CN113618495A - 一种具有稳定系统的组合机床及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有稳定系统的组合机床，包括机架、工件夹具台、多功能刀塔、移动机构，其中，所述工件夹具台包括、底座一，其安装在所述机架顶部、安装台，其活动安装在所述底座一上、夹具，其设置在所述安装台上、控制系统一，其用于带动所述安装台在底座一上沿Y移动、稳定系统，其用于使移动机构运行时保持稳定，将工件安装在夹具上，通过控制系统一带动安装台在底座一上沿Y向移动，通过移动机构的设置，调整多功能刀塔在X和/或Y向上的位置，配合控制系统一带动安装台在底座一上沿Y向移动，方便调节工件与多功能刀塔的相对位置，通过稳定系统提高移动机构承载多功能刀塔移动时的稳定性，提高数控车床的加工精度。

Description

一种具有稳定系统的组合机床及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种具有稳定系统的组合机床及其操作方法。

背景技术

目前，国家制造业整体战略在转型升级，号召“机器换人”，因此提高效率就是企业的生命。具有稳定系统的组合机床是组成自动生产线式生产制造系统中，不可缺的机床品种。但是现有的具有稳定系统的组合机床适用的范围太窄，就只能针对某一特殊工序，而一台机床的成本又比较高。因此如何增加机床效率就是一件非常重要的事情。

对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种多功能数控机床，申请号：200610051739.0，其包括有床身、由数控系统控制的可移动拖板、装夹工件用的夹具部件及装夹刀具用的刀架部件，拖板上安装有一减速箱，装夹工件用的夹具部件安装在该减速箱的主轴上；刀架部件包括装夹刀具用的刀架，刀架安装在一由电机驱动的刀架主轴上，电机安装在一主轴箱内，主轴箱传动连接有一可带动其作直线运动的油缸或气缸。在实际使用的过程中，存在以下问题：

拖板带动其朝刀架移动，使设置在刀架部件上的刀具对待加工工件进行切削加工时，拖板易受外力干扰而产生偏移，稳定性不佳，一定程度上降低了数控车床的加工精度。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，包括：

机架；

工件夹具台，其安装在所述机架顶部；

多功能刀塔，其安装在所述机架顶部；

移动机构，其安装在所述机架上用于承载多功能刀塔沿X和/或Z向移动；

其中，所述工件夹具台包括：

底座一，其安装在所述机架顶部；

安装台，其活动安装在所述底座一上；

夹具，其设置在所述安装台上；

控制系统一，其用于带动所述安装台在底座一上沿Y移动；

稳定系统，其用于使移动机构运行时保持稳定。

采用上述的一种具有稳定系统的组合机床，将工件安装在夹具上，通过控制系统一带动安装台在底座一上沿Y向移动，通过移动机构的设置，调整多功能刀塔在X和/或Y向上的位置，配合控制系统一带动安装台在底座一上沿Y向移动，方便调节工件与多功能刀塔的相对位置，通过稳定系统提高移动机构承载多功能刀塔移动时的稳定性，提高数控车床的加工精度。

