CN1767911A - 固定单元和具有固定单元的卷边设备 - Google Patents

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Abstract

一种卷边设备，它包括固定单元(2)、上面安装有固定单元(2)的下冲模(3)以及可垂直移动安装在下冲模(3)上的上冲模(4)。固定单元(2)包括：通过螺栓等方式固定在下冲模(3)上的基座(5)；可转动地支撑于基座(5)上、以可将卷边冲床(6)置于非工作位置和工作位置的机床固定器(7)；以及用于弹性拉紧机床固定器(7)以使卷边冲床(6)置于非工作位置的弹性装置(8)。

Description

固定单元和具有固定单元的卷边设备
(1)技术领域
本发明涉及一种通过诸如卷边冲床等的机床来为汽车等的外部面板卷边的卷边设备，尤其涉及一种固定诸如用于此类卷边设备中的卷边冲床之类的机床的固定单元。
(2)背景技术
传统上，在卷边设备中，固定机床的机床固定器可移动地支撑于一基座之上，用以将该机床布置在不工作位置和工作位置。并且，机床固定器在工作后移动到机床的不工作位置一般是通过诸如卷簧等弹性体的回弹来实现的。
在这种类型的卷边设备中，初始调节是由以机床为一方面、以及下冲模和上冲模为另一方面的两者之间的相互位置来进行的。如果弹性体的弹力作用在机床固定器上，那么这种初始调节就会极端困难，因此，该初始调节是在弹性体临时从固定单元上拆下后进行的。在初始调节完成后，再次将弹性体装到固定单元上。
同样，此类弹性体的拆卸和安装包括诸多复杂和麻烦的操作，包括诸如固定单元的拆卸和重装、以及将机床固定器从基座上拿下和将其重新安装到基座上。此外，在某些类型的固定单元中，要求将具有强弹力的弹性体(尤其是卷簧)卸载和再次加载，其结果就会使弹性体的拆卸和安装变得非常危险。
上述问题并不仅仅限于初始调节，并且在重新调节时也会发生类似情况。
本发明是考虑到上述方面而设计的，并且其目的是提供一种固定单元，它通过使弹性体的弹力变小而不将弹性体拆下，从而有可能使以机床为一方面、以及下冲模和上冲模为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节方便地进行，并且有可能方便和安全地拆卸和重新安装弹性体，并可使它和具有该固定器的卷边设备的组装和重新组装方便地进行。
(3)发明内容
根据本发明的第一个方面的一种固定单元，包括：基座；可移动地支撑于基座，以使所安装的机床可以布置在不工作位置和工作位置上的机床固定器；以及弹性拉动机床固定器以使机床置于不工作位置的弹性装置。此处，机床固定器设有在机床固定器一端面处具有一端部开口和在机床固定器另一端面处具有另一端部开口的通孔，并且弹性装置包括：布置在通孔的一端和另一端之间的弹性体；在通孔的一端侧处可拆卸地固定于机床固定器并承受弹性体弹力的弹力承受体；以及在通孔的另一端侧处可移动地安装在机床固定器中、并且用于通过来自弹性体的弹力抵靠在基座上的邻接体。
根据本发明的第一个方面中的固定单元，在机床固定器一端面处具有一端部开口和在机床固定器另一端面处具有另一端部开口的通孔中，弹性体布置在一端和另一端之间，并且承受此弹性体弹力的弹力承受体在通孔的一端侧处可拆卸地固定于机床固定器。因此，可以通过松开弹力承受体在机床固定器上的固定连接或将弹力承受体从机床固定器上移开来减小作用于邻接体上的弹性体的弹力。这样，可将已被移动而使机床位于非工作位置的机床固定器移动以使机床位于工作位置而不会受到由于弹性体弹力引起的巨大阻力。结果，可以不将弹性体移开而使弹性体的弹力变小，并且可能有可能使以机床为一方面、以及下冲模和上冲模为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节方便地进行。此外，由于弹性体可以简单地插入和取出机床固定器，就可以容易地进行拆卸和重新组装。
