JP6202018B2 - プレス成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、金属薄板のプレス成形装置に関し、特に、板押え及び／又はパッドを備えてなるプレス成形装置に関する。

金属薄板のプレス成形においては、ガススプリング、あるいは油圧制御などにより荷重を付与された板押さえにより被加工材を狭圧、保持した状態で、加工金型をプレス機の上下動により所定位置まで往復させて被加工材を加工することが一般的である。

このように荷重で制御されている板押さえを一時的に位置制御することは、プレス成形で発生する、割れ、しわ、寸法形状、精度不良などの改善に有効である。特に板押さえを被加工材からあらかじめ設定した目標値に対して正確なタイミング、距離だけ離す制御を成形ストローク途中に行うことが有効である。また、金型費用、型替え工数の増大を防ぐためには、特別なプレス成形装置や、外部装置を用いることなく、金型を既存のプレス成形装置に設置するだけで容易に前記制御を行うことが必要である。

従来技術において、板押さえの位置制御を行う方法について、例えば特許文献１には、電気的スケール、油圧シリンダを組み合わせてしわ押さえを上下複動可能としたプレス成形法が開示されている。
また、特許文献２には、金型内に油圧カムを設置することにより、成形ストローク途中で板押え力を増減させるプレス成形金型が開示されている。

また、特許文献３には、油圧等の駆動源にサーボバルブ等の制御装置、あるいはシーケンス回路によりしわ押さえの位置制御を行うプレス成形方法が開示されている。

特許２７７０４４０号公報 特許４１５７２８６号公報 特許４５５６４３２号公報

特許文献１に開示されたプレス成形法は、しわ押さえを上下複動可能とするため、電気的スケールや油圧シリンダ等の設備コストの増加、油圧源や電源の確保、金型交換時の工数の増加、故障危険性の増大等、課題が多い。

特許文献２に開示されたプレス成形金型は、板押えによる被加工材の板押え圧力の制御には有効であるが、板押えを被加工材から離してプレス成形することは記載されておらず、仮に板押えを被加工材から離してプレス成形を行うとしても、板押えの位置を圧力制御としているため、板押えを離すタイミングや板押えの移動量を正確に制御することは困難である。

特許文献３に開示されたプレス成形方法は、サーボバルブ等の制御装置の設置やシーケンス回路の組み込みを行うためにプレス成形装置自体を変更する必要があり、コストと汎用性の点で課題を有する。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、別個の電源や制御装置を用いず、コストの増加や金型交換時の工数を要せずに簡易な機構で板押えの位置制御を行うプレス成形装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係るプレス成形装置は、パンチと、ダイと、前記パンチ側から前記ダイ側に延出する加圧ピンに支持された板押えと、前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられたカムスライダと、前記パンチ側又は前記ダイ側に前記カムスライダに対向して取り付けられたカムドライバと、前記カムスライダにおける前記板押えと当接する面部に形成された突起と、前記板押えにおける前記カムスライダと当接する面部に形成された少なくとも一つ以上の凸部とを有し、前記板押えと前記ダイにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、該カムスライダのスライドによって前記突起が前記凸部を乗り越える際に、前記板押えが前記パンチ側に押圧されて、前記被加工材から離れるようにしたことを特徴とするものである。

（２）本発明に係るプレス成形装置は、パンチと、ダイと、前記パンチ側から前記ダイ側に延出する加圧ピンに支持された板押えと、前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられたカムスライダと、前記パンチ側又は前記ダイ側に前記カムスライダに対向して取り付けられたカムドライバとを有し、前記板押えは、異なる加圧ピンで支持された第１板押え及び第２板押えからなり、該第１板押え及び第２板押えと前記ダイにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、前記第１板押えは、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記被加工材の一部を加工した後、前記カムスライダのスライドによって前記パンチ側に押圧されて前記被加工材から離れ、前記第２板押えは、プレス成形中において前記ダイと共に前記被加工材を挟持しているようにしたことを特徴とするものである。

（３）本発明に係るプレス成形装置は、パンチと、ダイと、前記ダイ側から前記パンチ側に延出する加圧ピンに支持されたパッドと、前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられたカムスライダと、該カムスライダをスライドさせるカムドライバとを有し、前記パッドと前記パンチにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、プレス成形前及び／又はプレス成形中に該カムスライダのスライドによって前記パッドが前記ダイ側に押圧されて前記被加工材から離れるようにしたことを特徴とするものである。

（４）本発明に係るプレス成形装置は、パンチと、ダイと、前記パンチ側から前記ダイ側に延出する加圧ピンに支持された板押えと、前記ダイ側から前記パンチ側に延出する加圧ピンによって支持されたパッドと、前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられた第１カムスライダと、前記パンチ側又は前記ダイ側に前記第１カムスライダに対向して取りつけられた第１カムドライバとを有し、また、前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられた第２カムスライダと、前記パンチ側又は前記ダイ側に前記第２カムスライダに対向して取り付けられた第２カムドライバとを有し、前記ダイと前記板押え、及び、前記パンチと前記パッドにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動し、前記第１カムドライバが前記第１カムスライダに当接することで該第１カムスライダがスライドし、該第１カムスライダのスライドによって前記板押えが前記パンチ側に押圧されて前記被加工材から離れ、前記第２カムドライバが前記第２カムスライダに当接することで該第２カムスライダがスライドし、該第２カムスライダのスライドによって前記パッドが前記ダイ側に押圧されて前記被加工材から離れ、成形下死点において、前記ダイと前記パンチと前記板押えと前記パッドにより前記被加工材を成形するようにしたことを特徴とするものである。

本発明においては、ダイとパンチと板押え及び／又はパッドを備えた金型に、スライド可能に取り付けられてカムスライダと、該カムスライダをスライドさせるカムドライバとを設置し、前記板押えと前記ダイとで被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、プレス成形前及び／又はプレス成形中に前記カムスライダのスライドによって前記板押えが前記パンチ側に押圧され、前記被加工材から離れるようにすることによって、特別なプレス成形装置や外部駆動装置を用いることなく、金型の機械要素部品のみを用いて板押え及び／又はパッドを成形途中に被加工材から離すことができる。