所述移动机构包括：

滑轨一，其安装在所述机架上沿X向延伸；

移动台一，其通过滑块一滑动安装在所述滑轨一上；

滑轨二，其安装在所述移动台一顶面上沿Z向延伸；

移动台二，其通过滑块二活动安装在滑轨二上；

控制系统二，其用于带动移动台一在滑轨一上沿X向移动；

控制系统三，其用于带动移动台二在滑轨二上沿Z向移动；

其中，所述多功能刀塔固定安装在所述移动台二上。

所述稳定系统包括：

空腔一，其设置在所述机架顶部；

空腔二，其设置在所述移动台一底部；

稳定梁，其呈L形且顶端固定安装在空腔二侧壁上，另一端伸入空腔一中；

滑槽一，其设置在所述稳定梁底部与空腔一内侧壁相对；

稳定架，其沿横向滑动安装在所述滑槽一中；

滚轮一，其转动安装在所述稳定架伸出滑槽一的一端且外壁与空腔一内侧壁抵接；

缓冲机构，其设置在所述稳定架与滑槽一相对的侧壁之间以吸收震动。

所述缓冲机构包括：

缓冲槽，其设置在所述稳定架远离滚轮一的一端；

缓冲架，其带有内腔且沿横向滑动安装在所述缓冲槽中；

槽口，其设置在缓冲架朝向滚轮一的一侧；

通孔一，其设置在缓冲架侧壁上与槽口相对；

缓冲杆一，其一端沿横向滑动安装在所述通孔一中，另一端穿过槽口与缓冲槽槽底固定连接；

缓冲弹簧一，其套设在所述缓冲杆一外壁上且两端分别与缓冲架和缓冲槽相对的侧壁固定连接；

辅助缓冲机构，其安装在缓冲架中用于吸收传递到缓冲架中的震动；

预载调节机构，其用于调整缓冲架在缓冲槽中的横向位置。

所述辅助缓冲机构包括：

滑块三，其通过通孔二沿横向滑动安装在缓冲杆一外壁上且与缓冲弹簧一中部固定连接；

通孔三，其竖直设置在所述滑块三上；

滑槽二，其有两条且分别设置在缓冲架顶部和底部；

缓冲杆二，其沿竖直方向滑动安装在所述通孔三中；

滑块四，其设有两块且通过通孔四分别套设在缓冲杆二上下两侧；

缓冲弹簧二，其设有两根且套设在缓冲杆二外壁上分别位于滑块三上下两侧与上下两侧滑块四之间；

其中，两根所述缓冲杆二的顶端和底端分别穿过上下两侧的滑槽二后与缓冲槽的顶部和底部固定连接，所述缓冲架的顶部和底部均倾斜设置且靠近滚轮一一端的横截面大于另一端的横截面，所述滑块四的横截面大于滑槽二的横截面，所述滑块四背对滑块三的侧壁与缓冲架内壁抵接。

所述预载调节机构包括：

通孔五，其设置在所述稳定梁底部与滑槽一连通；

升降架，其竖直滑动安装在所述通孔五中；

导向架，其固定安装在所述缓冲架背对滚轮一的端面上；

斜面一，其设置在所述导向架底部且靠近导向架的一端低于另一端；

斜面二，其设置在所述升降架顶端与斜面一贴合；

高度调节机构，其用于根据移动台一与多功能刀塔之间的距离自动调节升降架的高度，移动台一越是靠近夹具，导向架底端越是远离空腔一底面。

还包括：

滑槽三，其竖直设置在所述升降架背对缓冲架的侧壁上；

支板，其一端伸入滑槽三中，另一端与滑槽一内侧壁固定连接；

缓冲弹簧三，其设置在支板底面与滑槽三底部之间。

所述高度调节机构包括：

滑轨三，其固定安装在所述空腔一底部与滑轨一平行；

导向面，其设置在所述滑轨三顶部包括从接近多功能刀塔一侧依次向另一侧设置的面一、面二和面三；

滚轮二，其滚动安装在所述升降架底端且外壁与导向面抵接；

其中，所述面一高于面二，所述面二高于面三，所述面一、面二和面三之间通过斜面三首尾相连。

还包括：

耐磨垫，其设置在滑块四与缓冲架内壁之间。

还提供了一种操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将工件装夹在夹具上，进入步骤S2；

S2、控制系统二带动移动台一在机架上沿X朝靠近夹具的方向快速移动，在这个过程中，滚轮二从面三上通过斜面三滚动至面二上，使升降架在通孔五中上升，通过斜面一和斜面二的配合推动缓冲架在缓冲槽中朝靠近滚轮一的方向移动，使缓冲杆二上下两端在上下两侧滑槽二中相对滑动，滑块四在缓冲杆二外壁上滑动，缓冲杆一的活动端在通孔一中滑动，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二受挤压收缩，作用于缓冲架和滚轮一的压力提高，控制系统二继续运行，滚轮二从面二上通过斜面三滚动至面一上，使升降架在通孔五中再次上升，作用于缓冲架和滚轮一的压力再次提高，控制系统二继续运行，待设置在移动台一顶部的多功能刀塔接近工件，进入步骤S3；

