CN216464731U - 一种工业用机器人移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用机器人移动平台，包括安装箱和两个工业机器人本体，所述安装箱位于两个工业机器人本体的下方，安装箱上设置有供两个工业机器人本体移动的定位机构，安装箱的底部安装有减震箱，所述减震箱的内壁滑动连接有缓冲箱，减震箱和缓冲箱之间设置有减震机构；本实用新型中，使用者通过控制面板启动电机，双向螺杆跟随电机的驱动端转动，并配合导向杆的使用，从而带动两个活动块相互靠近或相互远离，进而控制两个工业机器人本体相互靠近或相互远离，方便调节两个工业机器人本体的位置后同时控制两个工业机器人本体对同一个工件进行冲压中的分离工序和成型工序，因此提升了加工效率。

Description

一种工业用机器人移动平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业用机器人移动平台。

背景技术

工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中。

冲压是机借助于常规或专用冲压设备的动力和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之在模具里受到变形力而产生塑性变形或分离，从而获得所需形状、尺寸和性能工件的加工方法。

现有专利(公开号CN211386625U)公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括冲压工业机器人主体，所述冲压工业机器人主体底部的左右两侧均固定安装有卡接杆，所述冲压工业机器人主体底部的左右两侧均设置有第一固定块，两个所述第一固定块的顶部开设有卡接槽，所述冲压工业机器人主体与两个第一固定块之间通过两个卡接槽与卡接杆卡合连接。

冲压成型冲压工序可以分为分离工序、成型工序这两类，分离工序：分离工序是指使坯料沿一定的轮廓线分离而获得一定形状、尺寸和断面质量的冲压件的工序，分离工序包括落料冲孔、剪切、切边、切口、剖切等操作；冲压成型：成型工序是指使坯料在不破裂的条件下产生塑性变形而获得一定形状和尺寸的冲压件的工序，成型工序包括弯曲、扭曲、拉伸、翻孔、翻边、缩口、旋压等操作，对于一些不适合连续模生产的工件，则需要两道或两道以上的冲压工序，该冲压用工业机器人移动平台在使用时，不具有同时对一个工件进行分离工序和成型工序的功能，因此存在较大局限性，导致生产效率较低，且该冲压用工业机器人移动平台还不具有减震功能，使用过程中易产生较大噪音，噪声不仅会影响听力，而且还对人的心血管系统、神经系统、内分泌系统产生不利影响，所以有人称噪声为“致人死命的慢性毒药”，同时还增加了机械磨损，并影响使用寿命和加工精度。

为此，有必要提供工业用机器人移动平台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供工业用机器人移动平台，解决了现有冲压用工业机器人移动平台不方便同时对一个工件进行分离工序和成型工序以及不具有减震功能而易产生较大噪音和影响加工精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业用机器人移动平台，包括安装箱和两个工业机器人本体，所述安装箱位于两个工业机器人本体的下方，安装箱上设置有供两个工业机器人本体移动的定位机构，安装箱的底部安装有减震箱，所述减震箱的内壁滑动连接有缓冲箱，减震箱和缓冲箱之间设置有减震机构，所述安装箱的右侧安装有防护壳。

优选的，所述定位机构包括导向杆、双向螺杆和电机，所述导向杆的两端均与安装箱的内壁连接，所述双向螺杆与安装箱的内壁转动连接，双向螺杆位于导向杆的正下方，双向螺杆上螺纹连接有活动块，所述活动块与导向杆滑动连接，所述工业机器人本体安装在活动块的顶部，所述电机安装在防护壳的内部，电机的驱动端与双向螺杆延伸至防护壳内部的一端连接，启动电机，双向螺杆跟随电机的驱动端转动，并配合导向杆的使用，从而带动两个活动块相互靠近或相互远离，进而控制两个工业机器人本体相互靠近或相互远离，方便调节两个工业机器人本体的位置后同时控制两个工业机器人本体对同一个工件进行冲压中的分离工序和成型工序，因此提升了加工效率。

优选的，所述减震机构包括两个活动杆和滑杆，两个所述活动杆均与减震箱的内顶壁转动连接，两个活动杆之间设置有拉伸弹簧，两个活动杆远离减震箱的一端均转动连接有滑块，所述滑杆与缓冲箱的内壁连接，所述滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆的外部套设有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与缓冲箱的内壁和滑块连接，当减震箱与缓冲箱之间相对振动时，缓冲箱在减震箱的内部上下滑动，使滑块通过活动杆在滑杆上左右移动，其过程中，通过设置并利用拉伸弹簧和压缩弹簧的弹性复位原理，从而实现了减震功能，通过减震降噪，减少了电机运作时和工业机器人本体加工时所产生的噪音，同时一定程度上减少了机械磨损，进而提升了使用寿命和加工精度。

