CN104362381B - 电池自动切割整形机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电池自动切割整形机，包括工作台以及位于工作台上的定位投入机构、切割机构、折弯机构、旋转搬送机构、烫底整形机构、厚度检测机构、喷码机构和翻转出料机构，定位投入机构定位并搬送电池依次到切割机构、折弯机构处进行相应的切边、折弯操作，处理结束后，定位投入机构松开电池，旋转搬送机构将电池从定位投入机构上旋转移送到翻转出料机构上，翻转出料机构定位住电池并将其依次移送到烫底整形机构、厚度检测机构、喷码机构处进行烫底整形、厚度检测和喷码，并最终将电池翻转排出。本发明集产品定位，切割，收料，折弯，整型，检测，喷码，出料于一体，减少工序时间，提高工作效率，减少产品不良率，为公司节约成本。

Description

电池自动切割整形机

技术领域

本发明涉及电池切割整形设备领域，尤其是涉及一种对电池进行切割、折弯、烫底整形、检测和喷码的电池自动切割整形机。

背景技术

电池是众多电子电器设备的动力源。交通、通讯和电子信息技术的迅猛发展，电动汽车、移动电话和笔记本电脑登在人们生活中的深入普及，都极大地推动了电池技术的进步，所以新型电池产品层出不穷。

其中，锂离子电池自问世以来，因其具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。

在生产、加工锂离子电池过程中，需要对电池进行最后的切割整形工艺，现有的切割整型机，好多工序需要人工手动进行，如产品的定位放置，切割整形等。这样不仅效率低下，而且在人工操作过程中由于直接接触电池，操作的安全性得不到保证，容易增加电池的不良率；另外，人工裁剪也容易导致电池的厚度不一致，减慢电池成品的生产速度和降低电池的生产质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池自动切割整形机，将产品的自动上料、切边、折弯、烫底整型、喷码、检测和自动出料几个工序连贯起来形成一个连续的工站，以实现电池切割整形工序的自动化。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种电池自动切割整形机，其包括工作台以及位于所述工作台上的定位投入机构、切割机构、折弯机构、旋转搬送机构、烫底整形机构、厚度检测机构、喷码机构和翻转出料机构：

所述定位投入机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件滑动连接的定位搬送机构，所述定位搬送机构在所述第一驱动件的驱动下搬送电池依次到所述切割机构、折弯机构处；

所述切割机构包括相对设置的第一切割机构和第二切割机构，所述第一、第二切割机构均包括固定架、固定在所述固定架上的第三驱动件、与所述第三驱动件浮动相连的上刀具和固定在所述固定架上且与所述上刀具上下相对的下刀具，所述第一、第二切割机构的上刀具在各自对应的所述第三驱动件的驱动下与所述下刀具配合对电池进行切割；

所述折弯机构包括相对设置的第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一、第二折弯机构均包括固定托板、位于固定托板上的调节板、第四驱动件和折弯刀具，所述第四驱动件固定在所述调节板上且下端与所述折弯刀具浮动相连，所述折弯刀具在所述第四驱动件的驱动下对电池进行折弯；

所述旋转搬送机构包括竖直驱动件、与所述竖直驱动件相连的旋转驱动件和与所述旋转驱动件转动连接的吸取组件，所述吸取组件在所述竖直驱动件和所述旋转驱动件的配合驱动下将所述定位投入机构上的电池移送到所述翻转出料机构上；

所述烫底整形机构包括相对设置的第一烫底整形机构和第二烫底整形机构，所述第一、第二烫底整形机构均包括固定座、位于所述固定座上的调节板、固定在所述调节板的第五驱动件以及滑动连接在所述第五驱动件上的加热组件，所述加热组件在所述第五驱动件的驱动下对电池进行烫底整形；

所述厚度检测机构包括固定板、固定在所述固定板上的第七驱动件、测量表和检测板，所述测量表位于所述固定板上且通过连接柱与所述检测板相连，所述第七驱动件驱动所述检测板下压到电池上表面上，所述测量表测量所述电池的厚度；

