CN216505079U

CN216505079U - 一种分拣搬运机械臂及升降结构

Info

Publication number: CN216505079U
Application number: CN202122672250.8U
Authority: CN
Inventors: 蔡俊; 杨航; 郭鹏举
Original assignee: Changan University
Current assignee: Khorgos Dry Port International Logistics Co ltd
Priority date: 2021-11-03
Filing date: 2021-11-03
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-11-03

Abstract

本实用新型公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括底板、支撑板、升降组件、伸缩组件和机械夹爪，底板的顶端外壁上固定有两个支撑板，支撑板之间的外壁上设置有升降组件，升降组件的一侧上设置有伸缩组件，伸缩组件的一侧上螺栓固定有机械夹爪；支撑板之间的外壁上转动安装有第一转轴，支撑板之间位于第一转轴上方的外壁上转动安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁上均套接有同步轮，同步轮之间的外壁上套接有升降带；本实用新型设置的升降组件，便于带动机械夹爪上下移动，增加设备的工作范围，提高了工作效率，设置的伸缩组件，便于带动机械夹爪进行移动，进一步提高了设备的工作范围，提高了设备的实用性。

Description

一种分拣搬运机械臂及升降结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种分拣搬运机械臂及升降结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；在目前的快递分拣搬运过程中，大部分还是人工进行分拣和搬运，增加了工作轻度，降低了工作效率，还增加了人工成本，因此设计一种分拣搬运机械臂及升降结构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣搬运机械臂及升降结构，本实用新型设置的升降组件，便于带动机械夹爪上下移动，增加设备的工作范围，提高了工作效率，设置的伸缩组件，便于带动机械夹爪进行移动，进一步提高了设备的工作范围，提高了设备的实用性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括底板、支撑板、升降组件、伸缩组件和机械夹爪，所述底板的顶端外壁上固定有两个支撑板，所述支撑板之间的外壁上设置有升降组件，所述升降组件的一侧上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的一侧上螺栓固定有机械夹爪；

所述升降组件包括第一转轴、第二转轴、同步轮、升降带、安装板、夹持板、减速箱和第一旋转电机，所述支撑板之间的外壁上转动安装有第一转轴，所述支撑板之间位于第一转轴上方的外壁上转动安装有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外壁上均套接有同步轮，所述同步轮之间的外壁上套接有升降带，所述升降带的外侧上安装有安装板，所述升降带的内侧上对应安装板螺栓固定有夹持板，所述底板位于支撑板一侧的外壁上安装有第一旋转电机，所述底板位于第一旋转电机一侧的外壁上固定有减速箱，且第一旋转电机输出轴与减速箱输入轴连接，所述减速箱的输出轴与第一转轴的一端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩组件包括第一伸缩管、第二伸缩管、第二旋转电机、丝杆、移动块和挡块，所述安装板的一侧外壁上螺栓固定有第一伸缩管，所述第一伸缩管的内部上插接有第二伸缩管，所述安装板位于第一伸缩管内的一侧上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴的一端上固定有丝杆，且丝杆的一端插入第二伸缩管内，所述第二伸缩管的内壁上对应丝杆固定有移动块，且移动块与丝杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板的底端外壁上安装有移动小车，且移动小车是一种RGV小车。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的外壁上贯通开设有滑槽，所述安装板的两侧上对应滑槽焊接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内壁贴合，所述滑槽的内壁上对应滑块固定有导杆，且滑块与导杆滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽的两侧内壁上均固定有弹簧，所述导杆的外壁上对应弹簧套接有两个减震块，且弹簧的另一端固定于减震块的外壁。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩管位于第二伸缩管一侧的内壁上固定有挡块，且挡块与丝杆转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置的升降组件，通过第一转轴、第二转轴、同步轮、升降带、安装板、夹持板、减速箱和第一旋转电机的配合，便于带动机械夹爪上下移动，增加设备的工作范围，提高了工作效率，设置的伸缩组件，通过第一伸缩管、第二伸缩管、第二旋转电机、丝杆和移动块的配合，便于带动机械夹爪进行移动，进一步提高了设备的工作范围，提高了设备的实用性，设置的移动小车采用RGV小车，可以使设备在规定路线上移动，比较实用，避免了人工进行搬运，解放了劳动力，值得广泛推广应用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体正视立体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型伸缩组件的主视剖视图；

图中：1、底板；2、支撑板；3、移动小车；4、升降组件；5、伸缩组件；6、机械夹爪；7、滑槽；8、滑块；9、导杆；10、减震块；11、弹簧；41、第一转轴；42、第二转轴；43、同步轮；44、升降带；45、安装板；46、夹持板；47、减速箱；48、第一旋转电机；51、第一伸缩管；52、第二伸缩管；53、第二旋转电机；54、丝杆；55、移动块；56、挡块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括底板1、支撑板2、升降组件4、伸缩组件5和机械夹爪6，底板1的顶端外壁上固定有两个支撑板2，支撑板2之间的外壁上设置有升降组件4，升降组件4的一侧上设置有伸缩组件5，伸缩组件5的一侧上螺栓固定有机械夹爪6；底板1的底端外壁上安装有移动小车3，且移动小车3是一种RGV小车，便于设备的自动移动，解放了劳动力，比较完善和实用；

