CN209829947U - 一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，折角机构的下部设有产品输送装置，折角机构包括产品定位装置和产品折角装置；产品折角装置包括折角底座、推移组件、移动支架、压边组件、定位组件和折角组件，推移组件工作端朝向前侧与移动支架的下部固定连接，压边组件固定端安装在移动支架的上部右侧壁，压边组件的工作端与压边板的一端固定连接，压边板的另一端处于产品的侧边上部；折角组件的固定端安装在移动支架的左侧壁后侧，折角组件的工作端与折角板的一端固定连接，折角板另一端处于产品的下部；本实用新型通过全机械化设备代替人工对产品进行折角，保证产品折角力度和位置，提高产品的加工质量和效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构

技术领域

本实用新型涉及到电池折弯技术领域，尤其涉及到一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构。

背景技术

现阶段，蓝牙耳机已经大范围普及，市场需求量巨大，其中蓝牙电池是蓝牙耳机的重要组成部分，生产车间在对蓝牙电池进行加工时，主要采用人工对蓝牙电池各配件进行相应的加工作业，比如，在对蓝牙电池进行折角时，由于人工对蓝牙电池进行折角作业，长时间操作之后，人工对产品的折弯力度和位置都无法保持一致，进而直接影响到对蓝牙电池的折弯作业，从而影响到产品的加工质量和效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，折角机构的下部设有用于传送产品的产品输送装置，所述折角机构包括位于产品输送装置两侧的产品定位装置和产品折角装置；所述产品折角装置包括折角底座、推移组件、移动支架、压边组件、定位组件和折角组件，推移组件的固定端安装在折角底座上部后侧，推移组件的工作端朝向前侧与移动支架的下部固定连接，移动支架的下端与折角底座的上部前侧滑动连接，压边组件的固定端安装在移动支架的上部右侧壁上，压边组件的工作端朝下与压边板的一端固定连接，压边板的另一端处于产品的侧边上部；定位组件的固定端安装在移动支架的左侧壁前侧，定位组件的工作端朝下与定位压块的一端连接，定位压块的另一端处于产品上部；折角组件的固定端安装在移动支架的左侧壁后侧，折角组件的工作端与折角板的一端固定连接，折角板的另一端一体设置的折角头位于产品的下部。

优选的，所述定位组件包括定位升降气缸、定位升降板和定位连接块，定位升降气缸的固定端安装在移动支架的上部左侧，定位升降气缸的工作端朝下与定位升降板的上端固定连接，定位升降板右侧壁通过竖向滑座一与移动支架左侧壁安装的竖向滑轨一滑动连接，定位升降板的前壁通过定位连接块与定位压块的一端螺栓连接，定位压块的另一端下部设有定位凸柱。

优选的，所述折角组件包括折角升降气缸、折角升降块和折角推进气缸，折角升降气缸的固定端安装在移动支架的左侧壁后侧，折角升降气缸的工作端朝下与折角升降块的后端上部插接固定连接，折角升降块的右侧壁通过竖向滑座二与移动支架左侧壁安装的竖向滑轨一滑动连接，折角升降块的前端为倾斜面，所述倾斜面上安装折角推进气缸的固定端，折角推进气缸的工作端与折角板的一端通过螺栓固定连接。

优选的，所述压边组件包括压边升降气缸和压边移动板,压边升降气缸的固定端安装在移动支架的上部右侧，压边升降气缸的工作端朝下通过浮动接头与压边移动板的上端固定连接，压边移动板的左侧壁通过竖向滑座三与移动支架右侧壁安装的竖向滑轨三滑动连接，压边移动板的下端开设有两个调位圆孔，压边板的一端开设有两个调位腰型孔，调位圆孔与调位腰型孔通过调位螺栓插入实现将压边板的一端固定在压边移动板的下端上。