所述喷码机构包括第八驱动件和与所述第八驱动件相连的喷码机，所述喷码机在所述第八驱动件驱动下对电池进行喷码；

所述翻转出料机构包括第九驱动件和与所述第九驱动件滑动连接的翻转排料组件，所述翻转排料组件在所述第九驱动件的驱动下移送电池到所述烫底整形机构、厚度检测机构、喷码机构处，并最终将电池翻转排出。

优选地，所述定位搬送机构包括压紧定位机构和位于所述第一驱动件一侧的顶升机构，所述压紧定位机构包括定位板、位于所述定位板左右两侧的侧压紧件以及位于所述定位板上方的翻转压紧组件，所述定位板和所述翻转压紧组件通过滑块滑动连接在所述第一驱动件上，所述侧压紧件和所述翻转压紧组件配合压紧电池，并在所述第一驱动件的驱动下移送电池到各个工位上。

优选地，所述翻转压紧组件包括翻转板、压紧弹簧、翻转轴承和拉簧，所述压紧弹簧设置在所述翻转板上，所述翻转板的一端与所述翻转轴承连接，所述拉簧竖直扣拉在所述翻转板与所述滑块之间。

优选地，所述顶升机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件相连的顶升滑块和位于所述顶升滑块下方且与所述顶升滑块滑动相连的第一直线滑轨，所述顶升滑块在所述第二驱动件的驱动下向靠近所述定位板的方向移动。

优选地，所述第一、第二折弯机构还包括预压组件，所述预压组件包括上预压块和与上预压块相连的下预压块，所述上预压块固定在所述折弯刀具的侧面上。

优选地，所述吸取组件包括吸盘固定板和安装在所述吸盘固定板上的复数吸盘，所述吸盘固定板转动连接在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件驱动所述吸取组件旋转。

优选地，所述加热组件包括加热组件连接块、断热块和加热整形块，所述加热整形块内嵌有加热管，所述加热组件连接块与所述第五驱动件滑动相连，所述断热块固定在所述加热组件连接块与所述加热整形块之间。

优选地，所述烫底整形机构还包括烫底预压机构，所述烫底预压机构包括气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的第六驱动件、轴承安装板和预压块，所述第六驱动件下端固定在所述轴承安装板上，所述预压块通过第一圆柱轴与所述轴承安装板相连。

优选地，所述烫底预压机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位块安装板和定位块，所述定位块安装板与所述定位块之间通过第二圆柱轴相连，所述定位块位于所述轴承安装板的一侧，且部分延伸到所述轴承安装板的下方。

优选地，所述翻转出料机构还包括位于所述驱动件一端的接料组件，所述接料组件包括导向板和接料台，所述导向板固定在所述接料台上，且位于所述接料台与所述翻转排料组件之间。

本发明的有益效果是：本发明将产品定位，切割，收料，折弯，整型，检测，喷码，出料几个工序连贯起来型成一个连续的工站，实现了电池切割整形工序的自动化，减少工序时间，且其中无人工作业，操作侧也有安全防护，提高工作效率，减少产品不良率，为公司节约成本，减少事故发生同时操作安全性也得到保证。

附图说明

图1是本发明电池自动切割整形机的立体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明电池切割整型机的定位投入机构的立体结构示意图；

