CN111716809B - 一种油压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及油压机的技术领域，具体涉及一种油压机。包括油压机本体、用于为油压机上料的上料装置以及用于收集加工好的工件的收料结构，所述收料结构上设置有用于检测工件是否合格的工件检测装置、用于控制合格工件以及不合格工件走向不同路径的控制模块以及分别用于收集合格工件以及不合格工件的收料斗，本发明具有方便检测工件是否合格并分开收集的优点。
Description
技术领域
本发明涉及油压机的技术领域，尤其是涉及一种油压机。
背景技术
油压机(液压机的一种是一种通过专用液压油作为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作作为生产力的一种机械。
授权公告号为CN107244094B的中国专利公开了一种带有上工位送料装置的油压机，包括机座1，所述机座1沿长度方向设置有输送机构2，所述机座1前端设置有用于装待加工工件的装料机构3，所述机座1前端设置有取料机器人4，用于将装料机构3内的工件抓取至输送机构2进行输送；所述机座1后端设置有送料机器人5，用于将输送机构2末端的工件抓取至下一工序；所述装料机构3包括设置于机座1前端的机身31以及至少两个竖直设置于机身31上端面的挡板32，至少两个所述挡板32形成与工件相配合的上料位33，所述上料位33设置有抬升组件，用于保证最上层工件始终处于同一高度。
在机座沿长度方向设置输送机构，机座前端的取料机器人根据控制将装料机构内的待加工工件抓取并放至输送机构上，由输送机构进行输送，将待加工工件输送至后段，然后再由机座后端的送料机器人，将输送至输送机构末端的工件抓取并送至下一工序，提高了自动化程度，减免了人工递送工件，避免人工递送工件过程中出现的事故；并且装料机构的上料位设置有抬升组件，保证最上层的工件始终处于同一高度，使得取料机器人的取料位置始终固定。
现有技术中存在的不同之处在于：一些工件对加工后的高度有较高的要求，现有技术中对加工后的工件都进行收集，如果需要检测高度需要增加一个工序并进行筛选，操作比较麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种油压机，具有能够将加工好的零件进行检测并进行分类更方便的优点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油压机，包括油压机本体、用于为油压机上料的上料装置以及用于收集加工好的工件的收料结构，所述收料结构上设置有用于检测工件是否合格的工件检测装置、用于控制合格工件以及不合格工件走向不同路径的控制模块以及分别用于收集合格工件以及不合格工件的收料斗。
通过采用上述技术方案，通过检测装置检测工件是否合格，通过控制装置控制工件走向不同的路径，能够将合格工件与不合格工件进行区分，操作方便，不需要在进行筛选工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收料结构还包括出料传送带以及连接在出料传动带上的不合格传送带以及连接在出料传送带上的合格传送带，所述收料斗包括设置在不合格传送带终点的第一收料斗以及设置在合格传送带终端的第二收料斗，所述控制模块用于将合格工件以及不合格工件分别传送给合格传送带以及不合格传送带。
通过采用上述技术方案，通过不合格传送带以及出料传送带的设置，能方便将合格工件以及不合格工件分别传送给合格传送带以及不合格传送带，并能够收集在第一收料斗以及第二收料斗内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料传送装置的终点设置有转向装置，所述转向装置包括支撑架以及固定在支撑架上的支撑板，所述支撑板上设置有用于将工件向合格传送带传送的向前传送组件以及用于将工件向不合格传送带传送的转弯传送组件。
通过采用上述技术方案，通过转向装置控制工件进行转向，当工件被检测不合格时，通过转弯传送组件将工件传送至第一收料斗内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转弯传送组件包括支撑在支撑架上的垂直转动轴、固定在支撑架上且输出端固定连接在垂直转动轴上的第一电机以及并排固定在垂直转动轴上的多个垂直转动球，所述垂直转动球的上表面漏出支撑板的上表面，所述第一电机电性连接在控制模块上用于接收控制模块的用于控制工件转弯的电信号。
