CN113042818B - 一种圆锯机用自动送料装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆锯机用自动送料装置，包括滑座，所述滑座上设置有送料台，送料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的夹板驱动缸，送料台与滑座转动连接，滑座上固定设置有用于驱动送料台翻转的翻转驱动缸，送料台的侧壁上固定连接有复位板，滑座上固定连接有复位块，复位板与复位块之间竖直设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与复位板和复位块连接，相对于现有技术，本发明通过复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损。

Description

一种圆锯机用自动送料装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及锯床技术领域，具体涉及一种圆锯机用自动送料装置及其操作方法。

背景技术

圆锯机按照加工产品可分为金属圆锯机和木工圆锯机，按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式，按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动，而在生产过程中圆锯机往往配套设置有送料装置进行送料，目前广泛使用的送料装置在送料过程中，需要先夹紧工件然后进行向圆锯机给进的送料进程，在送料进程结束后，松开工件然后进行远离圆锯机方向的回退进程，在回退过程中，送料装置的工件夹紧区域的构件容易与工件的表面发生剐蹭的现象，导致工件出现磨损的现象，市场上也有一些采用双单动油缸交替工作的方式实现无摩擦送料的送料装置，但是这种送料装置在送料过程中容易过度翻料，导致圆锯机在对工件加工时出现尺度精度偏差零件磨损的现象，降低了工件就加工质量，由此有必要做出改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件磨损少，工件加工质量高的圆锯机用自动送料装置及其操作方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种圆锯机用自动送料装置，包括滑座，所述滑座上设置有送料台，所述送料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的夹板驱动缸，其特征在于：所述送料台与滑座转动连接，所述滑座上固定设置有用于驱动送料台翻转的翻转驱动缸，所述翻转驱动缸位于滑座远离钳口的一侧，所述送料台的侧壁上固定连接有复位板，所述滑座上固定连接有复位块，所述复位块上设置有凹槽，所述复位板的一端设置在凹槽中，所述复位板与复位块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与复位板和复位块连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，将待加工的工件放置在送料台上，且将工件放置于夹板和钳口之间，然后启动夹板液压缸，夹板液压缸驱动夹板向钳口移动，随着夹板渐渐靠近钳口，工件渐渐被夹紧，工件被夹紧后，滑座通过滑轨向圆锯机移动，从而将被夹紧在送料台上的工件移动至圆锯机处进行加工，在工件加工完成后，启动夹板驱动缸驱动夹板远离工件，翻转驱动缸带动送料台向上翻转，使得钳口与工件表面分离，同时复位弹簧发生形变产生弹性力，然后滑座复位，在滑座复位后，复位弹簧通过弹性力使得送料台向下翻转，从而使得钳口重新与工件表面接触，相对于现有技术，本发明通过复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损。

本发明进一步设置为：所述滑座的水平截面呈凹字形，所述滑座中对称设置有两个滑轨安装通孔，两个滑轨安装通孔分别设置在滑座有缺口的一侧和无缺口的一侧，所述送料台的下表面设置有与滑座相互配和的连接部，所述连接部上设置有与滑轨安装通孔相对应的插孔，所述连接部插设在滑座的缺口中，所述送料台通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔和插孔转动连接在滑座上，所述送料台的上表面固定设置有铰接部，所述铰接部上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块，所述铰接块的下端与翻转驱动缸的驱动端固定连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，翻转驱动缸带动铰接部上升，从而使得送料台以位于滑座缺口处的滑轨为转轴向上翻转，同时复位板与复位块之间的复位弹簧形变并产生供送料台复位的弹性力，送料台在向上翻转时，钳口与工件分离，接着滑座通过滑轨远离圆锯机回到初始位置，然后复位弹簧通过弹性力使得送料台复位，从而使得钳口重新与工件表面接触，相对于现有技术，本发明复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损，并且装配简单，工作稳定性高。

本发明优选为：所述送料台上表面固定设置有导向块，所述导向块位于夹板远离钳口的一侧，所述导向块上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述夹板驱动缸与导向块远离夹板一侧的侧壁固定连接且夹板驱动缸的驱动端穿过第一导向孔后与夹板固定连接，所述第二导向孔上穿设有导向杆，所述导向杆的一端与夹板固定连接，所述夹板的上方固定设置有导向杆连接板，所述导向杆远离夹板的一端与导向杆连接板远离夹板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，夹板驱动缸驱动夹板移动，在夹板移动的过程中，导向杆连接板随着夹板的移动而移动，使得导向杆与夹板进行同步移动，而穿设在第二导向孔上的导向杆能够限制夹板的位移路径，提高了夹板的移动稳定性。