图4是本发明电池切割整型机的定位投入机构的后视结构示意图；

图5是本发明电池切割整型机的定位投入机构的侧视结构示意图；

图6是本发明顶升机构的立体结构示意图；

图7是本发明电池切割整形机的切割机构的立体结构示意图；

图8是图7的侧视结构示意图；

图9是图7的主视结构示意图；

图10是本发明电池切割整形机的折弯机构的立体结构示意图；

图11是本发明电池切割整形机的旋转搬送机构的立体结构示意图；

图12是图11的侧视结构示意图；

图13是本发明电池切割整形机的烫底整形机构的第一烫底整形机构或第二烫底整形机构的立体结构示意图；

图14是本发明烫底预压机构的立体结构示意图；

图15是本发明电池切割整形机的厚度检测机构的立体结构示意图；

图16是本发明电池切割整形机的喷码机构的立体结构示意图；

图17是本发明电池切割整形机的翻转出料机构(无接料组件)的立体结构示意图；

图18是本发明接料组件的立体结构示意图。

附图标记：

100、定位投入机构：

101、第一驱动件，102、定位搬送机构，103、压紧定位机构，104、顶升机构，105、定位板，106、侧压紧件，107、翻转压紧组件，108、滑块，109、电池容纳槽，110、翻转板，111、压紧弹簧，112、翻转轴承，113、拉簧，114、第二驱动件，115、顶升滑块，116、第一直线滑轨，117、连接杆，118、驱动件固定座，119、滑轨固定座。

200、切割机构：

201、第一切割机构或第二切割机构，202、固定架，203、第三驱动件，204、上刀具，205、下刀具，206、侧固定板，207、顶固定板，208、第二直线滑轨，209、上刀具固定板，210、第一浮动接头，211、第一弹簧，212、下刀具固定板，213、第一调节螺栓。

300、折弯机构：

301、第一折弯机构或第二折弯机构，302、支架，303、固定托板，304、第一调节板，305、第四驱动件，306、折弯刀具，307、第三直线滑轨，308、预压组件，309、第二调节螺栓，310、限位块，311、导轨固定板，312、上预压块，313、下预压块，314、第二弹簧，315、滑套。

400、旋转搬送机构：

401、竖直驱动件，402、旋转驱动件，403、吸取组件，404、竖直驱动件的固定座，405、第四直线滑轨，406、导杆，407、第二浮动接头，408、缓冲器，409、过滤器，410、限位螺栓，411、真空压力表，412、旋转驱动件的固定座，413、吸盘固定板，414、吸盘。

500、烫底整形机构：

501、第一烫底整形机构或第二烫底整形机构，502、固定座，503、第二调节板，504、第五驱动件，505、加热组件，506、加热组件连接块，507、断热块，508、加热整形块，509、加热管，510、刻度尺，511、烫底预压机构，512、气缸固定板，513、第六驱动件，514、轴承安装板，515、预压块，516、第一直线轴承，517、第三弹簧，518、定位组件，519、定位块安装板，520、定位块，521、第二直线轴承，522、第四弹簧，523、减压阀。

600、厚度检测机构：

601、第一固定支架，602、第七驱动件，603、固定板，604、测量表，605、检测板，606、第一竖直支架，607、横杆，608、连接柱，609、直线导向组件，610、第三直线轴承，611、直线导向轴，612、第五弹簧。

700、喷码机构：

701、第二固定支架，702、气缸固定板，703、第八驱动件，704、喷码机，705、固定柱。

800、翻转出料机构：

801、第九驱动件，802、翻转排料组件，803、接料组件，804、滑板，805、翻转板，806、载料板，807、轴承，808、凸轮，809、导向板，810、接料台，811、挡板，812、传感器，813、第二竖直支架，814、护线链，815、弹性件。

900、机架

901、上机架，902、下机架，903、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所揭示的一种电池自动切割整形机，用于对电池进行自动定位、切割、折弯、烫底整型、厚度检测、喷码和出料。结合图1和图2所示，本发明电池自动切割整形机包括工作台903以及位于工作台上的定位投入机构100、切割机构200、折弯机构300、旋转搬送机构400、烫底整形机构500、厚度检测机构600、喷码机构700和翻转出料机构800，人工或自动将电池定位到定位投入机构100上，并由定位投入机构100搬送电池依次到切割机构200、折弯机构300处进行相应的切边、折弯操作，处理结束后，定位投入机构100松开电池，旋转搬送机构400将电池从定位投入机构100上旋转移送到翻转出料机构800上，翻转出料机构800定位住电池并将其依次移送到烫底整形机构500、厚度检测机构600、喷码机构700处进行烫底整形、厚度检测和喷码，并最终将电池翻转排出。