本発明の一実施の形態に係るプレス成形装置の説明図である。 本発明の実施の形態１に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その１）。 本発明の実施の形態１に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その２）。 本発明の実施の形態２に係るプレス成形装置の説明図である。 本発明の実施の形態２に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その１）。 本発明の実施の形態２に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その２）。 本発明の実施の形態２に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その３）。 本発明の実施の形態３に係るプレス成形装置の説明図である。 本発明の実施の形態３に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その１）。 本発明の実施の形態３に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その２）。 本発明の実施の形態４に係るプレス成形装置の説明図である。 本発明の実施の形態４に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その１）。 本発明の実施の形態４に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その２）。 本発明の実施の形態５に係るプレス成形装置の説明図である。 本発明の実施の形態５に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その１）。 本発明の実施の形態５に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その２）。 本発明の実施の形態６に係るプレス成形装置の説明図である。 本発明の実施の形態６に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その１）。 本発明の実施の形態６に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その２）。 本発明の実施の形態６に係るプレス成形装置の動作の説明図である（その３）。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態に係るプレス成形装置１を、断面ハット形状のプレス成形品の成形を一例として、成形途中の状態を示す図１に基づいて説明する。

プレス成形装置１は、図１に示すように、パンチ５と、パンチ５と協働して被加工材３の曲げ加工を行うダイ７と、ダイ７と共に被加工材３を挟持する板押え９と、パンチ５側に設置されているカムドライバ１１と、カムドライバ１１によってスライドするようにダイ７側に設置されているカムスライダ１３とを備えている。
以下、プレス成形装置１の各構成要素について詳細に説明する。

＜パンチ＞
パンチ５は、断面ハット形状のプレス成形品を成形する天板成形部５ａ、縦壁成形部５ｂ及びフランジ成形部５ｃを備えたものであって、プレス機ベッド１５に固定されている。

＜ダイ＞
ダイ７は、パンチ５と同様に、天板成形部７ａ、縦壁成形部７ｂ及びフランジ成形部７ｃを備えたものであって、被加工材３を挟んでパンチ５と対向配置するように、プレス機スライド１７に固定されている。ダイ７はプレス機スライド１７に伴ってパンチ５に近づく方向又は離れる方向に相対移動するものであって、プレス成形時にダイ７がパンチ５側に相対移動すると、被加工材３が成形されて天板と縦壁とフランジを有する断面ハット形状のプレス成形品が得られる。

＜板押え＞
板押え９は、後述するカムスライダ１３の傾斜面部１３ｂと当接する傾斜面部９ａを有し、パンチ５側から延出する加圧ピン１９によって支持されている。ダイ７と共に被加工材３を挟持する際、加圧ピン１９によって所定の板押え力が付与される。

＜カムドライバ＞
カムドライバ１１は、後述するカムスライダ１３の傾斜面部１３ａと当接する傾斜面部１１ａを有し、パンチ５側に設置されている。ダイ７がパンチ５側へ相対移動して、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａがカムスライダ１３の傾斜面部１３ａと当接し、ダイ７のパンチ５側へのさらなる相対移動はカムスライダ１３がカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動する駆動力となり、カムスライダ１３を水平方向にスライドさせる。

＜カムスライダ＞
カムスライダ１３は、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接して摺動する傾斜面部１３ａ及び板押え９と当接して摺動する傾斜面部１３ｂを有し、傾斜面部１３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接するように、水平方向にスライド可能にダイ９側に取り付けられている。

次に、上記の様に構成されたプレス成形装置１のプレス成形時における動作を図２及び図３に基づいて説明する。
まず、加圧ピン１９で支持された板押え９の上面に被加工材３を載置する（図２（ａ））。この状態においては、カムスライダ１３の傾斜面部１３ａとカムドライバ１１の傾斜面部１１ａは当接しておらず、カムスライダ１３は水平方向へは移動せず、ダイ７と共にパンチ５側に移動可能になっている。

次に、ダイ７をパンチ５側に相対移動させ、ダイ７と板押え９で被加工材３を挟持する（図２（ｂ））。被加工材３の板押え力は、加圧ピン１９に与える油圧又は空気圧で制御される。

ダイ７をパンチ５側にさらに相対移動させると、被加工材３、板押え９及びカムスライダ１３はダイ７と共にパンチ５側に近づき、カムスライダ１３の傾斜面部１３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａに当接する。その後、ダイ７のパンチ５側への相対移動に伴って、カムスライダ１３の傾斜面部１３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動し、カムスライダ１３は水平方向（図２（ｃ）の右側）へのスライドを開始する。

ダイ７と板押え９で被加工材３を挟持したままダイ７がパンチ３側に相対移動し、被加工材３の下面がパンチ５の天板成形部５ａに当接し、カムスライダ１３の傾斜面部１３ｂが板押え９の傾斜面部９ａに当接した後、カムスライダ１３の傾斜面部１３ｂは板押え９の傾斜面部９ａ上を摺動しながら板押え９をパンチ５側に押圧し、板押え９の押し下げを開始すると共に、ダイ７とパンチ５による被加工材３の成形が開始される（図３（ｄ））。

ダイ７とパンチ５による被加工材３の成形中、板押え９はカムスライダ１３による押圧によってパンチ５側へと押し下げられ、被加工材３は板押えされずに成形され（図３（ｅ））、ダイ７が成形下死点に達した時点で被加工材３の成形が完了する（図３（ｆ））。

以上のように、本実施の形態１に係るプレス成形装置１は、被加工材３の一部を成形前に板押え９とダイ７によって挟持し、成形中には板押えしないようにできるので、例えば、熱間プレス成形において、被加工材３の一部を板押え９とダイ７で急冷してフォーム成形するような場合に適用できる。

このような適用の一例としては、熱間プレス成形におけるマイクロクラック発生の抑制を目的としたものがある。そこで、本実施の形態に係るプレス成形装置１の使用態様として、熱間プレス成形におけるマイクロクラックの発生の抑制を一例として、以下に説明する。

Zn-Ni系めっき層を形成した表面処理鋼板を熱間プレス成形する場合、めっき層-地鉄界面から地鉄内部方向への深さが約30μm以下であって、割れ部の界面にはZnが検出されない微小割れ（マイクロクラック）が発生することが知られている。このマイクロクラックの発生は、熱間プレス成形時の鋼板温度を低くすることにより抑制されるが、プレス成形時の鋼板温度が低くなると、鋼板の強度が上昇するため形状凍結性の低下が起こり、熱間プレス成形時の利点を生かすことができなくなる。そのため、プレス成形時にマイクロクラックが発生するような加工を受ける部位のみを冷却した後に熱間プレス成形することで、マイクロクラックの発生を抑制するとともに、形状凍結性の低下を回避することが望まれる。

