CN105514476B - 电池切边与转送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池切边与转送系统，包括间隔设置的第一切边组件和第二切边组件，以及可滑动的切边治具，所述切边治具选择性位于所述第一切边组件或所述第二切边组件的下方，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间并位于所述切边治具的一侧旋转治具，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间设置有具有转料机械手。本方案在有限空间内实现电池的切边与转送操作，使电池生产设备的结构更加紧凑，有利于工艺布局，另外，通过设置可滑动的切边治具以及设置第一切边组件和第二切边组件，实现电池切边与转送同时进行，有效提高生产效率。

Description

电池切边与转送系统

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池切边与转送系统。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。

电池生产过程复杂，在不同工序间切换时需要转移和调整半成品电池的方向和间距，以适应不同工序的加工需求。另外，对半成品电池进行切边是电池生产过程中必不可少的工序，如何在有限的空间内实现切边与转移操作是一个有待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电池切边与转送系统，在有限空间内实现电池的切边与转送操作，使电池生产设备的结构更加紧凑，有利于工艺布局。

本发明的另一个目的在于：提供一种电池切边与转送系统，实现电池切边与转送同时进行，有效提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池切边与转送系统，安装于作业输送线与下料连接线之间，包括间隔设置的第一切边组件和第二切边组件，以及可滑动的切边治具，所述切边治具选择性位于所述第一切边组件或所述第二切边组件的下方，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间并位于所述切边治具的一侧旋转治具，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间设置有具有转料机械手。

具体地，所述切边治具交替位于所述第一切边组件或所述第二切边组件的下方。

具体地，所述旋转治具用于将电池水平旋转90度。

具体地，所述转料机械手用于将电池从所述作业输送线转送至所述切边治具、将电池从所述切边治具转送至所述旋转治具和将电池从所述旋转治具转送至所述下料连接线。

具体地，通过设置所述第一切边组件和第二切边组件，使电池的切边操作和转送操作能够同时进行，有效提高生产效率。

具体地，所述转料机械手将所述作业输送线上的一组电池转送至所述切边治具的一端，其次所述切边治具将电池转送至所述第一切边组件或者所述第二切边组件下方，再次所述第一切边组件或者所述第二切边组件对电池进行切边处理，同时所述转料机械手将所述作业输送线上的另一组电池转送至所述切边治具的另一端，接着所述切边治具将完成切边的电池复位至所述转料机械手的下方，同时将未切边的电池转送至所述第二切边组件或者所述第一切边组件下方进行切边处理，然后所述转料机械手将所述切边治具上完成切边的电池转送至所述旋转治具上，所述旋转治具对电池的方向进行调整，最后所述转料机械手将完成方向调整后的电池转送至所述下料连接线。

作为一种优选的技术方案，所述转料机械手包括同步移动的第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具，所述第二取放治具位于所述第一取放治具与所述第三取放治具之间。

具体地，所述第一取放治具用于将电池从所述旋转治具转送至所述下料连接线；所述第二取放治具用于将电池从所述切边治具转送至所述旋转治具；所述第三取放治具用于将电池从所述作业输送线转送至所述切边治具。

作为一种优选的技术方案，所述转料机械手还包括转料支架，所述转料支架顶部设置有可水平滑动的转料水平滑块，所述转料水平滑块的一侧设置有可竖直滑动的转料竖直滑块，所述转料竖直滑块远离所述转料水平滑块的一侧设置有治具安装架，所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具均安装在所述治具安装架上。

优选的，所述转料支架上固定安装有转料水平电机，所述转料水平电机的输出轴上设置有转料齿轮，所述转料水平滑块上设置有转料齿条，所述转料齿轮与所述转料齿条传动连接。

优选的，所述转料水平滑块上设置有转料竖直气缸，所述转料竖直气缸与所述转料竖直滑块传动连接。

通过将所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具安装在同一个所述治具安装架上，并由相同的动力装置进行驱动，能够有效保证所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具运动的同步性，同时能够有效节约设备成本。

作为一种优选的技术方案，所述第一取放治具包括第一安装板和若干可变间距的第一吸取头，所述第一吸取头与所述第一安装板滑动连接。

优选的，所述第一吸取头的数量是四个。

优选的，所述第一安装板上设置有第一吸头气缸，所述第一吸头气缸与所述第一吸取头传动连接。

具体地，通过设置第一吸头气缸驱动所述第一吸取头间距变小，实现电池放置更加紧凑，有效节约电池放置空间。

作为一种优选的技术方案，所述切边治具包括切边滑板和安装在所述切边滑板上的若干切边放置模具，所述切边滑板的下方设置有切边滑动电机。

优选的，所述切边放置模具的数量是八个。

作为一种优选的技术方案，所述切边滑板的底部固定设置有切边齿条，所述切边滑动电机的输出端设置有切边齿轮，所述切边齿轮与所述切边齿条传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述旋转治具包括若干间隔设置的旋转放置模具和一个旋转驱动气缸，所述旋转驱动电机与全部所述旋转放置模具传动连接。

