JP2015136728A - 複合プレス型のカム装置および複合プレス加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フランジ曲げ加工とピアス穴加工とを円滑に且つ精度良く施すことができる複合プレス型のカム装置を提供する。【解決手段】カムドライバ１２側の半円柱状のセクショナルカムドライバ１４と、カムスライダ５側の同じく半円柱状のセクショナルカムドライバ７との摺接によりカムスライダ５を駆動して、セクショナルダイ６とコラプスポンチ４との協働によりフランジ曲げ加工を施す。フランジ曲げ加工完了後に、第２カムドライバ１３によりカムスライダ８上の第２カムスライダ８を駆動させて、フランジ部Ｆに対してピアス穴の加工を施す。同一工程内で双方の加工を個別に行うことで、ピアス穴の変形を防止する。【選択図】図３

Description

本発明は、少なくとも二種類のプレス加工を一工程内で行うようにした複合プレス型のカム装置および複合プレス加工方法に関する。

ベンドカム装置と称されるプレス型のカム装置が特許文献１として提案されている。この特許文献１に記載されたベンドカム装置では、下型にカムスライダを、上型にカムドライバをそれぞれに設け、上型の下降動作に基づくカムドライバとカムスライダとの摺接により当該カムスライダを前進動作せて、下型とカムスライダとの協働により所定の加工、例えばフランジ曲げ加工を施すようにしたものであって、カムスライダおよびカムドライバとして、半円筒状の回転部材をその円筒面を回動摺動面としてそれぞれに設けたものである。

特開昭６２−２９６９１５号公報

特許文献１に記載されたベンドカム装置において、カムスライダにピアス穴加工用のピアスポンチを組み込み、フランジ曲げ加工に続いてそのフランジ部に対するピアス穴加工まで同一工程内で完了させてしまいたいとの要請がある。

このような場合、カム駆動されたカムスライダは直線的にスライド変位するだけであるので、カムスライダが前進限位置に到達してフランジ曲げ加工が完了するのを待ってピアス穴加工を施すことはできない。言い換えならば、カムスライダのスライドストロークの末期に、フランジ曲げ加工の末期加工と同時並行的にピアス穴加工までも終える必要がある。そのため、フランジ部の曲げ加工に伴う引き込まれ変形中にそのフランジ部に対してピアス穴加工を施すことになり、例えば本来は円形でなければならないピアス穴が長円形に変形したり、あるいはピアス穴の周縁部に「まくれ」と称される隆起部が発生し、ピアス穴の加工精度の向上が望めない。

本発明はこのような課題に着目してなされたもので、上記フランジ曲げ加工とピアス穴加工とに代表されるような二種類の加工を円滑に且つ精度良く施すことができるように考慮された複合プレス型のカム装置を提供するものである。

本発明は、上記上型側のカムドライバおよび下型側のカムスライダに、上型の昇降方向およびカムスライダのスライド方向に共に直交する軸心周りに回動可能な半円柱状のセクショナルカムドライバをその円筒面を回動摺動面としてそれぞれに設け、上記カムスライダには当該カムスライダと同方向にスライド可能な第２カムスライダを、上記上型には上記第２カムスライダと摺接して当該第２カムスライダを駆動させる第２カムドライバをそれぞれに設けるものとする。

そして、上記上型の下降動作に基づいて、双方のセクショナルカムドライバ同士の摺接によりカムスライダを前進動作させて、当該カムスライダと下型との協働によりワークの端部にフランジ曲げ加工を施すとともに、上記カムスライダの前進動作よりも遅れて、第２カムドライバと第２カムスライダとの摺接によりさらに当該第２カムスライダを前進動作させて、当該第２カムスライダと下型との協働により、先に曲げ加工されたフランジ部に対し切断加工を施すようにしたものである。