そこで、本実施の形態に係るプレス成形装置１において、ダイ７と板押え９によってマイクロクラックが発生するような加工を受ける部位を挟持して当該部位を冷却する。さらに、プレス成形の一工程中において、カムスライダ１３のスライドによって板押え９が被加工材３から離れるタイミングを調整することができる。その結果、熱間プレス成形において被加工材３にマイクロクラックが発生することを容易に防止するとともに形状凍結性の低下を回避することができる。

なお、本実施の形態１は、ダイ７側にカムスライダ１３、パンチ５側にカムドライバ１１を設置したものであるが、ダイ７側にカムドライバ１１、パンチ５側にカムスライダ１３を設置し、ダイ７をパンチ５側に相対移動させた時にカムドライバ１１でカムスライダ１３をスライドさせ、カムスライダ１３によって板押え９をダイ７側に押圧して被加工材３から離すものであってもよい。

さらに、図１〜図３は本実施の形態１に係るプレス成形装置１を簡略表記したものであり、実際には板押え９を支持する加圧ピン１９やカムドライバ１１及びカムスライダ１３を複数設置し、板押え９の押し下げを安定して制御できる構造にすることが望ましい。また、カムスライダ１３のスライドを円滑に行うため、ダイ７とパンチ５の間にスラスト荷重を受け止める機構を別途設置することが望ましい。また、加圧ピン１９にはクッションピンを用いてもよい。

〔実施の形態２〕
本発明の実施の形態２に係るプレス成形装置２１を、断面ハット形状のプレス成形品の成形を一例として、成形途中の状態を示す図４に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態１で述べた構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付し、以下において（実施の形態３〜６においても同様）該構成要素の説明は省略する。

図４に示すプレス成形装置２１は、パンチ２５と、パンチ２５と協働して被加工材３の曲げ加工を行うダイ７と、ダイ７と共に被加工材３を挟持する板押え２９と、パンチ２５側に設置されているカムドライバ１１と、カムドライバ１１によってスライドするようにダイ７側に設置されているカムスライダ３３とを備えている。
以下、プレス成形装置２１の各構成要素について詳細に説明する。

＜パンチ＞
パンチ２５は、断面ハット形状のプレス成形品を成形する天板成形部２５ａ及び縦壁成形部２５ｂを備えたものであって、プレス機ベッド１５に固定されている。

＜ダイ＞
ダイ７は、パンチ２５と同様に、天板成形部７ａ及び縦壁成形部７ｂに加えてフランジ成形部７ｃを備えたものであって、被加工材３を挟んでパンチ２５と対向配置するように、プレス機スライド１７に固定されている。ダイ７はプレス機スライド１７に伴ってパンチ２５に近づく方向又は離れる方向に相対移動するものであって、プレス成形時にダイ７がパンチ２５側に相対移動すると、被加工材３が成形されて縦壁とフランジを有する断面ハット形状のプレス成形品が得られる。

＜板押え＞
板押え２９は、後述するカムスライダ３３の傾斜面部３３ｂと当接する傾斜面部２９ａ及びカムスライダ３３の傾斜面部３３ｃと当接する傾斜面部２９ｂを有し、パンチ２５側から延出する加圧ピン１９によって支持されている。

＜カムドライバ＞
カムドライバ１１は、後述するカムスライダ３３の傾斜面部３３ａと当接する傾斜面部１１ａを有し、パンチ２５側に設置されている。ダイ７がパンチ２５側へ相対移動して、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａがカムスライダ３３の傾斜面部３３ａと当接し、ダイ７のパンチ２５側へのさらなる相対移動はカムスライダ３３がカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動する駆動力となり、カムスライダ３３を水平方向にスライドさせる。

＜カムスライダ＞
カムスライダ３３は、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接して摺動する傾斜面部３３ａと、板押え２９の傾斜面部２９ａと当接して摺動する傾斜面部３３ｂと、板押え２９の傾斜面部２９ｂと当接して摺動する傾斜面部３３ｃを有し、カムスライダ３３の傾斜面部３３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａとが当接するように、水平方向にスライド可能にダイ７側に取り付けられている。

次に、上記の様に構成されたプレス成形装置２１のプレス成形時における動作を図５及び図６に基づいて説明する。

まず、加圧ピン１９で支持された板押え２９の上面に被加工材３を載置する（図５（ａ））。この状態においては、カムスライダ３３の傾斜面部３３ａとカムドライバ１１の傾斜面部１１ａは当接しておらず、カムスライダ３３は水平方向へはスライドせず、ダイ７と共にパンチ２５側に移動可能になっている。

次に、ダイ７をパンチ２５側に相対移動させて、板押え２９と共に被加工材３を挟持する（図５（ｂ））。板押え２９による被加工材３の板押え力は、加圧ピン１９に与える油圧又は空気圧で制御される。

ダイ７をパンチ２５側にさらに相対移動させると、被加工材３、板押え２９及びカムスライダ３３はダイ７と共にパンチ２５側に近づき、パンチ２５の天板成形部２５ａが被加工材３の下面と当接し、プレス成形を開始する。

この時、カムスライダ３３の傾斜面部３３ａはカムドライバ１１の傾斜面部１１ａに当接する（図５（ｃ））。その後、ダイ７のパンチ２５側への相対移動に伴って、カムスライダ３３の傾斜面部３３ａはカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動しながら、カムスライダ３３は水平方向（図５（ｃ）の右側）へスライドする。カムスライダ３３のスライドによってカムスライダ３３の傾斜面部３３ｂは板押え２９の傾斜面部２９ａ上を摺動しながら板押え２９をパンチ２５側へと押圧し、板押え２９を押し下げて被加工材３から離す。

ダイ７とパンチ２５による被加工材３の成形中、カムスライダ３３は水平方向へ移動し、カムスライダ３３の傾斜面部３３ａが板押え２９の傾斜面部２９ａを摺動しつつ板押え２９を押し下げているため、被加工材３は板押えせずにプレス成形される（図６（ｄ））

カムスライダ３３の傾斜面部３３ｂが板押え２９の傾斜面部２９ａ上を摺動し、傾斜面部３３ｂと傾斜面部３３ｃとの境界が板押え２９の傾斜面部２９ａと傾斜面部２９ｂとの境界に達し（図６（ｅ））、その後カムスライダ３３がさらにスライドすると、カムスライダ３３の傾斜面部３３ｃは板押さえ２９の傾斜面部２９ｂと当接し、傾斜面部２９ｂ上を摺動する（図６（ｆ））。この時、カムスライダ３３の水平方向のスライドは板押え２９をパンチ２５側に押し下げるものではないが、板押え２９が加圧ピン１９によってダイ７側に押し戻されないように、板押え２９の傾斜面部２９ｂはカムスライダ３３の傾斜面部３３ｃに拘束され、板押え２９は成形下死点位置に待機する。

