CN218370271U - 自动翻面装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动翻面装置及生产线，自动翻面装置包括翻转架、固定机构和驱动机构。其中，翻转架具有相背设置的两面；固定机构安装在翻转架上，固定机构与翻转架的一面配合形成置物空间，固定机构包括夹紧组件和压紧组件，夹紧组件适于沿平行于翻转架的第一方向施加朝向置物空间的夹紧力，压紧组件适于沿垂直于翻转架的第二方向施加朝向置物空间的压紧力；驱动机构与翻转架传动连接，以驱动翻转架翻转。通过该自动翻面装置可以对盘类零件进行自动翻面，更加省时省力，效率更高，可以满足自动化生产的需求。

Description

自动翻面装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种自动翻面装置及生产线。

背景技术

目前，在对法兰等盘类零件运料时，若盘类零件的机加面朝下，通常需利用人工进行翻面，保证盘类零件的机加面朝上，再将盘类零件置于生产线上，以满足生产需求。

整体来看，人工翻面的方式费时费力，效率较低，无法满足自动化生产的需求。当盘类零件的体积较大、重量较重时，上述缺点更为明显。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中利用人工对盘类零件进行翻面时较为费时费力的缺陷，从而提供一种自动翻面装置及生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动翻面装置，其包括翻转架、固定机构和驱动机构。其中，翻转架具有相背设置的两面；固定机构安装在翻转架上，固定机构与翻转架的一面配合形成置物空间，固定机构包括夹紧组件和压紧组件，夹紧组件适于沿平行于翻转架的第一方向施加朝向置物空间的夹紧力，压紧组件适于沿垂直于翻转架的第二方向施加朝向置物空间的压紧力；驱动机构与翻转架传动连接，以驱动翻转架翻转。

可选地，夹紧组件包括：两个夹紧块，沿第一方向，两个夹紧块相对分布在置物空间的两侧；夹紧驱动件，分别与两个夹紧块传动连接，以驱动两个夹紧块相互靠近或远离。

可选地，对于每一夹紧块，其朝向置物空间的一侧设置有V形槽。

可选地，沿第一方向，翻转架上设置有滑轨；两个夹紧块上均设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

可选地，压紧组件包括：压紧臂，沿第二方向，压紧臂与翻转架间隔设置；压紧驱动件，与压紧臂传动连接，以驱动压紧臂沿第二方向移动，及驱动压紧臂在与第二方向垂直的平面内转动。

可选地，翻转架包括承载板和翻转轴，固定机构安装在承载板上，翻转轴固定在承载板的一边；驱动机构包括驱动电机，驱动电机与翻转轴传动连接，以带动翻转轴转动。

可选地，自动翻面装置还包括：基座，设置在翻转架的下方，基座上设置有轴承座，翻转轴安装在轴承座上。

可选地，基座上设置有缓冲机构，缓冲机构位于翻转架的下方，以在翻转架翻转后与翻转架和固定机构中的至少一个接触；和/或基座上设置有理线机构，理线机构设置在基座和固定机构之间。

本实用新型还提供了一种生产线，其包括如上所述的自动翻面装置。

可选地，生产线还包括搬运机器人和输送线设备。其中，搬运机器人设置在自动翻面装置的上游，适于将工件置于自动翻面装置的置物空间内；输送线设备设置在自动翻面装置的下游，适于在自动翻面装置对工件进行翻面后接收工件。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供了一种自动翻面装置，将需要翻面的盘类零件放置在置物空间内，再利用夹紧组件夹紧盘类零件，利用压紧组件压紧盘类零件，即可将盘类零件牢稳固定在翻转架上。之后，通过驱动机构驱动翻转架转动，则可使盘类零件随翻转架翻转，最终实现盘类零件的翻面。与人工翻面方式相比，通过使用自动翻面装置可以对盘类零件进行自动翻面，更加省时省力，效率更高，可以满足自动化生产的需求。

2、通过在夹紧块朝向置物空间的一侧设置V形槽，可以在两个夹紧块夹紧盘类零件时，使V形槽作用于盘类零件，实现盘类零件的自动对心，满足后续生产所需的位置精度要求，更加省时省力，且能够提高加工质量。

