CN111905984B - 动力电池模组翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的动力电池模组翻转装置，包括基座、承载板、翻转驱动组件、第一压紧组件和第二压紧组件；承载板用于支撑动力电池模组，承载板转动设置在基座上；第一压紧组件和第二压紧组件分别设置在承载板上；第一压紧组件用于从动力电池模组的顶面将动力电池模组压紧于承载板上；第二压紧组件用于从动力电池模组的侧面将动力电池模组压紧于承载板上；翻转驱动组件用于驱动承载板翻转，以将动力电池模组的待涂胶面转向涂胶工位。节省了人工成本，提高了工作效率，并且通过采用第一压紧组件和第二压紧组件一起压紧动力电池模组的方式，使得压紧效果更好，动力电池模组不易从承载板上掉落，提高了安全性。

Description

动力电池模组翻转装置
技术领域
本发明属于动力电池技术领域，特别是涉及一种动力电池模组翻转装置。
背景技术
动力电池模组是新能源汽车的核心能量源，为整车提供驱动电能。
现阶段，多数情况下，需要把两排动力电池模组用胶水合并在一起，因此需要在两个竖直贴合面中的其中一个面涂上胶水，为了在涂胶时比较方便，在涂胶时需要把涂胶面翻转至水平状态，以满足胶水的涂胶工艺，实现动力电池批量性快速涂胶。
但是，目前大多数的动力电池厂家常采用人力实现动力电池模组的翻转，因动力电池模组普遍较重，一般需要两个及以上的工人协助完成，人工成本高，并且存在模组掉落的风险，导致产品损坏，甚至造成人员伤亡。若采用其他设备如机械手实现翻转，因其机械动作时间较长，会对使生产流程耗时加长，降低生产效率，同时机械手的成本高，且机构体积大，不仅占据大量空间且过于笨重不便于维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有翻转动力电池模组的方案成本高、安全性低、结构复杂并且效率低的问题，提供一种动力电池模组翻转装置。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种动力电池模组翻转装置，包括基座、承载板、翻转驱动组件、第一压紧组件和第二压紧组件；
所述承载板用于支撑动力电池模组，所述承载板转动设置在所述基座上；
所述第一压紧组件和所述第二压紧组件分别设置在所述承载板上；
所述第一压紧组件用于从所述动力电池模组的顶面将所述动力电池模组压紧于所述承载板上；
所述第二压紧组件用于从所述动力电池模组的侧面将所述动力电池模组压紧于所述承载板上；
所述翻转驱动组件用于驱动所述承载板翻转，以将所述动力电池模组的待涂胶面转向涂胶工位。
可选地，所述第一压紧组件包括第一驱动件、压紧件和安装板；
所述压紧件设置在所述安装板上；
所述安装板设置在所述第一驱动件的输出端上；
所述第一驱动件设置在所述承载板的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述安装板靠近所述动力电池模组的顶面移动，以使所述压紧件从所述动力电池模组的顶面将所述动力电池模组压紧于所述承载板上。
可选地，所述第一压紧组件还包括弹性件，所述压紧件滑动设置在所述安装板上，所述压紧件滑动的方向与所述压紧件的压紧力的方向平行；
所述弹性件设于所述压紧件与所述安装板之间。
可选地，所述压紧件包括滚轮和连接杆，所述连接杆上设有连接部，所述滚轮转动连接于所述连接部上，所述连接杆滑动设置在所述安装板上；
所述滚轮用于压紧所述动力电池模组；
所述弹性件设于所述连接部与所述安装板之间。
可选地，所述第一驱动件为杠杆气缸，所述安装板设置在所述杠杆气缸的杠杆上。
可选地，所述第一压紧组件设为多组。
可选地，所述第二压紧组件包括第二驱动件、抵紧块和定位块；
所述抵紧块设于所述第二驱动件的输出端；
所述定位块和所述第二驱动件分别设于所述承载板的相对的两端；
所述第二驱动件用于驱动所述抵紧块朝所述定位块移动，以将所述动力电池模组压紧于所述抵紧块和所述定位块之间。
可选地，所述第二驱动件驱动所述抵紧块移动的方向与所述承载板的转动轴线平行。
可选地，所述翻转驱动组件包括电机，所述电机的输出端与所述承载板的一端连接。
可选地，所述承载板上设有导向承载块，所述导向承载块用于导向所述动力电池模组以及承载所述动力电池模组的一侧面。