そして、成形下死点近傍まで被加工材３はダイ７とパンチ２５によって成形され、成形下死点においてはダイ７、パンチ２５及び板押え２９によって決め押しされる。（図７（ｇ））。

本実施の形態２のプレス成形装置２１によれば、実施の形態１と同様に被加工材３の一部を成形前に板押え２９とダイ７によって挟持し、成形中には板押えしないようにできるので、例えば熱間プレス成形において被加工材３の一部を板押え２９とダイ７で急冷してフォーム成形するような場合に適用できる。よって、前述したマイクロクラック抑制を目的とした熱間プレス成形に用いることができる。

なお、実施の形態１では、被加工材３の決め押しをダイ７とパンチ５で行っていたが、本実施の形態２では、ダイ７とパンチ２５及び板押え２９とで行うようにしている。
ダイ７とパンチ２５と板押え２９で決め押しをすることにより、実施の形態１よりも広い範囲に板押え２９を配置することができて、より広い範囲でのマイクロクラック抑制が期待できる。

なお、本実施の形態２は、ダイ７側にカムスライダ３３、パンチ２５側にカムドライバ１１を設置したものであるが、ダイ７側にカムドライバ１１、パンチ２５側にカムスライダ３３を設置し、ダイ７をパンチ２５側に相対移動してカムドライバ１１によりカムスライダ３３をスライドさせ、カムスライダ３３のスライドによって板押え２９をダイ７側に押圧することで、板押え２９を被加工材３から離すものであってもよい。

〔実施の形態３〕
本発明の実施の形態３に係るプレス成形装置４１を、断面ハット形状のプレス成形品の成形を一例として、成形途中の状態を示す図８に基づいて説明する。

プレス成形装置４１は、図８に示すように、パンチ２５と、パンチ２５と協働して被加工材３の曲げ加工を行うダイ７と、ダイ７と共に被加工材３を挟持する板押え４９と、パンチ２５側に設置されているカムドライバ１１と、カムドライバ１１によってスライドするようにダイ７側に設置されているカムスライダ５３とを備え、カムスライダ５３には板押え４９の面部４９ｂと当接して摺動する突起５３ｂを備え、板押え２９の面部４９ｂには２つの凸部４９ａが形成されている。

以下、プレス成形装置４１の各構成要素について詳細に説明する。ダイ７及びパンチ２５は実施の形態１又は２と同じものなので、以下は板押え４９、カムドライバ１１及びカムスライダ５３について説明する。

＜板押え＞
板押え４９は、カムスライダ５３の突起５３ｂと当接する凸部４９ａと面部４９ｂを有し、パンチ２５側から延出する加圧ピン１９によって支持されている。板押え４９とダイ７によって被加工材３を挟持する際、加圧ピン１９によって所定の板押え力が付与される。

＜カムドライバ＞
カムドライバ１１は、後述するカムスライダ５３の傾斜面部５３ａと当接する傾斜面部１１ａを有し、パンチ２５側に設置されている。ダイ７がパンチ２５側へ相対移動して、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａがカムスライダ５３の傾斜面部５３ａと当接し、ダイ７のパンチ２５側へのさらなる相対移動はカムスライダ５３がカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動する駆動力となり、カムスライダ５３を水平方向にスライドさせる。

＜カムスライダ＞
カムスライダ５３は、カムドライバ１１と当接して摺動する傾斜面部５３ａと、板押え４９の凸部４９ａ又は面部４９ｂと当接する突起５３ｂを有し、傾斜面部５３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１と当接するように、水平方向にスライド可能にダイ７側に取り付けられている。

次に、上記の様に構成されたプレス成形装置４１のプレス成形時における動作を図９及び図１０に基づいて説明する。

まず、加圧ピン１９で支持された板押え４９の上面に被加工材３を載置する（図９（ａ））。この状態において、カムスライダ５３の傾斜面部５３ａとカムドライバ１１の傾斜面部１１ａは当接しておらず、カムスライダ５３は水平方向へスライドせず、ダイ７と共にパンチ２５側に移動可能になっている。

次に、ダイ７をパンチ２５側に相対移動させて、板押え４９と共に被加工材３を挟持する（図９（ｂ））。この時、カムスライダ５３の突起５３ｂは、板押え４９の面部４９ｂと当接する。被加工材３の板押え力は、加圧ピン１９に与える油圧又は空気で制御される。

ダイ７をパンチ２５側にさらに相対移動させると、被加工材３、板押え４９及びカムスライダ５３はダイ７と共にパンチ２５側に近づき、パンチ２５の天板成形部２５ａが被加工材３の下面と当接し、成形を開始する（図９（ｃ））。この時、カムスライダ５３の傾斜面部５３ａはカムドライバ１１の傾斜面部１１ａに当接する。

その後、ダイ７のパンチ２５側への相対移動に伴って、カムスライダ５３の傾斜面部５３ａはカムドライバ１１の傾斜面部１１ａを摺動しながら、カムスライダ５３は水平方向（図９（ｃ）の右側）へスライドする。カムスライダ５３の突起５３ｂは板押え４９の面部４９ｂとも当接しているため、カムスライダ５３のスライドによってカムスライダ５３の突起５３ｂは板押え４９の面部４９ｂ上を摺動する。

ダイ７のパンチ側２５への相対移動と共にカムスライダ５３が水平方向にスライドし、カムスライダ５３の突起５３ｂが板押え４９の凸部４９ａに達すると、該突起５３ｂは凸部４９ａを乗り越えるように摺動する。突起５３ｂが凸部４９ａを乗り越える際、板押え４９は加圧ピン１９側に押し下げられて被加工材３から離れる（図１０（ｄ））。

カムスライダ５３の突起５３ｂが板押え４９の凸部４９ａを乗り越えると、板押え４９は加圧ピン１９によってダイ７側に押し戻されて突起５３ｂが板押え４９の面部４９ｂと当接すると共に、被加工材３は板押え４９とダイ７によって再び挟持される（図１０（ｅ））。