また、本発明に他の発明は、上記技術を複合プレス加工方法として捉えて、上記上型の下降動作に基づいて、双方のセクショナルカムドライバ同士の摺接によりカムスライダを前進動作させて、当該カムスライダと下型との協働によりワークの端部にフランジ曲げ加工を施し、上記カムスライダの前進動作よりも遅れて、第２カムドライバと第２カムスライダとの摺接によりさらに当該第２カムスライダを前進動作させて、当該第２カムスライダと下型との協働により、先に曲げ加工されたフランジ部に対し切断加工を施すようにしたものである。

本発明によれば、フランジ曲げ加工のためのカムスライダと切断加工のための第２カムスライダがそれぞれに独立していて、独自のタイミングでそれぞれの加工を行うことができるので、特にピアス穴加工等の切断加工の加工精度が向上し、プレス加工後のワークの品質向上に貢献できる。

本発明に係るカム装置の第１の実施の形態を示す図で、上型が上死点にある状態での構成説明図。 （Ａ），（Ｂ）共に図１に示したカム装置の作動説明図。 （Ａ），（Ｂ）共に図１に示したカム装置の作動説明図。 （Ａ），（Ｂ）共に図１に示したカム装置の作動説明図。 成形後のワークの要部拡大図。 図１〜４に示した上型のプレスストロークとカムスライダのスライドストロークとの関係を示す作動線図。 本発明に係るカム装置の第２の実施の形態を示す要部説明図。 図７における上型のプレスストロークとカムスライダのスライドストロークとの関係を示す作動線図。 本発明に係るカム装置の第３の実施の形態を示す要部説明図。 図９における上型のプレスストロークとカムスライダのスライドストロークとの関係を示す作動線図。 本発明に係るカム装置の第４の実施の形態を示す要部説明図。 本発明に係るカム装置の第５の実施の形態を示す要部説明図。 本発明に係るカム装置の第６の実施の形態を示す図で、下型の要部斜視図。 （Ａ），（Ｂ）共に図１３に示したカム装置のカムスライダが後退する際の作動説明図。

図１は本発明に係る複合プレス型のカム装置を実施するためのより具体的な第１の形態を示し、上型が上死点位置にある状態を示している。

プレス型は、下型１と、この下型１に対して昇降可能な上型２とから構成される。下型１は、バックアップ縦壁部３ａを有する下ホルダ３の上にコラプスポンチ４を固定したものであり、下ホルダ３上に、コラプスポンチ４に対して進退移動可能なカムスライダ５を搭載してある。コラプスポンチ４上には、加工対象ワークとして例えば予め絞り加工が施された三次元形状のパネル状のワークＷが投入されて位置決め載置される。また、コラプスポンチ４にはフランジ曲げ加工のためのオーバーハング部４ａが形成されているとともに、ピアス穴加工のためのダイ穴４ｂが形成されている。コラプスポンチ４は下ホルダ３上を水平方向にスライド移動可能であり、例えば成形後のワークＷをリフトアップして取り出す際に、アンダーカットの関係を回避する目的で図示しないエアシリンダ等にてスライド駆動される。

カムスライダ５はその前面側にフランジ曲げ加工のためのセクショナルダイ６が装着されているとともに、背面側には傾斜カム面５ａと鉛直な規制面５ｂとが形成されている。そして、傾斜カム面５ａと規制面５ｂとにまたがるようにして、回動可能な半円筒状のセクショナルカムドライバ７をその円筒面を回動摺動面（軸受面）として設けてある。このセクショナルカムドライバ７は平坦なカム面７ａを有していて、上型２の昇降方向およびカムスライダ５のスライド方向と共に直交する軸心５ｃ回りに回動可能となっている。図１ではカムスライダ５が後退限位置にある状態を示しており、カムスライダ５は図示しないリターンスプリング等にて常に後退方向に付勢されているとともに、同じく図示しないストッパにて後退限位置に位置決めされている。この状態では、セクショナルカムドライバ７の平坦なカム面７ａはカムスライダ５の傾斜カム面５ａと同一平面をなして、カムスライダ５の後方側（カムスライダ５の反前進方向）に向かって下り勾配で傾斜している。