优选的，所述移动支架的右侧壁上位于竖向滑轨三的下部固定安装用于辅助拖住产品的辅助承载板，且辅助承载板的靠近产品的端部还设有限位凸柱。

优选的，所述移动支架的下部还设有用于与限位凸柱相配合对产品的两端进行定位的推挤组件；其中推挤组件包括推挤水平气缸、推挤移动板、推挤弹簧缓冲件和推料头，推挤水平气缸的固定端通过气缸安装板固定在移动支架的下部，推挤水平气缸的工作端与推挤移动板的一端焊接固定，推挤移动板的另一端通过推挤弹簧缓冲件与推料头插接。

优选的，所述推料头为橡胶材质制成的橡胶柱。

优选的，所述产品定位装置包括定位支架、定位推移气缸、定位推移板、定位托板、挤压水平气缸、水平移动板和压料板，定位推移气缸的固定端安装在定位支架的上部前侧，定位推移气缸的工作端与定位推移板的一端固定连接，定位推移板的下部与定位支架的上部后侧滑动连接，定位推移板的另一端与定位托板的一端通过螺栓固定连接，定位托板的另一端位于产品的下部；挤压水平气缸的固定端安装在定位推移板的上部前侧，挤压水平气缸的工作端通过挤压弹簧缓冲件与水平移动板的上部固定连接，水平移动板的下部与定位推移板的上部后侧滑动连接，水平移动板靠近产品的一端下部通过螺栓固定安装压料板的一端，压料板的另一端下部设有与产品弧边相对应的弧形凹槽。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型当产品输送装置将产品蓝牙电池传送至折角机构下部的折角位时，首先产品定位装置和辅助承载板相配合实现对产品两侧边的定位，推挤组件与限位凸柱相匹配实现对产品两端的定位，接着压边组件工作驱动压边板下降对产品折角的一侧边进行辅助压紧，接着定位组件工作驱动定位压块下降对产品折角具体位置进行限定，最后折角组件中的折角升降气缸工作驱动折角板向上运动将产品的一角顶起，接着折角推进气缸工作驱动折角板水平移动将产品一角翘起部位推平，从而完成对产品折角作业；全机械化设备代替人工对产品进行折角，保证产品的折角力度和位置，提高产品的加工质量和效率，结构紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的产品折角装置结构示意图；

图3为本实用新型的辅助承载板结构示意图；

图4为本实用新型的推挤组件结构示意图；

图5为本实用新型的产品定位装置结构示意图；

以上图例所示：1、折角底座 2、推移组件 3、压边组件 31、压边升降气缸 32、浮动接头 33、压边移动板 4、定位组件 41、定位升降气缸 42、定位升降板 5、折角组件 51、折角升降气缸 52、折角升降块 53、折角推进气缸 6、辅助承载板 61、限位凸柱 7、推挤组件 71、推挤水平气缸 72、推挤移动板 73、推挤弹簧缓冲件 74、推料头75、气缸安装板 8、产品定位装置 81、定位支架 82、定位推移气缸 83、定位推移板84、定位托板 85、挤压水平气缸 86、挤压弹簧缓冲件 87、 水平移动板 88、压料板9、移动支架 10、压边板 11、定位压块 12、折角板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的整体是：

一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，折角机构的下部设有用于传送产品的产品输送装置，所述折角机构包括位于产品输送装置两侧的产品定位装置8和产品折角装置，产品定位装置8位于产品输送装置的前侧，产品折角装置位于产品输送装置的后侧；所述产品折角装置包括折角底座1、推移组件2、移动支架9、压边组件3、定位组件4和折角组件5，推移组件2的固定端安装在折角底座1上部后侧，推移组件2的工作端朝向前侧与移动支架9的下部固定连接，移动支架9的下端与折角底座1的上部前侧滑动连接，压边组件3的固定端安装在移动支架9的上部右侧壁上，压边组件3的工作端朝下与压边板10的一端固定连接，压边板10的另一端处于产品的侧边上部；定位组件4的固定端安装在移动支架9的左侧壁前侧，定位组件4的工作端朝下与定位压块11的一端连接，定位压块11的另一端处于产品上部；折角组件5的固定端安装在移动支架9的左侧壁后侧，折角组件5的工作端与折角板12的一端固定连接，折角板12的另一端一体设置的折角头位于产品的下部。