S3、控制系统三带动移动台二在移动台一顶部沿Y向移动，控制系统一运行，带动安装台升降，使工件在Y向的位置得到调整，控制系统二和控制系统三运行，带动移动台一和移动台二移动，调整多功能刀塔在X和\或Z向的位置，对工件进行加工，待加工完成，将工件从夹具上取下。

本发明的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。

附图说明

图1为本申请实施例具有稳定系统的组合机床轴测图；

图2为本申请实施例具有稳定系统的组合机床中多功能刀塔轴测图；

图3为本申请实施例具有稳定系统的组合机床中稳定系统结构示意图；

图4为图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本申请实施例具有稳定系统的组合机床中导向面机构示意图；

图6为本申请实施例具有稳定系统的组合机床中滑块三结构示意图；

附图标记

1-机架、2-工件夹具台、201-底座一、202-安装台、203-夹具、204-控制系统一、3-多功能刀塔、301-底座二、302-通槽、303-第一架体、304-钻头、305-第二架体、306-第一车刀、307-第三刀架、308-旋转刀架、309-第二车刀、4-移动机构、401-滑轨一、402-移动台一、403-滑块一、404-滑轨二、405-移动台二、406-滑块二、407-控制系统二、408-控制系统三、5-稳定系统、501-空腔一、502-空腔二、503-稳定梁、504-滑槽一、505-稳定架、506-滚轮一、6-缓冲机构、601-缓冲槽、602-缓冲架、603-槽口、604-通孔一、605-缓冲杆一、606-缓冲弹簧一、7-预载调节机构、701-通孔五、702-升降架、703-导向架、704-斜面一、705-斜面二、8-高度调节机构、801-滑轨三、802-面一、803-面二、804-面三、805-斜面三、806-滚轮二、9-辅助缓冲机构、901-滑块三、902-通孔二、903-通孔三、904-滑槽二、905-缓冲杆二、906-滑块四、907-通孔四、908-缓冲弹簧、10-支板、11-缓冲弹簧三、12-耐磨垫、13-滑槽三。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，包括：

机架1；

工件夹具台2，其安装在所述机架1顶部；

多功能刀塔3，其安装在所述机架1顶部；

移动机构4，其安装在所述机架1上用于承载多功能刀塔3沿X和/或Z向移动；

其中，所述工件夹具台2包括：

底座一201，其安装在所述机架1顶部；

安装台202，其活动安装在所述底座一201上；

夹具203，其设置在所述安装台202上；

控制系统一204，其用于带动所述安装台202在底座一201上沿Y移动；

稳定系统5，其用于使移动机构4运行时保持稳定。

本申请实施例中，采用上述的一种具有稳定系统的组合机床，将工件安装在夹具203上，通过控制系统一204带动安装台202在底座一201上沿Y向移动，通过移动机构4的设置，调整多功能刀塔3在X和/或Y向上的位置，配合控制系统一204带动安装台202在底座一201上沿Y向移动，方便调节工件与多功能刀塔3的相对位置，通过稳定系统5提高移动机构4承载多功能刀塔3移动时的稳定性，提高数控车床的加工精度。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述移动机构4包括：