优选的，所述缓冲箱的外壁设置有相互对称的两个限位块，所述减震箱的内壁开设有与限位块相适配的限位槽，通过设置限位块和限位槽，对缓冲箱在减震箱内的移动限位。

优选的，所述限位块的一侧嵌设有滚珠，通过设置滚珠，减少了限位块和限位槽之间的摩擦力。

优选的，所述防护壳的内底壁设置有固定座，所述电机安装在固定座的顶部，通过设置固定座，提升了电机运作时的稳定性。

优选的，所述安装箱的前侧设置有控制面板，所述工业机器人本体和电机均与控制面板电性连接，通过设置控制面板，不仅便于相关人员控制工业机器人本体，同时方便控制电机。

优选的，所述缓冲箱的底部设置有缓冲垫，所述缓冲垫的下表面一体成型有防滑颗粒，通过设置具有防滑颗粒的缓冲垫，不仅具有一定减震功能，同时提升缓冲箱的稳定性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业用机器人移动平台具有如下有益效果：

1、本实用新型中，使用者通过控制面板启动电机，双向螺杆跟随电机的驱动端转动，并配合导向杆的使用，从而带动两个活动块相互靠近或相互远离，进而控制两个工业机器人本体相互靠近或相互远离，方便调节两个工业机器人本体的位置后同时控制两个工业机器人本体对同一个工件进行冲压中的分离工序和成型工序，因此提升了加工效率。

2、本实用新型中，当减震箱与缓冲箱之间相对振动时，缓冲箱在减震箱的内部上下滑动，使滑块通过活动杆在滑杆上左右移动，其过程中，通过设置并利用拉伸弹簧和压缩弹簧的弹性复位原理，从而实现了减震功能，通过减震降噪，减少了电机运作时和工业机器人本体加工时所产生的噪音，同时一定程度上减少了机械磨损，进而提升了使用寿命和加工精度。

附图说明

图1为工业用机器人移动平台的整体结构示意图；

图2为工业用机器人移动平台中减震箱的剖面结构示意图；

图3为工业用机器人移动平台中防护壳的剖面结构示意图；

图4为图2中A处的结构放大图。

图中标号：1、安装箱；2、工业机器人本体；3、减震箱；4、缓冲箱；5、防护壳；6、导向杆；7、双向螺杆；8、活动块；9、电机；10、活动杆；11、拉伸弹簧；12、滑杆；13、滑块；14、压缩弹簧；15、限位块；16、限位槽；17、滚珠；18、固定座；19、控制面板；20、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至4所示，本实施例中的一种工业用机器人移动平台，包括安装箱1和两个工业机器人本体2，安装箱1位于两个工业机器人本体2的下方，安装箱1上设置有供两个工业机器人本体2移动的定位机构，安装箱1的底部安装有减震箱3，减震箱3的内壁滑动连接有缓冲箱4，减震箱3和缓冲箱4之间设置有减震机构，安装箱1的右侧安装有防护壳5，定位机构包括导向杆6、双向螺杆7和电机9，导向杆6的两端均与安装箱1的内壁连接，双向螺杆7与安装箱1的内壁转动连接，双向螺杆7位于导向杆6的正下方，双向螺杆7上螺纹连接有活动块8，活动块8与导向杆6滑动连接，工业机器人本体2安装在活动块8的顶部，电机9安装在防护壳5的内部，电机9的驱动端与双向螺杆7延伸至防护壳5内部的一端连接，安装箱1的前侧设置有控制面板19，工业机器人本体2和电机9均与控制面板19电性连接，通过设置控制面板19，不仅便于相关人员控制工业机器人本体2，同时方便控制电机9，使用者通过控制面板19启动电机9，双向螺杆7跟随电机9的驱动端转动，并配合导向杆6的使用，从而带动两个活动块8相互靠近或相互远离，进而控制两个工业机器人本体2相互靠近或相互远离，方便调节两个工业机器人本体2的位置后同时控制两个工业机器人本体2对同一个工件进行冲压中的分离工序和成型工序，因此提升了加工效率。

本实施例中：电机9采用的型号为MSMD03ZP1U。

实施例二，在实施例一的基础上，减震机构包括两个活动杆10和滑杆12，两个活动杆10均与减震箱3的内顶壁转动连接，两个活动杆10之间设置有拉伸弹簧11，两个活动杆10远离减震箱3的一端均转动连接有滑块13，滑杆12与缓冲箱4的内壁连接，滑块13与滑杆12滑动连接，滑杆12的外部套设有两个压缩弹簧14，压缩弹簧14的两端分别与缓冲箱4的内壁和滑块13连接，当减震箱3与缓冲箱4之间相对振动时，缓冲箱4在减震箱3的内部上下滑动，使滑块13通过活动杆10在滑杆12上左右移动，其过程中，通过设置并利用拉伸弹簧11和压缩弹簧14的弹性复位原理，从而实现了减震功能，通过减震降噪，减少了电机9运作时和工业机器人本体2加工时产生的噪音，同时一定程度上减少了机械磨损，进而提升了使用寿命和加工精度。

