JP2887778B2 - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク板材をＶ形に
折曲げる折曲げ加工装置に関するもので、特にラムに固
定した上型から補助上型への金型交換を行うための４節
リンク機構を備えた折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレスブレーキは、ラムの下端に固定し
た上型と、ベッド上面に設けた下型とによって加工する
が、Ｖ形の角度やワークの板厚により、上型や下型を交
換しなければならない。この交換は、下型については、
シリンダ等を用いてベッド上面の前後方向にスライドし
て行い、上型については手作業で取付け交換していた。
このため、本出願人は、プレスブレーキのラムに固定し
た上型から補助上型への金型交換を自動的に行うため４
節リンク機構を備えた折曲げ加工装置について発明した
（特開昭６０−２９５７０号公報）。この特開公報の発
明では、アクチュエータ（油圧シリンダ）の駆動により
４節リンク機構の回動リンク先端に設けた補助上型が、
ラムと略平行に運動して、固定上型に対し後面から密接
し、固定上型から補助上型への交換が行われる。逆に補
助上型から固定上型への交換を行うためには、アクチュ
エータにより４節リンク機構を逆方向に回動し、補助上
型を退避位置へ後退させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワーク板材の折曲げ加
工は、多様化し、手直しを必要としない精密折曲げの分
野にも進出している。また長尺材の折曲げ加工には、重
量が大きく幅の広い金型（上型と下型）を備えた加工機
が出現し折曲げ精度を向上するためラムのストローク制
御を完全なものとする必要がある。

【０００４】ところで、前記特開公報では、補助上型を
自動的に交換することはできたが、交換した後に固定上
型の下端またはラムの下端と補助上型の上端受圧部との
間に微小なスキマが存在する。このスキマが存在するた
め、折曲げ加工を行う際には、補助金型がワーク板材に
接触し、この接触により補助上型が押し上げられ、隙間
が埋められた後に、固定上型の下端から補助上型への力
の伝達が行われ、折曲げ加工が行われる。板厚が薄くあ
るいは材料が弱いために加工力が小さくて済むワーク板
材においては、補助上型が押し上げられる際に既に折り
曲げが開始されてしまうので、曲げ角度の制御が不十分
となってしまう恐れがあった。この発明は、この課題を
解決して、ラムまたは固定上型と補助上型との隙間をな
くした状態で補助上型への交換を行うことができる加工
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ラムの後面または前面に４節リ
ンク機構と４節リンク機構の原動リンクに連結されたア
クチュエータとを設け、４節リンク機構の回動により、
原動リンクに連なる回動リンクに支持された補助上型
が、ラムの後面または前面と略平行に移動してラム下端
に設けた固定上型に対し後面または前面から密接させる
ことで、固定上型から補助上型への交換が行われる加工
装置において、前記回動リンクに形成され、かつ前記補
助上型を回動リンクに対し上下方向に滑動自在に保持す
る補助上型保持部と、回動リンクの下向き回動端で、前
記保持部に保持された補助上型を僅かに上方に押し上げ
て補助上型の上端をラム下端に密接させる押上げ手段と
を備え； 前記押上げ手段は、前記保持部に設けたピンに
より支持されで補助上型の上下方向と直交する面内に回
動可能に取付けたレバーと、レバーの先端が係合するよ
う補助上型に形成された凹所と、前記レバーの後端に設
けた押し棒と、アクチュエータに連ねた作動ロッドの下
部と原動リンクとの間に設けた連結部材であって、回動
リンクの下向き回動端で押し棒の上端に当接する連結部
材と、前記連結部材の長手方向にあけた長孔に回動リン
クのヨーク部分に設けたピンを挿合してなる連結部であ
って、前記４節リンク機構が回動し終えたのち、更に前
記ピンを前記長孔に沿って移動させながら作動ロッドを
下降し、連結部材の下端に当接する押し棒を介してレバ
ーを回動させることにより補助上型の上端をラム下端に
密接させるべく、補助上型の上昇動きを許容する連結
部、からなることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、押上げ手段が、前記補
助上型保持部に形成した窓孔内のピンにより補助上型の
上下方向と直交する面内に回動可能に取付けたレバー
と、レバーの先端が係合するよう補助上型に形成された
凹所と、アクチュエータに連ねた作動ロッドと、前記原
動リンクの外側に固着した押圧部材と、前記押圧部材の
内部に挿合された押し棒であって、回動リンクの下向き
回動端で、当該押し棒の上端が作動ロッド内に設けたロ
ーラに当接し、下端がレバーの後端に当接するようにし
た押し棒と、前記作動ロッドの下端部の長手方向にあけ
た長孔に、原動リンクのヨーク部分に設けたピンを挿合
してなるピン連結部であって、前記４節リンク機構が回
動し終えたのち、更に作動ロッドを下降させ押し棒を介
して前記レバーを回動させることにより前記補助上型の
上端をラム下端に密接させるべく、補助上型の上昇動き
を許容するピン連結部と、からなることを特徴とする。