定位投入机构100用于电池切割整型工序中，对电池进行定位压紧，并依次移送到切割整型机的切割、折弯工位上去。结合图3～5所示，本发明电池切割整型机的定位投入机构100包括第一驱动件101和定位搬送机构102，第一驱动件101可采用电缸，定位搬送机构102与第一驱动件101滑动相连，用于在第一驱动件101的驱动下，压紧定位住待切割整形的电池，并将定位后的电池输送到切割和折弯工位上去。

定位搬送机构100包括压紧定位机构103和顶升机构104，压紧定位机构103用于将电池进行定位压紧。其包括定位板105、侧压紧件106和翻转压紧组件107，定位板105通过滑块108与第一驱动件101滑动连接，用于放置电池。定位板105上设置有电池容纳槽109，待切割整形的电池置于该电池容纳槽109内。

侧压紧件106和翻转压紧组件107分别对电池的侧面和顶面进行压紧，两者配合将电池定位在定位板105上。其中，侧压紧件106位于定位板105的左右两侧，用于从电池的侧面对电池进行压紧。翻转压紧组件107同样通过滑块108滑动连接在第一驱动件101上，其包括翻转板110、压紧弹簧111、翻转轴承112和拉簧113，翻转板110位于定位板105上方，压紧弹簧111安装在翻转板110上，用于压住电池的顶面。翻转板110的一端与翻转轴承112连接，可以翻转轴承112为翻转轴进行翻转。拉簧113拉紧住翻转板110连接翻转轴承112的一端。

顶升机构104设置在第一驱动件101的一侧，用于将翻转压紧组件107顶升旋转。如图6所示，顶升机构104包括第二驱动件114、顶升滑块115和第一直线滑轨116，第二驱动件114固定在驱动件固定座118上，顶升滑块115通过连接杆117与第二驱动件114相连。第一直线滑轨116位于顶升滑块115下方且与顶升滑块115滑动相连，第一直线滑轨116通过滑轨固定座119固定。顶升滑块115在第二驱动件114的驱动下向靠近定位板105的方向移动。第二驱动件114可采用气缸。

优选地，顶升滑块115的前端面为斜切面。

切割机构200用于对电池产品进行自动裁剪边料整形。结合图1和图2所示，本发明电池切割整形机的切割机构200包括相对设置的第一切割机构201和第二切割机构201，电池位于第一、第二切割机构201之间时，第一和第二切割机构201同步对电池左右两侧的边料进行裁切。

第一、第二切割机构201的结构相同，均通过上、下相对的裁切刀具配合实现电池边料的裁切。结合图7～图9所示，第一、第二切割机构201均包括固定架202、第三驱动件203、上刀具204和下刀具205，固定架202包括侧固定板206和顶固定板207，侧固定板206的内表面上设置有第二直线滑轨208，用于给上刀具的滑行提供导向滑轨。

上刀具204通过上刀具固定板209与第二直线滑轨208滑动相连，即上刀具204固定在上刀具固定板209上，上刀具固定板209与第二直线滑轨208滑动相连；第三驱动件203固定在顶固定板207上，且下端通过第一浮动接头210与上刀具固定板209浮动相连。上刀具固定板209在第三驱动件203的驱动下，带动上刀具204沿着第二直线滑轨208向下刀具205方向移动。第三驱动件203可采用气缸。优选地，上刀具204与上刀具固定板209之间设置有第一弹簧211。