实施例三，在实施例一的基础上，缓冲箱4的外壁设置有相互对称的两个限位块15，减震箱3的内壁开设有与限位块15相适配的限位槽16，限位块15的一侧嵌设有滚珠17，通过设置限位块15和限位槽16，对缓冲箱4在减震箱3内的移动限位，使缓冲箱4不易脱离减震箱3，通过设置滚珠17，减少了限位块15和限位槽16之间的摩擦力，使缓冲箱4在减震箱3内的移动更加顺畅。

实施例四，在实施例一的基础上，防护壳5的内底壁设置有固定座18，电机9安装在固定座18的顶部，通过设置固定座18，不仅便于安装电机9，同时提升了电机9运作时的稳定性。

实施例五，在实施例一的基础上，缓冲箱4的底部设置有缓冲垫20，缓冲垫20的下表面一体成型有防滑颗粒，缓冲垫20的材质为橡胶，橡胶是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过设置具有防滑颗粒的缓冲垫20，不仅具有一定减震功能，同时提升缓冲箱4的稳定性。

工作原理：

控制两个工业机器人本体2移动时：

使用者通过控制面板19启动电机9，双向螺杆7跟随电机9的驱动端转动，并配合导向杆6的使用，从而带动两个活动块8相互靠近或相互远离，进而控制两个工业机器人本体2相互靠近或相互远离，方便调节两个工业机器人本体2的位置后同时控制两个工业机器人本体2对同一个工件进行冲压中的分离工序和成型工序，因此提升了加工效率。

使用过程中减震时：

当减震箱3与缓冲箱4之间相对振动时，缓冲箱4在减震箱3的内部上下滑动，使滑块13通过活动杆10在滑杆12上左右移动，其过程中，通过设置并利用拉伸弹簧11和压缩弹簧14的弹性复位原理，从而实现了减震功能，通过减震降噪，减少了电机9运作时和工业机器人本体2加工时产生的噪音，同时一定程度上减少了机械磨损，进而提升了使用寿命和加工精度。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工业用机器人移动平台，其特征在于：包括安装箱(1)和两个工业机器人本体(2)，所述安装箱(1)位于两个工业机器人本体(2)的下方，安装箱(1)上设置有供两个工业机器人本体(2)移动的定位机构，安装箱(1)的底部安装有减震箱(3)，所述减震箱(3)的内壁滑动连接有缓冲箱(4)，减震箱(3)和缓冲箱(4)之间设置有减震机构，所述安装箱(1)的右侧安装有防护壳(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述定位机构包括导向杆(6)、双向螺杆(7)和电机(9)，所述导向杆(6)的两端均与安装箱(1)的内壁连接，所述双向螺杆(7)与安装箱(1)的内壁转动连接，双向螺杆(7)位于导向杆(6)的正下方，双向螺杆(7)上螺纹连接有活动块(8)，所述活动块(8)与导向杆(6)滑动连接，所述工业机器人本体(2)安装在活动块(8)的顶部，所述电机(9)安装在防护壳(5)的内部，电机(9)的驱动端与双向螺杆(7)延伸至防护壳(5)内部的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述减震机构包括两个活动杆(10)和滑杆(12)，两个所述活动杆(10)均与减震箱(3)的内顶壁转动连接，两个活动杆(10)之间设置有拉伸弹簧(11)，两个活动杆(10)远离减震箱(3)的一端均转动连接有滑块(13)，所述滑杆(12)与缓冲箱(4)的内壁连接，所述滑块(13)与滑杆(12)滑动连接，所述滑杆(12)的外部套设有两个压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的两端分别与缓冲箱(4)的内壁和滑块(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述缓冲箱(4)的外壁设置有相互对称的两个限位块(15)，所述减震箱(3)的内壁开设有与限位块(15)相适配的限位槽(16)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述限位块(15)的一侧嵌设有滚珠(17)。

6.根据权利要求2所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述防护壳(5)的内底壁设置有固定座(18)，所述电机(9)安装在固定座(18)的顶部。

7.根据权利要求2所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述安装箱(1)的前侧设置有控制面板(19)，所述工业机器人本体(2)和电机(9)均与控制面板(19)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于，所述缓冲箱(4)的底部设置有缓冲垫(20)，所述缓冲垫(20)的下表面一体成型有防滑颗粒。

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