【０００７】また、請求項３は、補助上型は板状をな
し、この板状の長手方向に４節リンク機構が複数組設け
られ、４節リンク機構を構成する上下各二本のリンクの
うち下側のリンクは、固定上型から補助上型への交換時
に、補助上型の上辺との干渉を避けるため上方に屈曲し
ていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、固定上型から補助上型へ
の交換が行われる際には、アクチュエータにより４節リ
ンク機構が回動し、４節リンク機構の外側の回動リンク
に支えられた補助上型が、ラムと略平行に移動して、固
定上型に対し密接する。更に、補助上型を上方に押し上
げる動作は、アクチュエータが、４節リンク機構を回動
し終えた後に更に長孔付き連結ピンの移動分だけ動くこ
とによりレバーの後端を押圧する。この押圧でレバーが
回動し補助上型を上方に押し上げてラムの下端に対し密
接させる。請求項２の発明では、４節リンク機構が回動
し終えたのち、更に長孔付き連結ピンの移動分だけ動く
ことにより原動リンクに取り付けた押圧部材のスプリン
グ付勢式押し棒を下方に押圧してレバーの後端を押圧す
る。この押圧でレバーが回動し補助上型を上方に押し上
げてラムの下端に対し密接させる。請求項３の発明で
は、補助上型を固定上型からはなして上方に待避させる
方向に移動させたときに、回動した４節リンク機構の下
側のリンクの屈曲部に、補助上型の板状の上辺が入り込
み、干渉が避けられる。

【０００９】

【実施例】次に図面に基づいて本発明を具体的に説明す
る。図１は折曲げ加工装置の第１実施例を示す全体側面
図である。図２は図１の要部の拡大側面図、図３は補助
上型の回動途中における拡大側面図、図４は補助上型の
待避位置における拡大側面図である。図示の折曲げ加工
装置は、図示を省略したメインシリンダの駆動により昇
降するラム１の下端には、固定上型（中心上型）３が固
定されている。固定上型３および後述する補助上型２０
は、図面に垂直な方向に長い板状をしている。またベッ
ド２の上面には、下型４が設けられている。この下型４
は、例えば２種類のＶ溝５、６が形成されている。一方
のＶ溝５は固定上型３と対になってワーク板材８０を折
曲げ加工するものであり、他方のＶ溝６は補助上型２０
と対になって加工を行うものである。ラム１の後面に
は、ブラケット７を介して、アクチュエータ８である油
圧シリンダがピン結合されている。

【００１０】アクチュエータ８におけるピストンロッド
９の先端には、ネジにより作動ロッド２７が同軸に設け
られている。この作動ロッド２７の下端に長孔付きピン
連結部材１７を設けて４節リンク機構１０を構成する第
２のリンク（原動リンク）１２のヨーク１２ａに結合さ
れている。作動ロッド２７の中間に細径部２９を形成
し、この細径部２９の外周に圧縮スプリング２８を介し
て、カエルマタと呼ばれるフォーク３０（図６）を設け
る。フォーク３０の下向きの両脚部３１には、第２のリ
ンクのヨーク部１２ａに設けたピン２６が挿通され、作
動ロッド２７の下端近くには連結部材１７を構成する長
孔１８が形成されて前記ピン２６が共通に挿通されてい
る。