进一步，产品输送装置用于传送待加工折角的蓝牙电池，为现有技术，例如，产品输送装置包括传送底座、传送伺服电机、滚珠丝杆元件、传送移送板和多个气管，传送伺服电机的固定端安装在传送底座上部左侧，传送伺服电机的工作端通过联轴器与滚珠丝杆元件中的丝杆一端固定连接 ，滚珠丝杆元件中的丝杆另一端通过轴承座安装在传送底座的上部右侧，滚珠丝杆元件中的螺母座上部固定安装传送移送板，传送移送板的上部安装多个气管，每个气管上部安装用于吸附产品的吸盘，且该气管为不锈钢气管。

进一步，推移组件用于推动移动支架靠近产品，使辅助承载板处于产品下部以拖住产品的侧边；推移组件2包括推移水平气缸和推移加强板，推移水平气缸的固定端安装在折角底座1的上部后侧，推移水平气缸的工作端朝向前侧与推移加强板的一端固定连接，推移加强板的下部通过水平滑座与折角底座1上的水平滑轨滑动连接，推移加强板的上部固定安装移动支架9；其中，推移水平气缸为水平设置的SMC标准气缸，型号为CDQ2A32-20DZ型。

优选的，定位组件4用于产品的折角位置进行限位；所述定位组件4包括定位升降气缸41、定位升降板42和定位连接块，定位升降气缸41的固定端安装在移动支架9的上部左侧，定位升降气缸41的工作端朝下与定位升降板42的上端固定连接，定位升降板42右侧壁通过竖向滑座一与移动支架9左侧壁安装的竖向滑轨一滑动连接，定位升降板42的前壁通过定位连接块与定位压块11的一端螺栓连接，定位压块11的另一端下部设有定位凸柱；其中，定位升降气缸41为竖向设置的SMC标准气缸，型号为CDQ2A32-20DZ型。

优选的，折角组件5用于对产品的折角位置进行限定；所述折角组件5包括折角升降气缸51、折角升降块52和折角推进气缸53，折角升降气缸51的固定端安装在移动支架9的左侧壁后侧，折角升降气缸51的工作端朝下与折角升降块52的后端上部插接固定连接，折角升降块52的右侧壁通过竖向滑座二与移动支架9左侧壁安装的竖向滑轨一滑动连接，折角升降块52的前端为倾斜面，所述倾斜面上安装折角推进气缸53的固定端，折角推进气缸53的工作端与折角板12的一端通过螺栓固定连接；其中，折角升降气缸51为竖向设置的SMC标准气缸，型号为CDQ2A32-20DZ型；折角推进气缸53为水平放置的SMC滑台气缸，型号为MXQ6L-10AS型。

优选的，所述压边组件3包括压边升降气缸31和压边移动板33,压边升降气缸31的固定端安装在移动支架9的上部右侧，压边升降气缸31的工作端朝下通过浮动接头32与压边移动板33的上端固定连接，压边移动板33的左侧壁通过竖向滑座三与移动支架9右侧壁安装的竖向滑轨三滑动连接，压边移动板33的下端开设有两个调位圆孔，压边板10的一端开设有两个调位腰型孔，调位圆孔与调位腰型孔通过调位螺栓插入实现将压边板10的一端固定在压边移动板33的下端上；其中，浮动接头32为气动浮动接头32，型号为F-M8X125F型，压边升降气缸31为为竖向设置的SMC标准气缸，型号为CDQ2A32-20DZ型；压边移动板33和压边板10通过调位螺栓连接，从而可根据现场实际情况，灵活调整压边移动板33与产品之间的距离，灵活性强，可适应不同尺寸的蓝牙电池。

优选的，所述移动支架9的右侧壁上位于竖向滑轨三的下部固定安装用于辅助拖住产品的辅助承载板6，且辅助承载板6的靠近产品的端部还设有限位凸柱61；辅助承载板6与产品接触的位置处还设有承载沉槽，以便于产品可以稳定的放在辅助承载板6上。