カムスライダ５３がさらにスライドすると、カムスライダ５３の突起５３ｂが板押え４９の２つ目の凸部４９ａに当接し、突起５３ｂが凸部４９ａを乗り越える際に板押え４９が被加工材３から離れ、乗り越えた後は板押え４９が加圧ピン１９によってダイ７側に押し戻されて、被加工材３は板押え４９とダイ７によって挟持される。

そして、成形下死点において被加工材３は板押え４９によって板押えされながら決め押しされ、成形が完了する（図１０（ｆ））。

以上のように、本実施の形態３は、プレス成形途中において、カムスライダ５３がスライドしてカムスライダ５３の突起５３ｂが板押え４９の凸部４９ａを乗り越える際に板押え４９が押し下げられて被加工材３から離れ、該突起５３ｂが凸部４９ａを乗り越えた後に板押え４９が被加工材３を再度挟む動作を２回発生させることができる。

このようにして、ダイ７とパンチ２５と板押え４９を用いて成形を開始し、成形が完了するまでの間に板押え４９を被加工材３から一旦離し、ダイ７とパンチ２５と板押え４９を用いて再度被加工材３を成形するという動作を２回経るようにすることで、板押え４９が被加工材３から離れている間に潤滑剤を金属板と板押えの間に供給することができるようになる。

よって、本実施の形態３に係るプレス成形装置４１によれば、プレス成形の一工程の間に板押えを被加工材３から一旦離して潤滑剤を供給することによって、複雑形状の部品や高強度な金属板をプレス成形する場合においても、生産性を低下させることなく容易かつ低コストな方法で金属板に割れが発生する成形限界を向上することが可能となる。
なお、凸部４９ａが２つの場合を例示したが、凸部４９ａが１つ以上であれば上記のような効果を奏することができるようになる。

〔実施の形態４〕
本発明の実施の形態４に係るプレス成形装置６１を、フランジ端部に屈曲形状を付与した断面ハット形状のプレス成形品の成形を一例として、成形途中の状態を示す図１１に基づいて説明する。

プレス成形装置６１は、図１１に示すように、パンチ２５と、パンチ２５と協働して被加工材３の曲げ加工を行うダイ６７と、ダイ６７と共に被加工材３を挟持する第１板押え６９及び第２板押え７０と、パンチ２５側に設置されているカムドライバ１１と、ダイ６７をパンチ２５側に移動した際にカムドライバ１１によってスライドするようにダイ６７側に設置されているカムスライダ７３とを備えている。
以下、プレス成形装置６１の各構成要素について詳細に説明する。パンチ２５は実施の形態２と同じものなので、パンチ２５の説明は省略する。

＜ダイ＞
ダイ６７は、天板成形部６７ａ、縦壁成形部６７ｂ、フランジ成形部６７ｃ及び屈曲形状成形部６７ｄを備えたものであって、被加工材３を挟んでパンチ２５と対向配置するように、プレス機スライド１７に固定されている。ダイ６７はプレス機スライド１７に伴ってパンチ２５に近づく方向又は離れる方向に移動するものであって、プレス成形時にダイ６７がパンチ２５側に相対移動すると、被加工材３が成形されて天板部、縦壁部、フランジ部及び屈曲形状部３ａを有する断面ハット形状のプレス成形品が得られる。

＜板押え＞
板押えは、第１板押え６９及び第２板押え７０からなり、パンチ２５側から延出する異なる加圧ピン７９及び加圧ピン８０によりそれぞれ支持されている。
第１板押え６９は後述するカムスライダ７３の傾斜面部７３ｂと当接する傾斜面部６９ａ、屈曲形状成形部６９ｂを有している。
第１板押え６９及び第２板押え７０がダイ６７と共に被加工材３を挟持する際、加圧ピン７９及び加圧ピン８０によって所定の板押え力が付与される。

＜カムドライバ＞
カムドライバ１１は、後述するカムスライダ７３の傾斜面部７３ａと当接する傾斜面部１１ａを有し、パンチ２５側に設置されている。ダイ６７がパンチ２５側へ相対移動して、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａがカムスライダ７３の傾斜面部７３ａと当接して、ダイ６７のパンチ２５側へのさらなる相対移動はカムスライダ７３がカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動する駆動力となり、カムスライダ７３を水平方向にスライドさせる。

＜カムスライダ＞
カムスライダ７３は、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接して摺動する傾斜面部７３ａ及び第１板押え６９の傾斜面部６９ａと当接して摺動する傾斜面部７３ｂを有し、傾斜面部７３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接するように、被加工材３を挟んで水平方向にスライド可能にダイ６７側に取り付けられている。

次に、上記の様に構成されたプレス成形装置６１のプレス成形時における動作を図１２及び図１３に基づいて説明する。

まず、加圧ピン７９で支持された第１板押え６９と加圧ピン８０で支持された第２板押え７０の上面に被加工材３を載置する（図１２（ａ））。この状態においては、カムスライダ７３の傾斜面部７３ａとカムドライバ１１の傾斜面部１１ａは当接しておらず、カムスライダ７３は水平方向へはスライドせず、ダイ６７と共にパンチ２５側へ移動する。

次に、ダイ６７をパンチ２５側に相対移動させて、第１板押え６９及び第２板押え７０と共に被加工材３を挟持する（図１２（ｂ））。被加工材３の板押え力は、加圧ピン７９及び加圧ピン８０に与える油圧又は空気圧で制御される。

ダイ６７をパンチ２５側にさらに相対移動させると、ダイ６７の屈曲形状成形部６７ｄと第１板押え６９の屈曲形状成形部６９ｂによって被加工材３が挟まれることで被加工材３に屈曲形状部３ａが成形される（図１２（ｃ））。この過程において、カムスライダ７３の傾斜面部７３ａはカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動しながら水平方向（図１２の右側）にスライドする。

カムスライダ７３が水平方向にスライドしてカムスライダ７３の傾斜面部７３ｂが第１板押え６９の傾斜面部６９ａに当接し（図１３（ｄ））、ダイ６７のパンチ２５側へのさらなる相対移動により第１板押え６９は加圧ピン７９側へ押圧されて押し下げられ、被加工材３から離れる（図１３（ｅ））。

ダイ６７がパンチ２５側へさらに相対移動すると、パンチ２５の天板成形部２５ａが被加工材３の下面に当接し、第２板押え７０により板押えされながらダイ６７とパンチ２５による被加工材３の成形が開始する（図１３（ｅ））。

