５６の両側面９２及び９３の夫々に回転体としてのローラ５８が軸部材９４を介してＲ方向に回転自在に取り付けられており、各ローラ５８の円筒状の外周面が回転自在面６１となっており、凸曲面９１は、回転自在面６１の夫々と面一となるように又は回転自在面６１の夫々から凹んで配されている。
【００３７】
更に上記のダブルカム装置１では、傾斜面３２に摺動接触する傾斜面６２を具備して型側カム面３１を構成したが、図１０に示すように、傾斜面６２を省いて型側カム面３１を構成してもよく、図１０に示す例の場合、後壁部５３に固着されたカム板５６の角部にローラ５８が軸部材５７を介してＲ方向に回転自在に取り付けられており、型側カム面３１は、カムドライバ３の移動方向Ｖと平行に伸びた平行平坦面５５と、ローラ５８の円筒状の外周面からなる回転自在面６１とを具備しており、カム板２４に設けられたカムドライバ側カム面２３は、下型５に向かうカムドライバ３の下降移動において傾斜面３２の回転自在面６１への接触に続く凸曲面３３の回転自在面６１への接触後に、平行平坦面３４の平行平坦面５５への接触がなされるようになっている。
【００３８】
ところで、型側カム面３１において、平行平坦面５５と回転自在面６１とは面一になっているのが好ましいのであるが、本発明はこれに限定されず、例えば図１０に示す例の場合において、平行平坦面５５に対して回転自在面６１がｔだけ突出していてもよい。このように回転自在面６１が平行平坦面５５に対してｔだけ突出している場合には、図１１に示すように下型５に向かうカムドライバ３の下降移動において凸曲面３３の回転自在面６１への接触後に平行平坦面３４の平行平坦面５５への接触を確保するべく、平行平坦面３４に隣接すると共に回転自在面６１を臨ませる凹所面９５を更に具備してカムドライバ側カム面２３を構成するとよい。
【００３９】
以上の例では、回転自在面６１をカム板５６側に設けたが、これに代えてカム板２４側に回転自在面６１を設けて上記と同様に構成してもよく、また、カム板２４及び５６を省いて、カムドライバ本体２１及び後壁部５３に直接に平行平坦面、傾斜面等を設けてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、摩耗又はかじり等を生じさせない上に、大型化、コスト上昇、生産性低下を招来させないで型を移動させることができるダブルカム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい一例の断面説明図である。
【図２】図１に示す例の一部拡大断面説明図である。
【図３】図２に示す例の一部拡大説明図である。
【図４】図１に示す例の動作説明図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【図７】図１に示す例の動作説明図である。
【図８】本発明のダブルカム装置の実施の形態の好ましい他の例の一部の説明図である。
【図９】図８に示す例の正面説明図である。
【図１０】本発明のダブルカム装置の実施の形態の好ましい更に他の例の一部の説明図である。
【図１１】本発明のダブルカム装置の実施の形態の好ましい更に他の例の一部の説明図である。
【符号の説明】
１ ダブルカム装置
３ カムドライバ
５ 下型
６ カムスライド
７ 上型
２３ カムドライバ側カム面
３１ 型側カム面
３２ 傾斜面
３３ 凸曲面
３４ 平行平坦面
６１ 回転自在面
６２ 傾斜面

Claims (15)

1. 移動自在なカムドライバと、このカムドライバの移動によりカムドライバの移動方向と交差する方向に移動される移動自在な型と、カムドライバの移動により型の移動方向と逆の方向に移動されるように型に移動自在に載置されているカムスライドとを具備しており、カムドライバは、型に向かう移動において型を移動させるように型に設けられた型側カム面に当接するカムドライバ側カム面を具備しており、カムドライバ側カム面及び型側カム面のうちの一方のカム面は、カムドライバの移動方向と交差する方向に伸びると共に型に向かうカムドライバの移動において型を移動させるようにカムドライバ側カム面及び型側カム面のうちの他方のカム面に接触する傾斜面と、この傾斜面に連続した凸曲面と、この凸曲面に連続していると共にカムドライバの移動方向と平行に伸びた平行平坦面とを有しており、他方のカム面は、回転自在面と、カムドライバの移動方向と平行に伸びた他の平行平坦面とを有しており、一方のカム面は、型に向かうカムドライバの移動においてその傾斜面の回転自在面への接触に続くその凸曲面の回転自在面への接触後に、その平行平坦面の他の平行平坦面への接触がなされるようになっているダブルカム装置。
2. 他方のカム面は、カムドライバの移動方向と交差する方向に伸びる他の傾斜面を更に有しており、回転自在面は、カムドライバの移動方向に関して他の傾斜面と他の平行平坦面との間に介在されており、一方のカム面は、型に向かうカムドライバの移動においてその傾斜面の他の傾斜面への接触後にその傾斜面の回転自在面への接触がなされるようになっている請求項１に記載のダブルカム装置。
3. 他方のカム面は、カムドライバの移動方向に関して他の傾斜面と他の平行平坦面との間に介在されていると共に他の傾斜面と他の平行平坦面とに連続する少なくとも一対の他の凸曲面を更に具備しており、回転自在面はカムドライバの移動方向と交差する方向に関して一対の他の凸曲面間に介在されている請求項２に記載のダブルカム装置。
4. 他方のカム面は、カムドライバの移動方向に関して他の傾斜面と他の平行平坦面との間に介在されていると共に他の傾斜面と他の平行平坦面とに連続する他の凸曲面を具備しており、回転自在面は、他の凸曲面をカムドライバの移動方向と交差する方向に関して挟んで少なくとも一対設けられている請求項２又は３に記載のダブルカム装置。
5. 他の凸曲面は、回転自在面と面一又は回転自在面から凹んで配されている請求項３又は４に記載のダブルカム装置。
6. 一方のカム面は、型に向かうカムドライバの移動において凸曲面の回転自在面への接触後にその平行平坦面の他の平行平坦面への接触を確保するべく、その平行平坦面に隣接すると共に回転自在面を臨ませる凹所面を更に具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のダブルカム装置。
7. 回転自在面は円筒面である請求項１から６のいずれか一項に記載のダブルカム装置。
8. カムドライバは、カムドライバ本体と、このカムドライバ本体に取り付けられていると共に一方のカム面としてカムドライバ側カム面が設けられたカム板とを具備しており、型は、型基部と、型基部に一体的に形成されている後壁部と、この後壁部に取り付けられていると共に他の平行平坦面が設けられた他のカム板と、この他のカム板に回転自在に取り付けられた回転体とを具備しており、回転自在面は回転体の円筒状の外周面からなる請求項１から７のいずれか一項に記載のダブルカム装置。
9. 型は、型基部と、型基部に一体的に形成されている後壁部と、この後壁部に取り付けられていると共に一方のカム面として型側カム面が設けられたカム板とを具備しており、カムドライバは、カムドライバ本体と、このカムドライバ本体に取り付けられていると共に他の平行平坦面が設けられた他のカム板と、この他のカム板に回転自在に取り付けられている回転体とを具備しており、回転自在面は回転体の円筒状の外周面からなる請求項１から７のいずれか一項に記載のダブルカム装置。
10. 型は下型である請求項１から９のいずれか一項に記載のダブルカム装置。
11. 請求項８又は９に記載のダブルカム装置に用いるカム板。
12. 請求項８又は９に記載のダブルカム装置に用いる他のカム板であって、回転体が回転自在に取り付けられているカム板。
13. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のダブルカム装置に用いるカムドライバ。
14. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のダブルカム装置に用いるカムスライド。
15. 請求項８又は９に記載のダブルカム装置に用いる回転体。

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