在一个优选例中，弹力承受体有一个在通孔的一端处螺纹固定于机床固定器的螺纹塞，如本发明的第二个方面中的固定单元。在这情况下，如果固定单元具有螺纹固定于机床固定器用以防止螺纹塞从通孔的一端掉出来的螺丝就足够了，正如在本发明的第三个方面中的固定单元中的那样。对于螺纹塞，可采用一个在其圆柱形外围设有螺纹、并且在其中心部分具有用来在其间配合旋转工具的六边形通孔或六边形凹穴、并可以完全插入通孔的圆形或圆柱形螺纹塞来作为优选例。然而，螺纹塞可以是另外的一个，例如具有一增大头的所谓螺栓。此外，在另一个优选例中，弹力承受体具有用螺丝安装在机床固定器的一个端面上的闭合板，用以关闭通孔的一端，正如本发明的第四个方面中的固定单元中的那样。
邻接体可用于可滑动地抵靠在基座上。在这种情况下，正如本发明的第五个方面中的固定单元中的那样，邻接体可以具有在通孔的另一端侧处可移动地布置在机床固定器上的圆柱体或中空的圆柱体、和一体地设置在圆柱体或中空的圆柱体上并可滑动地抵靠在基座上的滑动体。此处，滑动体可以是一个一体地设置在圆柱体或中空的圆柱体上的突起，并且，其中可滑动地抵靠在基座上的部分具有半圆形的弧形表面或半球形表面。此外，邻接体可用于滚动并抵靠在基座上。在这种情况下，正如本发明的第六个方面中的固定单元中的那样，邻接体可以具有在通孔的另一端侧处可移动地布置在机床固定器上的圆柱体或中空的圆柱体、和由圆柱体或中空的圆柱体可旋转地固定并滚动和抵靠在基座上的旋转体。此处，正如本发明的第七个方面中的固定单元中的那样，旋转体可以由圆柱体或中空的圆柱体可旋转地固定的球形体或滚柱所组成。如果邻接体是这样一种邻接体，可以使球形体或滚柱滚动并抵靠在基座上，从而可以顺利地减少摩擦阻力。
正如本发明的第八个方面中的固定单元中的那样，机床固定器可以包括具有通孔并用轴件可旋转地支撑于基座上的固定体、和安装在固定体内从而抵靠在凸轮驱动器上的凸轮滚柱。或者，如本发明的第九个方面中的固定单元中的那样，机床固定器可以包括具有通孔并以通过一对平行连接件而平行移动的方式支撑于基座的固定体。在这样一种根据本发明第九个方面的固定单元的情况下，一对平行连接件中的一个具有连接体和安装在连接体上从而抵靠在凸轮驱动器上的凸轮滚柱。此外，在这样一种根据本发明第九个方面的固定单元的情况下，基座、连接体、和一对连接件中的另一个、以及固定体组成平行连接机构，正如本发明的第十个方面中的固定单元中的那样。
在另一个优选例中，如本发明的第11个方面中的固定单元中的那样，基座固定器具有通孔并且通过一耦合柱件和一对平行连接件可转动和可平行移动地支撑于基座上。在本发明的第11个方面中的固定单元中，耦合柱件通过一轴件可转动地连接于基座，该对平行连接件中的每一个可转动地连接于机床固定器和耦合柱件的相应件上，并且耦合柱件的相应件和一对平行连接件中的一个具有分别抵靠凸轮驱动器的凸轮滚柱。在根据本发明第11个方面的固定单元的情况下，机床固定器、耦合柱件、和一对平行连接件组成平行连接机构，正如本发明的第12个方面中的固定单元中的那样。
如本发明的第13个方面中的固定单元中的那样，根据第11和12个方面的固定单元可以较佳地还包括插在机床固定器和耦合柱件之间的传输体，用以向机床固定器传输耦合柱件将机床置于工作位置的旋转、以及用以向耦合柱件传输机床固定器通过弹性装置将机床置于非工作位置的旋转。在这种情况下，如本发明的第14个方面中的固定单元中的那样，传输体可以安装在耦合柱件上并可滑动地抵靠在机床固定器上。
如本发明的第15个方面中的固定单元中的那样，较佳地，弹性体具有卷簧、聚氨酯橡胶、和气压弹簧中的至少一种。更佳地，弹性体具有本发明的第16个方面中的固定单元中用n标示的卷簧。
根据本发明，有可能提供一种固定单元，它通过使弹性体的弹力变小而不将弹性体拆下，从而有可能使机床以为一方面、以及下冲模和上冲模为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节方便地进行，并且有可能方便和安全地拆卸和重新安装弹性体并可使它和具有该固定器的卷边设备的组装和重新组装方便地进行。
下面，将结合图示的优选实施例给出本发明的说明和实施本发明的方式。需要注意的是，本发明并不限于这些实施例。
