JP6845573B2 - ヘミング加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば金属板等のワークを折り曲げ加工するヘミング加工装置に関する。

従来より、例えば自動車のドアパネル等のワークを折り曲げ加工するヘミング加工を行う際には、ワークの折り曲げ部が予め立ち上がるように成形されていて、この折り曲げ部を最終形状となる手前まで曲げ、その後、最終形状となるまで曲げる２段階の曲げ工程を行う場合がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、折り曲げ部を最終形状となる手前まで曲げることを予備曲げと呼び、予備曲げされた状態にある折り曲げ部を最終形状となるまで曲げることを本曲げと呼んでいる。

特許文献１のヘミング加工装置では、ヘムパンチの先端側に本曲げを行うための本曲げ部が設けられる一方、基端側に予備曲げを行う予備曲げ部が設けられており、このヘムパンチは、クッションホルダに対してスライドカムを介して水平方向にスライド可能に取り付けられている。クッションホルダの下方には、該クッションホルダを下方から支持して常時付勢力を作用させる第１ガススプリングと、第１ガススプリングから離れて設けられ、予備曲げが完了時にクッションホルダを下方から支持する第２ガススプリングとが設けられている。また、クッションホルダと対向するように配置される駆動盤には、スライドカムに係合するドライバカムが設けられている。

このヘミング加工装置を用いてヘミング加工する際には、まず、駆動盤の下降によってドライバカムがスライドカムに係合してヘムパンチの予備曲げ部がワークの折り曲げ部に対向する位置まで進出する。その後、駆動盤の更なる下降によってヘムパンチの予備曲げ部が下降してワークの折り曲げ部に押し付けられ、これにより予備曲げが行われる。この予備曲げ開始時からクッションホルダが第１ガススプリングの付勢力に抗して下降し始め、予備曲げ完了時には第２ガススプリングによってクッションホルダが下方から支持される。次いで、ドライバカムによってスライドカムが後退してヘムパンチの本曲げ部がワークの折り曲げ部に対向する。そして、駆動盤の更なる下降によってヘムパンチの本曲げ部がワークの折り曲げ部に押し付けられて本曲げが行われ、折り曲げ部が最終形状になる。

特許第４４９５１８４号公報

ところで、特許文献１では、ヘムパンチの予備曲げ部がワークの折り曲げ部に対向する位置まで進出する動作、ヘムパンチの予備曲げ部が下降してワークの折り曲げ部に押し付けられる動作、ヘムパンチの本曲げ部がワークの折り曲げ部に対向するまで後退する動作、ヘムパンチの本曲げ部がワークの折り曲げ部に押し付けられる動作の４つの動作がプレスストローク中に行われるので、４モーション型のヘミング加工装置と呼ぶことができる。

この４モーション型のヘミング加工装置では、ヘムパンチの予備曲げ部がワークの折り曲げ部に対向する位置まで進出した後、ヘムパンチの予備曲げ部を下方へ移動させてワークの折り曲げ部に押し付けることができるので、予備曲げ時において、ワークの折り曲げ部に対して側方から加工力を作用させずに済む。例えばアルミ材などのワークで折り曲げ部に対して側方から加工力を作用させると、折り曲げ部が根元部分からめくれ上がるように変形し加工精度を損なう場合がある。よって、ワークの折り曲げ部に対して上方から加工力を作用させることによりワークの折り曲げ部を狙い通りの形状に加工することができ、その結果、加工精度を高めることができる。

しかしながら、クッションホルダは、加工開始時には第１ガススプリングからの付勢力を受け、その後、予備曲げ完了時には第２スプリングからの付勢力を受けることになる。つまり、プレスストローク中にクッションホルダが受ける反力が段階的に増加し、しかも、第１ガススプリングと第２ガススプリングとが互いに離れているので、クッションホルダに対する反力の発生部位も離れることになる。またドアサッシュ部分はサッシュ内側の折り曲げ加工も必要になるため、ガススプリングからの付勢力が偏在する。このため、プレスストローク中にクッションホルダ側ラム及び上型に傾きが発生し易く、この傾きを制御するための構成が必要になるという問題があった。

また、例えば自動車用ドアのサッシュ部をヘミング加工する場合には、例えばベルトライン部用、サッシュ上辺部用、サッシュ後辺部用としてそれぞれヘムパンチを設けることが考えられ、例えばベルトライン部とサッシュ上辺部とではプレスストロークを変えたいことがある。この場合に、特許文献１のようにクッションホルダの下降動作によって予備曲げ及び本曲げを行うようにしていると、そのクッションホルダに取り付けられている全てのヘムパンチが同じだけプレスストロークすることになり、例えばベルトライン部とサッシュ上辺部とでプレスストロークを変えることができず、汎用性が低下してしまう。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、４モーション型のヘミング加工装置とする場合に、プレスストローク中にクッションホルダの傾きの変化を抑制できるようにするとともに、複数のヘムパンチをクッションホルダに設ける場合にそれらヘムパンチのプレスストロークを個別に設定できるようにして汎用性を高めることにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、ワークを支持するヘミングダイと、上記ヘミングダイとは分離され、付勢手段によって所定位置に保持されたクッションホルダと、上記クッションホルダと対向するように配置され、該クッションホルダに対して接離する方向に駆動される駆動盤とを備え、上記ワークの周縁部に予め立ち上がるように形成された折り曲げ部を折り曲げ加工するように構成されたヘミング加工装置において、上記クッションホルダは、クッションホルダ本体と、上記ワークの折り曲げ部を折り曲げ加工するためのヘムパンチと、該ヘムパンチが取り付けられるスライドカムと、該スライドカムを上記クッションホルダ本体に取り付けるとともに、上記折り曲げ部の立ち上がり方向と交差する方向に案内する案内機構と、上記ヘムパンチを上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向に変位可能に上記スライドカムにフローティング支持するフローティング支持機構とを備え、上記ヘムパンチにおける基端側には上記折り曲げ部を最終形状となる手前まで曲げるための予備曲げ部が設けられ、先端側には予備曲げされた状態にある上記折り曲げ部を最終形状となるまで曲げるための本曲げ部が設けられ、上記駆動盤は、上記スライドカムに係合するドライバカムと、上記ヘムパンチに対して加工力を作用させる押し付け機構とを備え、上記ドライバカムは、上記駆動盤が上記クッションホルダへ接近することにより、上記スライドカムを上記案内機構によって上記折り曲げ部に向けて進出させ、上記ヘムパンチを、上記予備曲げ部が上記折り曲げ部に対向するように位置する予備曲げ開始位置とした後、上記スライドカムを後退させて、上記本曲げ部が上記折り曲げ部に対向するように位置する本曲げ開始位置とするように構成され、上記押し付け機構は、上記ヘムパンチが上記予備曲げ開始位置にあるときに、該ヘムパンチが上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向に変位するように予備曲げ加工力を作用させる一方、上記ヘムパンチが上記本曲げ開始位置にあるときに、該ヘムパンチを上記折り曲げ部に押圧して本曲げ力を作用させるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ヘミングダイでワークを支持しておき、駆動盤をクッションホルダへ接近する方向に移動させると、駆動盤のドライバカムがスライドカムに係合し、スライドカムを案内機構によって折り曲げ部に向けて進出させるので、ヘムパンチが予備曲げ開始位置になる。ヘムパンチが予備曲げ開始位置にあるときには、駆動盤の押し付け機構により、ヘムパンチに予備曲げ加工力が作用する。予備曲げ加工力を受けたヘムパンチは、折り曲げ部を先端から基端に押圧してワークの折り曲げ部が予備曲げ加工される。