本发明优选为：还包括减震稳定系统，所述减震稳定系统包括设置在夹板上的夹料减震组件和设置在滑座上表面的翻转减震组件。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，减震稳定系统能够减少送料装置在夹料和翻转复位过程中的产生的震动，提高送料装置的送料精度和送料稳定性，从而提高了工件的加工质量。

本发明优选为：所述夹料减震组件包括沿送料方向对称设置在夹板中的一对第一缓冲液压缸和一对第二缓冲液压缸，所述第二缓冲液压缸位于第一缓冲液压缸之间，所述夹板远离夹板驱动缸的一侧设置有缓冲板，所述第一缓冲液压缸的驱动端与缓冲板固定连接，所述第一缓冲液压缸的驱动端上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与缓冲板连接，另一端与第一缓冲液压缸连接，所述第二缓冲液压缸的驱动端与缓冲板之间设置有缓冲间隙，所述第二缓冲液压缸的驱动端上套设有第二缓冲弹簧且驱动端与第二缓冲弹簧的中部固定连接，所述第二缓冲弹簧的一端与缓冲板连接，另一端与第二缓冲液压缸连接，所述第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸的后端均连接有溢流阀和单向阀，所述溢流阀上串联设置有油缸，所述单向阀与油缸连通。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，夹板驱动缸带动夹板向工件靠近，在夹板靠近工件的过程中，缓冲板与工件率先接触，与工件接触时产生的冲击通过缓冲板传递至第一缓冲液压缸的驱动端上并使得驱动端收缩，同时第一缓冲弹簧在缓冲板的挤压下发生形变并产生弹性力，当因冲击力而产生的压力到达溢流阀的阈值时，溢流阀溢流从而通过卸载荷的方式消除冲击产生的能量，当在加工不同尺寸的工件时，产生的冲击也不同，当产生的冲击力较大仅靠第一缓冲液压缸无法消除冲击力带来的影响时，多余的冲击力传递至第二缓冲液压缸的驱动端，第二缓冲液压缸的驱动端收缩，并且第二缓冲弹簧在缓冲板的挤压下发生形变并产生弹性力，同样的当第二缓冲液压缸连接的溢流阀受到的压力达到阈值后，溢流阀溢流从而通过卸载荷的方式消除冲击产生的影响，当送料行程结束后，夹板驱动缸驱动夹板远离工件，此时第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧失去缓冲板的挤压并在弹性力的作用下开始复位，从而使得第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸的驱动端在弹性力的作用下同时复位，并将溢流阀溢流至油缸中的液压油通过单向阀输送回第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸中，相对于现有技术，本发明减少了夹板在夹紧工件时产生震动冲击的现象，从而减少了工件因为冲击而导致加工精度降低的现象，并且降低了震动冲击对送料装置产生的损害，提高了送料装置的使用寿命。

本发明优选为：所述翻转减震组件包括上壳体和下壳体，所述送料台的下表面固定设置有垫板，所述上壳体与垫板固定连接，所述上壳体和下壳体均设置有弧度且弧度与送料台的翻转路径相互配合，所述上壳体的下表面和下壳体的上表面均设置有穿孔，所述上壳体与下壳体之间设置有减震间隙，所述上壳体和下壳体之间设置有活动杆，所述活动杆设置有与上壳体和下壳体相互配合的弧度，所述活动杆的上端穿过上壳体的穿孔设置在上壳体中且与垫板固定连接，所述活动杆的下端穿过下壳体的穿孔设置在下壳体中，所述活动杆的下端穿设有第一弹簧挡板，所述活动杆的下端螺纹连接有挡板限位板，所述第一弹簧挡板的上方设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧套设在活动杆上，所述第一减震弹簧的上端与下壳体内壁抵接，另一端与第一弹簧挡板抵接，所述下壳体的上表面设置有杆套，所述杆套套设在活动杆上，所述杆套的上端穿过上壳体的穿孔设置在上壳体中且杆套的上端连接有第二弹簧挡板，所述第二弹簧挡板的上端设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧套设在活动杆上，所述第二减震弹簧的一端与第二弹簧挡板抵接，另一端与垫板抵接，所述杆套中设置有用于调节第二减震弹簧硬度的硬度调节组件。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，当翻转驱动缸驱动送料台向上翻转时，垫板随着送料台向上翻转带动与其连接的上壳体远离下壳体，上端与垫板连接的活动杆随着垫板的移动一同向上移动，活动杆在移动过程中第一弹簧板在挡板限位板的阻碍下随着活动杆一同向上移动并挤压第一减震弹簧，第一减震弹簧在第一弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向上翻转时产生的冲击，此时杆套不随上壳体的移动而移动，当上壳体移动至第二弹簧挡板的下表面时，上壳体内壁与第二弹簧挡板下表面抵接从而使得杆套向上移动，使得第二弹簧挡板挤压第二减震弹簧，从而借助第二减震弹簧的弹性阻尼进一步降低送料台向上翻转产生的冲击，当送料台复位时，复位弹簧带动送料台快速向下翻转，垫板随着送料台向下翻转带动与其连接的上壳体靠近下壳体，上壳体复位后，同时第一减震弹簧复位，送料台快速复位产生的冲击使得垫板产生向下移动的趋势，上壳体随着垫板向下移动的趋势靠近下壳体，第二减震弹簧在垫板和第二弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向下翻转产生的冲击，相对于现有技术，本发明能够减少送料台在翻转过程中产生的冲击力，并且能够进行双向减震，进一步减少了翻转过程中产生的震动冲击对送料装置的影响，提高了工件加工的精度，降低了震动冲击对送料装置的损害，进一步提高了送料装置的使用寿命。