(4)附图说明
图1是说明本发明一个优选实施例的截面图；
图2是说明图1所示实施例中的固定单元的截面图；
图3是说明图2所示固定单元的左视图；
图4是解释图1所示实施例的工作情况的图；
图5是解释图1所示实施例的工作情况的图；
图6是说明本发明另一个优选实施例中的固定单元的截面图；
图7是说明本发明又一个优选实施例中的固定单元的截面图；
图8是说明图7所示固定单元的左视图；
图9是说明本发明再一个优选实施例中的固定单元的图；
图10是说明图9所示固定单元的俯视图；
图11是说明图9所示固定单元的截面图；
图12是解释图9所示固定单元的工作情况的图；
图13是说明本发明还有一个优选实施例的截面图；
图14是说明图13所示实施例的右视图；
图15是说明图13所示优选实施例中的固定单元的截面图；
图16是解释图13所示实施例的工作情况的图；以及
图17是解释图13所示实施例的工作情况的图。
(5)具体实施方式
在图1到图3中，根据本实施例的卷边设备包括：固定单元2，上面安装有固定单元2的下冲模3，以及可移动地安装在下冲模3垂直上方的上冲模4。
固定单元2包括通过螺栓等方式固定于下冲模3的基座5；可移动地(在本实施例中也就是可在方向A和B上旋转)支撑在基座5上，以使所安装的机床的卷边冲床6可以布置在非工作位置(图1和5所示位置)和工作位置(图4所示的位置)的机床固定器7；以及用于弹性拉紧机床固定器上7以使卷边冲床6置于非工作位置的弹性装置8
固定的下冲模3包括基座部分10以及安装在基座部分10上的下冲模块12，并且在基座部分10的上表面放有诸如汽车的外部面板等作为加工件的未加工板(加工件)11。在下冲模块12中，垂直伸向图1中的板的边缘部分13是用来作为卷边冲模的。
基座5包括：用螺栓等安装在下冲模3的基座板15；止档件16和用螺栓、焊接等方法安装在基座板15上的中间板17；以及用螺栓、焊接等方法安装在中间板17上的轴支撑件18和承受板19。
机床固定器7包括通过可在A和B方向旋转的轴件21而支撑于基座5的轴支撑件18上的固定体22；在固定体22上钻出并在上表面23(例如固定体22的一个端面)处有一端面开口、在下表面24(例如固定体22的另一个端面)有另一端面开口的通孔25；以及通过轴件27可旋转地安装在固定体22上、用以抵靠在位于上冲模4下面而安装于上冲模4上的凸轮驱动器26的凸轮滚柱28。
固定体22包括具有厚壁部分31、以及以相对的方式与前板部分32的厚壁部分31形成一体的一对侧板部分33和34的前板部分32。在厚壁部分31中钻出通孔25。轴件21和27由双侧板部分33和34以桥接双侧板部分33和34的方式支撑。轴支撑件18和凸轮驱动器28布置于双侧板部分33和34之间。卷边冲床6通过安装工具36和螺栓等可拆卸地安装在前板部分32的前表面35上。推力轴承37布置于该对侧板部分33和34中的各个和轴支撑件18之间。
弹性装置8包括：布置在通孔25的一端和另一端之间并作为弹性体的卷簧41；在通孔25的一端侧处可拆卸地固定于机床固定器7的固定体22上、并用于承受卷簧41弹力的弹力承受体42；以及在通孔25的另一端侧处沿通孔的延伸方向可移动地布置在机床固定器7的固定体22上、并借助卷簧41的弹力抵靠在基座5的承受板19上的邻接体43。
弹力承受体42具有借助螺丝45安装在机床固定器7上的固定体22的上表面23上用以将通孔25的一端闭合的闭合板46。邻接体43具有：在通孔25的另一端侧处沿通孔25的延伸方向可移动地布置在机床固定器7的固定体22中的圆柱体47，以及可转动地安装在圆柱体47的末端上并作为可在基座5的承受板19上转动且抵靠于其上的转动体的球形体48。
由于球形体48由卷簧41的弹性抵靠在承受板19上，弹性装置8在方向B上恒定地转动拉紧机床固定器7，并且，闭合板46承受卷簧41的弹力。结果是，当上冲模4升起(如图1所示)时，机床固定器7沿方向B旋转，并在其固定体22的侧板部分33和34上抵靠于止档件16。