ダイ６７とパンチ２５による被加工材３の成形中、第１板押え６９はカムスライダ７３のスライドによって加圧ピン７９側に押し下げられ、被加工材３は第１板押え６９から離れて成形される（図１３（ｅ））。そして、ダイ６７が成形下死点に達した時点で被加工材３の成形が完了する（図１３（ｆ））。

本実施の形態４によれば、プレス成形の一工程中にフランジ端部に屈曲形状を形成すると共にフランジ部の成形が可能になる。これにより、例えば、強度レベル980MPa級以上の超ハイテン材を用いて伸びフランジ成形部品を製造する場合における伸びフランジ割れを回避するため、プレス成形の一工程でフランジ端部への屈曲形状の付与とフランジ部の成形が可能となる。

〔実施の形態５〕
本発明の実施の形態５に係るプレス成形装置８１を、断面ハット形状のプレス成形品の成形を一例として、成形途中の状態を示す図１４に基づいて説明する。

プレス成形装置８１は、図１４に示すように、パンチ９５と、パンチ９５と協働して被加工材３の曲げ加工を行うダイ８７と、ダイ８７側に設置され被加工材３の上面を押えるパッド８９と、パンチ９５側に設置されているカムドライバ１１と、ダイ８７をパンチ９５側に移動した際にカムドライバ１１と当接することでスライドするようにダイ８７側に設置されているカムスライダ９３とを備えている。
以下、プレス成形装置８１の各構成要素について詳細に説明する。パンチ９５は実施の形態２と同様なので、パンチ９５の説明は省略する。

＜ダイ＞
ダイ８７は、パンチ９５と同様に、縦壁成形部８７ｂ及びフランジ成形部８７ｃを備えたものであって、被加工材３を挟んでパンチ９５と対向配置するように、プレス機スライド１７に固定されている。ダイ８７はプレス機スライド１７に伴ってパンチ９５に近づく方向又は離れる方向に移動するものであって、プレス成形時にダイ８７がパンチ９５側に移動すると、被加工材３が成形されて天板と縦壁とフランジを有する断面ハット形状のプレス成形品が得られる。

＜パッド＞
パッド８９は、後述するカムスライダ９３と当接する傾斜面部８９ａを有し、ダイ８７側から延出する加圧ピン９９の先端に取り付けられている。パッド８９により被加工材３をパンチ９５に板押えする際、加圧ピン９９によって所定の板押え力が付与される。

＜カムドライバ＞
カムドライバ１１は、後述するカムスライダ９３の傾斜面部９３ａと当接する傾斜面部１１ａを有し、パンチ９５側に設置されている。ダイ８７がパンチ９５側へ相対移動して、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａがカムスライダ９３の傾斜面部９３ａと当接し、ダイ８７のパンチ９５側へのさらなる相対移動はカムスライダ９３がカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ上を摺動する駆動力となり、カムスライダ９３を水平方向にスライドさせる。

＜カムスライダ＞
カムスライダ９３は、カムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接して摺動する傾斜面部９３ａと、パッド８９の傾斜面部８９ａと当接して摺動する傾斜面部９３ｂを有し、傾斜面部９３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接するように、水平方向にスライド可能にダイ８７側に取り付けられている。

次に、上記の様に構成されたプレス成形装置８１のプレス成形時における動作を図１５及び図１６に基づいて説明する。

まず、パンチ９５の天板成形部９５ａの上面に被加工材３を載置する（図１５（ａ））。この状態において、カムスライダ９３の傾斜面部９３ａとカムドライバ１１の傾斜面部１１ａ、及び、カムスライダ９３の傾斜面部９３ｂとパッド８９の傾斜面部８９ａは当接していない。

ダイ８７をパンチ９５側へと相対移動してダイ８７及びパッド８９を被加工材３の上面に当接させ、パッド８９により板押えしながらダイ８７とパンチ９５による成形を開始する（図１５（ｂ））。図１５（ｂ）に示す成形開始時において、カムスライダ９３の傾斜面部９３ｂとパッド８９の傾斜面部８９ａとは当接していないが、カムスライダ９３が水平方向にスライドしてパッド８９をダイ８７側に押し上げるものでなければ、傾斜面部９３ｂと傾斜面部８９ａは当接していても良い。

ダイ８７とパンチ９５による成形開始前又は成形中、カムスライダ９３の傾斜面部９３ａがカムドライバ１１の傾斜面部１１ａと当接して摺動することで、カムスライダ９３のスライドが開始する。

成形開始後、該スライドによってカムスライダ９３の傾斜面部９３ｂがパッド８９の傾斜面部８９ａと当接し（図１５（ｃ））、該傾斜面８９ａ上を摺動することにより、パッド８９はダイ８７側に押圧されて被加工材３から離れる動作が開始する（図１６（ｄ））。
その後、成形下死点まで、パッド８９を被加工材３から離して、ダイ８７とパンチ９５によって被加工材３を成形する（図１６（ｅ））。

本実施の形態５によれば、成形途中ではパッド８９で押され、その後パッド８９を離した状態で成形を行うというプレス成形を一工程で行うことができる。
さらに、本実施の形態５によれば、成形初期にパッド８９とパンチ９５で被加工材３を挟むことで、シワの発生を抑え、その後、パッド８９を離すことで被加工材３を移動しやすくし、ワレの発生を抑制することで、シワ及びワレの発生を同時に抑制することができる。

〔実施の形態６〕
本発明の実施の形態６に係るプレス成形装置１０１を、断面ハット形状のプレス成形品の成形を一例として、成形途中の状態を示す図１７に基づいて説明する。

プレス成形装置１０１は、図１７に示すように、パンチ２５と、パンチ２５と協働して被加工材３のフランジ曲げ加工を行うダイ８７と、ダイ８７と共に被加工材３を挟持する板押え２９と、ダイ８７側からパンチ２５側に延出する加圧ピン９９によって支持されたパッド８９と、ダイ８７側にスライド可能に取り付けられた第１カムスライダ１１３と、第１カムスライダ１１３と当接することでスライドさせる第１カムドライバ１１１と、ダイ８７側にスライド可能に取り付けられた第２カムスライダ１２３と、第２カムスライダ１２３と当接することでスライドさせる第２カムドライバ１２１とを備えている。

以下、プレス成形装置１０１の各構成要素について詳細に説明する。なお、パンチ２５と板押え２９は実施の形態２と同じであり、ダイ８７は実施の形態５と同じなので、パンチ２５と板押え２９とダイ８７の説明は省略する。