本发明优选为：所述硬度调节组件包括升降弹簧挡板，所述升降弹簧挡板的下端活动设置在杆套中，所述升降弹簧挡板的上端位于第二弹簧挡板的下方，所述升降弹簧挡板通过电机驱动，所述第二减震弹簧的直径呈两端短中间长的渐变变化，所述第二减震弹簧直径最宽的弹簧圈段与第二弹簧挡板抵接，所述第二减震弹簧的下端位于升降弹簧挡板的上方，所述第二减震弹簧的下端与升降弹簧挡板之间设置有间隙。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，由于第二减震弹簧在翻转减震组件中的使用频率高度第一减震弹簧，更容易出现刚度不足的现象，当第二减震弹簧出现刚度不足的现象时，通过电机驱动升降弹簧挡板上升，升降弹簧挡板在上升过程中与第二减震弹簧的下端接触并推动第二减震弹簧的下端上升，从而使得第二减震弹簧的形变区域由上端至中部转变为上端至下端，从而使第二减震弹簧获得刚度补偿，相对于现有技术，本发明进一步提高了工件的加工质量和送料装置的使用寿命。

本发明优选为：所述下壳体的上表面设置有第一橡胶缓冲垫，所述第二弹簧挡板的下表面设置有第二橡胶缓冲垫。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，第一橡胶缓冲垫能够减少上壳体与下壳体接触时产生的冲击力，第二橡胶缓冲垫能够减少上壳体与第二弹簧挡板接触时产生的冲击力，相对于现有技术，本发明进一步减少了送料台翻转过程中震动冲击的产生。

本发明同时公开了一种适用于圆锯机用自动送料装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上料：将待加工的工件放置在送料台上，且将工件放置于夹板和钳口之间。

S2、夹料：启动夹板驱动缸驱动夹板向钳口移动，随着夹板渐渐靠近钳口，工件渐渐被夹紧。

S3、夹料减震：当夹板驱动缸驱动夹板靠近工件后，缓冲板与工件接触，第一缓冲液压缸受到冲击后，其驱动端被压缩，当压力达到溢流阀阈值后，溢流阀溢流从而通过卸载荷方式消除冲击产生的能量，在第一缓冲液压缸进行缓冲后，第二缓冲液压缸可再次进行缓冲。

S4、送料：工件被夹紧后，滑座通过滑轨向圆锯机移动，从而将被夹紧在送料台上的工件移动至圆锯机处进行加工。

S5、复位：在工件加工完成后，启动夹板驱动缸驱动夹板远离工件，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的作用下第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸复位，翻转驱动缸带动铰接部上升，从而使得送料台以位于滑座缺口处的滑轨为转轴向上翻转，同时复位板与复位块之间的复位弹簧形变并产生供送料台复位的弹性力，送料台在向上翻转时，钳口与工件分离，接着滑座通过滑轨远离圆锯机回到初始位置，然后复位弹簧通过弹性力使得送料台复位，从而使得钳口重新与工件表面接触。

S6、翻转减震：当翻转驱动缸驱动送料台向上翻转时，上壳体远离下壳体，活动杆向上移动，第一减震弹簧在第一弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向上翻转时产生的冲击，当送料台复位时，复位弹簧带动送料台快速向下翻转，上壳体复位，活动杆向下移动同时第一减震弹簧复位，送料台快速复位产生的冲击使得上壳体靠近下壳体，第二减震弹簧在垫板和第二弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向下翻转产生的冲击。