可以升起和降下的上冲模4包括：固定在水力凸轮等上的基座部分51；安装在基座部分51上的上部刀刃52；通过弹性体53由基座部分51支撑、并安装有压力件54的上部冲模块55；安装在基座部分51上并支撑凸轮驱动器26的驱动器支撑件56；以及安装在基座部分51上的强制旋转导向件57。
凸轮驱动器26具有：在上冲模4的下部抵靠凸轮滚柱28、并借助凸轮滚柱28克服卷簧41的弹力沿方向A转动固定体22的倾斜凸轮面61，以及在上冲模4的再下部抵靠凸轮滚柱28、并借助凸轮滚柱28通过卷簧41的弹力沿方向B引导固定体22转动的倾斜凸轮面62。
强制旋转导向件57具有一对倾斜凸轮面66。在上冲模放下的同时而倾斜凸轮面61使固定体22沿方向A转动之后、由于某种原因或其它因素无法由卷簧41的弹力沿方向B转动时，倾斜凸轮面66抵靠在从双侧板部分33和34突出的轴件27的端部分65上、并因此借助于那些端部分65强制启动由卷簧41的弹力引起的固定体22沿方向B的转动，从而确保由倾斜凸轮面62引导的、固定器22沿方向B的转动。
在上述的卷边设备1中，当在下冲模块12上放上具有要求卷边的弯曲边缘部分71的未加工板11时(如图1所示)，可以上升和下降的上冲模4被水力凸轮等放下。当上冲模4如此放下时，未加工板11的弯曲边缘部分71的周围被随上冲模块55一起降下的压力件54弹性下压并置于边缘部分13之上，如图4所示。随着上冲模4继续下降，凸轮滚柱28抵靠在倾斜凸轮面61上，造成机床固定器7克服卷簧41的弹力而沿方向A逐渐地绕轴件21转动。随着机床固定器7如此沿方向A转动，卷边冲床6的末端部分72进一步弯曲未加工板11的弯曲边缘部分71，如图4所示。随着上冲模4进一步下降，凸轮滚柱28松开其对倾斜凸轮面61的抵靠并抵靠在倾斜凸轮面62上，从而机床固定器7逐渐沿方向B绕轴件21旋转。随着机床固定器7沿方向B如此旋转，卷边冲床6的末端部分72从未加工板11的弯曲边缘部分71上移开，如图5所示。其间，随着上冲模4下降，上部刀刃52挤压弯曲边缘部分71，从而使弯曲边缘部分71最终卷边。在使弯曲边缘部分71最终卷边后，上冲模4由水力凸轮等升起，并且，机床固定器7在此之后相对于因卷簧41的弹力而进行的上述操作逆向操作并返回，如图1所示。
根据固定单元2，在机床固定器上7的固定体22的上表面23处具有一端部开口和在机床固定器上7的固定体22的下表面24处具有另一端部开口的通孔25中，卷簧41布置在通孔25的一端和另一端之间。此外，用于承受卷簧41弹力的弹力承受体42的闭合板46在通孔25的一端侧处通过螺丝45可拆卸地固定于机床固定器7的固定体22的上表面23上。因此，可以通过松开闭合板46在固定体22上的固定或旋开螺丝45以将闭合板46从固定体22上移开，从而减小作用于球形体48的卷簧41的弹力。这样，已被转动从而将卷边冲床6放置到图1所示非工作位置的机床固定器7可以容易地用人工转动以将卷边冲床6放置到图4所示工作位置，而不会受到由卷簧41的弹力所引起的巨大阻力。结果，可以不将卷簧41移开而减小卷簧41的弹力，并且，有可能方便地进行以卷边冲床6为一方面、以及以下冲模3的边缘部分13和上冲模4的上部刀刃52为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节。
采用上述固定单元2，将弹力承受体42构造为包括通过螺丝45安装在固定体22的上表面23的闭合板46。然而如图6所示，也可将弹力承受体42构造为包括在通孔25的一端处通过在其外围表面与机床固定器7的固定体22螺纹连接的圆形螺纹塞75。在这种情况下，螺丝77可以与机床固定器7的固定体22螺纹连接而使其扩大了的头76与塞子75啮合。借助这样的螺丝77可以防止螺纹塞75从通孔的一端掉下。