3、本实用新型还提供了一种生产线，在该生产线中，自动翻面装置可与搬运机器人及输送线设备结合，实现上件、翻面及运输的连续运行，满足自动化生产的需求，进一步提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的未翻面时自动翻面装置与盘类零件配合的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的未翻面时自动翻面装置与盘类零件配合的正视结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的翻面后自动翻面装置与盘类零件配合的立体结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的翻面后自动翻面装置与盘类零件配合的正视结构示意图。

附图标记说明：

100、盘类零件；

10、翻转架；11、承载板；12、翻转轴；13、滑轨；20、固定机构；21、夹紧组件；211、夹紧块；212、夹紧驱动件；213、滑块；214、转接板；22、压紧组件；221、压紧臂；222、压紧驱动件；30、驱动机构；31、驱动电机；32、减速器；40、基座；41、轴承座；50、缓冲机构；60、理线机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动翻面装置，其包括翻转架10、固定机构20和驱动机构30。

其中，翻转架10具有相背设置的两面，固定机构20安装在翻转架10上，固定机构20与翻转架10的一面配合形成置物空间。固定机构20包括夹紧组件21和压紧组件22，夹紧组件21适于沿平行于翻转架10的第一方向施加朝向置物空间的夹紧力，压紧组件22适于沿垂直于翻转架10的第二方向施加朝向置物空间的压紧力。驱动机构30与翻转架10传动连接，以驱动翻转架10翻转。

本实施例中，以图1所示方位为例，第一方向指翻转架10的前后方向，第二方向指翻转架10的上下方向。

按以上设置，如图1和图2所示，将需要翻面的盘类零件100放置在置物空间内，再利用夹紧组件21夹紧盘类零件100，可限制盘类零件100相对翻转架10的水平移动；同时，利用压紧组件22压紧盘类零件100，可限制盘类零件100相对翻转架10的垂直移动，防止盘类零件100从翻转架10上脱落，从而将盘类零件100牢稳固定在翻转架10上。之后，通过驱动机构30驱动翻转架10转动，则可使盘类零件100随翻转架10翻转，最终如图3和图4所示，实现盘类零件100的翻面。

整体来看，与人工翻面方式相比，通过使用该自动翻面装置可以对盘类零件100进行自动翻面，更加省时省力，效率更高，可以满足自动化生产的需求。

本实施例中，考虑到翻转架10和驱动机构30的安装，在自动翻面装置中还设置有基座40。如图1和图2所示，基座40设置在翻转架10的下方，翻转架10和驱动机构30均安装在基座40上。优选地，基座40为由金属型材(如钢型材或铝型材)构成的矩形框架结构，重量轻且结构稳固。

下面，对该自动翻面装置的设置作进一步介绍。

对于翻转架10，如图1所示，其包括承载板11和翻转轴12。其中，固定机构20安装在承载板11上，翻转轴12固定在承载板11的一边。本实施例中，在基座40上相应设置有轴承座41，翻转轴12安装在轴承座41上。具体地，轴承座41设置有两个，两个轴承座41分别位于翻转轴12的两端，以共同支承翻转轴12。

对于驱动机构30，其包括驱动电机31，驱动电机31与翻转轴12传动连接，以带动翻转轴12转动。因翻转轴12与承载板11相对固定，所以当驱动电机31带动翻转轴12转动时，翻转轴12可带动承载板11翻转，进而使承载板11上的盘类零件100翻面。

优选地，驱动电机31设置为伺服电机，以实现伺服控制，保证翻面精度。

进一步地，如图1所示，驱动机构30还包括减速器32，驱动电机31通过减速器32与翻转轴12传动连接。通过设置减速器32，可以使翻转轴12以一个更合适的转速运行，进而利于使翻面过程与自动化生产的节拍相适应。

对于夹紧组件21，如图1所示，其包括夹紧块211和夹紧驱动件212。其中，夹紧块211设置有两个，沿第一方向，两个夹紧块211相对分布在置物空间的两侧；夹紧驱动件212分别与两个夹紧块211传动连接，以驱动两个夹紧块211相互靠近或远离。

按此，将盘类零件100置于置物空间，通过夹紧驱动件212驱动两个夹紧块211相互靠近，即可利用两个夹紧块211夹紧盘类零件100；之后，当对盘类零件100翻面后，通过夹紧驱动件212驱动两个夹紧块211相互远离，即可松开盘类零件100。