S7、循环送料：在复位后再次将工件夹紧，然后滑座通过滑轨再次将工件向圆锯机移动，使得工件进行反复加工。

S8、维护第二减震弹簧：通过调整升降弹簧挡板的高度，从而调整第二减震弹簧的刚度，使得第二减震弹簧获得刚度补偿。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，通过复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损，减少了夹板在夹紧工件时产生震动冲击的现象，从而减少了工件因为冲击而导致加工精度降低的现象，并且降低了震动冲击对送料装置产生的损害，提高了送料装置的使用寿命，减少送料台在翻转过程中产生的冲击力，并且能够进行双向减震，进一步减少了翻转过程中产生的震动冲击对送料装置的影响，提高了工件加工的精度，降低了震动冲击对送料装置的损害，进一步提高了送料装置的使用寿命，第二减震弹簧能够获得刚度补偿，进一步提高了工件的加工质量和送料装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图。

图2为滑座结构示意图。

图3为送料台结构示意图。

图4为夹料减震组件结构示意图。

图5为翻转减震组件结构示意图。

图6为图5中A部局部放大图结构示意图。

图中标记为：1-滑座、2-送料台、3-钳口、4-夹板、5-夹板驱动缸、6-翻转驱动缸、7-复位板、8-复位块、81-凹槽、9-复位弹簧、10-滑轨安装通孔、11-连接部、12-插孔、13-铰接块、14-导向块、141-第一导向孔、142-第二导向孔、15-导向杆、16-导向杆连接板、17-第一缓冲液压缸、18-第二缓冲液压缸、19-缓冲板、20-溢流阀、21-单向阀、22-油缸、23-上壳体、24-下壳体、25-垫板、26-活动杆、27-第一弹簧挡板、28-挡板限位板、29-第一减震弹簧、30-杆套、31-第二弹簧挡板、32-第二减震弹簧、33-升降弹簧挡板、34-第一橡胶缓冲垫、35-第二橡胶缓冲垫、36-工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明公开了一种圆锯机用自动送料装置，包括滑座1，所述滑座1上设置有送料台2，所述送料台2上设置有钳口3、夹板4和驱动夹板4移动的夹板驱动缸5，在本发明具体实施例中：所述送料台2与滑座1转动连接，所述滑座1上固定设置有用于驱动送料台2翻转的翻转驱动缸6，所述翻转驱动缸6位于滑座远离钳口3的一侧，所述送料台2的侧壁上固定连接有复位板7，所述滑座1上固定连接有复位块8，所述复位块8上设置有凹槽81，所述复位板7的一端设置在凹槽81中，所述复位板7与复位块8之间竖直设置有复位弹簧9，所述复位弹簧9的两端分别与复位板7和复位块8连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，将待加工的工件放置在送料台上，且将工件放置于夹板和钳口之间，然后启动夹板液压缸，夹板液压缸驱动夹板向钳口移动，随着夹板渐渐靠近钳口，工件渐渐被夹紧，工件被夹紧后，滑座通过滑轨向圆锯机移动，从而将被夹紧在送料台上的工件移动至圆锯机处进行加工，在工件加工完成后，启动夹板驱动缸驱动夹板远离工件，翻转驱动缸带动送料台向上翻转，使得钳口与工件表面分离，同时复位弹簧发生形变产生弹性力，然后滑座复位，在滑座复位后，复位弹簧通过弹性力使得送料台向下翻转，从而使得钳口重新与工件表面接触，相对于现有技术，本发明通过复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损。

在本发明具体实施例中：所述滑座1的水平截面呈凹字形，所述滑座1中对称设置有两个滑轨安装通孔10，两个滑轨安装通孔10分别设置在滑座1有缺口的一侧和无缺口的一侧，所述送料台2的下表面设置有与滑座1相互配和的连接部11，所述连接部11上设置有与滑轨安装通孔10相对应的插孔12，所述连接部11插设在滑座1的缺口中，所述送料台2通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔10和插孔转动连接在滑座1上，所述送料台2的上表面固定设置有铰接部12，所述铰接部12上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块13，所述铰接块13的下端与翻转驱动缸6的驱动端固定连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，翻转驱动缸带动铰接部上升，从而使得送料台以位于滑座缺口处的滑轨为转轴向上翻转，同时复位板与复位块之间的复位弹簧形变并产生供送料台复位的弹性力，送料台在向上翻转时，钳口与工件分离，接着滑座通过滑轨远离圆锯机回到初始位置，然后复位弹簧通过弹性力使得送料台复位，从而使得钳口重新与工件表面接触，相对于现有技术，本发明复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损，并且装配简单，工作稳定性高。