さらに、カムスライダ５にはカムスライダ５自体と同方向にスライド可能な第２カムスライダ８を搭載してあり、この第２カムスライダ８には背面側に傾斜カム面８ａを形成してあるとともに、前側にセクショナルダイ６をガイドとするピアスポンチ９を設けてある。このピアスポンチ９はコラプスポンチ４側のダイ穴４ｂと同一軸線上に位置している。先に述べたように、図１ではカムスライダ５が後退限位置にある状態を示しており、この状態では第２カムスライダ８も後退限位置で待機している。この第２カムスライダ８は図示しないリターンスプリング等にて常に後退方向に付勢されているとともに、同じく図示しないストッパにて後退限位置に位置決めされている。

その一方、上型２は、上ホルダ１０に、コラプスポンチ４上のワークＷを加圧拘束するためのパッド１１を図示しない弾性体を介して上下動可能に弾性支持させたものであり、上ホルダ１０には下型１側のカムスライダ５に対応するカムドライバ１２を設けてあるとともに、同じく下型１側の第２カムスライダ８に対応する第２カムドライバ１３を設けてある。カムドライバ１２には下型１側のカムスライダ５と同様に、回動可能な半円筒状のセクショナルカムドライバ１４をその円筒面を回動摺動面（軸受面）として設けてある。このセクショナルカムドライバ１４は平坦なカム面１４ａを有していて、上型２の昇降方向およびカムスライダ５のスライド方向と共に直交する軸心１４ｂ回りに回動可能となっている。先に述べたように、図１では上型２が上死点位置にあり、且つカムスライダ５が後退限位置にある状態を示しており、この状態では、セクショナルカムドライバ１４の平坦なカム面１４ａは下型１側のセクショナルカムドライバ７の平坦なカム面７ａと同方向に下り勾配で傾斜している。

したがって、このように構成された複合プレス型のカム装置によれば、図２の（Ａ）に示すように、下型１側に投入されたワークＷがコラプスポンチ４上に正しく位置決めされると、同図（Ｂ）に示すように、上型２がプレススライドとともに下降する。この上型２の下降に伴い、最初にパッド１１がワークＷに当接して加圧拘束するとともに、カムドライバ１２が下ホルダ３のバックアップ縦壁部３ａにて案内されるようになる。

さらに上型２が下降すると、図３の（Ａ）に示すように、カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａがカムスライダ５側の傾斜カム面５ａおよびセクショナルカムドライバ７のカム面７ａと摺接するようになる。そして、カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａがカムスライダ５側の傾斜カム面５ａに接触して状態では、双方のセクショナルカムドライバ７，１４同士は回動することなく互いに相対移動するだけであり、それに伴ってカムスライダ５を徐々に前進動作させる。これにより、カムスライダ５の先端のセクショナルダイ６はコラプスポンチ４側のオーバーハング部４ａと協働して、ワークＷの端部に対してフランジ曲げ加工を開始する。

図３の（Ａ）の状態からさらに上型２が下降すると、同図（Ｂ）に示すように、
カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａがカムスライダ５側の傾斜カム面５ａから外れるようになり、双方のセクショナルカムドライバ７，１４はカム面７ａ，１４ａ同士で摺接しながら時計回り方向に一体的に回動し、それに伴ってカムスライダ５をさらにコラプスポンチ４に対して前進動作させる。これにより、セクショナルダイ６とコラプスポンチ４側のオーバーハング部４ａとの協働によるフランジ部Ｆの曲折成形が一段と進行する。

そして、図４の（Ａ）に示すように、双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢となると、上型２側の第２カムドライバ１３が第２カムスライダ８の傾斜カム面８ａに接触するようになる。

ここで、上記のように双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢となることは、同図（Ｂ）に示すように、カムドライバ１２側のセクショナルカムドライバ１４が同時にカムスライダ５の背面の規制面５ｂとも摺接するようになる。これにより、さらなる下型２の下降動作は許容されるものの、その時点でカムスライダ５は前進限位置に到達して停止する。これをもってフランジ部Ｆの成形が完了する。