此外，采用固定单元2，将基座5构造为包括中间板17和布置在双侧板部分33和34之间的轴支撑件18。然而如图7和8所示，也可将基座5构造成通过将止档件16和承受板19用螺栓、焊接等方式直接安装在基座板15上，以及包括用螺栓、焊接等方式直接将一对轴支撑件18安装在基座板15上，而将中间板17省略。在这种情况下，机床固定器7的固定体22可以构造成包括布置在一对轴支撑件18之间、并具有在其上钻出的通孔25的主体部分81，以及相互相对并与主体部分81形成一体的一对轴承部分82。采用图7和8中所示的机床固定器7，其轴件21桥接一对轴支撑件18；布置在一对轴承部分82之间的凸轮滚柱28由该对轴承部分82通过轴件27可转动地支撑；卷边冲床6由螺栓等可拆卸地安装在主体81的前表面35上；以及推力轴承37布置在一对轴支撑件18中的各个和主体部分81之间。
同样根据图7和8所示的上述固定单元2，在机床固定器上7的固定体22的上表面23处具有一端部开口和在机床固定器上7的固定体22的下表面24处具有另一端部开口的通孔25中，卷簧41布置在通孔25的一端和另一端之间。此外，用于承受卷簧41弹力的弹力承受体42的闭合板46在通孔25的一端侧处通过螺丝45可拆卸地固定于机床固定器7的固定体22的上表面23上。因此，可以通过松开闭合板46在固定体22上的固定或旋开螺丝45以将闭合板46从固定体22上移开，从而减小作用于球形体48的卷簧41的弹力。这样，可将已被转动从而将卷边冲床6置于图1所示非工作位置的机床固定器7转动从而将卷边冲床6置于图4所示工作位置，而不会受到由卷簧41的弹力引起的巨大阻力。结果，可以不将卷簧41移开而减小卷簧41的弹力，并且有可能方便地进行以卷边冲床6为一方面、以及以下冲模3的边缘部分13和上冲模4的上部刀刃52为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节。
此外，如图9到11所示，机床固定器7可以包括通过一对平行连接件85和86以可平行移动的方式支撑于基座5之上的固定体22。在这种情况下，基座5包括用螺栓等安装在下冲模3上的基座部分10、以及与基座部分87形成一体并相对的一对轴承部分88和89。在一对平行连接件85和86中，一个平行连接件85具有：一具有由固定体22的双侧板部分33和34通过轴件90可转动地支撑的一端部和由一对轴承部分88和89通过轴件27可转动地支撑的另一端部的连接体92，以及通过轴件27可转动地安装在连接体92上用以在上冲模4的下部与安装于上冲模4上的凸轮驱动器26相抵靠的凸轮滚柱28。连接体92具有：构造成厚壁板形式的主体部分93，以及互相面对面地在主体部分93上形成一体、并可转动地与各个侧板部分33和34以及轴承88和89通过位于主体93的一个端部和另一个端部上的轴件90和91耦合的一对侧板部分94和95。轴件27由一对侧板部分94和95以桥接该对侧板部分94和95的方式支撑。凸轮滚柱28布置在该对侧板部分94和95之间，并由该对侧板部分94和95通过轴件27可转动地支撑。置于侧板部分33和34之间以及轴承部分88和89之间的另一个平行连接件86具有通过轴件100可转动地与每个侧板部分33和34耦合的一个端部和通过轴件96可转动地与每个轴承部分88和89耦合的另一端部。这样，基座5的轴承部分88和89、平行连接件85和平行连接件86的连接体92、以及固定体22的侧板部分33和34组成其中它们通过轴件90、91、100和96可转动地互相耦合的平行连接机构97。
采用图9到11所示的固定单元2，承受板19通过螺栓、焊接等方式安装在基座部分87的厚壁部分上。当上冲模4升起，具有安装在固定体22的前表面35上的卷边冲床6在一对侧板部分33和34的诸个底面98的位置由其中球形体48以卷簧41的弹力抵靠在承受板19上的弹性装置8弹性抵靠在轴承部分88和89的诸个底面99上。当凸轮滚柱28在处于此种状态下的上冲模4的下部抵靠于倾斜凸轮面61时，机床固定器7克服卷簧41的弹力而平行移动、并受到平行连接机构97的限制，从而在诸个底面98从诸个底面99移开时相对于诸个底面99要低。随着机床固定器7这样平行移动(如图12所示)，卷边冲床6的末端部分72将未加工板11的弯曲边缘部分71进一步弯曲。随着上冲模4进一步下降，凸轮滚柱28松开其对倾斜凸轮面61的抵靠并抵靠在倾斜凸轮面62上，从而机床固定器上7平行移动而使诸个底面98相对于诸个底面99上升同时接近诸个底面99。随着机床固定器7如此平行移动，卷边冲床6的末端部分72从未加工板11的弯曲边缘部分71上移开，并且，通过上述同样的方式对弯曲边缘部分71进行卷边。在对弯曲边缘部分71进行卷边后，上冲模4由水力凸轮等抬起，并且在此后通过卷簧41的弹力对机床固定器7进行与上述操作相反的操作并返回，如图9所示。