通过采用上述技术方案，通过垂直转动球的转动能够让工件传送至不合格传送带，操作方便，通过控制模块控制第一电机的启动，进而能够将不合格的工件分离出来。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述向前传送组件包括支撑在支撑架上的前转动轴以及固定在前转动轴上的多个前转动球，支撑架上固定连接有输出端连接在前转动轴上的第二电机，所述前转动球的上表面与垂直转动球的上表面共面，所述第二电机电性连接在控制模块上，用于接收控制模块发出的用于控制工件向前运动的电信号。
通过采用上述技术方案，通过向前传送组件的设置，当检测到工件为合格工件的时候控制模块控制第一电机启动，进而能够让工件向前运动到合格传送带上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前转动轴并排设置有多个，所述垂直转动轴并排设置有多个，所述前转动轴与所述垂直转动轴相互垂直且不连接，所述前转动球与所述垂直转动球的大小不同，所述前转动球与所述垂直转动球的排列不共线。
通过采用上述技术方案，通过多个垂直转动轴以及多个前转动轴的间隔设置以及垂直转动球与前转动球的大小不同，能够让前转动轴以及垂直转动轴之间不会交叉，方便将多个前转动球连接在一起，以及方便将搓个垂直转动球连接在一起。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件检测装置包括设置在出料传送装置侧壁上第一激光传感器以及第二激光传感器，所述第一激光传感器与所述第二激光传感器位于同一竖直线上，第一激光传感器与第二激光传感器均连接在控制模块上，当第一激光传感器与第二激光传感器均检测到有工件经过时，第一电机正转，第二电机停止；当第二激光传感器检测到有工件经过，第一激光传感器未检测到有工件经过时，第一电机停止，第二电机启动；当第一激光传感器与第二激光传感器均未检测到有工件经过时，第一电机反转，第二电机停止。
通过采用上述技术方案，通过第一激光传感器以及第二激光传感器的设置，当工件经过出料传送装置的时候，工件检测装置能够检测出特定高度区间内的工件，检测较为方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二收料斗内设置有导向板。
通过采用上述技术方案，通过导向板能够让工件沿导向板运动，不易让工件凌乱摆放，摆放的工件更加规整。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二收料斗内设置有防撞垫，所述防撞垫位于导向板的远离合格传送带的一侧。
通过采用上述技术方案，通过防撞垫的设置，让导向板经过上掉落的工件不易撞到收料斗的侧壁而损坏，有效的保护了工件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料装置包括用于将物料进行传送的上料传送带以及用于摆放工件的上料摆放装置，上料摆放装置位于油压机本体的上料侧，上料摆放装置远离油压机本体的一侧设置有用于推动物料的推动装置，所述推动装置具有两个行程，其中一个行程用于将物料从上料摆放装置推到油压机本体内，另一个行程用于将工件从油压机本体推送至出料传送装置上。
通过采用上述技术方案，通过推动装置的两个不同行程的推动，能够方便将工件推向油压机本体以及从油压机本体上推出，操作方便。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过检测装置检测工件是否合格，通过控制装置控制工件走向不同的路径，能够将合格工件与不合格工件进行区分，操作方便，不需要再进行筛选工作；
2.通过不合格传送带以及出料传送带的设置，能方便将合格工件以及不合格工件分别传送给合格传送带以及不合格传送带，并能够收集在第一收料斗以及第二收料斗内；
3.通过推动装置的两个不同行程的推动，能够方便将工件推向油压机本体以及从油压机本体上推出，操作方便。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的部分结构示意图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是第一激光传感器与第二激传感器的安装位置示意图；
图5是工件检测装置的系统图；
图6是实施例中工件检测的流程图；
图7是实施例中第二收料斗的结构示意图；
图8是防撞垫与压力传感器的结构关系示意图；