滑轨一401，其安装在所述机架1上沿X向延伸；

移动台一402，其通过滑块一403滑动安装在所述滑轨一401上；

滑轨二404，其安装在所述移动台一402顶面上沿Z向延伸；

移动台二405，其通过滑块二406活动安装在滑轨二404上；

控制系统二407，其用于带动移动台一402在滑轨一401上沿X向移动；

控制系统三408，其用于带动移动台二405在滑轨二404上沿Z向移动；

其中，所述多功能刀塔3固定安装在所述移动台二405上。

本实施例中，由于采用了上述的结构，由于采用了上述的结构，需要使多功能刀塔3沿X向移动时，控制系统二407启动，带动移动台一402在滑轨一401上沿X向移动，通过安装在移动台一402底部的滑块一403和滑轨一401的配合使移动台一402在沿X向移动时与机架1顶面之间的摩擦降低，提高移动台一402在沿X向移动时的稳定性，需要使多功能刀塔3沿Y向移动时，控制系统三408启动，带动移动台二405在滑轨二404上沿Y向移动，通过安装在移动台二405底部的滑块二406和滑轨二404的配合使移动台二405在沿Y向移动时与机架1顶面之间的摩擦降低，提高移动台二405在沿Y向移动时的稳定性。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述多功能刀塔3包括：

底座二301；

通槽302，其设置在所述底座二301上；

第一刀架，其包括第一架体303和安装在第一架体303上通过电机带动旋转的钻头304；

第二刀架，其包括第二架体305和固定安装在所述第二架体305合上的第一车刀306；

第三刀架307，其结构与所述第一刀架相同且与第一刀架相互垂直；

第四刀架，其包括通过电机带动旋转的旋转刀架308和固定安装在旋转刀架308上的第二车刀309；

其中，所述第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架围绕通槽302安装在底座二301上。

本实施例中，由于采用了上述的结构，设置在底座二301上围绕通槽302安装的第一刀架和第三刀架307上的钻头304相互垂直，能够对工件的端面和侧面进行钻孔，第二刀架和第四刀架上的第一车刀306和第二车刀309能够对工件表面进行切削，通过在第一刀架与第三刀架307上安装多个不同规格的钻头304和在第二刀架与第四刀架安装多个不同规格的第一车刀306和第二车刀309，实现对工件的多工序加工，提高生产加工效率，通过移动机构44的设置，调整第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架在X和/或Y向上的位置，配合控制系统一204带动安装台202在底座一201上沿Y向移动，方便调节工件与第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架之间的相对位置。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述稳定系统5包括：

空腔一501，其设置在所述机架1顶部；

空腔二502，其设置在所述移动台一402底部；

稳定梁503，其呈L形且顶端固定安装在空腔二502侧壁上，另一端伸入空腔一501中；

滑槽一504，其设置在所述稳定梁503底部与空腔一501内侧壁相对；

稳定架505，其沿横向滑动安装在所述滑槽一504中；

滚轮一506，其转动安装在所述稳定架505伸出滑槽一504的一端且外壁与空腔一501内侧壁抵接；

缓冲机构6，其设置在所述稳定架505与滑槽一504相对的侧壁之间以吸收震动。

本实施例中，由于采用了上述的结构，控制系统二407带动移动台一402朝夹具203移动时，稳定梁503随移动台一402一同移动，带动稳定架505和滚轮一506在空腔二502中移动，滚轮一506的外壁与空腔二502的侧壁接触，移动台一402移动时产生的震动通过稳定梁503传递到缓冲机构6中，通过缓冲机构6吸收冲击力，同时使转动安装在稳定架505中的滚轮一506饿得外壁与空腔二502的外壁紧密贴合，与稳定梁503配合作用，防止移动台一402发生摇晃，提高加工精度。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述缓冲机构6包括：