下刀具205则通过下刀具固定板212固定在侧固定板206上，下刀具固定板212向下倾斜，用于对切割掉的残料的掉落提供导向作用。

另外，本发明在固定架202上还设置有第一调节螺栓213，用于调整切割机构200整体的位置，从而调节切边的宽度。

本发明还在机构的下方设置接料筒或接料箱(图未示)，用于在切割的同时对切割掉的电池残料进行收集回收。

本发明实施例在上刀具上设置第三驱动件203，由第三驱动件203驱动上刀具204进行滑行移动，当然这种实施方式并不是唯一的，如也可选择在下刀具205上设置第三驱动件203，而上刀具204固定设置；或者上、下刀具204，205各连接一第三驱动件203，使上下刀具204，205均活动设置。

折弯机构300用于电池切割整形工序中对电池侧边进行自动折弯。结合图1和图2所示，本发明电池切割整形机的折弯机构300包括相对设置的第一折弯机构301和第二折弯机构301，电池位于第一、第二折弯机构301之间时，第一和第二折弯机构301同步对电池左右两边进行折弯。

如图10所示，本发明的第一、第二折弯机构301均包括支架302、固定托板303、第一调节板304、第四驱动件305、折弯刀具306、第三直线滑轨307和预压组件308，固定托板303固定在支架302上，固定托板303上固定设置有第二调节螺栓309，第一调节板304位于固定托板303上且与第二调节螺栓309相连。优选地，固定托板303的侧端设置有限位块310，用于对第一调节板304的位置进行限位。

第四驱动件305固定在第一调节板304上，且其下端通过浮动接头与折弯刀具306浮动相连，用于驱动折弯刀具306的上下移动。第四驱动件305可采用气缸。

第三直线滑轨307通过导轨固定板311固定在第一调节板304上，导轨固定板311竖直固定在第一调节板304的底端，折弯刀具306通过滑块与第三直线滑轨307滑动相连，第三直线滑轨307用于对折弯刀具306的上下滑行进行导向。

预压组件308包括上预压块312和下预压块313，上预压块312固定在折弯刀具306的侧面上，上预压块312和下预压块313之间通过第二弹簧314弹性相连，具体地，上预压块312上开设有弹簧孔，弹簧孔内设置有滑套315，第二弹簧314上端设置在滑套315内，下端固定在下预压块313上。

旋转搬送机构400用于在电池切割整形工序中将电池从折弯工位自动搬送到烫底整形工位上去。结合图11和图12所示，本发明电池切割整形机的旋转搬送机构400包括竖直驱动件401、旋转驱动件402和吸取组件403，旋转驱动403与竖直驱动件401相连，吸取组件403与旋转驱动件402转动连接，竖直驱动件401驱动旋转驱动件402连带着吸取组件403进行上下竖直滑行，旋转驱动件402旋转驱动吸取组件403搬动电池从一个工位旋转到另一个工位上去。

竖直驱动件401用于驱动吸取组件403上下竖直移动，竖直驱动件401通过固定座404竖直固定，可选用气缸。

竖直驱动件401的一侧面上固定设置有第四直线滑轨405，用于给旋转驱动件402的滑行起导向作用。竖直驱动件401具有导杆406，导杆406的顶端设置有第二浮动接头407。

竖直驱动件401上还设置有缓冲器408、过滤器409、限位螺栓410和真空压力表411，过滤器409用于过滤真空中杂质，真空压力表411用于测量竖直驱动件401的压力值。

旋转驱动件402通过其对应的固定座与竖直驱动件401的导杆406相连，旋转驱动件的固定座402通过滑块滑动连接在第四直线滑轨405上，旋转驱动件402也可采用气缸。

吸取组件403包括吸盘固定板413和安装在吸盘固定板413上的复数吸盘414，吸盘固定板413与旋转驱动件402转动相连，旋转驱动件402驱动吸盘固定板413从一个工位旋转移动到下一个工位上。

烫底整形机构500用于在电池切割整形工序中对电池进行自动烫底整形。结合图1和图2所示，本发明电池切割整形机的烫底整形机构包括相对设置的第一烫底整形机构501和第二烫底整形机构501，电池位于第一、第二烫底整形机构501之间时，第一和第二烫底整形机构501同步对电池的两边进行加热整形。

