CN216546885U - 一种汽车钢管全自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车钢管全自动打包设备，包括机架和定型架，机架上倾斜设置有工作台，工作台上侧设置有计数装置，工作台的侧面设置有摆动装置；摆动装置包括第一挡板和伸缩装置，第一挡板的上端通过第一转轴与工作台铰接，伸缩装置的一端与机架铰接，伸缩装置的另一端与第一挡板背面铰接。通过摆动装置与可升降定型架的配合实现钢管的打包，结构简单，安装维护成本低，且断电不会发生钢管掉落，安全风险高；通过第一挡板与第二挡板之间的弹簧实现钢管掉落时的缓冲，既避免了钢管跌落造成损伤的风险，也降低了钢管打包时的噪音污染。

Description

一种汽车钢管全自动打包设备

技术领域

本实用新型涉及钢管生产技术领域，尤其涉及一种汽车钢管全自动打包设备。

背景技术

为了便于吊运和运输，在钢管生产完成后需要对钢管进行打包，传统的打包方式是人工将钢管按包装要求进行排管码垛，劳动强度大，费时费力。为了提高生效效率，降低劳动强度，出现了一些钢管自动打包装置，通过磁吸搬运装置来实现钢管的排列和搬运问题。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

磁吸搬运装置价格昂贵，增加了生产维护成本；并且在断电时磁吸搬运装置会失去磁性导致钢管脱落，存在着安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车钢管全自动打包设备，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车钢管全自动打包设备，包括机架和定型架，机架上倾斜设置有工作台，工作台上侧设置有计数装置，工作台的侧面设置有摆动装置；摆动装置包括第一挡板和伸缩装置，第一挡板的上端通过第一转轴与工作台铰接，伸缩装置的一端与机架铰接，伸缩装置的另一端与第一挡板背面铰接。

进一步地，摆动装置还设置有连接杆和第二挡板，连接杆的一端与第一挡板固定连接，连接杆的另一端与第二挡板的上部铰接，第二挡板的下端与第一挡板的下端连接有弹性件。

进一步地，弹性件为拉伸弹簧。

进一步地，计数装置包括计数支架、第二转轴、拨片和驱动装置，第二转轴设置在计数支架上，第二转轴与驱动装置的输出轴连接，拨片均匀设置在第二转轴的周向，相邻拨片的夹角为120°。

进一步地，伸缩装置为电动伸缩杆。

进一步地，驱动装置为伺服电机。

进一步地，定型架为六角定型架，定型架下部设置有升降装置。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过摆动装置与可升降定型架的配合实现钢管的打包，结构简单，安装维护成本低，且断电不会发生钢管掉落，安全风险高；

2、通过第一挡板与第二挡板之间的弹簧实现钢管掉落时的缓冲，既避免了钢管跌落造成损伤的风险，也降低了钢管打包时的噪音污染。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本申请实施例结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本申请实施例侧视图；

图4为图3局部放大图。

附图中标识：1、机架；2、工作台；3、计数装置；31、计数支架；32、第二转轴；33、拨片；4、摆动装置；41、第一挡板；42、第二挡板；43、连接杆；44、伸缩装置；45、第一转轴；46、弹性件； 47、连接轴；5、定型架；6、升降装置；7、钢管。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种汽车钢管全自动打包设备，包括机架1和定型架5，机架1上倾斜设置有工作台2，工作台2上侧设置有计数装置 3，工作台2的侧面设置有摆动装置4，定型架5的下侧设置有升降装置6。

具体来说，机架1由型钢焊接而成，机架1上部焊接固定有钢质工作台2，工作台2与钢管生产线连接，用于接收裁切好的钢管7；工台2倾斜设置，使得钢管7能够自然滚落；计数装置3和摆动装置4均安装在工作台2较低的一侧。

如图3、图4所示，摆动装置4有两组，分别安装在工作台2的两侧，摆动装置4包括第一挡板41、第二挡板42、连接杆43和伸缩装置44，第一挡板41的上端通过第一转轴45铰接在工作台2的侧面，连接杆43的一端焊接固定在第一挡板41的侧面，连接杆43的另一端通过连接轴47与第二挡板42的上部铰接，连接轴47贯穿两个摆动装置4从而实现对第二挡板42的支撑作用；第二挡板42的下端与第一挡板41的下端连接有弹性件46，弹性件46使得第一挡板 41下端与第二挡板42下端的距离小于钢管7的直径，从而实现对钢管7进行减速缓冲，避免钢管7损坏，降低掉落的噪音，优选的，弹性件46为拉伸弹簧。

伸缩装置44为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与机架1铰接，电动伸缩杆的另一端与第一挡板41的背面铰接，电动伸缩杆伸缩使得第一挡板41摆动，从而改变钢管7在水平位置的掉落位置。

如图1、图2所示，计数装置3包括计数支架31、第二转轴32、拨片33和驱动装置(未示出)，计数支架31分别固定在工作台2的两端，第二转轴32的两端通过轴承固定在两个计数支架31之间，三个拨片33分别固定在第二转轴32的两端，拨片33均匀设置在第二转轴的周向，相邻拨片33的夹角为120°；第二转轴32与驱动装置的输出轴连接，用于驱动拨片33旋转，从而拨动钢管7一一滚落，实现对钢管的计数功能。优选的，驱动装置为伺服电机。

如图1、图3所示，定型架5为六角定型架，定型架5下部设置有升降装置6，用于实现定型架5高度的调节，优选的，升降装置6 为剪式升降机。

优选的，驱动电机、伸缩装置、升降电机均与工控机电性连接，以实现钢管的自动打包。

本申请实施例的工作原理为：

首先，升降装置驱动定型架上升，在计数装置拨片的拨动下，钢管逐个从工作台滚落至摆动装置的第一挡板与第二挡板之间，经弹簧缓冲后掉落至定型架中，伸缩装置驱动第一挡板摆动，完成第一层钢管的摆放；然后升降装置驱动定型架下降一个钢管的高度，摆动装置实现对第二层钢管的摆放，如此往复，直至完成钢管的摆放，然后对钢管进行捆扎即可。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、通过摆动装置与可升降定型架的配合实现钢管的打包，结构简单，安装维护成本低，且断电不会发生钢管掉落，安全风险高；

2、通过第一挡板与第二挡板之间的弹簧实现钢管掉落时的缓冲，既避免了钢管跌落造成损伤的风险，也降低了钢管打包时的噪音污染。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，包括机架和定型架，所述机架上倾斜设置有工作台，所述工作台上侧设置有计数装置，所述工作台的侧面设置有摆动装置；

所述摆动装置包括第一挡板和伸缩装置，所述第一挡板的上端通过第一转轴与所述工作台铰接，所述伸缩装置的一端与所述机架铰接，所述伸缩装置的另一端与所述第一挡板背面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，所述摆动装置还设置有连接杆和第二挡板，所述连接杆的一端与所述第一挡板固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二挡板的上部铰接，所述第二挡板的下端与所述第一挡板的下端连接有弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，所述计数装置包括计数支架、第二转轴、拨片和驱动装置，所述第二转轴设置在所述计数支架上，所述第二转轴与所述驱动装置的输出轴连接，所述拨片均匀设置在所述第二转轴的周向，相邻所述拨片的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种汽车钢管全自动打包设备，其特征在于，所述定型架为六角定型架，所述定型架下部设置有升降装置。

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