その後、ドライバカムはスライドカムを後退させてヘムパンチが本曲げ開始位置になる。ヘムパンチが本曲げ開始位置にあるときには、駆動盤の押し付け機構により、ヘムパンチを折り曲げ部に押圧して本曲げ力を作用させることができる。このとき、ヘムパンチはスライドカムにフローティング支持されているので、クッションホルダ本体を動かすことなく、ヘムパンチを変位させることにより、本曲げ加工を行うことができ、その結果、折り曲げ部が最終形状になる。

つまり、本発明では、４モーション型のヘミング加工装置とする場合に、ヘムパンチのフローティング支持機構を設けたことにより、従来例のようにクッションホルダに対して段階的に反力を作用させる第１ガススプリング及び第２ガススプリングを設けずに済む。よって、プレスストローク中にクッションホルダの反力によるラム（図示せず）及び上型の傾きの変化を抑制できる。また上記ガススプリングには高圧ガススプリングが通常用いられるが、高圧ガススプリングを用いると、正確な作動確保のため配管を伴うガスモニターシステムなどが必要となり、メンテナンスの工数も増える。高圧ガススプリングを用いないことでヘミング加工装置の構造・メンテナンスの簡素化及び低コスト化が図れる。

また、複数のヘムパンチを、フローティング支持機構を介してクッションホルダ本体に取り付けることも可能である。この場合、複数のヘムパンチを押し付け機構によって別々に動作させることができるので、ヘムパンチ毎にプレスストロークを容易に変更できる。

第２の発明は、第１の発明において、上記クッションホルダは、第１及び第２ヘムパンチと、第１及び第２ヘムパンチがそれぞれ取り付けられる第１及び第２スライドカムと、該第１及び第２スライドカムをそれぞれ上記クッションホルダ本体に取り付けるとともに、上記折り曲げ部の立ち上がり方向と交差する方向にそれぞれ案内する第１及び第２案内機構と、上記第１及び第２ヘムパンチを上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向にそれぞれ変位可能に上記第１及び第２スライドカムにそれぞれフローティング支持する第１及び第２フローティング支持機構とを備え、上記駆動盤は、上記第１及び第２スライドカムにそれぞれ係合する第１及び第２ドライバカムと、上記第１及び第２ヘムパンチに対してそれぞれ加工力を作用させる第１及び第２押し付け機構とを備え、上記第１押し付け機構が上記第１ヘムパンチに加工力を作用させるタイミングと、上記第２押し付け機構が上記第２ヘムパンチに加工力を作用させるタイミングとは異なることを特徴とする。

この構成によれば、第１ヘムパンチと第２ヘムパンチとを別々に動作させることができるので、第１ヘムパンチと第２ヘムパンチとのプレスストロークを容易に変更できる。

第３の発明は、第１または２の発明において、上記フローティング支持機構は、上記ヘムパンチを反予備曲げ方向に付勢するためのコイルスプリングを有していることを特徴とする。

この構成によれば、一般的にガススプリングよりも安価でメンテナンスが容易なコイルスプリングを使用してフローティング支持機構を構成することができるので、ヘミング加工装置の低価格化を実現できる。

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、上記押し付け機構は、上記ヘムパンチが上記予備曲げ開始位置にあるときに、上記クッションホルダ本体を押圧して上記ヘムパンチを上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向に変位させる予備曲げ用押圧部材と、上記ヘムパンチが上記本曲げ開始位置にあるときに、該ヘムパンチを押圧することによって上記折り曲げ部に本曲げ力を作用させる本曲げ用押圧部材とを備えていることを特徴とする。

この構成によれば、本曲げ時に本曲げ用押圧部材によってヘムパンチを直接押圧することで、高い本曲げ力をワークの折り曲げ部に作用させることができる。よって、折り曲げ部の成形精度をより一層向上させることができる。

第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、上記ヘミングダイは、上記ワークとしてのサッシュを有する自動車用ドアを支持するように形成され、上記ヘムパンチは、上記サッシュの内方に複数配置され、上記各ヘムパンチは、上記サッシュの内周部に設けられている上記折り曲げ部を予備曲げ加工及び本曲げ加工するように形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、サッシュの内周部に設けられている複数の折り曲げ部を１工程でヘミング加工することができる。これはサッシュ部加工時に製品全体に発生するひずみを低減するために極めて有効な方法である。

本発明によれば、４モーション型のヘミング加工装置とする場合に、プレスストローク中にラム（図示せず）及び上型の傾きの変化を抑制することができ、装置の簡素化・コスト低減も実現できる。また、複数のヘムパンチをクッションホルダに設ける場合にそれらヘムパンチのプレスストロークを個別に設定することができ、汎用性を高めることができる。