【００１１】（４節リンク機構１０の構成） ４節リン
ク機構１０は、第１のリンクである固定リンク１１と、
ベルクランク形の原動リンクである第２のリンク１２
と、外側で回動する第３のリンク１３と、大きく下方に
湾曲するフック形の第４のリンク１４と、これらリンク
を連結する第１〜４のピン２１〜２４とで構成される。
第２のリンク１２は作動ロッド連結用のヨーク１２ａを
もち、第３のリンク１３は第２リンク１２と連結するた
めのピン２６を挿通したヨーク１３ａをもっている（図
３）。また、第３のリンク（回動リンク）１３は、補助
上型を上下方向に滑動自在に保持する保持部１５及び押
上げ棒の支持部１６を有し、かつ、後述するように、４
節リンク機構の下向き回動端で補助上型を僅かに上方に
押し上げて補助上型２０の上端２０ａをラム下端１ａに
密接させる押上げ手段４０を備えている。

【００１２】（補助上型） 第３リンクの保持部１５に
は、ギブ４７を介して補助上型２０が上下方向に滑動自
在に保持される。保持される補助上型２０は、リンク機
構が回動される間、ラム１に対しほぼ平行した姿勢で移
動する。更に第３リンクの保持部１５に窓孔１５ａがあ
けられ、ここに軸２５を用いてレバー４４が回動自在に
設けられている。レバー４４の先端（作用端）４５は、
補助上型２０の凹所４６に係合している（図２、５）。
レバー４４の後端には、押し棒４１が上方に向かって突
設されている。この押し棒４１は第３リンク１３より外
方に延長して形成された支持部１６を貫通し、スプリン
グ４２によって常時上昇傾向が付与されている。押し棒
４１の上端のヘッド４３は、４節リンク機構１０が回動
し終えた状態で、作動ロッド２７の下端により押圧され
る位置に配置される。支持部１６の両端には、それぞれ
アジャストボルト３３が設けられてフォークの脚部３１
の下端に当接させている。これにより第３リンクの保持
部１５に支持された補助上型２０の押上げ距離を微調節
できる構成となっている（図６）。

【００１３】（押上げ手段） 押上げ手段４０は、前記
保持部１５の窓孔１５ａ内に通したピン２５により補助
上型２０の上下方向と直交する面内に回動可能に取付け
たレバー４４と；レバー４４の先端が係合するよう補助
上型２０に形成された凹所４６と；アクチュエータ８の
ピストンロッド９に連結した作動ロッド２７と；レバー
４４の後端に設けた押し棒４１と；アクチュエータ８に
連ねた作動ロッド２７の下部と原動リンク１２との間に
設けた連結部材であって、回動リンク１３の下向き回動
端で前記押し棒４１の上端に当接する連結部材１７と；
連結部材１７の長手方向にあけた長孔１８に原動リンク
１２のヨーク部分に設けたピン２６を挿合してなる連結
部であって、４節リンク機構が回動し終えたのち、更に
前記ピン２６を長孔１８に沿って移動させながら作動ロ
ッド２７を下降し、連結部材１７の下端に当接する押し
棒４１を介してレバー４４を回動させることにより補助
上型の上端をラム下端に密接させるべく、補助上型２０
の上昇動きを許容する連結部と、から構成されている。