さらに、カムスライダ５が前進限位置で停止するのと相前後して、先に述べたように、上型２側の第２カムドライバ１３がカムスライダ５上の第２カムスライダ８に摺接するようになり、上記のようにカムスライダ５が前進限位置で停止するのを待って第２カムスライダ８を前進動作させる。これにより、図４の（Ｂ）に示すように、第２カムスライダ８の先端のピアスポンチ９がコラプスポンチ４側のダイ穴４ｂと噛み合い、既に成形が完了しているフランジ部Ｆに対してピアス穴加工を施すことになる。そして、以上をもってワークＷに対するフランジ曲げ加工とピアス穴加工とが終了したことになる。なお、ピアス穴Ｐが形成されたワークＷのフランジ部Ｆを図５に示す。

この時点で上型２は下死点に到達しているので、上型２は下死点から再び上昇し始め、上記一連の動作とは逆の動作をもって図２の（Ａ）の状態に復帰することになる。なお、カムスライダ５および双方の半円柱状のセクショナルカムドライバ７１，４は、図２の（Ａ）の初期状態に復帰できるように、図示しないリターンスプリング等で付勢されている。

図６は上記フランジ曲げ−ピアス加工の複合加工における上型２のプレスストローク（距離）とカムスライダ５のスライドストローク（距離）との関係を示していて、Ｐ１位置においてカムスライダ５が前進限位置に到達してフランジ部Ｆの成形が完了し、同時にそのＰ１位置からピアス穴Ｐの加工が開始されることを意味している。つまり、Ｐ１位置は、双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢となったタイミングでもあることを示していて、Ｐ１位置以降はカムスライダ５が前進限位置に停止したままでさらなる上型２の下降が許容されて、第２カムスライダ８によるピアス穴加工が施されることが理解できる。

このように本実施に形態によれば、フランジ部Ｆの成形が完了した後であって且つカムスライダ５が停止している状態で、カムスライダ５に対してさらに前進動作する第２カムスライダ８によってピアス穴加工が施されることになるので、フランジ曲げ加工とピアス穴加工とを一工程内で複合加工として行えることはもちろんのこと、加工後のピアス穴Ｐが変形することなければ「まくれ」といった隆起部の発生もなく、ピアス穴の加工精度が向上する。

図７は本発明に係る複合プレス型のカム装置の第２の実施の形態を示す図で、第１の実施の形態である図１および図４の（Ｂ）と共通する部分には同一符号を付してある。ただし、図７では図面の錯綜過を避けるために、図４の（Ｂ）で示されている第２カムドライバ１３および第２カムスライダ８等は図示省略してある。

図７に示した第２の実施の形態では、カムスライダ５の背面側の規制面１５ｂを鉛直面ではなく比較的急勾配の傾斜面とし、そのカムスライダ５の後方側（反前進方向側）に向かって急勾配で下り勾配となる傾斜面として形成してある。

この第２の実施の形態では、図７に示すように、互いに摺接し合う双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢となる前に、カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａが規制面１５ｂに当接した時点で双方のセクショナルカムドライバ７，１４の回動が停止するようにしたものである。そして、双方のセクショナルカムドライバ７，１４の回動が停止しても、カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａはカムスライダ５側のセクショナルカムドライバ７のカム面７ａおよび急勾配で傾斜している規制面１５ｂの双方に接触しているので、上型２がなおも下降すればそれに応じてカムスライダ５も前進動作することが可能である。

図８は図７における上型２のプレスストローク（距離）とカムスライダ５のスライドストローク（距離）との関係を示していて、Ｐ１位置において双方のセクショナルカムドライバ７，１４の回動が停止するものの、Ｐ１位置以降も上型２が下死点に達するまでは微小量だけカムスライダ５が前進動作することが理解できる。