本発明の実施形態に係るヘミング加工装置の断面図であり、ヘムパンチが待機位置近傍にある場合を示す。 平面視における４つのヘムパンチとワークとの位置関係を説明する図であり、ヘムパンチが待機位置にある場合を示す。 ヘムパンチが予備曲げ開始位置にあるときの図１相当図である。 予備曲げ完了時を示す図１相当図である。 ヘムパンチが本曲げ開始位置にあるときの図１相当図である。 本曲げ完了時を示す図１相当図である。 本曲げ完了時を示す図２相当図である。 カムドライバの側面図である。 ヘムパンチ及びワークの位置関係と、カムドライバ及びフォロアーの位置関係とを対比説明する図であり、（ａ）はヘムパンチが予備曲げ開始位置にある場合を示し、（ｂ）は予備曲げ完了時を示し、（ｃ）はヘムパンチが本曲げ開始位置にあるときを示し、（ｄ）は本曲げ完了時を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。また、図面に示した各部材の大きさや形状は一例であり、本発明の範囲を逸脱しない程度での改変を行うことができる。また、各部材を複数の部品に分割したり、複数の部品を一体成形する等の改変を行うことも可能である。

図１は、本発明の実施形態に係るヘミング加工装置１の断面図を示すものである。図２は、ワークＷ及び後述するヘムパンチを平面的に見た場合を示しており、この図２では、ワークＷとヘムパンチのみ示し、他の部材は省略している。

（ワークＷの構成）
このヘミング加工装置１によって加工されるワークＷは、図２にも示すように自動車用ドアであるが、ワークＷは自動車用ドアに限られるものではなく、例えばトランクリッド、ボンネットフード、フェンダー等の各種部材をワークＷとすることができる。この実施形態ではワークＷが自動車用ドアである場合について説明するので、ヘミング加工装置１を構成する各部材も自動車用ドア用に形状設定されているとともに、自動車用ドアの成形に適した構造となっているが、ワークＷを変えた場合には、そのワークＷの成形に適するように、ヘミング加工装置１を構成する各部材の形状や構造を変更すればよい。

ワークＷのサッシュ部は、いわゆる窓枠となる部分であり、閉状態にあるウインドガラス（図示せず）の周縁部を保持するように形成されている。図２に示すように、ワークＷは、ベルトライン部Ｓ１と、サッシュ前辺部Ｓ２と、サッシュ上辺部Ｓ３と、サッシュ後辺部Ｓ４とで構成されている。

図９にも示すように、ワークＷのサッシュ部は、インナパネルＷ１と、アウタパネルＷ２と、インナパネルＷ１及びアウタパネルＷ２の間に配設される板材からなる中間部材Ｗ３とで構成されている。インナパネルＷ１、アウタパネルＷ２及び中間部材Ｗ３は、例えばアルミニウム合金製とすることができるが、これに限られるものではない。ワークＷのアウタパネルＷ２におけるサッシュ部Ｓの内周部（アウタパネルＷ２の周縁部）には、折り曲げ部Ｗ４が設けられている。

尚、この実施形態のヘミング加工装置１は、予備曲げ時に、ワークＷ１の折り曲げ部Ｗ４に対して該折り曲げ部Ｗ４の先端（上端）から基端（下端）に向けて加工力を作用させることができるので、特にワークＷがアルミニウム合金製の場合に狙い通りの予備曲げ形状にすることができ、好適である。

また、図２及び図７では、ワークＷについてサッシュ部Ｓを示しているが、折り曲げ部Ｗ４については省略している。折り曲げ部Ｗ４は、図１や図９等に示している。

アウタパネルＷ２の折り曲げ部Ｗ４は、他のプレス加工装置によって予め立ち上がるように形成された部分であり、これをヘミング加工装置１で折り曲げ加工することをヘミング加工と呼ぶ。このヘミング加工を行うことで、折り曲げ部Ｗ４が図９（ｄ）に示すように中間部材Ｗ３に接触して該中間部材Ｗ３を厚み方向に挟持し、アウタパネルＷ２と中間部材Ｗ３とを接合することができる。折り曲げ部Ｗ４は、ベルトライン部Ｓ１と、サッシュ前辺部Ｓ２と、サッシュ上辺部Ｓ３と、サッシュ後辺部Ｓ４とにそれぞれ設けられている。

（ヘミング加工装置１の全体構成）
図１に示すように、ヘミング加工装置１は、下型２と、上型（駆動盤）３と、駆動装置４と、駆動装置４を制御する制御装置（図示せず）とを備えている。下型２は工場の床面等に設置されている。上型３は下型２の直上方に配置されており、上下方向、即ち下型２に対して接離する方向に移動可能となっている。駆動装置４は、上型３を下型２に対して接離する方向に駆動するためのものであり、例えば流体圧シリンダ等で構成することができる。

詳細は後述するが、この実施形態のヘミング加工装置１は、ヘムパンチ２５Ａの予備曲げ部２５ｂ（図９に示す）がワークＷの折り曲げ部Ｗ４に対向する位置まで進出する動作、ヘムパンチ２５Ａの予備曲げ部２５ｂが下降してワークＷの折り曲げ部Ｗ４に押し付けられる動作、ヘムパンチ２５Ａの本曲げ部２５ｃがワークＷの折り曲げ部Ｗ４に対向するまで後退する動作、ヘムパンチ２５Ａの本曲げ部２５ｃがワークＷの折り曲げ部Ｗ４に押し付けられる動作の４つの動作をプレスストローク中に行うことができるように構成された、いわゆる４モーション型のヘミング加工装置である。

（下型２の構成）
図１に示すように、下型２は、下型本体２０と、ワークＷを支持するためのヘミングダイ２１と、クッションホルダ２２とを備えている。下型本体２０は、工場の床面等に対して動かないように固定されている。下型本体２０には、ヘミングダイ２１が固定されている。ヘミングダイ２１は、ワークＷのサッシュ部Ｓを下側（アウタパネルＷ２側）から支持する高剛性部材であり、下型本体２０から上方へ突出するように形成されている。ヘミングダイ２１の上面は、アウタパネルＷ２の車外面に沿うように形成されていて、この上面がアウタパネルＷ２の車外面に接触することでアウタパネルＷ２の支持が可能になっている。

