CN108860829A - 自动包护角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动包护角机，包括支撑架、输送带、包角机构，所述支撑架下面设置有电气柜，所述支撑架底部四角设置有防滑垫，所述支撑架两侧设置有检修门，所述检修门之间设置有控制器，所述支撑架顶部设置有工作状态灯，所述支撑架前后设置有上护罩，所述上护罩上面设置有观察窗，所述支撑架上面设置有支撑座。有益效果在于：本发明利用阻拦气缸、拉紧气缸和归正气缸自动归正太阳能电池位置，方便后面进行包护角的正确装配，同时利用移栽气缸和提升气缸自动抓取护角片移动至太阳能电池包角处，省事省力，并且利用分配阀控制各个折边气缸的工作将护角片折叠包裹在太阳能电池包角处，提高了自动包护角机包护角的严密性。

Description

自动包护角机

技术领域

本发明涉及太阳能电池组生产领域，本发明涉及自动包护角机。

背景技术

在太阳能电池组件生产过程中，人工包护角效率低下，费工费时，成本居高不下，且存在诸多不稳定因素，本着以人为本，效益优先的原则，通过模拟人工包装护角的过程，并结合工厂的生产实际，设计出相应的机械传动机构，并附以自动化控制系统，从而实现工厂包护角的无人化，自动化。

对比申请号为201720752904.9的中国专利，公开了一种自动放护角机构，其包括：机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移。

上述专利不能对放置的护角按边缘形状进行折叠，容易造成包角损伤。因此要设计一种新的设备，本发明利用阻拦气缸、拉紧气缸和归正气缸自动归正太阳能电池位置，方便后面进行包护角的正确装配，同时利用移栽气缸和提升气缸自动抓取护角片移动至太阳能电池包角处，省事省力，并且利用分配阀控制各个折边气缸的工作将护角片折叠包裹在太阳能电池包角处，提高了自动包护角机包护角的严密性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供自动包护角机，本发明提高了自动包护角机包护角的严密性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

自动包护角机，包括支撑架、输送带、包角机构，所述支撑架下面设置有电气柜，所述支撑架底部四角设置有防滑垫，所述支撑架两侧设置有检修门，所述检修门之间设置有控制器，所述控制器型号为KY18S型，所述支撑架顶部设置有工作状态灯，所述支撑架前后设置有上护罩，所述上护罩上面设置有观察窗，所述支撑架上面设置有支撑座，所述支撑座内设置有驱动轮，所述驱动轮上面设置有所述输送带，所述驱动轮一侧设置有传动轴，所述传动轴一侧设置有输送电机，所述输送电机型号为Z4-65型，所述输送带之间设置有阻拦气缸，所述阻拦气缸后面设置有拉紧气缸，所述输送带两侧设置有归正气缸，所述归正气缸上面设置有归正轮，所述归正气缸一侧设置有所述包角机构，所述包角机构包括移栽气缸，所述移栽气缸后面设置有第一折边缸，所述第一折边缸下面设置有第二折边缸，所述移栽气缸下方设置有上推气缸，所述上推气缸上面设置有上推吸盘，所述上推气缸一侧设置有第三折边缸，所述第三折边缸上面设置有折边板，所述第三折边缸一侧设置有第四折边缸，所述第四折边缸下方设置有分配阀，所述分配阀一侧设置有护角盒，所述护角盒内设置有护角片，所述护角盒上方设置有提升气缸，所述提升气缸下面设置有提升吸盘，所述控制器分别与所述工作状态灯、所述阻拦气缸、所述拉紧气缸、所述归正气缸、所述输送电机和所述分配阀使用电连接。

本实施例中，所述支撑架采用金属材料制作，所述电气柜焊接在所述支撑架上，所述防滑垫和所述支撑架使用螺纹连接。

如此设置，金属材料增加了所述支撑架的强度，焊接增加了所述电气柜的稳固可靠，螺纹连接便于调整所述支撑架的水平。

本实施例中，所述支撑座和所述支撑架使用螺栓连接，所述驱动轮和所述支撑座使用轴承连接，所述输送电机和所述支撑架使用螺栓连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装所述支撑座，轴承连接便于所述驱动轮灵活旋转，螺栓连接便于拆装维修所述输送电机。

本实施例中，所述输送带设置有3条，所述传动轴穿过所述驱动轮，所述传动轴和所述输送电机使用平键连接。

如此设置，3条所述输送带增加了对太阳能电池的支撑，所述传动轴穿过所述驱动轮，保证了所述传动轴驱动所述驱动轮，平键连接保证了驱动力的平稳传递。

本实施例中，所述阻拦气缸、所述拉紧气缸和所述归正气缸分别与所述支撑架使用螺栓连接，所述归正轮分别与所述阻拦气缸、所述拉紧气缸和所述归正气缸使用轴承连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述阻拦气缸、所述拉紧气缸和所述归正气缸，轴承连接便于所述归正轮灵活旋转。