この第２の実施の形態によれば、上型２が下死点に達するまでカムスライダ５を微小量ずつ前進動作させてフランジ部Ｆを加圧し続けることができるので、フランジ部Ｆの成形精度が向上する。このことは、同時にカムスライダ５が微小量ずつ前進動作している過程において、そのカムスライダ５に対してさらに第２カムスライダ８が前進動作することでピアス穴加工が施されることを意味しているが、フランジ部Ｆの成形がほぼ完了しているタイミングでピアス穴加工を施すことになるので、ピアス穴Ｐの変形を招くことがない。

図９は本発明に係る複合プレス型のカム装置の第３の実施の形態を示す図で、第１の実施の形態である図１および図４の（Ｂ）と共通する部分には同一符号を付してある。ただし、図９では図面の錯綜過を避けるために、図４の（Ｂ）で示されている第２カムドライバ１３および第２カムスライダ８等は図示省略してある。

図９に示した第３の実施の形態では、カムスライダ５の背面側の規制面２５ｂを鉛直面ではなく比較的急勾配の傾斜面とし、図２の第２の実施の形態とは逆に、そのカムスライダ５の前方側（前進方向側）に向かって急勾配で下り勾配となる傾斜面として形成してある。

この第３の実施の形態では、図９に示すように、互いに摺接し合う双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢を過ぎ、カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａが規制面２５ｂに当接した時点で双方のセクショナルカムドライバ７，１４の回動が停止するようにしたものである。そして、双方のセクショナルカムドライバ７，１４の回動が停止しても、カムドライバ１２側におけるセクショナルカムドライバ１４のカム面１４ａはセクショナルカムドライバ７のカム面７ａおよび急勾配で傾斜している規制面２５ｂの双方に接触しているので、上型２がなおも下降すればそれに応じてカムスライダ５は後退動作することになる。

図１０は図９における上型２のプレスストローク（距離）とカムスライダ５のスライドストローク（距離）との関係を示していて、Ｐ１位置において双方のセクショナルカムドライバ７，１４の回動が停止するものの、Ｐ１位置以降で上型２が下死点に達するまでは微小量だけカムスライダ５が後退動作することが理解できる。つまり、フランジ部Ｆの成形を終えたカムスライダ５が成形反力で戻されるような挙動をすることになる。

この第３の実施の形態によれば、フランジ部Ｆの成形が完了したＰ１位置以降において、カムスライダ５が微小量だけ後退することは成形後のフランジ部Ｆに及ぼす加圧力を弱めることを意味し、その分だけ他の成形部位での成形力を大きくすることが可能となる。

図１１は本発明に係る複合プレス型のカム装置の第４の実施の形態を示す図で、第１の実施の形態である図１および図４の（Ｂ）と共通する部分には同一符号を付してある。

図１１に示す第４の実施の形態では、図４の（Ｂ）と比較すると明らかなように、第２カムスライダ８の先端のピアスポンチ９に代えてトリムダイ１９を具備させる一方、コラプスポンチ４側には上記トリムダイ１９に対応するポンチ刃４ｃを形成したものである。そして、図４（Ｂ）に示したピアスポンチ９によるピアス穴加工と同じタイミングでトリムダイ１９を作動させ、トリムダイ１９とポンチ刃４ｃとの噛み合いによるせん断作用に基づいて、成形後のフランジ部Ｆの端部をスクラップとして切断するようにしたものである。この場合にも、正確なトリミング加工が行える利点がある。

図１２は本発明に係る複合プレス型のカム装置の第５の実施の形態を示す図で、第１の実施の形態である図１および図４の（Ｂ）と共通する部分には同一符号を付してある。ただし、図１２では図面の錯綜過を避けるために、図４の（Ｂ）で示されている第２カムドライバ１３および第２カムスライダ８等は図示省略してある。

この第５の実施の形態では、互いに摺接している双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢となった状態で、それらの双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士の間に図４の（Ｂ）のような段差が生じることがないように、予め双方のセクショナルカムドライバ７，１４に延長部７ｂ，１４ｂを形成したものである。これにより、図１２に示すように、双方のセクショナルカムドライバ７，１４のカム面７ａ，１４ａ同士が鉛直姿勢となった状態では、両者が共にそのカム面７ａ，１４ａの全面で摺接するようになり、特にフランジ部Ｆの成形末期に大きな成形力を要する場合に好適なものとなる。