第一、第二烫底整形机构501的结构相同，如图13所示，均包括固定座502、第二调节板503、第五驱动件504和加热组件505，固定座502下端固定在支架上，第二调节板503位于固定座502上，第五驱动件504固定在第二调节板503上，用于驱动加热组件505向靠近电池的方向移动。第五驱动件504可采用气缸。加热组件505包括加热组件连接块506、断热块507和加热整形块508，加热组件连接块506滑动连接在第五驱动件504上，用于连接断热块507和第五驱动件504；加热整形块508内嵌有加热管509，加热管509对加热整形块508进行加热，加热整形块508再将热量传送给电池，断热块507固定在加热组件连接块506与加热整形块508之间，用于对加热整形块508进行隔热。

优选地，固定座的一侧边上设置有刻度尺510。

为了保证电池在加热烫底过程中不发生位置偏移，本发明还增加了烫底预压机构511，如图14所示，烫底预压机构511包括气缸固定板512、第六驱动件513、轴承安装板514和预压块515，第六驱动件513固定在气缸固定板512上，用于驱动预压块515压向电池。第六驱动件513可选用气缸。

轴承安装板514固定在第六驱动件513下端，轴承安装板514与预压块515之间通过第一圆柱轴(图未示)相连，轴承安装板514上设置有第一直线轴承516，第一圆柱轴一端伸入第一直线轴承516内。优选地，轴承安装板514和预压块515之间还设置有第三弹簧517。

优选地，烫底预压机构511还包括定位组件518，定位组件518包括定位块安装板519和定位块520，定位块安装板519与定位块520之间通过第二圆柱轴(图未示)相连，定位块520位于轴承安装板514的一侧，且部分延伸到轴承安装板514的下方。定位块安装板519上设置有第二直线轴承521，第二圆柱轴一端伸入第二直线轴承521内。优选地，定位块安装板519与定位块520之间还设置有第四弹簧522。

气缸固定板512和定位块安装板519上、下固定在两根支架之间。

另外，气缸固定板512上还设置有减压阀523。

厚度检测机构600用于对切割整形后的电池进行厚度检测。如图15所示，本发明电池切割整形机的厚度检测机构600包括第一固定支架601、第七驱动件602、固定板603、测量表604和检测板605，第一固定支架601用于对整个测试机构进行固定支撑，固定架601包括第一竖直支架606和架设于第一竖直支架606之间的横杆607，第七驱动件602通过连接座固定在横杆607上，用于驱动检测板605。第七驱动件602可采用气缸。

第七驱动件602下端固定在固定板603上，测量表604位于固定板603上且通过连接柱608与检测板相连，测量表604用于检测电池的厚度。

检测板605位于固定板603的下方，检测板605在第七驱动件602的驱动下下压到电池上。优选地，固定板603和检测板605之间设置有直线导向组件609，用于给检测板605的上下移动起到直线导向作用，且直线导向组件609的设置也提高了整个机构的厚度测量精度。直线导向组件609包括第三直线轴承610和套设在第三直线轴承610内的直线导向轴611，第三直线轴承610设置在固定板603上，直线导向轴611位于固定板603和检测板605之间。

优选地，所述固定板603和检测板605之间还设置有第五弹簧612。

如图16所示，喷码机构700包括第二固定支架701、气缸固定板702、第八驱动件703和喷码机704，第八驱动件703固定在气缸固定板702上，气缸固定板702通过固定柱705固定到第二固定支架701上，喷码机704与第八驱动件703相连。喷码机704在第八驱动件703的驱动下对电池进行喷码。

翻转出料机构800用于对将电池依次送到切割整形机的烫底整形工位、厚度检测工位、喷码工位上去进行相应处理，最终再将处理完成的电池自动翻转排出。如图17所示，本发明电池切割整形机的翻转出料机构800包括第九驱动件801、翻转排料组件802和接料组件803，第九驱动件801用于水平驱动翻转排料802组件依次载料到烫底整形工位、厚度检测工位、喷码工位上去，第九驱动件801可选用电缸。