缓冲槽601，其设置在所述稳定架505远离滚轮一506的一端；

缓冲架602，其带有内腔且沿横向滑动安装在所述缓冲槽601中；

槽口603，其设置在缓冲架602朝向滚轮一506的一侧；

通孔一604，其设置在缓冲架602侧壁上与槽口603相对；

缓冲杆一605，其一端沿横向滑动安装在所述通孔一604中，另一端穿过槽口603与缓冲槽601槽底固定连接；

缓冲弹簧一606，其套设在所述缓冲杆一605外壁上且两端分别与缓冲架602和缓冲槽601相对的侧壁固定连接；

辅助缓冲机构6，其安装在缓冲架602中用于吸收传递到缓冲架602中的震动；

预载调节机构7，其用于调整缓冲架602在缓冲槽601中的横向位置。

本实施例中，由于采用了上述的结构，移动台一402移动时产生的震动通过稳定梁503传递到缓冲架602中，通过缓冲架602传递到缓冲杆一605中，使稳定架505在滑槽一504种沿横向滑动，缓冲杆一605在通孔一604种沿横向滑动，缓冲弹簧一606受挤压发生变形，吸收震动，辅助缓冲机构6同时生效，吸收传递到缓冲架602的震动，通过预载调节机构7的设置，对缓冲架602预先施加压力，使缓冲弹簧一606提前受压缩短，提高缓冲弹簧一606对稳定架505和滚轮一506施加的压力，使滚轮一506表面与空腔二502内侧壁的接触紧密，受震动影响时，稳定架505在滑槽一504种的滑动幅度减小，提高稳定梁503对移动台一402的支撑效果，进一步提高移动台一402移动时的稳定性，移动台一402越是靠近夹具203，预载调节机构7施加给缓冲弹簧606的压力越大，移动台一402移动时的稳定性越强。

实施例6：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述辅助缓冲机构9包括：

滑块三901，其通过通孔二902沿横向滑动安装在缓冲杆一605外壁上且与缓冲弹簧一606中部固定连接；

通孔三903，其竖直设置在所述滑块三901上；

滑槽二904，其有两条且分别设置在缓冲架602顶部和底部；

缓冲杆二905，其沿竖直方向滑动安装在所述通孔三903中；

滑块四906，其设有两块且通过通孔四907分别套设在缓冲杆二905上下两侧；

缓冲弹簧二908，其设有两根且套设在缓冲杆二905外壁上分别位于滑块三901上下两侧与上下两侧滑块四906之间；

其中，两根所述缓冲杆二905的顶端和底端分别穿过上下两侧的滑槽二904后与缓冲槽601的顶部和底部固定连接，所述缓冲架602的顶部和底部均倾斜设置且靠近滚轮一506一端的横截面大于另一端的横截面，所述滑块四906的横截面大于滑槽二904的横截面，所述滑块四906背对滑块三901的侧壁与缓冲架602内壁抵接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，震动从稳定梁503和稳定架505传递到缓冲杆一605和缓冲弹簧一606中，缓冲弹簧一606受压缩变形时带动安装在其中部并且通过通孔二902沿横向滑动安装在缓冲杆一605外壁上的滑块三901在缓冲杆一605的外壁上移动，滑块三901在缓冲杆一605上移动时带动缓冲杆二905在滑槽二904中滑动，使滑块四906在缓冲架602倾斜的顶部和底部的作用下向靠近滑块三901的方向移动，将震动传递到缓冲弹簧二908中，通过缓冲弹簧二908吸收震动，进一步提高了移动台一402移动时的稳定性，从而提高了数控车床的加工精度。

实施例7：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述预载调节机构7包括：

通孔五701，其设置在所述稳定梁503底部与滑槽一504连通；

升降架702，其竖直滑动安装在所述通孔五701中；

导向架703，其固定安装在所述缓冲架602背对滚轮一506的端面上；

斜面一704，其设置在所述导向架703底部且靠近导向架703的一端低于另一端；

斜面二705，其设置在所述升降架702顶端与斜面一704贴合；

高度调节机构8，其用于根据移动台一402与多功能刀塔3之间的距离自动调节升降架702的高度，移动台一402越是靠近夹具203，导向架703底端越是远离空腔一501底面。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过高度调节机构8的设置，移动台一402越是靠近夹具203，升降架702的底端越是远离空腔一501的底部，使升降架702在通孔五701中沿竖直方向上升，在斜面一704和斜面二705的配合作用下，通过导向架703推动缓冲架602在缓冲槽601中朝靠近滚轮一506的方向移动，同时，缓冲杆二905在滑槽二904中滑动，使缓冲弹簧一606和缓冲弹簧二908同时受力挤压缩短，提高施加给稳定架505和滚轮一506的压力，移动台一402带动多功能刀塔3靠近夹具203时，通过高度调节机构8与导向架703的配合，使导向架703升高至最高点，使缓冲弹簧一606和缓冲弹簧二908施加给稳定架505和滚轮一506的压力达到顶点，保证多功能刀塔3对装夹在夹具203上工件切削时的稳定性，提高加工精度。