优选的，所述旋转放置模具的数量是四个。

作为一种优选的技术方案，所述旋转放置模具的底部设置有旋转齿轮，所述旋转放置模具的一侧设置有可滑动的旋转齿条，所述旋转齿条的一端与所述旋转驱动气缸固定连接，所述旋转齿条与所述旋转齿轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一取放治具包括第一吸取头，所述第二取放治具包括第二吸取头，所述第三取放治具包括第三吸取头，所述切边治具包括切边放置模具，所述旋转治具包括旋转放置模具，所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量相同，且所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量等于所述切边放置模具的数量的一半。

具体地，通过将所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量设置为所述切边放置模具的数量的一半，使电池切边与转送操作能够同时进行，有效提高生产效率。

作为一种优选的技术方案，所述第一切边组件和所述第二切边组件的一侧均设置有下料回收机构。

本发明的有益效果为：提供一种电池切边与转送系统，在有限空间内实现电池的切边与转送操作，使电池生产设备的结构更加紧凑，有利于工艺布局，另外，通过设置可滑动的切边治具以及设置第一切边组件和第二切边组件，实现电池切边与转送同时进行，有效提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的电池切边与转送系统第一视角的立体结构图；

图2为实施例所述的电池切边与转送系统第二视角的立体结构图；

图3为实施例所述的转料机械手的立体结构图；

图4为图1所示A位置的局部放大图；

图5为图1所示B位置的局部放大图。

图1至图5中：

1、第一切边组件；

2、第二切边组件；

3、下料回收机构；

4、切边治具；41、切边滑板；42、切边放置模具；43、切边滑动电机；44、切边齿条；45、切边齿轮；

5、旋转治具；51、旋转放置模具；52、旋转驱动气缸；53、旋转齿轮；54、旋转齿条；

6、转料机械手；61、第一取放治具；611、第一安装板；612、第一吸取头；613、第一吸头气缸；62、第二取放治具；621、第二吸取头；63、第三取放治具；631、第三吸取头；64、转料支架；65、转料水平滑块；66、转料竖直滑块；67、治具安装架；68、转料水平电机；69、转料竖直气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～5所示，于本实施例中，一种电池切边与转送系统，安装于作业输送线与下料连接线之间，包括间隔设置的第一切边组件1和第二切边组件2，以及可滑动的切边治具4，所述切边治具4选择性位于所述第一切边组件1或所述第二切边组件2的下方，所述第一切边组件1和所述第二切边组件2之间并位于所述切边治具4的一侧旋转治具5，所述第一切边组件1和所述第二切边组件2之间设置有具有转料机械手6。所述第一切边组件1和所述第二切边组件2的一侧均设置有下料回收机构3。所述切边治具4交替位于所述第一切边组件1或所述第二切边组件2的下方。所述旋转治具5用于将电池水平旋转90度。所述转料机械手6用于将电池从所述作业输送线转送至所述切边治具4、将电池从所述切边治具4转送至所述旋转治具5和将电池从所述旋转治具5转送至所述下料连接线。

具体地，所述转料机械手6将所述作业输送线上的一组电池转送至所述切边治具4的一端，其次所述切边治具4将电池转送至所述第一切边组件1或者所述第二切边组件2下方，再次所述第一切边组件1或者所述第二切边组件2对电池进行切边处理，同时所述转料机械手6将所述作业输送线上的另一组电池转送至所述切边治具4的另一端，接着所述切边治具4将完成切边的电池复位至所述转料机械手6的下方，同时将未切边的电池转送至所述第二切边组件2或者所述第一切边组件1下方进行切边处理，然后所述转料机械手6将所述切边治具4上完成切边的电池转送至所述旋转治具5上，所述旋转治具5对电池的方向进行调整，最后所述转料机械手6将完成方向调整后的电池转送至所述下料连接线。

本实施例在有限空间内实现电池的切边与转送操作，使电池生产设备的结构更加紧凑，有利于工艺布局，另外，通过设置可滑动的切边治具4以及设置第一切边组件1和第二切边组件2，实现电池切边与转送同时进行，有效提高生产效率。

于本实施例中，所述转料机械手6包括同步移动的第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63，所述第二取放治具62位于所述第一取放治具61与所述第三取放治具63之间。所述第一取放治具61用于将电池从所述旋转治具5转送至所述下料连接线；所述第二取放治具62用于将电池从所述切边治具4转送至所述旋转治具5；所述第三取放治具63用于将电池从所述作业输送线转送至所述切边治具4。