クッションホルダ２２は、ヘミングダイ２１及び下型本体２０とは分離されており、付勢手段としての下型ガススプリング２３によって所定位置に保持されている。クッションホルダ２２の周囲には、上下方向に延びるウェアプレート２２ａが設けられており、このウェアプレート２２ａによってクッションホルダ２２が下型本体２０に対して上下方向に移動可能に案内される。

下型ガススプリング２３は、ヘミング加工装置１を構成する部材であり、クッションホルダ２２の下方に配置されて下型本体２０に固定されている。下型ガススプリング２３の縮み方向は上下方向であり、下型ガススプリング２３は、クッションホルダ２２を下方から支持することが可能な付勢力を発生する。

クッションホルダ２２は、クッションホルダ本体２４と、第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄ（図２に示す）と、第１〜第４スライドカム２６（図１に第１スライドカム２６のみ示す）と、第１〜第４案内機構２７（図１に第１案内機構２７のみ示す）と、第１〜第４フローティング支持機構２８（図１に第１フローティング支持機構２８のみ示す）とを備えている。第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄは、ワークＷの折り曲げ部Ｗ４を折り曲げ加工するための部材であり、図２に示すように、ワークＷのサッシュ部Ｓの内方に配置される。第１ヘムパンチ２５Ａは、ワークＷのサッシュ部Ｓのベルトライン部Ｓ１に配置され、このベルトライン部Ｓ１の折り曲げ部Ｗ４を折り曲げ加工する。第２ヘムパンチ２５Ｂは、ワークＷのサッシュ前辺部Ｓ２に配置され、このサッシュ前辺部Ｓ２の折り曲げ部Ｗ４を折り曲げ加工する。第３ヘムパンチ２５Ｃは、ワークＷのサッシュ上辺部Ｓ３に配置され、このサッシュ上辺部Ｓ３の折り曲げ部Ｗ４を折り曲げ加工する。第４ヘムパンチ２５Ｄは、ワークＷのサッシュ後辺部Ｓ４に配置され、このサッシュ後辺部Ｓ４の折り曲げ部Ｗ４を折り曲げ加工する。

第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄの基本構造は同じであり、折り曲げ部Ｗ４の長さに応じて第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄの長さが異なっている。また、サッシュ部Ｓ内における配設位置に応じて第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄの平面形状が異なっている。以下、第１ヘムパンチ２５Ａの構成について詳細に説明する。

図１に示すように、第１ヘムパンチ２５Ａは、第１スライドカム２６に第１フローティング支持機構２８を介して取り付けられている。図９に示すように、第１ヘムパンチ２５Ａには、第１スライドカム２６よりもヘミングダイ２１側へ突出する成形部２５ａが形成されている。成形部２５ａには、ワークＷの折り曲げ部Ｗ４を予備曲げするための予備曲げ部２５ｂと、ワークＷの折り曲げ部Ｗ４を本曲げするための本曲げ部２５ｃとが設けられている。予備曲げとは、折り曲げ部Ｗ４を最終形状となる手前まで曲げることであり、具体的には図９（ｂ）、（ｃ）に示す形状となるまで曲げることである。本曲げとは、予備曲げされた状態にある折り曲げ部Ｗ４を最終形状となるまで曲げることであり、具体的には図９（ｄ）に示す形状となるまで曲げることである。

予備曲げ部２５ｂは、成形部２５ａの下面における第１スライドカム２６側（基端側）に設けられており、第１スライドカム２６から離れるに従って上方に位置するように傾斜する傾斜面で構成されている。本曲げ部２５ｃは、成形部２５ａの下面における先端側に設けられており、略水平に延びる面で構成されている。予備曲げ部２５ｂを構成する傾斜面の上縁部に本曲げ部２５ｃを構成する面が連なって設けられている。

第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄは、それぞれ、第１〜第４スライドカム２６に取り付けられる。図示しない第２〜第３スライドカムは、第１スライドカム２６と同様に構成されている。

第１スライドカム２６は、クッションホルダ本体２４の上面において図１の左右方向にスライド可能に設けられる部材である。第１スライドカム２６のスライド方向は、折り曲げ部Ｗ４の立ち上がり方向と交差する方向であり、この実施形態では水平方向になる。第１スライドカム２６の上部には、第１ヘムパンチ２５Ａが取り付けられる部分とは反対側に、ローラーからなるカムフォロアー２６ａが回転可能に取り付けられている。カムフォロアー２６ａの回転軸は、第１スライドカム２６のスライド方向に対して直交し、かつ、水平に延びている。

第１〜第４案内機構２７は、第１〜第４スライドカム２６をそれぞれ上記クッションホルダ本体２４に取り付けるとともに、第１〜第４スライドカム２６を折り曲げ部Ｗ４の立ち上がり方向と交差する方向にそれぞれ案内するための機構である。図示しない第２〜第４案内機構は、第１案内機構２７と同様に構成されている。

第１案内機構２７は、第１スライドカム２６を折り曲げ部Ｗ４の立ち上がり方向と交差する方向に案内するため第１スライドカム２６の両側に設けられたサイドプレート２７ａと、第１スライドカム２６を後退方向に付勢するコイルスプリング２７ｂとを備えている。第１スライドカム２６の進出方向とは、ヘミングダイ２１に接近する方向（図１における右側）であり、後退方向とは、ヘミングダイ２１から離れる方向（図１における左側）である。

サイドプレート２７ａは、第１スライドカム２６をクッションホルダ本体２４に対して上下方向には動かないように、かつ、カムフォロアー２６ａの回転軸方向には動かないように取り付けるための部材であり、折り曲げ部Ｗ４の立ち上がり方向と交差する方向にのみ第１スライドカム２６の移動が許容されている。コイルスプリング２７ｂは、伸縮方向が折り曲げ部Ｗ４の立ち上がり方向と交差する方向となるように配置されてクッションホルダ本体２４に取り付けられている。このコイルスプリング２７ｂに第１スライドカム２６が係合することにより、コイルスプリング２７ｂによって第１スライドカム２６が常時付勢される。尚、コイルスプリング２７ｂに代えて、付勢力を発生させることができる各種付勢手段を設けることができる。