本实施例中，所述阻拦气缸和所述拉紧气缸的轴线平行，且都于所述归正轮的轴线平行，所述归正气缸的轴线与所述归正轮的轴线垂直。

如此设置，轴线平行保证了所述阻拦气缸和所述拉紧气缸阻挡和拉紧太阳能电池长边，轴线垂直保证了所述归正气缸归正太阳能电池短边。

本实施例中，所述护角盒和所述支撑架使用铆钉连接，所述提升气缸与所述护角盒平行，所述提升吸盘粘贴在所述提升气缸上。

如此设置，铆钉连接保证了所述护角盒连接的牢固，平行保证了所述提升气缸提升所述护角片，粘贴保证了所述提升吸盘的稳固。

本实施例中，所述移栽气缸和所述支撑架使用螺栓连接，所述提升气缸与所述移栽气缸垂直。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述移栽气缸，垂直保证了所述护角片提升后的移动。

本实施例中，所述第一折边缸和所述支撑架使用螺栓连接，所述上推气缸和所述第三折边缸垂直，所述上推吸盘粘贴在所述上推气缸上。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述第一折边缸，垂直保证了所述第三折边缸折弯所述护角片，粘贴增加了所述上推吸盘的连接强度。

本实施例中，所述第三折边缸和所述支撑架使用螺栓连接，所述折边板铆接在所述第三折边缸上。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述第三折边缸，铆接保证了所述折边板固定的稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、 利用阻拦气缸、拉紧气缸和归正气缸自动归正太阳能电池位置，方便后面进行包护角的正确装配；

2、 利用移栽气缸和提升气缸自动抓取护角片移动至太阳能电池包角处，省事省力；

3、 利用分配阀控制各个折边气缸的工作将护角片折叠包裹在太阳能电池包角处，提高了自动包护角机包护角的严密性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述自动包护角机的结构示意图；

图2是本发明所述自动包护角机的正视图；

图3是本发明所述自动包护角机的左视图；

图4是本发明所述自动包护角机的俯视图；

图5是本发明所述自动包护角机的包角机构示意图；

图6是本发明所述自动包护角机的输送带示意图；

图7是本发明所述自动包护角机的阻拦气缸示意图；

图8是本发明所述自动包护角机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑架；2、电气柜；3、防滑垫；4、检修门；5、观察窗；6、控制器；7、输送带；8、传动轴；9、输送电机；10、包角机构；11、归正气缸；12、上护罩；13、拉紧气缸；14、工作状态灯；15、阻拦气缸；16、护角盒；17、支撑座；18、驱动轮；19、归正轮；20、护角片；21、移栽气缸；22、第一折边缸；23、第二折边缸；24、第三折边缸；25、上推气缸；26、上推吸盘；27、折边板；28、第四折边缸；29、提升吸盘；30、提升气缸；31、分配阀。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图8所示，自动包护角机，包括支撑架1、输送带7、包角机构10，支撑架1下面设置有电气柜2，保护电气设备，支撑架1底部四角设置有防滑垫3，增加摩擦力，防止滑动，支撑架1两侧设置有检修门4，方便进行内部维修，检修门4之间设置有控制器6，支撑架1顶部设置有工作状态灯14，显示工作状态，支撑架1前后设置有上护罩12，防止人员受伤，上护罩12上面设置有观察窗5，便于查看折边情况，支撑架1上面设置有支撑座17，支撑驱动轮18，支撑座17内设置有驱动轮18，带动输送带7，驱动轮18上面设置有输送带7，支撑输送太阳能电池，驱动轮18一侧设置有传动轴8，传递动力，传动轴8一侧设置有输送电机9，提供输送动力，输送带7之间设置有阻拦气缸15，阻拦太阳能电池，阻拦气缸15后面设置有拉紧气缸13，从后面压紧太阳能电池，输送带7两侧设置有归正气缸11，从侧边压紧太阳能电池，归正气缸11上面设置有归正轮19，减少对太阳能电池的冲击，归正气缸11一侧设置有包角机构10，包角机构10包括移栽气缸21，移动护角片20，移栽气缸21后面设置有第一折边缸22，完成第三次折边，第一折边缸22下面设置有第二折边缸23，完成第四次折边，移栽气缸21下方设置有上推气缸25，上推护角片20，上推气缸25上面设置有上推吸盘26，吸附护角片20，上推气缸25一侧设置有第三折边缸24，完成第二次折边，第三折边缸24上面设置有折边板27，支撑挤压护角片20，第三折边缸24一侧设置有第四折边缸28，完成第一次折边，第四折边缸28下方设置有分配阀31，分别压缩空气，分配阀31一侧设置有护角盒16，盛放护角片20，护角盒16内设置有护角片20，包护角的板片，护角盒16上方设置有提升气缸30，提升护角片20，提升气缸30下面设置有提升吸盘29，抓吸护角片20，控制器6分别与工作状态灯14、阻拦气缸15、拉紧气缸13、归正气缸11、输送电机9和分配阀31使用电连接，便于控制信号传输。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