实施例8：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：

滑槽三13，其竖直设置在所述升降架702背对缓冲架602的侧壁上；

支板10，其一端伸入滑槽三13中，另一端与滑槽一504内侧壁固定连接；

缓冲弹簧三11，其设置在支板10底面与滑槽三13底部之间。

本实施例中，由于采用了上述的结构，升降架702在通孔五701中上升时，通过支板10和缓冲弹簧三11的设置并且与滑槽三13的配合，对升降架702施加下压力，使升降架702底端的与高度调节机构8紧密结合，提高升降架702在通孔五701中升降时的稳定性。

实施例9：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述高度调节机构8包括：

滑轨三801，其固定安装在所述空腔一501底部与滑轨一401平行；

导向面，其设置在所述滑轨三801顶部包括从接近多功能刀塔3一侧依次向另一侧设置的面一802、面二803和面三804；

滚轮二806，其滚动安装在所述升降架702底端且外壁与导向面抵接；

其中，所述面一802高于面二803，所述面二803高于面三804，所述面一802、面二803和面三804之间通过斜面三805首尾相连。

本实施例中，由于采用了上述的结构，移动台一402向夹具203靠近时，升降架702随之朝夹具203靠近，同时，滚动安装在升降架702底部的滚轮二806在导线面上滚动，从面三804的尾段通过斜面三805滚动至面二803上时，升降架702上升，移动台一402继续移动，滚轮二806从面二803的一端滚至靠近夹具203的一端，通过斜面三805滚动至面一802上，升降架702再次上升，使缓冲弹簧一606和缓冲弹簧二908施加给稳定架505和滚轮一506的压力达到顶点，保证多功能刀塔3对装夹在夹具203上工件切削时的稳定性，提高加工精度。

实施例10：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：

耐磨垫12，其设置在滑块四906与缓冲架602内壁之间。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过耐磨垫12的设置使滑块四906与缓冲架602内壁之间的摩擦降低，提高滑块四906在缓冲架602内壁上滑动时的稳定性和使用寿命。

实施例11：

本实施例中，还提供了一种操作方法，包括以下步骤：

S1、将工件装夹在夹具203上，进入步骤S2；

S2、控制系统二407带动移动台一402在机架1上沿X朝靠近夹具203的方向快速移动，在这个过程中，滚轮二806从面三804上通过斜面三805滚动至面二803上，使升降架702在通孔五701中上升，通过斜面一704和斜面二705的配合推动缓冲架602在缓冲槽601中朝靠近滚轮一506的方向移动，使缓冲杆二905上下两端在上下两侧滑槽二904中相对滑动，滑块四906在缓冲杆二905外壁上滑动，缓冲杆一605的活动端在通孔一604中滑动，缓冲弹簧一606和缓冲弹簧二908受挤压收缩，作用于缓冲架602和滚轮一506的压力提高，控制系统二407继续运行，滚轮二806从面二803上通过斜面三805滚动至面一802上，使升降架702在通孔五701中再次上升，作用于缓冲架602和滚轮一506的压力再次提高，控制系统二407继续运行，待设置在移动台一402顶部的多功能刀塔3接近工件，进入步骤S3；

S3、控制系统三408带动移动台二405在移动台一402顶部沿Y向移动，控制系统一204运行，带动安装台202升降，使工件在Y向的位置得到调整，控制系统二407和控制系统三408运行，带动移动台一402和移动台二405移动，调整多功能刀塔3在X和\或Z向的位置，对工件进行加工，待加工完成，将工件从夹具203上取下。