第１〜第４フローティング支持機構２８は、第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄを折り曲げ部Ｗ４の先端から基端へ向かう方向（上下方向）にそれぞれ変位可能に、第１〜第４スライドカム２６にそれぞれフローティング支持するための機構である。図示しない第２〜第４フローティング支持機構は、第１フローティング支持機構２８と同様に構成されている。

第１フローティング支持機構２８は、第１ヘムパンチ２５Ａが固定されるヘムパンチ固定部材２８ａと、上下方向に延びる案内ロッド２８ｂと、コイルスプリング２８ｃとを備えている。ヘムパンチ固定部材２８ａの上面に第１ヘムパンチ２５Ａの下面が固定されるようになっている。ヘムパンチ固定部材２８ａの内部には、案内ロッド２８ｂの上側部分が挿入されている。この案内ロッド２８ｂの上側部分はヘムパンチ固定部材２８ａから抜けないように該ヘムパンチ固定部材２８ａに係合するようになっている。また、ヘムパンチ固定部材２８ａは案内ロッド２８ｂの上側部分によって上下方向に移動可能に案内される。

案内ロッド２８の下端部は、第１スライドカム２６に固定されている。コイルスプリング２８ｃは、案内ロッド２８の中心線方向（上下方向）に伸縮するように配置され、このコイルスプリング２８ｃの内方に案内ロッド２８の下側部分が挿入されている。コイルスプリング２８ｃの下端部は、第１スライドカム２６に対して上方から当接する一方、コイルスプリング２８ｃの上端部は、ヘムパンチ固定部材２８ａの下端部に対して下方から当接する。従って、ヘムパンチ固定部材２８ａにはコイルスプリング２８ｃによって上方に向かう付勢力が常時作用することになり、第１スライドカム２６から上方に浮いた状態、即ちフローティング状態になっている。これにより、第１ヘムパンチ２５Ａも第１スライドカム２６から上方に浮いた状態になる。つまり、コイルスプリング２８ｃは、第１ヘムパンチ２５Ａを、予備曲げ方向（下方向）と反対方向になる反予備曲げ方向（上方向）に常時付勢することになる。

尚、コイルスプリング２８ｃに代えて、付勢力を発生させることができる各種付勢手段を設けることができる。また、案内ロッド２８ｂ以外にもヘムパンチ固定部材２８ａを上下方向に案内するためのガイドポスト（図示せず）を設けることができる。案内ロッド２８ｂとガイドポストとは、第１ヘムパンチ２５Ａの長手方向に互いに間隔をあけて設けるのが好ましい。

また、下型２には、クッションボルト２９が設けられている。クッションボルト２９は、上下方向に延びており、下端部が下型本体２０に固定され、上端部がクッションホルダ本体２４を貫通し、該クッションホルダ本体２４に対してその上面から係合するように構成されている。クッションボルト２９によってクッションホルダ本体２４の上昇端位置が設定されるようになっている。

さらに、下型２には、複数の押し切りブロック３０が設けられている。押し切りブロック３０は、互いに水平方向に間隔をあけた状態で配置され、下型本体２０に固定されている。クッションホルダ２２が後述する予備曲げ完了位置まで降下すると、クッションホルダ本体２４の下面が各押し切りブロック３０の上端面に当接してクッションホルダ本体２４が予備曲げ完了位置よりも下方へ移動しないように、押し切りブロック３０の上下方向の寸法が設定されている。つまり、押し切りブロック３０はクッションホルダ本体２４が予備曲げ完了位置よりも下方へ移動しないようにするためのストッパとして機能する。

（上型３の構成）
上型３は、上型本体４０と、パッド４１と、第１〜第４ドライバカム４２（図１には第１ドライバカム４２のみ示す）と、第１〜第４押し付け機構４３（図１には第１押し付け機構４３のみ示す）とを備えている。上型本体４０は、駆動装置４に連結されており、この上型本体４０が駆動装置４によって直接駆動される。

パッド４１は、クッションホルダ２２を上方から覆うように略水平方向に延びるように形成されている。パッド４１には、ヘミングダイ２１に載置されたワークＷを上方から押圧して固定するためのプレッサー（図示せず）が設けられている。プレッサーは、ワークＷの直上方に配置され、パッド４１の下面から下方へ向けて突出している。

上型３には、パッド圧力源ガススプリング４４が設けられている。パッド圧力源ガススプリング４４は、伸縮方向が上下方向とされて上型本体４０とパッド４１との間に介在している。上型３が下降する際に、プレッサーがワークＷに当接してパッド４１の下方への移動が阻止されると、パッド圧力源ガススプリング４４が縮むことによって上型本体４０の下降が可能になる。

第１〜第４ドライバカム４２は、第１〜第４スライドカム２６にそれぞれ係合して第１〜第４スライドカム２６を第１〜第４案内機構２７の案内方向に所定のタイミングで、所定量だけスライドさせるための部材である。図示しない第２〜第４ドライバカムは、第１ドライバカム４２と同様に構成されている。

第１ドライバカム４２は、上型本体４０の下面に固定されており、該上型本体４０の下面から下方へ突出するように形成されている。上型本体４０が駆動装置４で駆動されると、第１ドライバカム４２は上型本体４０の動きと連動して上下方向に移動する。第１ドライバカム４２には、第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａに接触するように配置
されるカム面４２ａが形成されている。図８及び図９に示すように、カム面４２ａは、第１ドライバカム４２の下部から上部に向かって順に並ぶように、第１カム面４２ｂ、第２カム面４２ｃ、第３カム面４２ｄ、第４カム面４２ｅを有している。