还是根据图9到11所示的固定单元2，在机床固定器上7的固定体22的上表面23处具有一端部开口和在机床固定器上7的固定体22的下表面24处具有另一端部开口的通孔25中，卷簧41布置在通孔25的一端和另一端之间。此外，用于承受卷簧41弹力的弹力承受体42的闭合板46在通孔25的一端侧处通过螺丝45可拆卸地固定于机床固定器7的固定体22的上表面23上。因此，可以通过松开闭合板46在固定体22上的固定或旋开螺丝45以将闭合板46从固定体22上移开，从而减小作用于球形体48的卷簧41的弹力。这样，可将已被平行移动而将卷边冲床6置于图9所示非工作位置的机床固定器7平行移动，以将卷边冲床6置于图12所示工作位置，而不会受到由卷簧41的弹力引起的巨大阻力。结果，可以不将卷簧41移开而减小卷簧41的弹力，并且有可能方便地进行以卷边冲床6为一方面、以及以下冲模3的边缘部分13和上冲模4的上部刀刃52为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节。
可以在驱动器支撑件56上安装强制旋转导向件57，如图12所示。
应该注意到，尽管上述固定单元2是设置成用来通过旋转或平行移动机床固定器7而将卷边冲床6置于非工作位置和工作位置的，但固定单元2也可以设置成用来通过旋转和平行移动机床固定器7而将卷边冲床6置于非工作位置和工作位置，如图13到15所示。
图13到15所示的固定单元2包括：用螺栓等方式安装在下冲模3的基座部分10上的基座5；通过耦合柱件101和数对平行连接件102和103可移动地(在本实施例中也就是可在方向A和B上旋转和平行移动)支撑在基座5上、以使作为要安装的机床的卷边冲床6可置于非工作位置和工作位置的机床固定器7；以及安装在耦合柱件101上、并以可滑动地抵靠在机床固定器7的上表面23上的方式插入机床固定器7和耦合柱件101之间的传输体112。
在图13到15所示的固定单元2中，基座5包括：用螺栓等方式安装在基座部分10上的基座部分104；用螺栓、焊接等方式安装在基座部分104上的止档件16和105、中间板17和一对轴承件106；以及用螺栓、焊接等方式安装在中间板17上的承受板19。耦合柱件101具有用于通过轴件107可转动地支撑凸轮滚柱108的分叉端部109，并且在其另一端部110由轴承件106通过轴件111可沿方向A和B转动地支撑。耦合柱件101在其另一端部110处可用于在其沿方向A转动时抵靠止档件105，而在其沿方向B转动时抵靠止档件106。在分别置于机床固定器7和耦合柱件101相应侧面之上且该机床固定器7和耦合柱件101置于其间的一对平行连接件102和103中，每个平行连接件102都具有用于通过轴件115可转动地支撑凸轮滚柱116的分叉端部117，并且在其另一端部118由机床固定器7通过轴件119和在其中间板部分120由耦合柱件101通过轴件121可转动地支撑。每一个平行连接件103都在其一端部125由耦合柱件101通过轴件126以及在其另一端部127由机床固定器7通过轴件128可转动地支撑。机床固定器7具有由其上钻有通孔25的块体组成、并通过固定体22中的轴件119和128分别与平行连接件102和103的其它端部118和127可转动地耦合的固定体22。卷边冲床6通过安装工具36和螺栓等可拆卸地安装在固定体22的前表面35上。