【００１４】補助上型２０は板状をなし、この板状の長
手方向に間隔をおいて４節リンク機構１０が複数設けら
れ、４節リンク機構を構成する上下二本のリンク１２、
１４のうち下側のリンク（第４リンク）１４は、補助上
型２０の上辺との干渉を避けるため上方に屈曲してい
る。また、ラム１の下端１ａには突条３５が形成され、
補助上型２０の上端２０ａに形成された切欠き３８と係
合するようになっている（図１、図４）。さらに、補助
上型２０の途中には段部３６が形成され、段部３６の上
方は平坦面３７になっており、固定上型３の背面３４に
形成された垂直な平坦面３７と密接すると共に、固定上
型３の下端３ａが段部３６に接するようになっている。

【００１５】（動作） 以下、この実施例の動作を説明
する。図１は、固定上型３の裏面に補助上型２０が密接
し、かつラム下端の突条３５を補助上型の切欠き３８に
係合させたうえ、ラム１の下降により補助上型２０と下
型４のＶ溝６とでワーク板材８０を所定の角度に折曲げ
た状態を示す。この状態では、アクチュエータ８である
油圧シリンダのピストンロッド９が伸長して４節リンク
１０を下向きの回動端に回動させるとともに、ピストン
ロッド９に連結された作動ロッド２７の下端を、第３リ
ンクの突出部１６に挿通された押し棒４１のヘッド４３
に押し当て、レバー４４を図２の時計方向の回動傾向を
与えて補助上型２０を押し上げることにより、図１に示
すようにラム下端に補助上型の上端を密接させている。

【００１６】図１の状態から補助上型２０を離し固定上
型３への交換する際には、まずアクチュエータ８により
ピストンロッド９を収縮させ、ピン２５を長孔１８内の
上方に移動させる。この移動によりレバー４４の後端が
押圧されていた力がなくなり、レバー４４はスプリング
２８の付勢力により図中反時計回りに微小角度θだけ回
動する。これによりレバー４４の先端は、係合する凹部
４６を介して、補助上型２０を押し下げる。この押し下
げにより、補助上型２０の切欠き３８はラム１の突条３
５から離れ、また、補助上型２０の段部３６は固定上型
３の下端３ａから離れる（図２）。

【００１７】その後、更に油圧シリンダが作動してピス
トンロッド９を引き上げると４節リンク機構１０が反時
計回り方向に回動し始め、補助上型２０は固定上型３か
ら離れる。この間、補助上型の自重によってピン２６は
作動ロッド下部の長孔１８の下側縁に接している（図
３）。更に回動が行われると、補助上型２０は完全な退
避位置となる（図４）。逆に、固定上型３から補助上型
２０への交換を行う場合には、前述した動作と逆の動作
が行われる。すなわち、図４の状態から油圧シリンダが
ピストンロッド９を押し下げることで、４節リンク機構
１０は時計回り方向に回動する。そして補助上型２０
は、ラム１と略平行な姿勢を維持しつつ回動運動を行
い、固定上型３に対し後面から密接する。

【００１８】上記リンク回動端における押上げ手段の作
用を、さらに詳しく説明する。シリンダ８が伸長する
と、作動ロッド２７の先端は、押し棒４１を介してレバ
ー４４の後端を押圧する。この押圧により押し棒４１の
先端は、補助上型２０を上方に押し上げる。押し上げら
れた補助上型２０は第３リンクの保持部１５に対し滑動
しつつ上端の切欠き３８が、ラム下端の突条３５に係合
する。同時に、補助上型２０の段部３６が、固定上型３
の下端３ａに接する。この固定上型３が使用されるか
（図４）あるいは補助上型２０が使用されるか（図１、
２）によって、下型９も水平方向にシフトされ、２つの
Ｖ溝５、６のうち所定のＶ溝が使用される。