第１カム面４２ｂは、第１ドライバカム４２の下部から上側へ行くほど第１スライドカム２６の進出側に位置するように傾斜した面で構成されている。よって、第１ドライバカム４２が下降すると、第１カム面４２ｂに接触している第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａに対して第１スライドカム２６の進出方向への力が作用することになり、第１スライドカム２６がコイルスプリング２７ｂの付勢力に抗して第１案内機構２７によって進出方向に案内されながらスライドする。つまり、上型本体４０がクッションホルダ２２に接近することにより、第１ヘムパンチ２５を、予備曲げ部２５ｂが折り曲げ部Ｗ４に対向するように位置する予備曲げ開始位置（図９（ａ）に示す）にすることができるように、第１カム面４２ｂの形状が設定されている。

第２カム面４２ｃは、第１カム面４２ｂの上縁部に連なり、上方へ向かって鉛直に延びる面で構成されている。よって、第１ドライバカム４２が下降しても、第１カム面４２ｂに接触している第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａを該第１スライドカム２６の進出及び後退方向へ移動させることはない。第２カム面４２ｃは、第１スライドカム２６を所定位置で停止させておくための面である。

第３カム面４２ｄは第２カム面４２ｃの上縁部に連なり、上側へ行くほど第１スライドカム２６の後退側に位置するように傾斜した面で構成されている。よって、第１ドライバカム４２が下降すると、第３カム面４２ｄに接触している第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａは、第１スライドカム２６の後退方向への動きが許容されることになり、第１スライドカム２６が第１案内機構２７のコイルスプリング２７ｂの付勢力によって後退方向にスライドする。つまり、上型本体４０がクッションホルダ２２に接近することにより、第１ヘムパンチ２５を、本曲げ部２５ｃが折り曲げ部Ｗ４に対向するように位置する本曲げ開始位置（図９（ｃ）に示す）にすることができるように、第３カム面４２ｄの形状が設定されている。

第４カム面４２ｅは第３カム面４２ｄの上縁部に連なり、上方へ向かって鉛直に延びる面で構成されている。よって、第１ドライバカム４２が下降しても、第４カム面４２ｅに接触している第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａを該第１スライドカム２６の進出及び後退方向へ移動させることはない。第４カム面４２ｅは、第１スライドカム２６を所定位置で停止させておくための面である。

第１カム面４２ｂ、第２カム面４２ｃ、第３カム面４２ｄ、第４カム面４２ｅの長さや傾斜角度等のカムプロファイルは、任意に設定することができる。この実施形態では、第１ヘムパンチ２５を、図９（ａ）に仮想線で示す待機位置、図９（ａ）に実線で示す予備曲げ開始位置、図９（ｂ）に示す予備曲げ完了位置、図９（ｃ）に示す本曲げ開始位置、図９（ｄ）に示す本曲げ完了位置に順に切り替えることができるようにし、かつ、予備曲げが行われる間及び本曲げが行われる間は、第１ヘムパンチ２５が進退方向には移動しないように、カムプロファイルを設定している。

図１に示す第１〜第４押し付け機構４３は、第１〜第４ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄに対してそれぞれ加工力を作用させるための機構である。図示しない第２〜第４押し付け機構は、第１押し付け機構４３と同様に構成されている。

第１押し付け機構４３は、予備曲げ用押圧部材４３ａと本曲げ用押圧部材４３ｂとを備えている。予備曲げ用押圧部材４３ａは、第１ヘムパンチ２５が予備曲げ開始位置にあるときに、クッションホルダ本体２４を下方へ押圧することによって第１ヘムパンチ２５を折り曲げ部Ｗ１の先端から基端へ向かう方向に変位させるためのものであり、予備曲げ用ガススプリング４３ｃと、予備曲げ用プッシュバー４３ｄとを備えている。

予備曲げ用ガススプリング４３ｃは、伸縮方向が上下方向とされた状態でその一端部が上型本体４０の下面に固定されており、該上型本体４０の下面から下方へ突出するように配設されている。予備曲げ用ガススプリング４３ｃの付勢力は、折り曲げ部Ｗ４を予備曲げするのに必要な力とされている。

予備曲げ用プッシュバー４３ｄは、上下方向に延びており、パッド４１を上下方向に貫通するように配設され、上端部は予備曲げ用ガススプリング４３ｃの下端部と対向するように配置される。予備曲げ用プッシュバー４３ｄは、パッド４１に対して上下方向に相対移動可能に支持されている。すなわち、パッド４１には、予備曲げ用プッシュバー４３ｄが挿通する部分にブッシュ４１ａが固定されており、このブッシュ４１ａの内側に予備曲げ用プッシュバー４３ｄの上下方向中間部が挿通されている。また、予備曲げ用プッシュバー４３ｄの外周面の上下方向中間部には、切り欠き部４３ｅが所定範囲に亘って形成されている。切り欠き部４３ｅには、パッド４１に固定されたストップブロック４１ｂが係合するようになっており、この係合により予備曲げ用プッシュバー４３ｄがパッド４１から脱落しないようになっている。尚、ストップブロック４１ｂは、予備曲げ用プッシュバー４３ｄの相対移動を上記所定範囲内では阻害しないようになっている。

予備曲げ用プッシュバー４３ｄの下端部は、クッションホルダ本体２４から上方へ突出するように設けられた受け部材２４ａの上端部と対向するように配置される。従って、上型本体４０が駆動装置４で駆動されて下降すると、予備曲げ用ガススプリング４３ｃの下端部が予備曲げ用プッシュバー４３ｄの上端部を下方へ押圧し、押圧された予備曲げ用プッシュバー４３ｄが受け部材２４ａの上端部を下方へ押圧し、その結果、クッションホルダ本体２４を下方へ押圧することができる。

本曲げ用押圧部材４３ｂは、第１ヘムパンチ２５が本曲げ開始位置にあるときに、第１ヘムパンチ２５を下方へ押圧することによって折り曲げ部Ｗ４に本曲げ力を作用させるための部材である。本曲げ用押圧部材４３ｂは、上下方向に延びる棒材等で構成されている。本曲げ用押圧部材４３ｂの上端部は、上型本体４０の下面に固定されている。本曲げ用押圧部材４３ｂの下端部は、第１ヘムパンチ２５の上面の直上方に位置するように配置されており、本曲げ用押圧部材４３ｂの下端部と、第１ヘムパンチ２５の上面とが対向している。