＜ダイ＞
ダイ８７は、縦壁成形部８７ｂ及びフランジ成形部８７ｃを備えたものであって、被加工材３を挟んでパンチ２５と対向配置するように、プレス機スライド１７に固定されている。ダイ８７はプレス機スライド１７の移動に伴ってパンチ２５に近づく方向又は離れる方向に移動するものであって、プレス成形時にダイ８７がパンチ２５側に移動すると、被加工材３が成形されて天板と縦壁とフランジを有する断面ハット形状のプレス成形品が得られる。

＜第１カムドライバ＞
第１カムドライバ１１１は、後述するカムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａと当接する傾斜面部１１１ａを有し、パンチ２５側に設置されている。ダイ８７がパンチ２５側へ相対移動して、カムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａがカムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａと当接し、ダイ８７のパンチ２５側へのさらなる相対移動はカムスライダ１１３がカムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａ上を摺動する駆動力となり、カムスライダ１１３を水平方向にスライドさせる。

＜第１カムスライダ＞
第１カムスライダ１１３は、第１カムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａと当接して摺動する傾斜面部１１３ａと、板押え２９の傾斜面部２９ａと当接して摺動する傾斜面部１１３ｂに加え、板押え２９の傾斜面部２９ｂと当接して摺動する傾斜面部１１３ｃを有し、カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａとカムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａとが当接するように、水平方向にスライド可能にダイ８７側に取り付けられている。

＜第２カムドライバ＞
第２カムドライバ１２１は、後述する第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａと当接する傾斜面部１２１ａを有し、パンチ２５側に設置されている。ダイ８７がパンチ２５側へ相対移動して、第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａが第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａと当接し、ダイ８７のパンチ２５側へのさらなる相対移動は第２カムスライダ１２３が第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａを摺動する駆動力となり、第２カムスライダ１２３を水平方向へスライドさせる。

＜第２カムスライダ＞
第２カムスライダ１２３は、第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａと当接して摺動する傾斜面部１２３ａと、パッド８９の傾斜面部８９ａと当接して摺動する傾斜面部１２３ｂを有し、カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａとカムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａとが当接するように、水平方向にスライド可能にダイ８７側に取り付けられている。

次に、上記の様に構成されたプレス成形装置１０１のプレス成形時における動作を図１８〜図２０に基づいて説明する。

まず、加圧ピン１９で支持された板押え２９の上面に被加工材３を載置する（図１８（ａ））。この状態においては、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａと第１カムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａ、及び、第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａと第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａは当接しておらず、第１カムスライダ１１３及び第２カムスライダ１２３は水平方向へスライドせずにダイ８７と共にパンチ２５側へ移動する。

次に、ダイ８７をパンチ２５側に相対移動させて、板押え２９と共に被加工材３を挟持する（図１８（ｂ））。被加工材３の板押え力は、加圧ピン１９に与える油圧又は空気圧で制御される。

ダイ８７をパンチ２５側にさらに移動させると、被加工材３、板押え２９、第１カムスライダ１１３及び第２カムスライダ１２３はダイ８７と共にパンチ２５側に近づき、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａは第１カムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａに、第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａは第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａに当接する。

その後、ダイ８７のパンチ２５側への相対移動に伴って、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａは第１カムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａ上を摺動し、第１カムスライダ１１３は水平方向（図１８（ｂ）の左側）へスライドを開始する。又、第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａは第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａ上を摺動し、第２カムスライダ１２３は水平方向（図１８（ｂ）の右側）へスライドを開始する。

板押え２９とダイ８７により被加工材３を挟持したままダイ８７をパンチ２５側に相対移動させて、パンチ２５とパッド８９で被加工材３を挟み、被加工材３の上面をパッド８９で、下面を板押え２９で押えながらダイ８７とパンチ２５で成形を開始する（図１８（ｃ））。

成形中、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａは第１カムドライバ１１１の傾斜面部１１１ａに当接したまま摺動し、第１カムスライダ１１３は水平方向へのスライドを継続する。同様に、第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａも第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａに当接したまま摺動し、第２カムスライダ１２３も水平方向へのスライドを継続する（図１８（ｃ））。

成形途中において、第１カムスライダ１１３のスライドにより第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ｂは板押え２９の傾斜面部２９ａに当接し、第１カムスライダ１１３がさらにスライドすると第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ｂは板押え２９の傾斜面部２９ａ上を摺動しながら板押え２９をパンチ２５側へと押し下げ（図１９（ｄ））、板押え２９は被加工材３から離れる。

一方、第２カムスライダ１２３においても、水平方向へのスライドにより第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ｂはパッド８９の傾斜面部８９ａに当接し、第２カムスライダ１２３がさらにスライドすると第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ｂはパッド８９の傾斜面部８９ａ上を摺動し、パッド８９はダイ８７側へと押し上げられて（図１９（ｄ））、被加工材３から離れる。

第１カムスライダ１１３による板押え２９の押し下げと第２スライダ１２３によるパッド８９の押し上げは、どちらが先に開始しても良く、又、同時であっても良い。

板押え２９及びパッド８９が被加工材３から離れた後、被加工材３は板押えされずに成形される。（図１９（ｅ））。

板押え２９及びパッド８９はそれぞれ第１カムスライダ１１３及び第２カムスライダ１２３によって被加工材３から離れる方向へと移動し、成形下死点に相当する位置に達する（図１９（ｆ））。

この時、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ａは、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ｂと傾斜面部１１３ｃとの境界が板押え２９の傾斜面部２９ａと傾斜面部２９ｂとの境界に達し（図１９（ｆ））、その後、第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ｃが板押さえ２９の傾斜面部２９ｂと当接しながら摺動する（図２０（ｇ））。この時、第１カムスライダ１１３の水平方向のスライドは板押え２９をパンチ２５側に押し下げるものではないが、板押え２９が加圧ピン１９によってダイ８７側に押し戻されないように、板押え２９の傾斜面部２９ｂは第１カムスライダ１１３の傾斜面部１１３ｃに拘束され、板押え２９は成形下死点位置に待機される。

一方、第２カムスライダ１２３の傾斜面部１２３ａは第２カムドライバ１２１の傾斜面部１２１ａの末端に達し、ダイ８７がパンチ２５側に移動しても第２カムスライダ１２３は水平方向へスライドせず、ダイ８７と共にパンチ２５側に近づく（図２０（ｇ））。
そして、ダイ８７は成形下死点に達し、被加工材３はダイ８７とパンチ２５と板押え２９とパッド８９により決め押しされ、成形が終了する（図２０（ｈ））。