本发明实施例提供的一种动力电池模组翻转装置，结构简单，当需要在动力电池模组上涂胶时，把动力电池模组放置在承载板上，通过第一压紧组件和第二压紧组件将动力电池模组压紧在承载板上后，翻转驱动组件驱动承载板转动，使得动力电池模组的待涂胶面转向涂胶工位即可向动力电池模组进行涂胶，操作简单；通过翻转驱动组件、第一压紧组件和第二压紧组件的相互配合，实现了将动力电池模组的待涂胶面转向涂胶工位的目的，节省了人工成本，提高了工作效率，并且通过采用第一压紧组件和第二压紧组件一起压紧动力电池模组的方式，使得压紧效果更好，动力电池模组不易从承载板上掉落，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的动力电池模组翻转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的动力电池模组翻转装置的使用状态图之一；
图3为本发明实施例提供的动力电池模组翻转装置的使用状态图之二；
图4为本发明实施例提供的动力电池模组翻转装置的使用状态图之三；
图5为图1中的A处的放大示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、基座；
2、承载板；21、垫板；22、导向承载块；
3、翻转驱动组件；31、电机；
4、第一压紧组件；41、第一驱动件；42、压紧件；421、滚轮；422、连接杆；4221、连接部；43、安装板；44、弹性件；
5、第二压紧组件；51、第二驱动件；52、抵紧块；53、定位块；
6、动力电池模组；
7、固定件。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，本发明实施例提供的一种动力电池模组翻转装置，包括基座1、承载板2、翻转驱动组件3、第一压紧组件4和第二压紧组件5；
承载板2用于支撑动力电池模组6，承载板2转动设置在基座1上；
第一压紧组件4和第二压紧组件5分别设置在承载板2上；
第一压紧组件4用于从动力电池模组6的顶面将动力电池模组6压紧于承载板2上；
第二压紧组件5用于从动力电池模组6的侧面将动力电池模组6压紧于承载板2上；
翻转驱动组件3用于驱动承载板2翻转，以将动力电池模组6的待涂胶面转向涂胶工位。
其中，动力电池模组6的顶面指的是在动力电池模组翻转装置的初始状态，将动力电池模组6放置于承载板2上时，动力电池模组6朝上的一面，动力电池模组6的侧面则为相对于顶面而言，与顶面垂直的一面。
在一实施例中，如图所示，在承载板2的承载面上设置垫板21，可以起到保护动力电池模组6的作用。较优地，垫板21采用赛钢。
本发明实施例提供的动力电池模组翻转装置，与现有技术相比，结构简单，当需要在动力电池模组6上涂胶时，把动力电池模组6放置在承载板2上，通过第一压紧组件4和第二压紧组件5将动力电池模组6压紧在承载板2上后，翻转驱动组件3驱动承载板2转动，使得动力电池模组6的待涂胶面转向涂胶工位即可向动力电池模组6进行涂胶，操作简单；通过翻转驱动组件3、第一压紧组件4和第二压紧组件5的相互配合，实现了将动力电池模组6的待涂胶面转向涂胶工位的目的，节省了人工成本，提高了工作效率，并且通过采用第一压紧组件4和第二压紧组件5一起压紧动力电池模组6的方式，使得压紧效果更好，动力电池模组6不易从承载板2上掉落，提高了安全性。
在一实施例中，如图1-3所示，第一压紧组件4包括第一驱动件41、压紧件42和安装板43；
压紧件42设置在安装板43上；
安装板43设置在第一驱动件41的输出端上；
第一驱动件41设置在承载板2的一侧，第一驱动件41用于驱动安装板43靠近动力电池模组6的顶面移动，以使压紧件42从动力电池模组6的顶面将动力电池模组6压紧于承载板2上。结构简单，压紧效果好，通过第一驱动件41将安装板43驱动靠近动力电池模组6的顶面，使得压紧件42可以从动力电池模组6的顶面将动力电池模组6压紧于承载板2上，实现从上往下压紧动力电池模组6。
在一实施例中，如图1所示，第一驱动件41通过固定件7安装在承载板2上。
在一实施例中，如图5所示，第一压紧组件4还包括弹性件44，压紧件42滑动设置在安装板43上，压紧件42滑动的方向与压紧件42的压紧力的方向平行；