（ヘミング加工方法）
次に、上記のように構成されたヘミング加工装置１を使用してワークＷをヘミング加工する場合について説明する。上型３は駆動装置４によって上昇端位置まで上昇させておく。上型３の上昇端位置は、図１に示す位置よりも上にすることができ、このときの第１ドライバカム４２と第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａとの位置関係は、図９（ａ）の右側に仮想線で示す位置関係となる。このため、第１スライドカム２６は図１に示す位置よりも後退することになり、ワークＷを下型２のヘミングダイ２１に載置する際にワークＷと第１ヘムパンチ２５の成形部２５ａとの干渉を抑制することができる。

上型３を上昇端位置にした後、インナパネルＷ１、アウタパネルＷ２及び中間部材Ｗ３が一体化されたワークＷを周知のロボット等によって搬送し、下型２のヘミングダイ２１に載置する。その後、上型３を駆動装置４によって下降させると、図示しないプレッサーがワークＷに当接して該ワークＷがヘミングダイ２１上で保持される。これ以降、上型３の下降によってパッド圧力源ガススプリング４４が縮む。

また、上型３を駆動装置４によって下降させると、図１及び図９（ａ）に実線で示すように、第１ドライバカム４２が下降していき、第１スライドカム２６の第１カム面４２ｂに接触している第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａに対して第１スライドカム２６の進出方向への力が作用することになり、第１スライドカム２６がコイルスプリング２７ｂの付勢力に抗して第１案内機構２７によって進出方向に案内されながらスライドし、第１ヘムパンチ２５が予備曲げ開始位置になる（図３参照）。

上型３は駆動装置４によって下降し続けている。第１ヘムパンチ２５が予備曲げ開始位置になると、予備曲げ用押圧部材４３ａの予備曲げ用ガススプリング４３ｃ及び予備曲げ用プッシュバー４３ｄによってクッションホルダ本体２４を下方へ押圧する。クッションホルダ本体２４は、下型ガススプリング２３によって所定位置に保持されているが、この下型ガススプリング２３の付勢力に抗して下降する。

クッションホルダ本体２４には、第１スライドカム２６及び第１フローティング支持機構２８を介して第１ヘムパンチ２５Ａが取り付けられているので、第１ヘムパンチ２５Ａは、第１スライドカム２６及び第１フローティング支持機構２８を介して下方へ押圧されることになる。このとき、第１フローティング支持機構２８のヘムパンチ固定部材２８ａと案内ロッド２８ｂとが係合しているので、第１ヘムパンチ２５Ａの上方への移動は規制されており、よって、第１ヘムパンチ２５の予備曲げ部２５ｂを折り曲げ部Ｗ４に対して上方から押し付けることができる。これにより、折り曲げ部Ｗ４を狙い通りの予備曲げ形状にすることができる（図４及び図９（ｂ）に示す）。

予備曲げが行われる間、第１スライドカム２６は下降し続けているが、第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａが第１ドライバカム４２の第２カム面４２ｃに接触しているので、第１ヘムパンチ２５は進退方向に移動しない。クッションホルダ２２が予備曲げ完了位置まで降下すると、クッションホルダ本体２４の下面が各押し切りブロック３０の上端面に当接してクッションホルダ本体２４が予備曲げ完了位置よりも下方へ移動しなくなる。尚、予備曲げ時には、本曲げ用押圧部材４３ｂが第１ヘムパンチ２５から上方に離間しており、第１ヘムパンチ２５に対する直接の押圧力が作用しないようになっている。

その後、第１スライドカム２６が更に下降すると、第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａが第３カム面４２ｄに接触する。これにより、第１スライドカム２６の後退方向への動きが許容されることになり、第１スライドカム２６が第１案内機構２７のコイルスプリング２７ｂの付勢力によって後退方向にスライドして第１ヘムパンチ２５が本曲げ開始位置になる（図５及び図９（ｃ）に示す）。

次いで、上型３が更に下降すると、予備曲げ用ガススプリング４３ｃが縮み、また、本曲げ用押圧部材４３ｂの下端部が第１ヘムパンチ２５の上面を下方へ押圧する。第１ヘムパンチ２５は、第１フローティング支持機構２８を介して第１スライドカム２６に取り付けられているので、下方への押圧力により、コイルスプリング２８ｃの付勢力に抗して下方へ変位する。このときの変位量が本曲げ時のストローク量となり、本曲げ部２５ｃが折り曲げ部Ｗ４を上方から押圧することで本曲げが完了する。

本曲げが行われる間、第１スライドカム２６は下降し続けているが、第１スライドカム２６のカムフォロアー２６ａが第１ドライバカム４２の第４カム面４２ｅに接触しているので、第１ヘムパンチ２５は進退方向に移動しない。

尚、第１押し付け機構４３が第１ヘムパンチ２５Ａに加工力を作用させるタイミングと、第２押し付け機構（図示せず）が第２ヘムパンチ２５Ｂに加工力を作用させるタイミングとは異なっていてもよい。加工力を作用させるタイミングは、予備曲げ用プッシュバー４３ｄの長さ及び本曲げ用押圧部材４３ｂの長さによって変更することができる。

（実施形態の作用効果）
この実施形態に係るヘミング加工装置１によれば、ヘミングダイ２１でワークＷを支持しておき、上型３をクッションホルダ２２へ接近する方向に移動させると、第１ドライバカム４２が第１スライドカム２６に係合し、第１スライドカム２６を第１案内機構２７によって折り曲げ部Ｗ４に向けて進出させるので、第１ヘムパンチ２５Ａを予備曲げ開始位置にすることができる。この予備曲げ開始位置にあるときに、第１押し付け機構４３により、第１ヘムパンチ２５Ａに予備曲げ加工力を作用させて折り曲げ部Ｗ４を予備曲げ加工することができる。

予備曲げ加工後、第１ドライバカム４２が第１スライドカム２６を後退させることにより、第１ヘムパンチ２５Ａを本曲げ開始位置にすることができる。本曲げ開始位置にあるときには、第１押し付け機構４３により、第１ヘムパンチ２５Ａに本曲げ力を作用させることができる。このとき、第１ヘムパンチ２５Ａは第１スライドカム２６にフローティング支持されているので、クッションホルダ本体２４を動かすことなく、第１ヘムパンチ２５Ａを下方へ変位させて本曲げ加工を行うことができる。