本実施の形態６によれば、成形途中でパッド８９と板押え２９で押さえて絞り成形し、その後パッド８９と板押え２９を離した状態でフォーム成形を行うというプレス成形を一工程で行うことができる。これにより、例えば、980MPa級以上の超ハイテン材を用いた場合においてもワレやシワを発生させることなくプレス成形を行うことができる。

１ プレス成形装置（実施の形態１）
３ 被加工材
３ａ 屈曲形状部
５ パンチ
５ａ 天板成形部
５ｂ 縦壁成形部
５ｃ フランジ成形部
７ ダイ
７ａ 天板成形部
７ｂ 縦壁成形部
７ｃ フランジ成形部
９ 板押え
９ａ 傾斜面部
１１ カムドライバ
１１ａ 傾斜面部
１３ カムスライダ
１３ａ 傾斜面部
１３ｂ 傾斜面部
１５ プレス機ベッド
１７ プレス機スライド
１９ 加圧ピン
２１ プレス成形装置（実施の形態２）
２５ パンチ
２５ａ 天板成形部
２５ｂ 縦壁成形部
２９ 板押え
２９ａ 傾斜面部
２９ｂ 傾斜面部
３３ カムスライダ
３３ａ 傾斜面部
３３ｂ 傾斜面部
３３ｃ 傾斜面部
４１ プレス成形装置（実施の形態３）
４９ 板押え
４９ａ 凸部
４９ｂ 面部
５３ カムスライダ
５３ａ 傾斜面部
５３ｂ 突起
６１ プレス成形装置（実施の形態４）
６７ ダイ
６７ａ 天板成形部
６７ｂ 縦壁成形部
６７ｃ フランジ成形部
６７ｄ 屈曲形状成形部
６９ 第１板押え
６９ａ 傾斜面部
６９ｂ 屈曲形状成形部
７０ 第２板押え
７３ カムスライダ
７３ａ 傾斜面部
７３ｂ 傾斜面部
７９ 加圧ピン
８０ 加圧ピン
８１ プレス成形装置（実施の形態５）
８７ ダイ
８７ｂ 縦壁成形部
８７ｃ フランジ成形部
８９ パッド
８９ａ 傾斜面部
９３ カムスライダ
９３ａ 傾斜面部
９３ｂ 傾斜面部
９５ パンチ
９５ａ 天板成形部
９５ｂ 縦壁成形部
９５ｃ フランジ成形部
９９ 加圧ピン
１０１ プレス成形装置（実施の形態６）
１１１ 第１カムドライバ
１１１ａ 傾斜面部
１１３ 第１カムスライダ
１１３ａ 傾斜面部
１１３ｂ 傾斜面部
１１３ｃ 傾斜面部
１２１ 第２カムドライバ
１２１ａ 傾斜面部
１２３ 第２カムスライダ
１２３ａ 傾斜面部
１２３ｂ 傾斜面部

Claims (4)

1. パンチと、ダイと、前記パンチ側から前記ダイ側に延出する加圧ピンに支持された板押えと、
   前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられたカムスライダと、
   前記パンチ側又は前記ダイ側に前記カムスライダに対向して取り付けられたカムドライバと、
   前記カムスライダにおける前記板押えと当接する面部に形成された突起と、
   前記板押えにおける前記カムスライダと当接する面部に形成された少なくとも一つ以上の凸部とを有し、
   前記板押えと前記ダイにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、
   該カムスライダのスライドによって前記突起が前記凸部を乗り越える際に、前記板押えが前記パンチ側に押圧されて前記被加工材から離れるようにしたことを特徴とするプレス成形装置。
2. パンチと、ダイと、前記パンチ側から前記ダイ側に延出する加圧ピンに支持された板押えと、
   前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられたカムスライダと、
   前記パンチ側又は前記ダイ側に前記カムスライダに対向して取り付けられたカムドライバとを有し、
   前記板押えは、異なる加圧ピンで支持された第１板押え及び第２板押えからなり、
   該第１板押え及び第２板押えと前記ダイにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、
   前記第１板押えは、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記被加工材の一部を加工した後、前記カムスライダのスライドによって前記パンチ側に押圧されて前記被加工材から離れ、
   前記第２板押えは、プレス成形中において前記ダイと共に前記被加工材を挟持しているようにしたことを特徴とするプレス成形装置。
3. パンチと、ダイと、前記ダイ側から前記パンチ側に延出する加圧ピンに支持されたパッドと、
   前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられたカムスライダと、
   前記パンチ側又は前記ダイ側に前記カムスライダに対向して取り付けられたカムドライバとを有し、
   前記パッドと前記パンチにより被加工材を挟持した後、前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動して前記カムドライバが前記カムスライダに当接することで該カムスライダがスライドし、
   プレス成形前及び／又はプレス成形中に該カムスライダのスライドによって前記パッドが前記ダイ側に押圧されて前記被加工材から離れるようにしたことを特徴とするプレス成形装置。
4. パンチと、ダイと、前記パンチ側から前記ダイ側に延出する加圧ピンに支持された板押えと、
   前記ダイ側から前記パンチ側に延出する加圧ピンによって支持されたパッドと、
   前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられた第１カムスライダと、
   前記パンチ側又は前記ダイ側に前記第１カムスライダに対向して取り付けられた第１カムドライバとを有し、また、
   前記ダイ側又は前記パンチ側にスライド可能に取り付けられた第２カムスライダと、
   前記パンチ側又は前記ダイ側に前記第２カムスライダに対向して取り付けられた第２カムドライバとを有し、
   前記ダイと前記板押え、及び、前記パンチと前記パッドにより被加工材を挟持した後、
   前記ダイが前記パンチ側に相対的に移動し、
   前記第１カムドライバが前記第１カムスライダに当接することで該第１カムスライダがスライドし、該第１カムスライダのスライドによって前記板押えが前記パンチ側に押圧されて前記被加工材から離れ、
   前記第２カムドライバが前記第２カムスライダに当接することで該第２カムスライダがスライドし、該第２カムスライダのスライドによって前記パッドが前記ダイ側に押圧されて前記被加工材から離れ、
   成形下死点において、前記ダイと前記パンチと前記板押えと前記パッドにより前記被加工材を成形するようにしたことを特徴とするプレス成形装置。