于本实施例中，所述第一取放治具61包括第一安装板611和四个可变间距的第一吸取头612，所述第一吸取头612与所述第一安装板611滑动连接。所述第一安装板611上设置有第一吸头气缸613，所述第一吸头气缸613与所述第一吸取头612传动连接。通过设置第一吸头气缸613驱动所述第一吸取头612间距变小，实现电池放置更加紧凑，有效节约电池放置空间。所述第二取放治具62包括四个第二吸取头621，所述第三取放治具63包括四个第三吸取头631。

于本实施例中，所述转料机械手6还包括转料支架64，所述转料支架64顶部设置有可水平滑动的转料水平滑块65，所述转料水平滑块65的一侧设置有可竖直滑动的转料竖直滑块66，所述转料竖直滑块66远离所述转料水平滑块65的一侧设置有治具安装架67，所述第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63均安装在所述治具安装架67上。所述转料支架64上固定安装有转料水平电机68，所述转料水平电机68的输出轴上设置有转料齿轮，所述转料水平滑块65上设置有转料齿条，所述转料齿轮与所述转料齿条传动连接。所述转料水平滑块65上设置有转料竖直气缸69，所述转料竖直气缸69与所述转料竖直滑块66传动连接。通过将所述第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63安装在同一个所述治具安装架67上，并由相同的动力装置进行驱动，能够有效保证所述第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63运动的同步性，同时能够有效节约设备成本。

于本实施例中，所述切边治具4包括切边滑板41和安装在所述切边滑板41上的八个切边放置模具42，所述切边滑板41的下方设置有切边滑动电机43。所述切边滑板41的底部固定设置有切边齿条44，所述切边滑动电机43的输出端设置有切边齿轮45，所述切边齿轮45与所述切边齿条44传动连接。

于本实施例中，所述旋转治具5包括四个间隔设置的旋转放置模具51和一个旋转驱动气缸52，所述旋转驱动电机与全部所述旋转放置模具51传动连接。具体地，所述旋转放置模具51的底部设置有旋转齿轮53，所述旋转放置模具51的一侧设置有可滑动的旋转齿条54，所述旋转齿条54的一端与所述旋转驱动气缸52固定连接，所述旋转齿条54与所述旋转齿轮53传动连接。

于本实施例中，所述第一吸取头612、第二吸取头621、第三吸取头631与所述旋转放置模具51的数量相同，且所述第一吸取头612、第二吸取头621、第三吸取头631与所述旋转放置模具51的数量等于所述切边放置模具42的数量的一半。通过将所述第一吸取头612、第二吸取头621、第三吸取头631与所述旋转放置模具51的数量设置为所述切边放置模具42的数量的一半，使电池切边与转送操作能够同时进行，有效提高生产效率。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池切边与转送系统，其特征在于，包括间隔设置的第一切边组件和第二切边组件，以及可滑动的切边治具，所述切边治具选择性位于所述第一切边组件或所述第二切边组件的下方，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间并位于所述切边治具的一侧旋转治具，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间设置有具有转料机械手；

所述转料机械手包括同步移动的第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具，所述第二取放治具位于所述第一取放治具与所述第三取放治具之间；

所述第一取放治具包括第一吸取头，所述第二取放治具包括第二吸取头，所述第三取放治具包括第三吸取头，所述切边治具包括切边放置模具，所述旋转治具包括旋转放置模具，所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量相同，且所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量等于所述切边放置模具的数量的一半。

2.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述转料机械手还包括转料支架，所述转料支架顶部设置有可水平滑动的转料水平滑块，所述转料水平滑块的一侧设置有可竖直滑动的转料竖直滑块，所述转料竖直滑块远离所述转料水平滑块的一侧设置有治具安装架，所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具均安装在所述治具安装架上。

3.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述第一取放治具包括第一安装板和若干可变间距的第一吸取头，所述第一吸取头与所述第一安装板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述切边治具包括切边滑板和安装在所述切边滑板上的若干切边放置模具，所述切边滑板的下方设置有切边滑动电机。

5.根据权利要求4所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述切边滑板的底部固定设置有切边齿条，所述切边滑动电机的输出端设置有切边齿轮，所述切边齿轮与所述切边齿条传动连接。

6.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述旋转治具包括若干间隔设置的旋转放置模具和一个旋转驱动气缸，所述旋转驱动电机与全部所述旋转放置模具传动连接。

7.根据权利要求6所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述旋转放置模具的底部设置有旋转齿轮，所述旋转放置模具的一侧设置有可滑动的旋转齿条，所述旋转齿条的一端与所述旋转驱动气缸固定连接，所述旋转齿条与所述旋转齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述第一切边组件和所述第二切边组件的一侧均设置有下料回收机构。