优选地，如图1所示，对于每一夹紧块211，其朝向置物空间的一侧设置有V形槽，以更适于盘类零件100的使用。按此，当两个夹紧块211夹紧盘类零件100时，两个夹紧块211上的V形槽可以作用于盘类零件100，使盘类零件100移动至两个夹紧块211的中心，从而实现盘类零件100的自动对心，即实现了对盘类零件100的二次定位，可以满足后续生产所需的位置精度要求。

本实施例中，为便于使夹紧块211移动，在翻转架10上还设置有沿第一方向延伸的滑轨13。同时，在两个夹紧块211上均设置有滑块213，每一夹紧块211均通过滑块213与滑轨13滑动连接。

更具体地，如图2所示，在翻转架10上朝向夹紧块211的一侧间隔设置有两条滑轨13。对于每一夹紧块211，其朝向翻转架10的一侧均设置有两个滑块213，两个滑块213分别与两个滑轨13滑动连接。按此，可以使每一夹紧块211同时连接两条滑轨13，从而提高夹紧块211移动的稳定性。

优选地，如图3所示，夹紧驱动件212设置为双导杆气缸，其两端的导杆分别与两个夹紧块211一一对应连接，以同时带动两个夹紧块211移动，工作效率高。

本实施例中，为避免双导杆气缸的存在对置物空间产生影响，将双导杆气缸设置在了翻转架10上背向夹紧块211的一侧。同时，在双导杆气缸的两端各连接有一个转接板214，在承载板11上开设有与转接板214对应的限位槽，转接板214垂直穿过限位槽延伸至承载板11的另一侧并与夹紧块211连接，以带动夹紧块211往复移动。

对于压紧组件22，如图1和图2所示，其包括压紧臂221和压紧驱动件222。其中，沿第二方向，压紧臂221与翻转架10间隔设置；压紧驱动件222与压紧臂221传动连接，其可驱动压紧臂221沿第二方向移动，也可驱动压紧臂221在与第二方向垂直的平面内转动，从而使压紧臂221压紧或松开盘类零件100。

本实施例中，如图2和图4所示，在压紧组件22中共设置有两个压紧臂221。沿平行于翻转架10的第三方向，两个压紧臂221相对分布在置物空间的两侧。相应地，压紧驱动件222设置有两个，两个压紧驱动件222分别与两个压紧臂221一一对应连接。

以图1所示方位为例，第三方向指翻转架10的左右方向。此时，压紧组件22与夹紧组件21相互错开，互不干涉。

优选地，压紧驱动件222设置为转角气缸。以图1所示方位为例，在盘类零件100置于置物空间之前，压紧臂221在翻转架10上的投影与置物空间错开设置，且压紧臂221与翻转架10之间的距离大于盘类零件100的高度，此时可将盘类零件100置于置物空间内；之后，通过转角气缸驱动压紧臂221向下移动并靠近置物空间转动，即可使压紧臂221的至少部分处于盘类零件100的上方，进而使压紧臂221压紧盘类零件100。当对盘类零件100翻面后，再通过转角气缸驱动压紧臂221向上移动并远离置物空间转动，即可使压紧臂221与盘类零件100完全错开，松开盘类零件100。

其它方面，如图1和图3所示，在基座40上设置有缓冲机构50，缓冲机构50位于翻转架10的下方。在翻转架10翻转后，缓冲机构50能够与翻转架10和固定机构20中的至少一个接触，以进行缓冲减振，减少翻转运动对整个装置的冲击及可能存在的对人的伤害，保证设备及人员安全。

本实施例中，缓冲机构50包括四个缓冲器。其中，两个缓冲器用于与承载板11的一面接触；另外两个缓冲器用于与承载板11的另一面接触。具体地，缓冲器可以为气压式，也可以为液压式，由于其结构均为现有技术，所以在此不再赘述。

当然，在其它实施例中，也可通过弹簧或橡胶等其它结构实现减振，不以本实施例为限。

如图1所示，在基座40上还设置有理线机构60，理线机构60设置在基座40和固定机构20之间。按此，在管线穿过基座40后，可以使管线经理线机构60连接到固定机构20，从而便于理顺管线，使得管线的布置更加美观。同时，通过理线机构60还可对管线进行一定程度的限位，防止管线乱动，起到保护管线的作用。

本实施例中，理线机构60设置为履带式结构，其具有中空的腔体，且可较为随意地弯折。管线主要为气管，气管穿过理线机构60的腔体与夹紧驱动件212或压紧驱动件222连接，以为夹紧驱动件212或压紧驱动件222供气。