在本发明具体实施例中：所述送料台2上表面固定设置有导向块14，所述导向块14位于夹板4远离钳口3的一侧，所述导向块14上设置有第一导向孔141和第二导向孔142，所述夹板驱动缸5与导向块14远离夹板4一侧的侧壁固定连接且夹板驱动缸5的驱动端穿过第一导向孔141后与夹板4固定连接，所述第二导向孔142上穿设有导向杆15，所述导向杆15的一端与夹板4固定连接，所述夹板4的上方固定设置有导向杆连接板16，所述导向杆15远离夹板4的一端与导向杆连接板16远离夹板4的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，夹板驱动缸驱动夹板移动，在夹板移动的过程中，导向杆连接板随着夹板的移动而移动，使得导向杆与夹板进行同步移动，而穿设在第二导向孔上的导向杆能够限制夹板的位移路径，提高了夹板的移动稳定性。

在本发明具体实施例中：还包括减震稳定系统，所述减震稳定系统包括设置在夹板4上的夹料减震组件和设置在滑座1上表面的翻转减震组件。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，减震稳定系统能够减少送料装置在夹料和翻转复位过程中的产生的震动，提高送料装置的送料精度和送料稳定性，从而提高了工件的加工质量。

在本发明具体实施例中：所述夹料减震组件包括沿送料方向对称设置在夹板4中的一对第一缓冲液压缸17和一对第二缓冲液压缸18，所述第二缓冲液压缸18位于第一缓冲液压缸17之间，所述夹板4远离夹板驱动缸5的一侧设置有缓冲板19，所述第一缓冲液压缸17的驱动端与缓冲板19固定连接，所述第一缓冲液压缸17的驱动端上套设有第一缓冲弹簧171，所述第一缓冲弹簧171的一端与缓冲板19连接，另一端与第一缓冲液压缸17连接，所述第二缓冲液压缸18的驱动端与缓冲板19之间设置有缓冲间隙，所述第二缓冲液压缸18的驱动端上套设有第二缓冲弹簧181且驱动端与第二缓冲弹簧181的中部固定连接，所述第二缓冲弹簧181的一端与缓冲板19连接，另一端与第二缓冲液压缸18连接，所述第一缓冲液压缸17和第二缓冲液压缸18的后端均连接有溢流阀20和单向阀21，所述溢流阀20上串联设置有油缸22，所述单向阀21与油缸22连通。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，夹板驱动缸带动夹板向工件靠近，在夹板靠近工件的过程中，缓冲板与工件率先接触，与工件接触时产生的冲击通过缓冲板传递至第一缓冲液压缸的驱动端上并使得驱动端收缩，同时第一缓冲弹簧在缓冲板的挤压下发生形变并产生弹性力，当因冲击力而产生的压力到达溢流阀的阈值时，溢流阀溢流从而通过卸载荷的方式消除冲击产生的能量，当在加工不同尺寸的工件时，产生的冲击也不同，当产生的冲击力较大仅靠第一缓冲液压缸无法消除冲击力带来的影响时，多余的冲击力传递至第二缓冲液压缸的驱动端，第二缓冲液压缸的驱动端收缩，并且第二缓冲弹簧在缓冲板的挤压下发生形变并产生弹性力，同样的当第二缓冲液压缸连接的溢流阀受到的压力达到阈值后，溢流阀溢流从而通过卸载荷的方式消除冲击产生的影响，当送料行程结束后，夹板驱动缸驱动夹板远离工件，此时第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧失去缓冲板的挤压并在弹性力的作用下开始复位，从而使得第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸的驱动端在弹性力的作用下同时复位，并将溢流阀溢流至油缸中的液压油通过单向阀输送回第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸中，相对于现有技术，本发明减少了夹板在夹紧工件时产生震动冲击的现象，从而减少了工件因为冲击而导致加工精度降低的现象，并且降低了震动冲击对送料装置产生的损害，提高了送料装置的使用寿命。