翻转排料组件802滑动连接在第九驱动件801上，既用于载料也用于排料。翻转排料组件802包括滑板804、翻转板805和载料板806，滑板804滑动连接在第九驱动件801上，在第九驱动件801的驱动下带动翻转板805和载料板806水平滑行。翻转板805位于滑板804上，且其一端通过轴承807与滑板804铰接，即翻转板805可以轴承807为转轴相对滑板804进行一定角度的旋转，翻转板805和滑板804之间通过弹性件815进行拉紧贴合和分开。即在翻转板805和滑板804的同一方向的侧边上各设一个扣孔，当翻转板805和滑板804拉紧贴合时，弹性件815的两端勾住扣孔；当翻转板805需要相对滑板804进行翻转排料时，弹性件815的一端则从扣孔中脱离。弹性件815可采用拉簧。

翻转板805上还设置有凸轮808，凸轮808的下方对应设置一定坡度的斜块(图未示)，该斜块固定在第九驱动件801的侧边。当第九驱动件801驱动凸轮808沿斜块上升时，翻转板805发生翻转，进而排料。

结合图1和图18所示，接料组件803位于第九驱动件801一端，用于承接由翻转排料组件802排出的电池。接料组件803包括导向板809和接料台810，导向板809固定在接料台810上，且位于接料台810与翻转排料组件802之间，用于提供电池从载料板806上过渡到接料台810上的过道，导向板809的板面为向内凹陷的弧面。

为了防止电池易从接料台810上掉落，本发明优选在接料台810的边沿上设置挡板811，设置的边沿为接料台810上、与固定导向板809的一边相邻或相间的边沿。

接料台810的台面上还设置有传感器812，传感器812为漫反射传感器，主要是检测电池排出感应，等下个电池来的时候没有拿走就不能再来产品，当人工拿走才能再进行下一个动作。且接料台810固定在位于其下端的复数第二竖直支架813上。

另外，驱动件上还设置有护线链814，用于保护翻转出料机构800中的气管和线路。

如图1所示，本发明还包括切割整形机的机架900，机架900包括上机架901和下机架902，工作台903和工作台903上的各个工位均位于上机架901内。

本发明的工作过程为：放入产品，通过定位投入机构100约束产品，第一驱动件101将产品输送至切割工位进行切边，切边料收入物料箱。切割完成后，送至折弯工位进行折弯。折弯完成后，通过旋转搬送机构400移出产品放置翻转出料机构800上的载料板806后再次约束定位。旋转搬送完成后，送至到烫底整形工位进行整形，同时定位投入机构100返回至起点接下一产品。烫底整形完成后，送至厚度检测工位进行检测判断产品合不合格。检测完成后，送至喷码工位进行喷码。最后，通过翻转出料机构送出产品，人工或自动收取码放产品，翻转出料机构返回。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电池自动切割整形机，其特征在于，其包括工作台以及位于所述工作台上的定位投入机构、切割机构、折弯机构、旋转搬送机构、烫底整形机构、厚度检测机构、喷码机构和翻转出料机构：

所述定位投入机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件滑动连接的定位搬送机构，所述定位搬送机构在所述第一驱动件的驱动下搬送电池依次到所述切割机构、折弯机构处；

所述切割机构包括相对设置的第一切割机构和第二切割机构，所述第一、第二切割机构均包括固定架、固定在所述固定架上的第三驱动件、与所述第三驱动件浮动相连的上刀具和固定在所述固定架上且与所述上刀具上下相对的下刀具，所述第一、第二切割机构的上刀具在各自对应的所述第三驱动件的驱动下与所述下刀具配合对电池进行切割；

所述折弯机构包括相对设置的第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一、第二折弯机构均包括固定托板、位于固定托板上的调节板、第四驱动件和折弯刀具，所述第四驱动件固定在所述调节板上且下端与所述折弯刀具浮动相连，所述折弯刀具在所述第四驱动件的驱动下对电池进行折弯；