图9是压力传感器与计数器的电路图。
附图标记：1、油压机本体；2、上料传送装置；3、上料摆放装置；4、推动装置；40、气缸；21、推动板；5、出料传送装置；60、工件检测装置；601、第一激光传感器；602、第二激光传感器；603、来料检测组件；604、控制模块；61、支撑架；62、支撑板；63、前转动球；64、垂直转动球；65、前转动轴；650、第二同步轮；66、垂直转动轴；660、第一同步轮；67、第一电机；68、第二电机；7、不合格传送带；8、合格传送带；90、第一收料斗；91、第二收料斗；912、导向板；911、防撞垫；92、压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例，参照图1，一种油压机，包括油压机本体1以及设置在油压机本体1一侧的上料摆放装置3，所述上料摆放装置3的远离油压机一侧设置有推动装置4，推动装置4包括气缸40以及连接在气缸40上的推动板41，通过推动装置4的推动能够将物料从上料摆放装置3推到油压机本体1上，经过油压机本体1的加工之后，通过推动装置4再次推动并将工件推出。
上料传送装置2、上料摆放装置3以及推动装置4共同组成上料装置。
油压机本体1的远离上料摆放装置3的一侧设置有出料传送装置5，油压机本体1加工好工件之后，推动装置4将工件从油压机本体1上推到出料传送装置5上，出料传送装置5进行传送，出料传送装置5的远离油压机本体1的一端设置有转向装置，通过转向装置将工件传送到不同的位置。
参照图2、图3、图4，转向装置包括设置在出料传送装置5上的工件检测装置60，通过工件检测装置60得知工件是否合格。工件检测装置60电性连接有控制模块604，工件检测装置60检测到工件合格后，控制转向装置启动转向工作，当检测得到工件为合格工件的时候，工件运动到转向装置时，转向装置发生转向工作，转向装置处连接有两种传送带，其中一种为不合格传送带，并且与出料传送装置5垂直，另一种为合格传送带8，并且与出料传送装置5共线。
转向装置启动后，工件走向不合格传送带，不合格传送带包括第一不合格传送带以及第二不合格传送带，分别位于转向装置两侧，不合格传送带的另一端设置有一个第一收料斗90，当工件在合格区间时，转向装置的传送方向为与出料传送装置5相同，并且将工件通过合格传送带8进行运输，合格传送带8的端部设置有一个第二收料斗91，用来收集合格的工件。
转向装置包括固定在地面上的支撑架61以及固定在支撑架61上的支撑板62，支撑板62与出料传送装置5的上表面共面。支撑板62上开设有多排嵌入孔，嵌入孔内设置有表面漏出支撑板62的转向球，转向球有两种，其中，一种为前转动球63用于向前转动，其转动方向与出料传送装置5的传送方向相同，另一种为垂直转动球64，用于垂直转动，其转动方向与第一不合格传送带7的传送方向相同，前转动球63与垂直转动球64的大小不同且前转动球63与垂直转动球64的最高点位于同一平面。前转动球63与垂直转动球64均排列成多排，且前转动球63的与垂直转动球64交叉排列设置。垂直转动球64、垂直转动轴66以及第一电机67组成转弯传送组件。
不合格工件有两种，一种是高度较厚的，另一种是高度不够的工件。第一电机为双向电机，能够将不合格工件分别传送至第一不合格传送带7以及第二不合格传送带71上，较厚的工件传送至第一不合格传送带7上，较薄的工件传送至第二不合格传送带71处。
同一排的前转动球63的连线与任意垂直传动球不同线，同一列的前转动球63与任意垂直转动球64不共线，形成交叉设置。
同一排的前转动球63通过前转动轴65相连，通过前转动轴65使前转动球63同步转动，同一列的垂直转动球64通过垂直转动轴相连，通过垂直转动轴使垂直转动球64同步转动。前转动球63、前转动轴65以及第二电机68组成向前传送组件。
垂直转动轴66的一端转动支撑在支撑架61上，垂直转动轴66的另一端固定连接有第一同步轮660，不同的第一同步轮660通过一条同步带啮合同步连接，支撑架61上固定连接有第一电机67，第一电机67得输出端固定连接在其中一个第一同步轮660上，启动第一电机67后，第一同步轮660被同步带的带动下同步转动，进而带动垂直转动轮绕垂直转动球64转动。
当不合格的工件被检测装置检测后经过垂直转动球64的时候，垂直转动球64绕垂直转动轴66转动，进而将不合格的工件传送至第一不合格传送带7或第二不合格传送带71上，并进入传送带端部的收料斗90中。