优选的，所述移动支架9的下部还设有用于与限位凸柱61相配合对产品的两端进行定位的推挤组件7；其中推挤组件7包括推挤水平气缸71、推挤移动板72、推挤弹簧缓冲件73和推料头74，推挤水平气缸71的固定端通过气缸安装板75固定在移动支架9的下部，推挤水平气缸71的工作端与推挤移动板72的一端焊接固定，推挤移动板72的另一端通过推挤弹簧缓冲件73与推料头74插接。

进一步，推挤弹簧缓冲件73包括左阻挡板、伸缩管、右阻挡板且从左到右依次固定排列，伸缩管的外壁套设压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别对应与左阻挡板和右阻挡板接触；伸缩管为两节伸缩节套接而成，只要能够起到伸缩作用的伸缩管都适用本方案。

优选的，所述推料头74为橡胶材质制成的橡胶柱。

优选的，所述产品定位装置8包括定位支架81、定位推移气缸82、定位推移板83、定位托板84、挤压水平气缸85、水平移动板87和压料板88，定位推移气缸82的固定端安装在定位支架81的上部前侧，定位推移气缸82的工作端与定位推移板83的一端固定连接，定位推移板83的下部与定位支架81的上部后侧滑动连接，定位推移板83的另一端与定位托板84的一端通过螺栓固定连接，定位托板84的另一端位于产品的下部；挤压水平气缸85的固定端安装在定位推移板83的上部前侧，挤压水平气缸85的工作端通过挤压弹簧缓冲件86与水平移动板87的上部固定连接，水平移动板87的下部与定位推移板83的上部后侧滑动连接，水平移动板87靠近产品的一端下部通过螺栓固定安装压料板88的一端，压料板88的另一端下部设有与产品弧边相对应的弧形凹槽；挤压弹簧缓冲件86的结构与推挤弹簧缓冲件73的结构一致。

工作原理：首先，产品输送装置将产品蓝牙电池传送到折角机构下部的折角位，定位推移气缸工作驱动定位推移板上的定位托板向产品靠近，使定位托板处于产品的下部以拖住产品的下部前侧，与此同时，辅助承载板上的承载沉槽拖住产品的下部后侧，接着，挤压水平气缸工作驱动水平移动板带动压料板向后移动，这时压料板端部的弧形凹槽与辅助承载板前侧的承载沉槽配合实现对产品两侧边的定位作业，与此同时，推挤水平气缸工作驱动推挤移动板带动推挤弹簧缓冲件和推料头将产品向左推动，这时产品会沿着承载沉槽左移，直至推料头与辅助承载板端部的限位凸柱配合实现对产品两端的定位；

然后，压边组件中的压边升降气缸工作驱动压边移动板带动压边板下降以对产品折角的一侧边进行辅助压紧，防止在后面折弯时侧边变形；

接着，定位组件中的定位升降气缸工作驱动定位升降板带动定位压块下降接触产品，使定位压块对产品折角具体位置进行限定指定，这时折角板的作业端处于产品被折角的正下部；

最后，折角组件中折角升降气缸工作驱动折角升降块带动折角板升高，以将产品的折角部位顶起，接着折角推进气缸工作驱动折角板向产品方向水平移动将产品一角翘起部位推平，从而完成对产品折角作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型当产品输送装置将产品蓝牙电池传送至折角机构下部的折角位时，首先产品定位装置和辅助承载板相配合实现对产品两侧边的定位，推挤组件与限位凸柱相匹配实现对产品两端的定位，接着压边组件工作驱动压边板下降对产品折角的一侧边进行辅助压紧，接着定位组件工作驱动定位压块下降对产品折角具体位置进行限定，最后折角组件中的折角升降气缸工作驱动折角板向上运动将产品的一角顶起，接着折角推进气缸工作驱动折角板水平移动将产品一角翘起部位推平，从而完成对产品折角作业；全机械化设备代替人工对产品进行折角，保证产品的折角力度和位置，提高产品的加工质量和效率，结构紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，折角机构的下部设有用于传送产品的产品输送装置，其特征在于，所述折角机构包括位于产品输送装置两侧的产品定位装置和产品折角装置；所述产品折角装置包括折角底座、推移组件、移动支架、压边组件、定位组件和折角组件，推移组件的固定端安装在折角底座上部后侧，推移组件的工作端朝向前侧与移动支架的下部固定连接，移动支架的下端与折角底座的上部前侧滑动连接，压边组件的固定端安装在移动支架的上部右侧壁上，压边组件的工作端朝下与压边板的一端固定连接，压边板的另一端处于产品的侧边上部；定位组件的固定端安装在移动支架的左侧壁前侧，定位组件的工作端朝下与定位压块的一端连接，定位压块的另一端处于产品上部；折角组件的固定端安装在移动支架的左侧壁后侧，折角组件的工作端与折角板的一端固定连接，折角板的另一端一体设置的折角头位于产品的下部。