図１３，１４は本発明に係る複合プレス型のカム装置の第６の実施の形態を示す図で、カムスライダ５を含む下型１の要部の構造を示している。なお、図１３，１４では、図１に示されている第２のカムスライダ８等は図示省略している。

図１３に示すように、カムスライダ５に設けられた半円柱状のセクショナルカムドライバ７の一端に腕部１７を突出形成してある一方、カムスライダ５が搭載された下ホルダ３のバックアップ側壁部３ａにはセクショナルカムドライバ７側に向けて規制ブロック１６を設けてある。規制ブロック１６の先端面は傾斜面１６ａとなっている。これらの腕部１７と規制ブロック１６はセクショナルカムドライバ７のための強制復帰機構１８を形成している。

そして、図１４の（Ａ）に示すように、加工を終えたカムスライダ５が図示しないリターンスプリングの力で下ホルダ３上を後退動作しているタイミングで、規制ブロック１６が腕部１７に当接してセクショナルカムドライバ７を強制的に押し戻し、同図（Ｂ）に示すように、カムスライダ５が後退限位置に到達した時点でカムスライダ５上のセクショナルカムドライバ７を初期位置、すなわちセクショナルカムドライバ７のカム面７ａがカムスライダ５の傾斜カム面５ａと同一平面上に位置するようになるまで強制的に復帰させることになる。

この第６の実施の形態によれば、カムスライダ５が後退限位置に戻った際に、同時にセクショナルカムドライバ７が内蔵されているリターンスプリング等にて初期状態に戻らなかったような場合に、そのセクショナルカムドライバ７を強制的に初期状態に復帰させることができ、カム装置の作動信頼性が向上することになる。

１…下型
２…上型
３…下ホルダ
４…コラプスポンチ
４ｂ…ダイ穴
５…カムスライダ
５ａ…傾斜カム面
５ｂ…規制面
６…セクショナルダイ
７…セクショナルカムドライバ
７ａ…カム面
８…第２カムスライダ
９…ピアスポンチ
１０…上ホルダ
１１…パッド
１２…カムドライバ
１３…第２カムドライバ
１４…セクショナルカムドライバ
１４ａ…カム面
Ｆ…フランジ部
Ｐ…ピアス穴
Ｗ…ワーク
１８…強制復帰機構

Claims (12)