向前转动球63与垂直转动球64的转动方向相互垂直，每一列的向前转动球63通过一根前转动轴65连接，通过前转动轴65的带动让每一列的前转动球63同步转动，前转动轴65的一端转动支撑在支撑架61上，另一端固定连接有第二同步轮650，每一个第二同步轮650通过第二同步带进行同步连接，其中一个第二同步轮650转动能够带动第二同步带转动，进而能够带动所有的第二同步轮650转动，其中一个第二同步轮650上设置有用于驱动第二同步轮650转动的第二电机68，第二电机68固定在支撑架61上，第二电机68的输出端固定连接在第二同步轮650上，启动第二电机68能够带动所有的前转动球63向前转动。
前转动轴65与支撑架61连接部位设置有轴承(图中未示出)，由于前转动轴65的转动频率远大于垂直转动轴66，所以前转动轴65与支撑架61的磨损相对垂直转动轴66会多很多。在前转动轴65处设置轴承能够减少磨损，支撑架61在前转动轴65处磨损严重会导致用于转动支撑前转动轴65的孔，由圆形变成椭圆形，一方面让前转动球63的最高点降低，由于垂直转动球64的设置，工件将不易接触到前转动球63，影响工件的传送。
为了进一步减少前转动轴65的磨损，前转动球63大于垂直转动球64，由于球的转动即为工件的传送速度，垂直转动球64的使用频率小于前转动球63的实用频率，球的转动上，相同的线速度的情况下，球的直径越大，其角速度越小，本实施例中，前转动球63的直径大于垂直转动球64的直径，相同的转动速度的情况下，其对应的转轴的转动速度较小，进而能够让前转动轴65与支撑架61之间的磨损降低，进而平衡前转动轴65与垂直转动轴66的磨损不一致的情况。由于前转动球63与垂直转动球64的最高点共面才能保持前传送装置与垂直传送装置的正常使用，也就是说，前转动轴65与垂直转动轴66的磨损程度越接近，设备的使用寿命越长，通过上述方案，能够延长设备的使用寿命。
合格的工件经过工件检测装置60之后运动到转向装置时，第二电机68启动，第二电机68将工件运送到合格传送带8上，并将工件运送至第二收料斗91内。
参照图7，第二收料斗91包括收料斗外壁、收料内部设置有导向板912，导向板912一边靠近合格传送带8，另一边向下倾斜，工件从合格传送带8进入第二收料斗91的时候，沿着导向板912向下滑动，能够让工件更加整齐的摆放在第二收料斗91内。
为了减少工件在运动中的碰撞导致损坏第二收料斗91的远离导向板912的一侧设置有防撞垫911，当工件从导向板912滑落之后，通过防撞垫911能够减少工件的损坏。
本实施例中防撞垫911为橡胶制成，在其他实施例中可以选用硬质塑料或泡沫制成。
参照图8、图9，防撞垫911上设置有计数装置图中未示出，所述计数装置包括压力传感器92以及电性连接在压力传感器92上的计数器，当有工件掉落在防撞垫901上的时候压力传感器92发送一次脉冲信号，计数器接收脉冲信号之后计数加一。
当工件撞到防撞垫901之后通过计数器能够显示出工件的数量，进而能够及时得知收料斗内的工件数量，由于收料斗内的容量有限，通过计数器能够得知收料斗内的工件是否装满。同时，可以设置不合格产品的计数限值，当计数数量达到设置值时，可以让生产线停线、方便检验或者警示生产管理人员。
压力传感器92包覆在防撞垫901内，安装时压力传感器92与防撞垫901一起安装，安装更方便，本实施例中防撞垫901与收料斗的内壁通过魔术贴粘接，魔术贴包括子贴以及母贴，母贴与防撞垫901的大小相同，子贴的大小大于母贴，进而能够灵活的调节子贴相对收料斗的高度，不合格传送带7的传送速度不同时工件撞在收料斗的高度不同，通过子贴以及母贴的高度调节能够方便调节防撞垫901的高度，进而能够适应传送带的不同速度。
具体实施过程，结合图4、图5、图6，第一激光传感器601与第二激光传感器602沿竖直方向并排设置在出料传动带的侧壁上，当第一激光传感器601检测到有工件经过的时候说明工件高度大于第一激光传感器601的高度，工件不合格，第一电机67为正反转电机，此时第一电机67启动正转，工件走向第一不合格传送带7，当第一激光传感器601未检测到有工件通过，而第二激光传感器602检测到有工件通过的时候，说明通过了合格的工件，则启动第二电机68，让工件走向合格传送带；当第一激光传感器601与第二激光传感器602均未检测到有工件通过的时候，则说明工件的高度较薄，也是不合格工件，第一电机反转，将工件传送至第二不合格传送带71上。