在图13到15所示上述固定单元的情况下，可以上升和下降的上冲模4的驱动器支撑件56支撑着在上冲模4的下部抵靠于凸轮滚柱108的凸轮驱动器131、以及一对同样在上冲模4的下部分别抵靠于凸轮滚柱116的凸轮驱动器132。凸轮驱动器131具有倾斜凸轮面141和142以及布置于倾斜凸轮面141和142之间的垂直凸轮面143。每一个凸轮驱动器132具有：比倾斜凸轮面141和142的距离短的倾斜凸轮面144和145，以及布置于倾斜凸轮面144和145之间、与垂直凸轮面143齐平的、并且其距离比垂直凸轮面143短的垂直凸轮面146。
应该注意的是，当由于某种原因或其它因素，凸轮滚柱108和116无法通过卷簧41的弹力而由倾斜凸轮面142和145引导并抵靠在其上时，凸轮滚柱116可以抵靠在安装于驱动器支撑件56上的强制旋转导向件57的倾斜凸轮面66上以强制执行同样的动作。
在上述情况下，固定体22具有通孔25并且通过耦合柱件101和数对平行连接件102和103可沿方向A和B转动并可平行移动地支撑于基座5之上。耦合柱件101通过轴件111可沿方向A和B可转动地与基座5耦合。数对平行连接件102和103分别通过轴件119、126、和128与机床固定器7的固定体22和耦合柱件101可转动地耦合。耦合柱件101和诸个平行连接件102分别具有在上冲模4的下部抵靠在相应的凸轮驱动器131的倾斜凸轮面141和142以及垂直凸轮面143上、以及凸轮驱动器132的倾斜凸轮面144和145以及垂直凸轮面146上的凸轮滚柱108和116。
在图13到15所示的固定单元2中，机床固定器7的固定体22、耦合柱件101、和数对平行连接件102和103组成其中它们通过轴件119、121、126和128可转动地互相耦合的平行连接机构135。
在图13到15所示的使用固定单元2的卷边设备1中，在未加工板11的弯曲边缘部分71的附近被压力件54弹性下压并置于边缘部分13之上后，上冲模4继续下降，并且凸轮滚柱108抵靠在凸轮驱动器131的倾斜凸轮面141上。然后，耦合柱件绕轴件111克服卷簧41的弹力沿方向A逐渐转动，如图16所示。随着耦合柱件101沿方向A如此转动，机床固定器7的固定体22通过传输体112和数对平行连接件102和103沿方向A转动。当上冲模4进一步下降从而使凸轮滚柱116开始抵靠凸轮驱动器132的倾斜凸轮面144时，诸平行连接件102相对于耦合柱件101绕轴件121转动。随着诸平行连接件102如此转动，机床固定器7的固定体22平行移动。卷边冲床6的末端部分72通过机床固定器7的此种沿方向A的旋转和平行移动进一步弯曲未加工板11的弯曲边缘部分71。此后，在上部刀刃52通过凸轮滚柱108抵靠于垂直凸轮面143以及凸轮滚柱116抵靠于垂直凸轮面146(如图17所示)并以与上述相同的方式将弯曲边缘部分71最终卷边之后，上冲模4由水力凸轮等抬起，并且通过卷簧41的弹力对机床固定器7进行与上述操作相反的操作并返回，如图13所示。
同样，采用图13到15所示的固定单元2，在机床固定器上7的固定体22的上表面23处具有一端部开口和在机床固定器上7的固定体22的下表面24处具有另一端部开口的通孔25中，卷簧41布置在通孔25的一端和另一端之间。此外，用于承受卷簧41弹力的弹力承受体42的闭合板46在通孔25的一端侧处通过螺丝45可拆卸地固定于机床固定器7的固定体22的上表面23上。因此，可以通过松开闭合板46在固定体22上的固定或旋开螺丝45以将闭合板46从固定体22上移开，从而减小作用于球形体48的卷簧41的弹力。这样，可将已被转动而将卷边冲床6置于图13所示非工作位置的机床固定器7转动以将卷边冲床6置于图17所示工作位置，而不会受到由卷簧41的弹力所引起的巨大阻力。结果，可以不将卷簧41移开而减小卷簧41的弹力，并且有可能方便地进行以卷边冲床6为一方面、以及以下冲模3的边缘部分13和上冲模4的上部刀刃52为另一方面的两者之间的相互位置的初始调节和重新调节。

Claims (17)