本实施例中，由于采用了上述的结构，移动台一402靠近夹具203的方向移动时，滚轮二806从面三804上通过斜面三805滚动至面二803上，再从从面二803上通过斜面三805滚动至面一802上，使升降架702在通孔五701中逐步上升，通过斜面一704和斜面二705的配合推动缓冲架602在缓冲槽601中朝靠近滚轮一506的方向移动，使缓冲杆二905上下两端在上下两侧滑槽二904中相对滑动，滑块四906在缓冲杆二905外壁上滑动，缓冲杆一605的活动端在通孔一604中滑动，缓冲弹簧一606和缓冲弹簧二908受挤压收缩，作用于缓冲架602和滚轮一506的压力提高，保证多功能刀塔3对装夹在夹具203上工件切削时的稳定性，提高加工精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，包括：

机架(1)；

工件夹具台(2)，其安装在所述机架(1)顶部；

多功能刀塔(3)，其安装在所述机架(1)顶部；

移动机构(4)，其用于承载多功能刀塔(3)沿X和/或Z向移动；

稳定系统(5)，其用于使移动机构(4)运行时保持稳定。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，所述移动机构(4)包括：

滑轨一(401)，其安装在所述机架(1)上沿X向延伸；

移动台一(402)，其通过滑块一(403)滑动安装在所述滑轨一(401)上；

滑轨二(404)，其安装在所述移动台一(402)顶面上沿Z向延伸；

移动台二(405)，其通过滑块二(406)活动安装在滑轨二(404)上；

控制系统二(407)，其用于带动移动台一(402)在滑轨一(401)上沿X向移动；

控制系统三(408)，其用于带动移动台二(405)在滑轨二(404)上沿Z向移动；

其中，所述多功能刀塔(3)固定安装在所述移动台二(405)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，所述稳定系统(5)包括：

空腔一(501)，其设置在所述机架(1)顶部；

空腔二(502)，其设置在所述移动台一(402)底部；

稳定梁(503)，其呈L形且顶端固定安装在空腔二(502)侧壁上，另一端伸入空腔一(501)中；

滑槽一(504)，其设置在所述稳定梁(503)底部与空腔一(501)内侧壁相对；

稳定架(505)，其沿横向滑动安装在所述滑槽一(504)中；

滚轮一(506)，其转动安装在所述稳定架(505)伸出滑槽一(504)的一端且外壁与空腔一(501)内侧壁抵接；

缓冲机构(6)，其设置在所述稳定架(505)与滑槽一(504)相对的侧壁之间以吸收震动。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括：

缓冲槽(601)，其设置在所述稳定架(505)远离滚轮一(506)的一端；

缓冲架(602)，其带有内腔且沿横向滑动安装在所述缓冲槽(601)中；

槽口(603)，其设置在缓冲架(602)朝向滚轮一(506)的一侧；

通孔一(604)，其设置在缓冲架(602)侧壁上与槽口(603)相对；

缓冲杆一(605)，其一端沿横向滑动安装在所述通孔一(604)中，另一端穿过槽口(603)与缓冲槽(601)槽底固定连接；

缓冲弹簧一(606)，其套设在所述缓冲杆一(605)外壁上且两端分别与缓冲架(602)和缓冲槽(601)相对的侧壁固定连接；

辅助缓冲机构(6)，其安装在缓冲架(602)中用于吸收传递到缓冲架(602)中的震动；

预载调节机构(7)，其用于调整缓冲架(602)在缓冲槽(601)中的横向位置。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，所述辅助缓冲机构(9)包括：

滑块三(901)，其通过通孔二(902)沿横向滑动安装在缓冲杆一(605)外壁上且与缓冲弹簧一(606)中部固定连接；

通孔三(903)，其竖直设置在所述滑块三(901)上；

滑槽二(904)，其有两条且分别设置在缓冲架(602)顶部和底部；

缓冲杆二(905)，其沿竖直方向滑动安装在所述通孔三(903)中；

滑块四(906)，其设有两块且通过通孔四(907)分别套设在缓冲杆二(905)上下两侧；

缓冲弹簧二(908)，其设有两根且套设在缓冲杆二(905)外壁上分别位于滑块三(901)上下两侧与上下两侧滑块四(906)之间；

其中，两根所述缓冲杆二(905)的顶端和底端分别穿过上下两侧的滑槽二(904)后与缓冲槽(601)的顶部和底部固定连接，所述缓冲架(602)的顶部和底部均倾斜设置且靠近滚轮一(506)一端的横截面大于另一端的横截面，所述滑块四(906)的横截面大于滑槽二(904)的横截面，所述滑块四(906)背对滑块三(901)的侧壁与缓冲架(602)内壁抵接，所述通孔二(902)和通孔三(903)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，所述预载调节机构(7)包括：