可以理解的是，在其它实施例中，若将夹紧驱动件212或压紧驱动件222设置为电驱动件，则可使电线穿过理线机构60的腔体与夹紧驱动件212或压紧驱动件222连接。

本实施例还提供了一种生产线，其包括如上所述的自动翻面装置。

进一步地，该生产线还包括搬运机器人和输送线设备。其中，搬运机器人设置在自动翻面装置的上游，通过搬运机器人可以将工件放置在自动翻面装置的置物空间内。输送线设备设置在自动翻面装置的下游，当自动翻面装置对工件进行翻面后，通过输送线设备可以接收工件并对工件进行运输。

本实施例中，工件即指盘类零件100。通过以上生产线加工盘类零件100时，可实现上件、翻面及运输的连续运行，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

综上，本实施例提供的自动翻面装置及生产线至少具有以下优点：

(1)自动翻面装置可单独用于大件盘类零件100的自动翻面，省时省力；自动翻面装置也可与搬运机器人及输送线设备结合，满足自动化生产的需求，进一步提高生产效率。

(2)自动翻面装置可适应不同尺寸范围的一系列盘类零件100的生产，且可对盘类零件100进行自动对心，无需人工特意识别及调整零件的位置姿态即可保证加工精度，更加省时省力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动翻面装置，其特征在于，包括：

翻转架(10)，具有相背设置的两面；

固定机构(20)，安装在所述翻转架(10)上，所述固定机构(20)与所述翻转架(10)的一面配合形成置物空间，所述固定机构(20)包括夹紧组件(21)和压紧组件(22)，所述夹紧组件(21)适于沿平行于所述翻转架(10)的第一方向施加朝向所述置物空间的夹紧力，所述压紧组件(22)适于沿垂直于所述翻转架(10)的第二方向施加朝向所述置物空间的压紧力；

驱动机构(30)，与所述翻转架(10)传动连接，以驱动所述翻转架(10)翻转。

2.根据权利要求1所述的自动翻面装置，其特征在于，所述夹紧组件(21)包括：

两个夹紧块(211)，沿所述第一方向，两个所述夹紧块(211)相对分布在所述置物空间的两侧；

夹紧驱动件(212)，分别与两个所述夹紧块(211)传动连接，以驱动两个所述夹紧块(211)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的自动翻面装置，其特征在于，对于每一所述夹紧块(211)，其朝向所述置物空间的一侧设置有V形槽。

4.根据权利要求2所述的自动翻面装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述翻转架(10)上设置有滑轨(13)；

两个所述夹紧块(211)上均设置有滑块(213)，所述滑块(213)与所述滑轨(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻面装置，其特征在于，所述压紧组件(22)包括：

压紧臂(221)，沿所述第二方向，所述压紧臂(221)与所述翻转架(10)间隔设置；

压紧驱动件(222)，与所述压紧臂(221)传动连接，以驱动所述压紧臂(221)沿所述第二方向移动，及驱动所述压紧臂(221)在与所述第二方向垂直的平面内转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动翻面装置，其特征在于，所述翻转架(10)包括承载板(11)和翻转轴(12)，所述固定机构(20)安装在所述承载板(11)上，所述翻转轴(12)固定在所述承载板(11)的一边；

所述驱动机构(30)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与所述翻转轴(12)传动连接，以带动所述翻转轴(12)转动。

7.根据权利要求6所述的自动翻面装置，其特征在于，所述自动翻面装置还包括：

基座(40)，设置在所述翻转架(10)的下方，所述基座(40)上设置有轴承座(41)，所述翻转轴(12)安装在所述轴承座(41)上。

8.根据权利要求7所述的自动翻面装置，其特征在于，所述基座(40)上设置有缓冲机构(50)，所述缓冲机构(50)位于所述翻转架(10)的下方，以在所述翻转架(10)翻转后与翻转架(10)和固定机构(20)中的至少一个接触；和/或

所述基座(40)上设置有理线机构(60)，所述理线机构(60)设置在所述基座(40)和所述固定机构(20)之间。

9.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动翻面装置。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括：

搬运机器人，设置在所述自动翻面装置的上游，适于将工件置于所述自动翻面装置的置物空间内；

输送线设备，设置在所述自动翻面装置的下游，适于在所述自动翻面装置对所述工件进行翻面后接收所述工件。

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