1. 加工対象となるパネル状のワークが位置決め載置される下型にカムスライダを設けるとともに、
   上型にカムドライバを設け、
   上型の下降動作に基づくカムドライバとカムスライダとの摺接により当該カムスライダを前進動作させて、下型とカムスライダとの協働により所定の加工を施すようにしたプレス型のカム装置であって、
   上記カムドライバおよびカムスライダに、上型の昇降方向およびカムスライダのスライド方向に共に直交する軸心周りに回動可能な半円柱状のセクショナルカムドライバをその円筒面を回動摺動面としてそれぞれに設け、
   上記カムスライダには当該カムスライダと同方向にスライド可能な第２カムスライダを、上記上型には上記第２カムスライダと摺接して当該第２カムスライダを駆動させる第２カムドライバをそれぞれに設け、
   上記上型の下降動作に基づいて、双方のセクショナルカムドライバ同士の摺接によりカムスライダを前進動作させて、当該カムスライダと下型との協働によりワークの端部にフランジ曲げ加工を施すとともに、
   上記カムスライダの前進動作よりも遅れて、第２カムドライバと第２カムスライダとの摺接によりさらに当該第２カムスライダを前進動作させて、当該第２カムスライダと下型との協働により、先に曲げ加工されたフランジ部に対し切断加工を施すようになっていることを特徴とする複合プレス型のカム装置。
2. 上記各セクショナルカムドライバは両者の非接触状態で共に同じ向きの傾斜面となる平坦なカム面を有していることを特徴とする請求項１に記載の複合プレス型のカム装置。
3. 上記カムスライダの背面には鉛直な規制面が形成されていて、
   互いに摺接した双方のセクショナルカムドライバ同士は下型の下降動作に伴って鉛直姿勢へと徐々に向きを変えるとともに、
   上型の下降動作の末期には、カムドライバ側におけるセクショナルカムドライバは上記カムスライダの規制面と摺接して、カムスライダが前進限位置に到達した以降も上型のさらなる下降動作を許容するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の複合プレス型のカム装置。
4. 上記カムスライダの背面には当該カムスライダの反対前進方向側に向かって下り勾配となる規制面が形成されていて、
   互いに摺接した双方のセクショナルカムドライバ同士は、下型の下降動作に伴って鉛直姿勢へと徐々に向きを変えるとともに、
   上型の下降動作の末期には、カムドライバ側におけるセクショナルカムドライバは上記カムスライダの規制面と摺接して、上型が下死点に到達するまでカムスライダをなおも微小量だけ前進動作させるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の複合プレス型のカム装置。
5. 上記カムスライダの背面には当該カムスライダの前進方向側に向かって下り勾配となる規制面が形成されていて、
   互いに摺接した双方のセクショナルカムドライバ同士は、下型の下降動作に伴って鉛直姿勢へと徐々に向きを変えるとともに、
   上型の下降動作の末期には、カムドライバ側におけるセクショナルカムドライバは上記カムスライダの規制面と摺接して、上型が下死点に到達するまで前進限位置からのカムスライダの微小量の後退動作を許容するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の複合プレス型のカム装置。
6. 上記カムスライダが前進限位置に到達した時点で、互いに摺接した双方のセクショナルカムドライバ同士が全面接触するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の複合プレス型のカム装置。
7. 上記カムスライダが前進限位置から後退する際に、当該カムスライダ側のセクショナルカムドライバを強制的に初期状態に復帰させる強制復帰機構を設けてあることを特徴とする請求項３に記載の複合プレス型のカム装置。
8. 上記切断加工は、先に曲げ加工されたフランジ部に対するピアス穴加工であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の複合プレス型のカム装置。
9. 上記切断加工は、先に曲げ加工されたフランジ部に対するトリミング加工であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の複合プレス型のカム装置。
10. 加工対象となるパネル状のワークが位置決め載置される下型にカムスライダを設けるとともに、
    上型にカムドライバを設け、
    上型の下降動作に基づくカムドライバとカムスライダとの摺接により当該カムスライダを前進動作させて、下型とカムスライダとの協働により所定の加工を施すようにしたプレス加工方法であって、
    上記カムドライバおよびカムスライダに、上型の昇降方向およびカムスライダのスライド方向に共に直交する軸心周りに回動可能な半円柱状のセクショナルカムドライバをその円筒面を回動摺動面としてそれぞれに設けるとともに、
    上記カムスライダには当該カムスライダと同方向にスライド可能な第２カムスライダを、上記上型には上記第２カムスライダと摺接して当該第２カムスライダを駆動させる第２カムドライバをそれぞれに設け、
    上記上型の下降動作に基づいて、双方のセクショナルカムドライバ同士の摺接によりカムスライダを前進動作させて、当該カムスライダと下型との協働によりワークの端部にフランジ曲げ加工を施し、
    上記カムスライダの前進動作よりも遅れて、第２カムドライバと第２カムスライダとの摺接によりさらに当該第２カムスライダを前進動作させて、当該第２カムスライダと下型との協働により、先に曲げ加工されたフランジ部に対し切断加工を施すことを特徴とする複合プレス加工方法。
11. 上記切断加工は、先に曲げ加工されたフランジ部に対するピアス穴加工であることを特徴とする請求項１０に記載の複合プレス加工方法。
12. 上記切断加工は、先に曲げ加工されたフランジ部に対するトリミング加工であることを特徴とする請求項１０に記載の複合プレス加工方法。

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