所述旋转搬送机构包括竖直驱动件、与所述竖直驱动件相连的旋转驱动件和与所述旋转驱动件转动连接的吸取组件，所述吸取组件在所述竖直驱动件和所述旋转驱动件的配合驱动下将所述定位投入机构上的电池移送到所述翻转出料机构上；

所述烫底整形机构包括相对设置的第一烫底整形机构和第二烫底整形机构，所述第一、第二烫底整形机构均包括固定座、位于所述固定座上的调节板、固定在所述调节板的第五驱动件以及滑动连接在所述第五驱动件上的加热组件，所述加热组件在所述第五驱动件的驱动下对电池进行烫底整形；

所述厚度检测机构包括固定板、固定在所述固定板上的第七驱动件、测量表和检测板，所述测量表位于所述固定板上且通过连接柱与所述检测板相连，所述第七驱动件驱动所述检测板下压到电池上表面上，所述测量表测量所述电池的厚度；

所述喷码机构包括第八驱动件和与所述第八驱动件相连的喷码机，所述喷码机在所述第八驱动件驱动下对电池进行喷码；

所述翻转出料机构包括第九驱动件和与所述第九驱动件滑动连接的翻转排料组件，所述翻转排料组件在所述第九驱动件的驱动下移送电池到所述烫底整形机构、厚度检测机构、喷码机构处，并最终将电池翻转排出。

2.根据权利要求1所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述定位搬送机构包括压紧定位机构和位于所述第一驱动件一侧的顶升机构，所述压紧定位机构包括定位板、位于所述定位板左右两侧的侧压紧件以及位于所述定位板上方的翻转压紧组件，所述定位板和所述翻转压紧组件通过滑块滑动连接在所述第一驱动件上，所述侧压紧件和所述翻转压紧组件配合压紧电池，并在所述第一驱动件的驱动下移送电池到各个工位上。

3.根据权利要求2所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述翻转压紧组件包括翻转板、压紧弹簧、翻转轴承和拉簧，所述压紧弹簧设置在所述翻转板上，所述翻转板的一端与所述翻转轴承连接，所述拉簧竖直扣拉在所述翻转板与所述滑块之间。

4.根据权利要求2所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述顶升机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件相连的顶升滑块和位于所述顶升滑块下方且与所述顶升滑块滑动相连的第一直线滑轨，所述顶升滑块在所述第二驱动件的驱动下向靠近所述定位板的方向移动。

5.根据权利要求1所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述第一、第二折弯机构还包括预压组件，所述预压组件包括上预压块和与上预压块相连的下预压块，所述上预压块固定在所述折弯刀具的侧面上。

6.根据权利要求1所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘固定板和安装在所述吸盘固定板上的复数吸盘，所述吸盘固定板转动连接在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件驱动所述吸取组件旋转。

7.根据权利要求1所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述加热组件包括加热组件连接块、断热块和加热整形块，所述加热整形块内嵌有加热管，所述加热组件连接块与所述第五驱动件滑动相连，所述断热块固定在所述加热组件连接块与所述加热整形块之间。

8.根据权利要求7所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述烫底整形机构还包括烫底预压机构，所述烫底预压机构包括气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的第六驱动件、轴承安装板和预压块，所述第六驱动件下端固定在所述轴承安装板上，所述预压块通过第一圆柱轴与所述轴承安装板相连。

9.根据权利要求8所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述烫底预压机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位块安装板和定位块，所述定位块安装板与所述定位块之间通过第二圆柱轴相连，所述定位块位于所述轴承安装板的一侧，且部分延伸到所述轴承安装板的下方。

10.根据权利要求1所述的电池自动切割整形机，其特征在于，所述翻转出料机构还包括位于所述驱动件一端的接料组件，所述接料组件包括导向板和接料台，所述导向板固定在所述接料台上，且位于所述接料台与所述翻转排料组件之间。