在本发明具体实施例中：所述翻转减震组件包括上壳体23和下壳体24，所述送料台2的下表面固定设置有垫板25，所述上壳体23与垫板25固定连接，所述上壳体23和下壳体24均设置有弧度且弧度与送料台2的翻转路径相互配合，所述上壳体23的下表面和下壳体24的上表面均设置有穿孔，所述上壳体23与下壳体24之间设置有减震间隙，所述上壳体23和下壳体24之间设置有活动杆26，所述活动杆26设置有与上壳体23和下壳体24相互配合的弧度，所述活动杆26的上端穿过上壳体23的穿孔设置在上壳体23中且与垫板25固定连接，所述活动杆26的下端穿过下壳体24的穿孔设置在下壳体24中，所述活动杆26的下端穿设有第一弹簧挡板27，所述活动杆26的下端螺纹连接有挡板限位板28，所述第一弹簧挡板27的上方设置有第一减震弹簧29，所述第一减震弹簧29套设在活动杆26上，所述第一减震弹簧29的上端与下壳体24内壁抵接，另一端与第一弹簧挡板27抵接，所述下壳体24的上表面设置有杆套30，所述杆套30套设在活动杆26上，所述杆套30的上端穿过上壳体23的穿孔设置在上壳体23中且杆套30的上端连接有第二弹簧挡板31，所述第二弹簧挡板31的上端设置有第二减震弹簧32，所述第二减震弹簧32套设在活动杆26上，所述第二减震弹簧32的一端与第二弹簧挡板31抵接，另一端与垫板25抵接，所述杆套30中设置有用于调节第二减震弹簧32硬度的硬度调节组件。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，当翻转驱动缸驱动送料台向上翻转时，垫板随着送料台向上翻转带动与其连接的上壳体远离下壳体，上端与垫板连接的活动杆随着垫板的移动一同向上移动，活动杆在移动过程中第一弹簧板在挡板限位板的阻碍下随着活动杆一同向上移动并挤压第一减震弹簧，第一减震弹簧在第一弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向上翻转时产生的冲击，此时杆套不随上壳体的移动而移动，当上壳体移动至第二弹簧挡板的下表面时，上壳体内壁与第二弹簧挡板下表面抵接从而使得杆套向上移动，使得第二弹簧挡板挤压第二减震弹簧，从而借助第二减震弹簧的弹性阻尼进一步降低送料台向上翻转产生的冲击，当送料台复位时，复位弹簧带动送料台快速向下翻转，垫板随着送料台向下翻转带动与其连接的上壳体靠近下壳体，上壳体复位后，同时第一减震弹簧复位，送料台快速复位产生的冲击使得垫板产生向下移动的趋势，上壳体随着垫板向下移动的趋势靠近下壳体，第二减震弹簧在垫板和第二弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向下翻转产生的冲击，相对于现有技术，本发明能够减少送料台在翻转过程中产生的冲击力，并且能够进行双向减震，进一步减少了翻转过程中产生的震动冲击对送料装置的影响，提高了工件加工的精度，降低了震动冲击对送料装置的损害，进一步提高了送料装置的使用寿命。

在本发明具体实施例中：所述硬度调节组件包括升降弹簧挡板33，所述升降弹簧挡板33的下端活动设置在杆套30中，所述升降弹簧挡板33的上端位于第二弹簧挡板31的下方，所述升降弹簧挡板33通过电机驱动，所述第二减震弹簧32的直径呈两端短中间长的渐变变化，所述第二减震弹簧32直径最宽的弹簧圈段与第二弹簧挡板31抵接，所述第二减震弹簧32的下端位于升降弹簧挡板33的上方，所述第二减震弹簧32的下端与升降弹簧挡板33之间设置有间隙。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，由于第二减震弹簧在翻转减震组件中的使用频率高度第一减震弹簧，更容易出现刚度不足的现象，当第二减震弹簧出现刚度不足的现象时，通过电机驱动升降弹簧挡板上升，升降弹簧挡板在上升过程中与第二减震弹簧的下端接触并推动第二减震弹簧的下端上升，从而使得第二减震弹簧的形变区域由上端至中部转变为上端至下端，从而使第二减震弹簧获得刚度补偿，相对于现有技术，本发明进一步提高了工件的加工质量和送料装置的使用寿命。

在本发明具体实施例中：所述下壳体24的上表面设置有第一橡胶缓冲垫34，所述第二弹簧挡板31的下表面设置有第二橡胶缓冲垫35。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，第一橡胶缓冲垫能够减少上壳体与下壳体接触时产生的冲击力，第二橡胶缓冲垫能够减少上壳体与第二弹簧挡板接触时产生的冲击力，相对于现有技术，本发明进一步减少了送料台翻转过程中震动冲击的产生。

本发明同时公开了一种适用于圆锯机用自动送料装置的操作方法，在本发明具体实施例中，包括以下步骤：

S1、上料：将待加工的工件36放置在送料台2上，且将工件放置于夹板4和钳口3之间。

S2、夹料：启动夹板驱动缸5驱动夹板4向钳口3移动，随着夹板4渐渐靠近钳口3，工件36渐渐被夹紧。

S3、夹料减震：当夹板驱动缸5驱动夹板4靠近工件36后，缓冲板19与工件36接触，第一缓冲液压缸17受到冲击后，其驱动端被压缩，当压力达到溢流阀20阈值后，溢流阀20溢流从而通过卸载荷方式消除冲击产生的能量，在第一缓冲液压缸17进行缓冲后，第二缓冲液压缸18可再次进行缓冲。