2.根据权利要求1中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述定位组件包括定位升降气缸、定位升降板和定位连接块，定位升降气缸的固定端安装在移动支架的上部左侧，定位升降气缸的工作端朝下与定位升降板的上端固定连接，定位升降板右侧壁通过竖向滑座一与移动支架左侧壁安装的竖向滑轨一滑动连接，定位升降板的前壁通过定位连接块与定位压块的一端螺栓连接，定位压块的另一端下部设有定位凸柱。

3.根据权利要求2中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述折角组件包括折角升降气缸、折角升降块和折角推进气缸，折角升降气缸的固定端安装在移动支架的左侧壁后侧，折角升降气缸的工作端朝下与折角升降块的后端上部插接固定连接，折角升降块的右侧壁通过竖向滑座二与移动支架左侧壁安装的竖向滑轨一滑动连接，折角升降块的前端为倾斜面，所述倾斜面上安装折角推进气缸的固定端，折角推进气缸的工作端与折角板的一端通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述压边组件包括压边升降气缸和压边移动板,压边升降气缸的固定端安装在移动支架的上部右侧，压边升降气缸的工作端朝下通过浮动接头与压边移动板的上端固定连接，压边移动板的左侧壁通过竖向滑座三与移动支架右侧壁安装的竖向滑轨三滑动连接，压边移动板的下端开设有两个调位圆孔，压边板的一端开设有两个调位腰型孔，调位圆孔与调位腰型孔通过调位螺栓插入实现将压边板的一端固定在压边移动板的下端上。

5.根据权利要求4中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述移动支架的右侧壁上位于竖向滑轨三的下部固定安装用于辅助拖住产品的辅助承载板，且辅助承载板的靠近产品的端部还设有限位凸柱。

6.根据权利要求5中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述移动支架的下部还设有用于与限位凸柱相配合对产品的两端进行定位的推挤组件；其中推挤组件包括推挤水平气缸、推挤移动板、推挤弹簧缓冲件和推料头，推挤水平气缸的固定端通过气缸安装板固定在移动支架的下部，推挤水平气缸的工作端与推挤移动板的一端焊接固定，推挤移动板的另一端通过推挤弹簧缓冲件与推料头插接。

7.根据权利要求6中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述推料头为橡胶材质制成的橡胶柱。

8.根据权利要求1中所述一种用于蓝牙电池加工设备的折角机构，其特征在于，所述产品定位装置包括定位支架、定位推移气缸、定位推移板、定位托板、挤压水平气缸、水平移动板和压料板，定位推移气缸的固定端安装在定位支架的上部前侧，定位推移气缸的工作端与定位推移板的一端固定连接，定位推移板的下部与定位支架的上部后侧滑动连接，定位推移板的另一端与定位托板的一端通过螺栓固定连接，定位托板的另一端位于产品的下部；挤压水平气缸的固定端安装在定位推移板的上部前侧，挤压水平气缸的工作端通过挤压弹簧缓冲件与水平移动板的上部固定连接，水平移动板的下部与定位推移板的上部后侧滑动连接，水平移动板靠近产品的一端下部通过螺栓固定安装压料板的一端，压料板的另一端下部设有与产品弧边相对应的弧形凹槽。