【００１９】以上説明したように、この実施例によれ
ば、以下の効果を有する。すなわち、固定上型３から補
助上型２０への交換が行われた状態において、レバー４
４が補助上型２０を上方に押し上げることで、補助上型
２０の上端の切欠き３８はラム１の下端の突条３５に係
合するのみならず、補助上型２０の段部３６は固定上型
３の尖端３ａに接するので、補助上型２０とラム１ある
いは固定上型３との間に隙間は生じない。従って、折り
曲げ加工の際に、この隙間が埋められるという動きがな
く、隙間の部分が傷つくのを防止できる。また、加工力
が小さくて済むワークを加工する際にも、加工力はラム
１から固定上型３の下端、補助上型２０の段部３６を介
して、直ちに補助上型２０に伝えられるので、曲げ角度
制御が十分に行われる。さらに、第４のリンク１４を上
方に屈曲させ、補助上型２０との干渉を避けることで、
大型の補助上型２０を採用することができる。

【００２０】（第２実施例） 上記第１実施例において
は、４節リンク機構１０を構成する第３のリンク１３に
押し棒を支持させたが、以下図７〜９を参照して、第２
のリンク（原動リンク）の外側にスプリング付勢式押し
棒を含む押圧部材を支持させた第２実施例について詳し
く説明する。

【００２１】（４節リンク機構５０の構成） この実施
例の４節リンク機構５０は、第１のリンクである固定リ
ンク５１と、ベルクランク形の原動リンクである第２の
リンク５２と、外側で回動する第３のリンク５３と、大
きく下方に湾曲するフック形の第４のリンク５４と、こ
れらリンクを連結する第１〜４のピン６１〜６４とで構
成される（図７）。第２のリンク５２は作動ロッド連結
用のヨーク５２ａをもち、第３のリンク５３は第２リン
クと連結する部分にヨーク５３ａをもっている。また、
第３のリンク（回動リンク）５３は、補助上型を上下方
向に滑動自在に保持するための窓孔１５ａとレバー６６
を有し、かつ、後述するように、４節リンク機構の下向
き回動端で補助上型を僅かに上方に押し上げて補助上型
２０の上端２０ａをラム下端１ａに密接させる押上げ手
段５５を備えている。

【００２２】この実施例の押上げ手段５５は、４節リン
ク機構５０の第３リンク（回動リンク）５３に形成され
た補助上型保持部１５の窓孔１５ａ内のピン６３により
補助上型２０の上下方向と直交する面内に回動可能に取
付けたレバー６６と、第２リンク（原動リンク）５２の
外側に取り付けた押圧部材７５とより構成される（図７
〜９）。さらに詳しく述べると、上記押上げ手段５５
は、レバー６６の先端が係合するよう補助上型２０に形
成された凹所４６と；アクチュエータ８に連ねた作動ロ
ッド７０と；前記押圧部材７５の内部に挿合された押し
棒７６であって、回動リンク５３の下向き回動端で、当
該押し棒の上端が作動ロッド７０内に設けたローラ７２
に当接し、下端がレバー６６の後端に設けたローラ６８
に当接するようにした押し棒７６と；回動リンク５３の
下向き回動端で、前記押し棒７６の上端が作動ロッド７
０内のローラ７２に当接するよう押し棒７６の外周に設
けたスプリング７７と；前記作動ロッド下部の二股フォ
ーク部の長手方向にあけた長孔７４、７４に、原動リン
クのヨーク部分５２ａに設けたピン６５，６５を挿合し
てなるピン連結部７３であって、前記４節リンク機構が
回動し終えたのち、更に作動ロッドを下降させ押し棒７
６を介してレバー６６を回動させることにより補助上型
２０の上端をラム下端に密接させるべく、補助上型の上
昇動きを許容するピン連結部７３と、から構成されてい
る。レバー６６は、第３、４のリンク５３、５４を連結
する第３のリンクピン６３に共通に支持されている。前
述のように、レバー６６の作用端４５は補助上型２０の
凹所４６に係合され、他端には軸６７を設けてローラ６
８を取付けている。

【００２３】押圧部材７５の本体７５ａは上部開口形の
円筒をなし、底部に押し棒通し孔７５ｂを有している。
押し棒７６は上下にフランジ７８、７９を有し、４節リ
ンク機構５０の下方回動端で下部のフランジ７９をレバ
ー６６端のローラ６８に当接させて補助上型２０を押し
上げる（図７）。