S4、送料：工件36被夹紧后，滑座1通过滑轨向圆锯机移动，从而将被夹紧在送料台2上的工件36移动至圆锯机处进行加工。

S5、复位：在工件36加工完成后，启动夹板驱动缸5驱动夹板4远离工件36，在第一缓冲弹簧171和第二缓冲弹簧181的作用下第一缓冲液压缸17和第二缓冲液压缸18复位，翻转驱动缸6带动铰接部12上升，从而使得送料台2以位于滑座1缺口处的滑轨为转轴向上翻转，同时复位板7与复位块8之间的复位弹簧9形变并产生供送料台2复位的弹性力，送料台2在向上翻转时，钳口3与工件36分离，接着滑座1通过滑轨远离圆锯机回到初始位置，然后复位弹簧9通过弹性力使得送料台2复位，从而使得钳口3重新与工件36表面接触。

S6、翻转减震：当翻转驱动缸6驱动送料台2向上翻转时，上壳体23远离下壳体24，活动杆26向上移动，第一减震弹簧29在第一弹簧挡板27的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台2向上翻转时产生的冲击，当送料台2复位时，复位弹簧9带动送料台2快速向下翻转，上壳体23复位，活动杆26向下移动同时第一减震弹簧29复位，送料台2快速复位产生的冲击使得上壳体23靠近下壳体24，第二减震弹簧32在垫板25和第二弹簧挡板31的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台2向下翻转产生的冲击。

S7、循环送料：在复位后再次将工件36夹紧，然后滑座1通过滑轨再次将工件36向圆锯机移动，使得工件36进行反复加工。

S8、维护第二减震弹簧：通过调整升降弹簧挡板33的高度，从而调整第二减震弹簧32的刚度，使得第二减震弹簧32获得刚度补偿。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，通过复位弹簧和翻转驱动缸相互配合减少了过度翻料的现象出现，提高了工件的加工质量，并且减少了夹板和钳口与工件表面发生剐蹭的现象，降低了工件的磨损，减少了夹板在夹紧工件时产生震动冲击的现象，从而减少了工件因为冲击而导致加工精度降低的现象，并且降低了震动冲击对送料装置产生的损害，提高了送料装置的使用寿命，减少送料台在翻转过程中产生的冲击力，并且能够进行双向减震，进一步减少了翻转过程中产生的震动冲击对送料装置的影响，提高了工件加工的精度，降低了震动冲击对送料装置的损害，进一步提高了送料装置的使用寿命，第二减震弹簧能够获得刚度补偿，进一步提高了工件的加工质量和送料装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆锯机用自动送料装置，包括滑座，所述滑座上设置有送料台，所述送料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的夹板驱动缸，其特征在于：所述送料台与滑座转动连接，所述滑座上固定设置有用于驱动送料台翻转的翻转驱动缸，所述送料台的侧壁上固定连接有复位板，所述滑座上固定连接有复位块，所述复位板与复位块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与复位板和复位块连接，所述滑座的水平截面呈凹字形，所述滑座中对称设置有两个滑轨安装通孔，两个滑轨安装通孔分别设置在滑座有缺口的一侧和无缺口的一侧，所述送料台的下表面设置有与滑座相互配合 的连接部，所述连接部上设置有与滑轨安装通孔相对应的插孔，所述连接部插设在滑座的缺口中，所述送料台通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔和插孔转动连接在滑座上，所述送料台的上表面固定设置有铰接部，所述铰接部上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块，所述铰接块的下端与翻转驱动缸的驱动端固定连接，所述送料台上表面固定设置有导向块，所述导向块位于夹板远离钳口的一侧，所述导向块上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述夹板驱动缸与导向块远离夹板一侧的侧壁固定连接且夹板驱动缸的驱动端穿过第一导向孔后与夹板固定连接，所述第二导向孔上穿设有导向杆，所述导向杆的一端与夹板固定连接，所述夹板的上方固定设置有导向杆连接板，所述导向杆远离夹板的一端与导向杆连接板远离夹板的一端固定连接；还包括减震稳定系统，所述减震稳定系统包括设置在夹板上的夹料减震组件和设置在滑座上表面的翻转减震组件，所述夹料减震组件包括沿送料方向对称设置在夹板中的一对第一缓冲液压缸和一对第二缓冲液压缸，所述第二缓冲液压缸位于第一缓冲液压缸之间，所述夹板远离夹板驱动缸的一侧设置有缓冲板，所述第一缓冲液压缸的驱动端与缓冲板固定连接，所述第一缓冲液压缸的驱动端上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与缓冲板连接，另一端与第一缓冲液压缸连接，所述第二缓冲液压缸的驱动端与缓冲板之间设置有缓冲间隙，所述第二缓冲液压缸的驱动端上套设有第二缓冲弹簧且驱动端与第二缓冲弹簧的中部固定连接，所述第二缓冲弹簧的一端与缓冲板连接，另一端与第二缓冲液压缸连接，所述第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸的后端均连接有溢流阀和单向阀，所述溢流阀上串联设置有油缸，所述单向阀与油缸连通，所述翻转减震组件包括上壳体和下壳体，所述送料台的下表面固定设置有垫板，所述上壳体与垫板固定连接，所述上壳体和下壳体均设置有弧度且弧度与送料台的翻转路径相互配合，所述上壳体的下表面和下壳体的上表面均设置有穿孔，所述上壳体与下壳体之间设置有减震间隙，所述上壳体和下壳体之间设置有活动杆，所述活动杆设置有与上壳体和下壳体相互配合的弧度，所述活动杆的上端穿过上壳体的穿孔设置在上壳体中且与垫板固定连接，所述活动杆的下端穿过下壳体的穿孔设置在下壳体中，所述活动杆的下端穿设有第一弹簧挡板，所述活动杆的下端螺纹连接有挡板限位板，所述第一弹簧挡板的上方设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧套设在活动杆上，所述第一减震弹簧的上端与下壳体内壁抵接，另一端与第一弹簧挡板抵接，所述下壳体的上表面设置有杆套，所述杆套套设在活动杆上，所述杆套的上端穿过上壳体的穿孔设置在上壳体中且杆套的上端连接有第二弹簧挡板，所述第二弹簧挡板的上端设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧套设在活动杆上，所述第二减震弹簧的一端与第二弹簧挡板抵接，另一端与垫板抵接，所述杆套中设置有用于调节第二减震弹簧硬度的硬度调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机用自动送料装置，其特征在于：所述硬度调节组件包括升降弹簧挡板，所述升降弹簧挡板的下端活动设置在杆套中，所述升降弹簧挡板的上端位于第二弹簧挡板的下方，所述升降弹簧挡板通过电机驱动，所述第二减震弹簧的直径呈两端短中间长的渐变变化，所述第二减震弹簧直径最宽的弹簧圈段与第二弹簧挡板抵接，所述第二减震弹簧的下端位于升降弹簧挡板的上方，所述第二减震弹簧的下端与升降弹簧挡板之间设置有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机用自动送料装置，其特征在于：所述下壳体的上表面设置有第一橡胶缓冲垫，所述第二弹簧挡板的下表面设置有第二橡胶缓冲垫。