弹性件44设于压紧件42与安装板43之间。通过将压紧件42滑动设置在安装板43上(压紧件42滑动的方向与压紧件42的压紧力的方向平行)，并且在压紧件42与安装板43之间设置弹性件44，使得在压紧件42压紧动力电池模组6的过程中，压紧件42有一段缓冲段，避免在压紧动力电池模组6时，压紧件42压伤动力电池模组6。同时，通过此种设置方式还能提高第一压紧组件4的适用性，由于压紧件42可以在安装板43上进行滑动，使得第一压紧组件4可以压紧不同规格的动力电池模组6。
在一实施例中，如图5所示，压紧件42包括滚轮421和连接杆422，连接杆422上设有连接部4221，滚轮421转动连接于连接部4221上，连接杆422滑动设置在安装板43上；
滚轮421用于压紧动力电池模组6；
弹性件44设于连接部4221与安装板43之间。由于在压紧件42压紧动力电池模组6的过程中，压紧件42与动力电池模组6接触后会发生一段滑动，滑动过程中会产生滑动摩擦，此时通过采用滚轮421压紧的方式，将滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减小了由于摩擦对动力电池模组6造成的损伤。其中，滚轮421采用塑料滚轮，可以起到保护动力电池模组6的作用。
较优地，弹性件44采用螺旋压簧，螺旋压簧套设在连接杆422上，方便安装。
在一实施例中，如图1所示，第一驱动件41为杠杆气缸，安装板43设置在杠杆气缸的杠杆上。通过采用杠杆的方式压紧动力电池模组6，压紧效果好，并且方便将动力电池模组6放置到承载板2上(即在放置时，动力电池模组6不会与压紧件42发生干涉)，其中，杠杆气缸为现有常用的驱动件，故其结构与原理在此不再赘述。
较优地，杠杆气缸旋转打开的角度为135°，为人工从上往下竖直放入动力电池模组6或者取出动力电池模组6腾出空间，确保动力电池模组6放置方式符合人体工程学，降低人员工作量及劳动强度。
在一实施例中，如图1所示，为了提高压紧效果，第一压紧组件4设为多组。
在一实施例中，如图1所示，第二压紧组件5包括第二驱动件51、抵紧块52和定位块53；
抵紧块52设于第二驱动件51的输出端；
定位块53和第二驱动件51分别设于承载板2的相对的两端；
第二驱动件51用于驱动抵紧块52朝定位块53移动，以将动力电池模组6压紧于抵紧块52和定位块53之间。通过设置抵紧块52和定位块53，并且定位块53和第二驱动件51分别设于承载板2的相对的两端，可以方便从动力电池模组6的侧面将动力电池模组进行压紧。并且，通过设置定位块53，使得动力电池模组6在承载板2能处在一个相对准确的位置。
在一实施例中，如图1所示，第二驱动件51驱动抵紧块52移动的方向与承载板2的转动轴线平行，以方便从动力电池模组6的侧面将动力电池模组进行压紧。在将动力电池模组6放置在承载板2上后，第二驱动件51驱动抵紧块52沿着与承载板2的转动轴线平行的方向移动，使得抵紧块52靠近定位块53移动，由于定位块53和第二驱动件51分别设于承载板2的相对的两端，此时抵紧块52能将动力电池模组6压紧于抵紧块52和定位块53之间。
较优地，定位块53采用赛钢。
在一实施例中，第二驱动件51采用推杆气缸，推杆气缸朝向定位块53设置。结构简单，体积小，便于操作。
在一实施例中，如图1所示，翻转驱动组件3包括电机31，电机31的输出端与承载板2的一端连接。通过电机31驱动承载板2进行翻转，以使压紧于承载板2上的动力电池模组6的待涂胶面转向涂胶工位。
较优地，翻转驱动组件3还包括减速器，减速器的输入端与电机连接，减速器的输出端与承载板2的一端连接。
较优地，动力电池模组翻转装置还包括传感器(未示出)和感应片(未示出)，传感器设置在基座1上，感应片设置在承载板2上，通过设置传感器和感应片可以传递承载板2翻转到位或者翻转原位的信息至控制系统，以方便控制动力电池模组翻转装置的工作情况。
在一实施例中，如图1所示，承载板2上设有导向承载块22，导向承载块22用于导向动力电池模组6以及承载动力电池模组6的一侧面。通过设置导向承载块22可以对动力电池模组6进行导向，还能对动力电池模组6的一侧面起到支撑的作用，当第二驱动件51驱动抵紧块52从动力电池模组6的侧面将动力电池模组6压紧于抵紧块52和定位块53之间时，若刚开始动力电池模组6与定位块53之间有一小段距离，此时抵紧块52能推动动力电池模组6靠近定位块53移动直至动力电池模组6压紧于抵紧块52和定位块53之间，此时导向承载块22能起到导向的作用。