つまり、４モーション型のヘミング加工装置１とした場合に、第１ヘムパンチ２５Ａのフローティング支持機構２８を設けたことにより、従来例のようにクッションホルダに対して段階的に反力を作用させる第１ガススプリング及び第２ガススプリングを設けずに済む。よって、プレスストローク中にラム（図示せず）及び上型３の傾きの変化を抑制できる。

また、複数のヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄを、フローティング支持機構２８を介してクッションホルダ本体２４に取り付けた場合には、複数のヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄを押し付け機構４３によって別々に動作させることができるので、ヘムパンチ２５Ａ〜２５Ｄ毎にプレスストロークを容易に変更できる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明に係るヘミング加工装置は、例えばアルミニウム合金製のワークを折り曲げ加工する場合に利用することができる。

１ ヘミング加工装置
３ 上型（駆動盤）
２１ ヘミングダイ
２２ クッションホルダ
２４ クッションホルダ本体
２５Ａ〜２５Ｄ 第１〜第４ヘムパンチ
２５ｂ 予備曲げ部
２５ｃ 本曲げ部
２６ スライドカム
２７ 案内機構
２８ フローティング支持機構
４２ ドライバカム
４３ 押し付け機構
４３ａ 予備曲げ用押圧部材
４３ｂ 本曲げ用押圧部材
Ｗ ワーク
Ｗ４ 折り曲げ部

Claims (4)

1. ワークを支持するヘミングダイと、
   上記ヘミングダイとは分離され、単一の付勢力を有する付勢手段によって所定位置に保持されたクッションホルダと、
   上記クッションホルダと対向するように配置され、該クッションホルダに対して接離する方向に駆動される駆動盤とを備え、
   上記ワークの周縁部に予め立ち上がるように形成された折り曲げ部を折り曲げ加工するように構成されたヘミング加工装置において、
   上記クッションホルダは、
   クッションホルダ本体と、
   上記ワークの折り曲げ部を折り曲げ加工するためのヘムパンチと、
   該ヘムパンチが取り付けられるスライドカムと、
   該スライドカムを上記クッションホルダ本体に取り付けるとともに、上記折り曲げ部の立ち上がり方向と交差する方向に案内する案内機構と、
   上記ヘムパンチを上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向に変位可能に上記スライドカムにフローティング支持するフローティング支持機構と
   を備え、
   上記ヘムパンチにおける基端側には上記折り曲げ部を最終形状となる手前まで曲げるための予備曲げ部が設けられ、先端側には予備曲げされた状態にある上記折り曲げ部を最終形状となるまで曲げるための本曲げ部が設けられ、
   上記駆動盤は、
   上記スライドカムに係合するドライバカムと、
   上記ヘムパンチに対して加工力を作用させる押し付け機構と
   を備え、
   上記ドライバカムは、上記駆動盤が上記クッションホルダへ接近することにより、上記スライドカムを上記案内機構によって上記折り曲げ部に向けて進出させ、上記ヘムパンチを、上記予備曲げ部が上記折り曲げ部に対向するように位置する予備曲げ開始位置とした後、上記スライドカムを後退させて、上記本曲げ部が上記折り曲げ部に対向するように位置する本曲げ開始位置とするように構成され、
   上記押し付け機構は、上記ヘムパンチが上記予備曲げ開始位置にあるときに、予備曲げ用押圧部材で上記付勢手段によって保持されたクッションホルダ本体を押圧して、上記ヘムパンチが上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向に変位するように予備曲げ加工力を作用させる一方、上記ヘムパンチが上記本曲げ開始位置にあるときに、本曲げ用押圧部材で上記フローティング支持機構によって支持されたヘムパンチを直接押圧して、上記折り曲げ部に本曲げ力を作用させるように構成されているおり、
   上記予備曲げ加工力を作用させる間、上記ヘムパンチは、反予備曲げ方向への移動が規制され、上記クッションホルダ本体と一体となって予備曲げ方向へ移動し、
   上記本曲げ加工力を作用させる間、上記クッションホルダ本体は移動することなく、上記ヘムパンチは、上記クッションホルダ本体とは独立に本曲げ方向へ移動することを特徴とするヘミング加工装置。
2. 請求項１に記載のヘミング加工装置において、
   上記クッションホルダは、
   第１及び第２ヘムパンチと、
   第１及び第２ヘムパンチがそれぞれ取り付けられる第１及び第２スライドカムと、
   該第１及び第２スライドカムをそれぞれ上記クッションホルダ本体に取り付けるとともに、上記折り曲げ部の立ち上がり方向と交差する方向にそれぞれ案内する第１及び第２案内機構と、
   上記第１及び第２ヘムパンチを上記折り曲げ部の先端から基端へ向かう方向にそれぞれ変位可能に上記第１及び第２スライドカムにそれぞれフローティング支持する第１及び第２フローティング支持機構と
   を備え、
   上記駆動盤は、
   上記第１及び第２スライドカムにそれぞれ係合する第１及び第２ドライバカムと、
   上記第１及び第２ヘムパンチに対してそれぞれ加工力を作用させる第１及び第２押し付け機構と
   を備え、
   上記第１押し付け機構が上記第１ヘムパンチに加工力を作用させるタイミングと、上記第２押し付け機構が上記第２ヘムパンチに加工力を作用させるタイミングとは異なることを特徴とするヘミング加工装置。
3. 請求項１または２に記載のヘミング加工装置において、
   上記フローティング支持機構は、上記ヘムパンチを反予備曲げ方向に付勢するためのコイルスプリングを有していることを特徴とするヘミング加工装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のヘミング加工装置において、
   上記ヘミングダイは、上記ワークとしてのサッシュを有する自動車用ドアを支持するように形成され、
   上記ヘムパンチは、上記サッシュの内方に複数配置され、
   上記各ヘムパンチは、上記サッシュの内周部に設けられている上記折り曲げ部を予備曲げ加工及び本曲げ加工するように形成されていることを特徴とするヘミング加工装置。
   

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