具体的，工件检测装置60还包括来料检测组件603，来料检测组件603也为激光传感器，优选的，来料检测组件603设置在第一激光传感器601与第二激光传感器602的正下方，当来料检测组件603检测到有工件经过时，则表明有工件需要被检测。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种油压机，包括油压机本体(1)、用于为油压机上料的上料装置以及用于收集加工好的工件的收料结构，其特征在于：所述收料结构上设置有用于检测工件是否合格的工件检测装置(60)、用于控制合格工件以及不合格工件走向不同路径的控制模块(604)以及分别用于收集合格工件以及不合格工件的收料斗，所述收料结构还包括出料传送带以及连接在出料传动带上的不合格传送带以及连接在出料传送带上的合格传送带(8)，所述收料斗包括设置在不合格传送带终点的第一收料斗(90)以及设置在合格传送带(8)终端的第二收料斗(91)，所述控制模块(604)用于将合格工件以及不合格工件分别传送给合格传送带(8)以及不合格传送带，出料传送装置(5)的终点设置有转向装置(6)，所述转向装置(6)包括支撑架以及固定在支撑架上的支撑板(62)，所述支撑板(62)上设置有用于将工件向合格传送带(8)传送的向前传送组件以及用于将工件向不合格传送带传送的转弯传送组件，所述转弯传送组件包括支撑在支撑架上的垂直转动轴(66)、固定在支撑架上且输出端固定连接在垂直转动轴(66)上的第一电机(67)以及并排固定在垂直转动轴(66)上的多个垂直转动球(64)，所述垂直转动球(64)的上表面漏出支撑板(62)的上表面，所述第一电机(67)电性连接在控制模块(604)上用于接收控制模块(604)的用于控制工件转弯的电信号，所述向前传送组件包括支撑在支撑架上的前转动轴(65)以及固定在前转动轴(65)上的多个前转动球(63)，所述前转动球(63)、垂直转动球(64)均为圆球状，支撑架上固定连接有输出端连接在前转动轴(65)上的第二电机(68)，所述前转动球(63)的上表面与垂直转动球(64)的上表面共面，所述第二电机(68)电性连接在控制模块(604)上，用于接收控制模块(604)发出的用于控制工件向前运动的电信号，所述前转动轴(65)并排设置有多个，所述垂直转动轴(66)并排设置有多个，所述前转动轴(65)与所述垂直转动轴(66)相互垂直且不连接，所述前转动球(63)与所述垂直转动球(64)的大小不同，所述前转动球(63)与所述垂直转动球(64)的排列不共线，所述第二收料斗(91)内设置有导向板(912），所述第二收料斗(91)内设置有防撞垫(911)，所述防撞垫(911)位于导向板(912)的远离合格传送带（8）的一侧，所述前转动轴（65）与所述支撑架连接部位设置有轴承，所述前转动球（63）的直径大于所述垂直转动球（64）的直径，所述防撞垫（911）上设置有计数装置，所述计数装置包括压力传感器（92）以及电性连接在压力传感器（92）上的计数器，所述压力传感器（92）包覆在所述防撞垫（911）内，所述防撞垫（911）与所述收料斗的内壁通过魔术贴粘接，所述魔术贴包括子贴以及母贴，所述母贴与所述防撞垫（911）的大小相同，所述子贴的大小大于所述母贴；所述工件检测装置(60)包括设置在出料传送装置(5)侧壁上第一激光传感器(601)以及第二激光传感器(602)，所述第一激光传感器(601)与所述第二激光传感器(602)位于同一竖直线上，第一激光传感器(601)与第二激光传感器(602)均连接在控制模块(604)上；
当第一激光传感器(601)与第二激光传感器(602)均检测到有工件经过时，第一电机(67)正转，第二电机(68)停止；
当第二激光传感器(602)检测到有工件经过，第一激光传感器(601)未检测到有工件经过时，第一电机(67)停止，第二电机(68)启动；
当第一激光传感器(601)与第二激光传感器(602)均未检测到有工件经过时，第一电机(67)反转，第二电机(68)停止。
2.根据权利要求1所述的油压机，其特征在于，所述上料装置包括用于将工件进行传送的上料传送带以及用于摆放工件的上料摆放装置(3)，上料摆放装置(3)位于油压机本体(1)的上料侧，上料摆放装置(3)远离油压机本体(1)的一侧设置有用于推动工件的推动装置(4)，所述推动装置(4)具有两个行程，其中一个行程用于将工件 从上料摆放装置(3)推到油压机本体(1)内，另一个行程用于将工件从油压机本体(1)推送至出料传送装置(5)上。
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