本发明较优实施例的工作过程：将动力电池模组6放置于承载板2上，第二驱动件51驱动抵紧块52朝定位块53移动，将动力电池模组6压紧于抵紧块52和定位块53之间，第一驱动件41驱动安装板43靠近动力电池模组6的顶面，使得滚轮421将动力电池模组6压紧于承载板2的支撑面上，翻转驱动组件3驱动承载板2转动，使得动力电池模组6的待涂胶面转向涂胶工位，以便于涂胶。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动力电池模组翻转装置，其特征在于，包括基座、承载板、翻转驱动组件、第一压紧组件和第二压紧组件；
所述承载板用于支撑动力电池模组，所述承载板转动设置在所述基座上；
所述第一压紧组件和所述第二压紧组件分别设置在所述承载板上；
所述第一压紧组件用于从所述动力电池模组的顶面将所述动力电池模组压紧于所述承载板上；
所述第二压紧组件用于从所述动力电池模组的侧面将所述动力电池模组沿第一方向压紧于所述承载板上，所述第一方向与所述动力电池模组的待涂胶面平行；
所述翻转驱动组件用于驱动所述承载板翻转，以将所述动力电池模组的待涂胶面转向涂胶工位；
所述承载板上设有导向承载块，所述导向承载块沿所述第一方向设置在所述承载板的一侧，所述导向承载块用于导向所述动力电池模组以及承载所述动力电池模组的第一侧面，所述第一侧面为所述动力电池模组的待涂胶面相对的一侧面。
2.根据权利要求1所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一驱动件、压紧件和安装板；
所述压紧件设置在所述安装板上；
所述安装板设置在所述第一驱动件的输出端上；
所述第一驱动件设置在所述承载板的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述安装板靠近所述动力电池模组的顶面移动，以使所述压紧件从所述动力电池模组的顶面将所述动力电池模组压紧于所述承载板上。
3.根据权利要求2所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述第一压紧组件还包括弹性件，所述压紧件滑动设置在所述安装板上，所述压紧件滑动的方向与所述压紧件的压紧力的方向平行；
所述弹性件设于所述压紧件与所述安装板之间。
4.根据权利要求3所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述压紧件包括滚轮和连接杆，所述连接杆上设有连接部，所述滚轮转动连接于所述连接部上，所述连接杆滑动设置在所述安装板上；
所述滚轮用于压紧所述动力电池模组；
所述弹性件设于所述连接部与所述安装板之间。
5.根据权利要求2所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件为杠杆气缸，所述安装板设置在所述杠杆气缸的杠杆上。
6.根据权利要求2所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述第一压紧组件设为多组。
7.根据权利要求1所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述第二压紧组件包括第二驱动件、抵紧块和定位块；
所述抵紧块设于所述第二驱动件的输出端；
所述定位块和所述第二驱动件分别设于所述承载板的相对的两端；
所述第二驱动件用于驱动所述抵紧块朝所述定位块移动，以将所述动力电池模组压紧于所述抵紧块和所述定位块之间。
8.根据权利要求7所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述第二驱动件驱动所述抵紧块移动的方向与所述承载板的转动轴线平行。
9.根据权利要求1所述的动力电池模组翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括电机，所述电机的输出端与所述承载板的一端连接。
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Address before: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Applicant before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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