【００２４】作動ロッド７０は二股のフォーク形状をし
ており、股の内部横方向に軸７１を挿通して中央にロー
ラ７２を設け、上側の第２のリンク（原動リンク）５２
には、押し棒７６が圧縮スプリング７７に付勢されて設
けられている。この上側の第２のリンク５２の押し棒７
６が設けられた部分が、前記作動ロッド７０の二股状の
部分に入り込んだ状態、すなわち補助上型２０が固定上
型３に密接した状態（図７、図８）で、押し棒７６の上
端が前記ローラ７２に接触する構成になっている。この
ように接触したとき、押し棒７６の下端はレバー６６の
後端に接する。レバー６６の後端に設けたローラ６８に
よって、前記接触が滑らかに行われる。この第２実施例
においても前の実施例と同様な効果がえられる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補助上型がラムまたは固定上型に対し密接した後に、押
上げ手段により押し上げられ、ラムまたは固定上型の下
端に対し密着するので、隙間を生じることなく力の伝達
が行われる。従って、加工が始まり隙間が埋められる際
に、従来のように隙間の部分が傷つくという恐れがな
い。また、加工力が小さくて済むワークに対しても、曲
げ角度制御が十分に行われる。

【００２６】更に、押上げ手段を働かせるアクチュエー
タとして４節リンク機構を回動させるアクチュエータを
利用できるので、アクチュエータの数を増やすことがな
く、装置の製作コストを抑えられる。また、リンクが補
助上型と干渉せずに済むので、４節リンク機構を補助上
型の長手方向最端部にのみ設ける必要がなく、中央より
に設けたり、３個以上設けることができ、加工の際の力
の伝達を均等にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明折曲げ装置の第１実施例を示す全体側面
図である。

【図２】図１における補助上型を僅かに押し下げた状態
を示す要部の拡大側面図である。

【図３】図２より補助上型を回動させた途中の状態を示
す側面図である。

【図４】補助上型を待避位置に静止させた状態の側面図
である。

【図５】図２のＡ−Ａ線における縦断正面図である。

【図６】図２のＢ−Ｂ線における縦断正面図である。

【図７】この発明の第２実施例を示す側面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線における拡大断面図である。

【図９】図７より補助上型を待避位置に静止させた状態
の側面図である。

【符号の説明】

１ ラム ３ 中心上型（固定上型） ４ 下型 ５、６ Ｖ溝 ７ ブラケット ８ シリンダ（アクチュエータ） １０ ４節リンク機構 １１〜１４ リンク １５ 補助上型保持部 １６ 押し棒支持部 １７ 連結部材 １８ 長孔 ２０ 補助上型 ２１〜２４ ４節リンクの連結ピン ２５ 軸 ２６ ピン ２７ 作動ロッド ２８ 圧縮スプリング ２９ 作動ロッドの細径部 ３１ 脚部 ３３ アジャストボルト ３４ 固定上型の背面 ３５ ラム下端の突条 ３６ 補助上型の段部 ３７ 補助上型の平坦面 ３８ 補助上型の切欠き ４０ 押上げ手段 ４１ 押し棒 ４２ スプリング ４３ 押し棒のヘッド ４４ レバー ４５ レバー作用端 ４６ 凹所 ４７ ギブ ４８ 滑り板 ５０ ４節リンク機構 ５１〜５４ リンク ５５ 押上げ手段 ６１〜６４ ピン ６５ ピン ６６ レバー ６７ レバー端の軸 ６８ ローラ ７０ 作動ロッド ７１ 軸 ７２ 作動ロッド内のローラ ７３ 長孔付きピン連結部 ７４ 作動ロッドの長孔 ７５ 押圧部材 ７５ａ 押圧部材本体（上部開口形円筒） ７５ｂ 押し棒通し孔 ７６ 押し棒 ７７ スプリング ７８、７９ フランジ ８０ ワーク