1、一种固定单元，包括：基座；可移动地支撑于所述基座、以使所安装的机床可以布置在不工作位置和工作位置上的机床固定器；和弹性拉动所述机床固定器以使机床置于不工作位置的弹性装置；其中，所述机床固定器设有一具有在所述机床固定器一端面开口的一端和在所述机床固定器另一端面开口的另一端的通孔，并且所述弹性装置包括布置在通孔的一端和另一端之间的弹性体、在通孔的一端侧可拆卸地固定于所述机床固定器并承受所述弹性体弹力的弹力承受体、和在通孔的另一端侧可移动地安装在所述机床固定器中、并且适于通过来自所述弹性体的弹力抵靠在所述基座上的邻接体。
2、如权利要求1所述的固定单元，其特征在于，所述弹力承受体具有一个在通孔的一端处螺纹固定于所述机床固定器的螺纹塞。
3、如权利要求2所述的固定单元，其特征在于，有一螺丝螺纹固定在所述机床固定器上用以防止所述螺纹塞从通孔的一端掉下。
4、如权利要求1所述的固定单元，其特征在于，所述弹力承受体具有一个通过一螺丝安装在所述机床固定器一个端面上的闭合板以将通孔的一端封闭。
5、如权利要求1到4中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述邻接体具有：在通孔的另一端处可移动地布置在所述机床固定器上的圆柱体或中空的圆柱体；和一体地设置在所述圆柱体或所述中空的圆柱体上、并可滑动地抵靠在所述基座上的滑动体。
6、如权利要求1到4中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述邻接体具有：在通孔的另一端侧处可移动地布置在所述机床固定器上的圆柱体或中空的圆柱体；和由所述圆柱体或所述中空的圆柱体可旋转地固定、并滚动和抵靠在所述基座上的旋转体。
7、如权利要求6所述的固定单元，其特征在于，所述旋转体由所述圆柱体或所述中空的圆柱体可旋转地固定的球形体或滚柱所组成。
8、如权利要求1到7中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述机床固定器包括具有通孔并通过轴件可旋转地支撑于所述基座上的固定体；和安装在固定体内用以抵靠在所述凸轮驱动器上的凸轮滚柱。
9、如权利要求1到7中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述机床固定器包括具有通孔并以通过一对平行连接件可平行移动的方式支撑于所述基座的固定体，并且，所述一对平行连接件中的一个具有连接体和安装在所述连接体上用以抵靠在凸轮驱动器上的凸轮滚柱。
10、如权利要求9所述的固定单元，其特征在于，所述基座、所述连接体、和所述一对连接件中的另一个、以及所述固定体组成平行连接机构。
11、如权利要求1到7中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述机床固定器具有通孔并且通过一耦合柱件和一对平行连接件可转动和可平行移动地支撑于所述基座上；所述耦合柱件通过一轴件可转动地连接于所述基座，所述一对平行连接件中的每一个可转动地连接于所述机床固定器和所述耦合柱件的相应件上；所述耦合柱件的相应件和所述一对平行连接件中的一个具有分别抵靠凸轮驱动器的凸轮滚柱。
12、如权利要求11所述的固定单元，其特征在于，所述机床固定器、所述耦合柱件、和所述一对平行连接件组成平行连接机构。
13、如权利要求11或12所述的固定单元，其特征在于，还包括插在所述机床固定器和所述耦合柱件之间的传输体，用以向所述机床固定器传输所述耦合柱件将机床置于工作位置的旋转、以及用以向所述耦合柱件传输所述机床固定器通过所述弹性装置而将机床置于非工作位置的旋转。
14、如权利要求13所述的固定单元，其特征在于，所述传输体安装在所述耦合柱件上并可滑动地抵靠在所述机床固定器上。
15、如权利要求1到14中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述弹性体具有卷簧、聚氨酯橡胶、和气压弹簧中的至少一种。
16、如权利要求1到14中任意一项所述的固定单元，其特征在于，所述弹性体具有一卷簧。
17、一种具有权利要求1到16项中的任意一项所述的固定单元的卷边设备。
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