4.一种适用于权利要求3所述的圆锯机用自动送料装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上料：将待加工的工件放置在送料台上，且将工件放置于夹板和钳口之间；

S2、夹料：启动夹板驱动缸驱动夹板向钳口移动，随着夹板渐渐靠近钳口，工件渐渐被夹紧；

S3、夹料减震：当夹板驱动缸驱动夹板靠近工件后，缓冲板与工件接触，第一缓冲液压缸受到冲击后，其驱动端被压缩，当压力达到溢流阀阈值后，溢流阀溢流从而通过卸载荷方式消除冲击产生的能量，在第一缓冲液压缸进行缓冲后，第二缓冲液压缸可再次进行缓冲；

S4、送料：工件被夹紧后，滑座通过滑轨向圆锯机移动，从而将被夹紧在送料台上的工件移动至圆锯机处进行加工；

S5、复位：在工件加工完成后，启动夹板驱动缸驱动夹板远离工件，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的作用下第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸复位，翻转驱动缸带动铰接部上升，从而使得送料台以位于滑座缺口处的滑轨为转轴向上翻转，同时复位板与复位块之间的复位弹簧形变并产生供送料台复位的弹性力，送料台在向上翻转时，钳口与工件分离，接着滑座通过滑轨远离圆锯机回到初始位置，然后复位弹簧通过弹性力使得送料台复位，从而使得钳口重新与工件表面接触；

S6、翻转减震：当翻转驱动缸驱动送料台向上翻转时，上壳体远离下壳体，活动杆向上移动，第一减震弹簧在第一弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向上翻转时产生的冲击，当送料台复位时，复位弹簧带动送料台快速向下翻转，上壳体复位，活动杆向下移动同时第一减震弹簧复位，送料台快速复位产生的冲击使得上壳体靠近下壳体，第二减震弹簧在垫板和第二弹簧挡板的挤压下产生弹性形变，从而借助弹性阻尼减少送料台向下翻转产生的冲击；

S7、循环送料：在复位后再次将工件夹紧，然后滑座通过滑轨再次将工件向圆锯机移动，使得工件进行反复加工；

S8、维护第二减震弹簧：通过调整升降弹簧挡板的高度，从而调整第二减震弹簧的刚度，使得第二减震弹簧获得刚度补偿。

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