通孔五(701)，其设置在所述稳定梁(503)底部与滑槽一(504)连通；

升降架(702)，其竖直滑动安装在所述通孔五(701)中；

导向架(703)，其固定安装在所述缓冲架(602)背对滚轮一(506)的端面上；

斜面一(704)，其设置在所述导向架(703)底部且靠近导向架(703)的一端低于另一端；

斜面二(705)，其设置在所述升降架(702)顶端与斜面一(704)贴合；

高度调节机构(8)，其用于根据移动台一(402)与多功能刀塔(3)之间的距离自动调节升降架(702)的高度，移动台一(402)越是靠近夹具(203)，导向架(703)底端越是远离空腔一(501)底面。

7.根据权利要求6所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，还包括：

滑槽三(13)，其竖直设置在所述升降架(702)背对缓冲架(602)的侧壁上；

支板(10)，其一端伸入滑槽三(13)中，另一端与滑槽一(504)内侧壁固定连接；

缓冲弹簧三(11)，其设置在支板(10)底面与滑槽三(13)底部之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，所述高度调节机构(8)包括：

滑轨三(801)，其固定安装在所述空腔一(501)底部与滑轨一(401)平行；

导向面，其设置在所述滑轨三(801)顶部包括从接近多功能刀塔(3)一侧依次向另一侧设置的面一(802)、面二(803)和面三(804)；

滚轮二(806)，其滚动安装在所述升降架(702)底端且外壁与导向面抵接；

其中，所述面一(802)高于面二(803)，所述面二(803)高于面三(804)，所述面一(802)、面二(803)和面三(804)之间通过斜面三(805)首尾相连。

9.根据权利要求8所述的一种具有稳定系统的组合机床，其特征在于，还包括：

耐磨垫(12)，其设置在滑块四(906)与缓冲架(602)内壁之间。

10.一种适于权利要求9所述的具有稳定系统的组合机床的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将工件装夹在夹具(203)上，进入步骤S2；

S2、控制系统二(407)带动移动台一(402)在机架(1)上沿X朝靠近夹具(203)的方向快速移动，在这个过程中，滚轮二(806)从面三(804)上通过斜面三(805)滚动至面二(803)上，使升降架(702)在通孔五(701)中上升，通过斜面一(704)和斜面二(705)的配合推动缓冲架(602)在缓冲槽(601)中朝靠近滚轮一(506)的方向移动，使缓冲杆二(905)上下两端在上下两侧滑槽二(904)中相对滑动，滑块四(906)在缓冲杆二(905)外壁上滑动，缓冲杆一(605)的活动端在通孔一(604)中滑动，缓冲弹簧一(606)和缓冲弹簧二(908)受挤压收缩，作用于缓冲架(602)和滚轮一(506)的压力提高，控制系统二(407)继续运行，滚轮二(806)从面二(803)上通过斜面三(805)滚动至面一(802)上，使升降架(702)在通孔五(701)中再次上升，作用于缓冲架(602)和滚轮一(506)的压力再次提高，控制系统二(407)继续运行，待设置在移动台一(402)顶部的多功能刀塔(3)接近工件，进入步骤S3；

S3、控制系统三(408)带动移动台二(405)在移动台一(402)顶部沿Y向移动，控制系统一(204)运行，带动安装台(202)升降，使工件在Y向的位置得到调整，控制系统二(407)和控制系统三(408)运行，带动移动台一(402)和移动台二(405)移动，调整多功能刀塔(3)在X和\或Z向的位置，对工件进行加工，待加工完成，将工件从夹具(203)上取下。

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