升降组件4包括第一转轴41、第二转轴42、同步轮43、升降带44、安装板45、夹持板46、减速箱47和第一旋转电机48，支撑板2之间的外壁上转动安装有第一转轴41，支撑板2之间位于第一转轴41上方的外壁上转动安装有第二转轴42，第一转轴41和第二转轴42的外壁上均套接有同步轮43，同步轮43之间的外壁上套接有升降带44，升降带44的外侧上安装有安装板45，升降带44的内侧上对应安装板45螺栓固定有夹持板46，底板1位于支撑板2一侧的外壁上安装有第一旋转电机48，底板1位于第一旋转电机48一侧的外壁上固定有减速箱47，且第一旋转电机48输出轴与减速箱47输入轴连接，减速箱47的输出轴与第一转轴41的一端连接，结构简单，操作方便，便于带动机械夹爪6升降，该结构采用的是同步轮43和升降带44进行升降，工作时，有效的较少了设备产生的噪音；支撑板2的外壁上贯通开设有滑槽7，安装板45的两侧上对应滑槽7焊接有滑块8，滑块8的外壁与滑槽7的内壁贴合，滑槽7的内壁上对应滑块8固定有导杆9，且滑块8与导杆9滑动连接，使安装板45升降比较稳定，比较实用和完善；滑槽7的两侧内壁上均固定有弹簧11，导杆9的外壁上对应弹簧11套接有两个减震块10，且弹簧11的另一端固定于减震块10的外壁，起到缓冲效果和限位的作用，防止升降时滑块8与滑槽7刚性碰撞，也有效的防止安装板45和夹持板46碰撞到同步轮43。

工作原理：启动第一旋转电机48，第一旋转电机48通过减速箱47带动第一转轴41，第一转轴41带动第二转轴42、同步轮43和升降带44转动，升降带44带动安装板45升降，从而带动机械夹爪6升降，并抓取物品。

实施例2：

如图1-3所示，伸缩组件5包括第一伸缩管51、第二伸缩管52、第二旋转电机53、丝杆54、移动块55和挡块56，安装板45的一侧外壁上螺栓固定有第一伸缩管51，第一伸缩管51的内部上插接有第二伸缩管52，安装板45位于第一伸缩管51内的一侧上安装有第二旋转电机53，第二旋转电机53输出轴的一端上固定有丝杆54，且丝杆54的一端插入第二伸缩管52内，第二伸缩管52的内壁上对应丝杆54固定有移动块55，且移动块55与丝杆54螺纹连接，结构简单，使用方便，便于带动机械夹爪6移动，进一步提高了机械夹爪6工作能力和工作范围；第一伸缩管51位于第二伸缩管52一侧的内壁上固定有挡块56，且挡块56与丝杆54转动连接，便于对第二伸缩管52进行限位，也能对丝杆54进行支撑，使丝杆54转动比较稳定。

工作原理：启动第二旋转电机53，第二旋转电机53带动丝杆54旋转，丝杆54通过与移动块55的配合，并带动移动块55移动，移动块55带动第二伸缩管52伸缩移动，从而带动机械夹爪6移动，进一步增加了设备的工作范围。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，包括底板（1）、支撑板（2）、升降组件（4）、伸缩组件（5）和机械夹爪（6），所述底板（1）的顶端外壁上固定有两个支撑板（2），所述支撑板（2）之间的外壁上设置有升降组件（4），所述升降组件（4）的一侧上设置有伸缩组件（5），所述伸缩组件（5）的一侧上螺栓固定有机械夹爪（6）；

所述升降组件（4）包括第一转轴（41）、第二转轴（42）、同步轮（43）、升降带（44）、安装板（45）、夹持板（46）、减速箱（47）和第一旋转电机（48），所述支撑板（2）之间的外壁上转动安装有第一转轴（41），所述支撑板（2）之间位于第一转轴（41）上方的外壁上转动安装有第二转轴（42），所述第一转轴（41）和第二转轴（42）的外壁上均套接有同步轮（43），所述同步轮（43）之间的外壁上套接有升降带（44），所述升降带（44）的外侧上安装有安装板（45），所述升降带（44）的内侧上对应安装板（45）螺栓固定有夹持板（46），所述底板（1）位于支撑板（2）一侧的外壁上安装有第一旋转电机（48），所述底板（1）位于第一旋转电机（48）一侧的外壁上固定有减速箱（47），且第一旋转电机（48）输出轴与减速箱（47）输入轴连接，所述减速箱（47）的输出轴与第一转轴（41）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述伸缩组件（5）包括第一伸缩管（51）、第二伸缩管（52）、第二旋转电机（53）、丝杆（54）、移动块（55）和挡块（56），所述安装板（45）的一侧外壁上螺栓固定有第一伸缩管（51），所述第一伸缩管（51）的内部上插接有第二伸缩管（52），所述安装板（45）位于第一伸缩管（51）内的一侧上安装有第二旋转电机（53），所述第二旋转电机（53）输出轴的一端上固定有丝杆（54），且丝杆（54）的一端插入第二伸缩管（52）内，所述第二伸缩管（52）的内壁上对应丝杆（54）固定有移动块（55），且移动块（55）与丝杆（54）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述底板（1）的底端外壁上安装有移动小车（3），且移动小车（3）是一种RGV小车。

4.根据权利要求1所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述支撑板（2）的外壁上贯通开设有滑槽（7），所述安装板（45）的两侧上对应滑槽（7）焊接有滑块（8），所述滑块（8）的外壁与滑槽（7）的内壁贴合，所述滑槽（7）的内壁上对应滑块（8）固定有导杆（9），且滑块（8）与导杆（9）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述滑槽（7）的两侧内壁上均固定有弹簧（11），所述导杆（9）的外壁上对应弹簧（11）套接有两个减震块（10），且弹簧（11）的另一端固定于减震块（10）的外壁。

6.根据权利要求2所述的一种分拣搬运机械臂及升降结构，其特征在于，所述第一伸缩管（51）位于第二伸缩管（52）一侧的内壁上固定有挡块（56），且挡块（56）与丝杆（54）转动连接。