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 5/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラム（１）の後面または前面に４節リン
   ク機構（１０，５０）と４節リンク機構の原動リンク
   （１２，５２）に連結されたアクチュエータ（８）とを
   設け、４節リンク機構の回動により、原動リンク（１
   ２，５２）に連なる回動リンク（１３，５３）に支持さ
   れた補助上型（２０）が、ラムの後面または前面と略平
   行に移動してラム下端に設けた固定上型（３）に対し後
   面または前面から密接させることで、固定上型から補助
   上型への交換が行われる加工装置において、前記回動 リンク（１３，５３）に形成され、かつ前記補
   助上型を回動リンクに対し上下方向に滑動自在に保持す
   る補助上型保持部（１５）と、回動リンク の下向き回動端で、保持部（１５）に保持さ
   れた補助上型（２０）を僅かに上方に押し上げて補助上
   型の上端をラム下端に密接させる押上げ手段（４０，５
   ５）とを備え； 前記押上げ手段（４０）は、 前記保持部（１５）に設けたピン（２５）に支持されて
   補助上型の上下方向 と直交する面内に回動可能に取付け
   たレバー（４４）と、 レバー（４４）の先端が係合するよう補助上型（２０）
   に形成された凹所（ ４６）と、 前記レバー（４４）の後端に設けた押し棒（４１）と、 アクチュエータ（８）に連ねた作動ロッド（２７）の下
   部と原動リンク（１ ２）との間に設けた連結部材であっ
   て、回動リンク の下向き回動端で前記押し 棒（４１）の
   上端に当接する連結部材（１７）と、 前記連結部材（１７）の長手方向にあけた長孔（１８）
   に原動リンク（１２ ）のヨーク部分に設けたピン（２
   ６）を挿合してなる連結部であって、４節リ ンク機構が
   回動し終えたのち、更に前記ピン（２６）を前記長孔
   （１８）に沿 って移動させながら作動ロッド（２７）を
   下降し、連結部材（１７）の下端に 当接する押し棒（４
   １）を介してレバー（４４）を回動させることにより補
   助 上型の上端をラム下端に密接させるべく、補助上型
   （２０）の上昇動きを許容 する連結部と、 からなる ことを特徴とする折曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 押上げ手段（５５）は、 前記補助上型保持部（１５）に形成した窓孔内のピン
   （６３）により補助上型（２０）の上下方向と直交する
   面内に回動可能に取付けたレバー（６６）と、 レバー（６６）の先端が係合するよう補助上型（２０）
   に形成された凹所（４６）と、 アクチュエータ（８）に連ねた作動ロッド（７０）と、 前記原動リンク（５２）の外側に固着した押圧部材（７
   ５）と、 前記押圧部材（７５）の内部に挿合された押し棒（７
   ６）であって、回動リンク（５３）の下向き回動端で、
   当該押し棒の上端が作動ロッド（７０）内に設けたロー
   ラ（７２）に当接し、下端がレバー（６６）の後端に当
   接するようにした押し棒（７６）と、 前記作動ロッドの下端部の長手方向にあけた長孔（７
   ４，７４）に、原動リンクのヨーク部分（５２ａ）に設
   けたピン（６５，６５）を挿合してなるピン連結部（７
   ３）であって、 前記４節リンク機構が回動し終えたの
   ち、更に作動ロッドを下降させ押し棒（７６）を介して
   前記レバー（６６）回動させることにより前記補助上型
   （２０）の上端をラム下端に密接させるべく、補助上型
   （２０）の上昇動きを許容するピン連結部（７３）と、
   からなることを特徴とする請求項１に記載の折曲げ加工
   装置。
3. 【請求項３】 補助上型は板状をなし、この板状の長手
   方向に４節リンク機構が複数組設けられ、４節リンク機
   構を構成する上下各二本のリンクのうち下側のリンク
   は、固定上型から補助上型への交換時に、補助上型の上
   辺との干渉を避けるため上方に屈曲している請求項１に
   記載の折曲げ加工装置。