支撑架1采用金属材料制作，电气柜2焊接在支撑架1上，防滑垫3和支撑架1使用螺纹连接，金属材料增加了支撑架1的强度，焊接增加了电气柜2的稳固可靠，螺纹连接便于调整支撑架1的水平。

工作原理：将太阳能电池从支撑架1一侧放置在输送带7上，输送电机9驱动传动轴8带动驱动轮18旋转，驱动轮18带动输送带7推动太阳能电池前进，阻拦气缸15推动归正轮19阻拦太阳能电池，拉紧气缸13从后面压紧太阳能电池，同时归正气缸11从两侧将太阳能电池位置归正，提升吸盘29吸附护角盒16内的护角片20，提升气缸30将护角片20提起，移栽气缸21拉动护角移动至上推气缸25上方，上推吸盘26将护角片20吸附固定，移栽气缸21退回原位，上推气缸25推动护角片20顶升到太阳能电池下面，第四折边缸28推动护角片20完成第一次折叠，第三折边缸24推动护角片20完成第二次折叠，第一折边缸22推动护角片20完成第三次折叠，第二折边缸23推动护角片20完成第四次折叠，将太阳能电池角边包护起来。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包角机构（10），所述支撑架（1）下面设置有电气柜（2），所述支撑架（1）底部四角设置有防滑垫（3），所述支撑架（1）两侧设置有检修门（4），所述检修门（4）之间设置有控制器（6），所述支撑架（1）顶部设置有工作状态灯（14），所述支撑架（1）前后设置有上护罩（12），所述上护罩（12）上面设置有观察窗（5），所述支撑架（1）上面设置有支撑座（17），所述支撑座（17）内设置有驱动轮（18），所述驱动轮（18）上面设置有所述输送带（7），所述驱动轮（18）一侧设置有传动轴（8），所述传动轴（8）一侧设置有输送电机（9），所述输送带（7）之间设置有阻拦气缸（15），所述阻拦气缸（15）后面设置有拉紧气缸（13），所述输送带（7）两侧设置有归正气缸（11），所述归正气缸（11）上面设置有归正轮（19），所述归正气缸（11）一侧设置有所述包角机构（10），所述包角机构（10）包括移栽气缸（21），所述移栽气缸（21）后面设置有第一折边缸（22），所述第一折边缸（22）下面设置有第二折边缸（23），所述移栽气缸（21）下方设置有上推气缸（25），所述上推气缸（25）上面设置有上推吸盘（26），所述上推气缸（25）一侧设置有第三折边缸（24），所述第三折边缸（24）上面设置有折边板（27），所述第三折边缸（24）一侧设置有第四折边缸（28），所述第四折边缸（28）下方设置有分配阀（31），所述分配阀（31）一侧设置有护角盒（16），所述护角盒（16）内设置有护角片（20），所述护角盒（16）上方设置有提升气缸（30），所述提升气缸（30）下面设置有提升吸盘（29），所述控制器（6）分别与所述工作状态灯（14）、所述阻拦气缸（15）、所述拉紧气缸（13）、所述归正气缸（11）、所述输送电机（9）和所述分配阀（31）使用电连接。

2.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述支撑架（1）采用金属材料制作，所述电气柜（2）焊接在所述支撑架（1）上，所述防滑垫（3）和所述支撑架（1）使用螺纹连接。

3.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述支撑座（17）和所述支撑架（1）使用螺栓连接，所述驱动轮（18）和所述支撑座（17）使用轴承连接，所述输送电机（9）和所述支撑架（1）使用螺栓连接。

4.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述输送带（7）设置有3条，所述传动轴（8）穿过所述驱动轮（18），所述传动轴（8）和所述输送电机（9）使用平键连接。

5.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述阻拦气缸（15）、所述拉紧气缸（13）和所述归正气缸（11）分别与所述支撑架（1）使用螺栓连接，所述归正轮（19）分别与所述阻拦气缸（15）、所述拉紧气缸（13）和所述归正气缸（11）使用轴承连接。

6.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述阻拦气缸（15）和所述拉紧气缸（13）的轴线平行，且都于所述归正轮（19）的轴线平行，所述归正气缸（11）的轴线与所述归正轮（19）的轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述护角盒（16）和所述支撑架（1）使用铆钉连接，所述提升气缸（30）与所述护角盒（16）平行，所述提升吸盘（29）粘贴在所述提升气缸（30）上。

8.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述移栽气缸（21）和所述支撑架（1）使用螺栓连接，所述提升气缸（30）与所述移栽气缸（21）垂直。

9.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述第一折边缸（22）和所述支撑架（1）使用螺栓连接，所述上推气缸（25）和所述第三折边缸（24）垂直，所述上推吸盘（26）粘贴在所述上推气缸（25）上。

10.自动包护角机，其特征在于：包括支撑架（1）、输送带（7）、包根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述第三折边缸（24）和所述支撑架（1）使用螺栓连接，所述折边板（27）铆接在所述第三折边缸（24）上。