CN210387047U - 一种大型工程结构件变形的校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型工程结构件变形的校正装置，涉及变形检测与校正领域，包括校正平台、水平校正机构和工作台，工作台的顶部放置有结构件，结构件的顶部通过两组对称的螺旋压板夹紧机构对水平校正机构进行装夹固定，且每组内均设置有两个。本实用新型中设置有矫正平台，且校正平台通过三维扫描点云图和三维实体模型的对比得出结构件的开裆尺寸误差，为校正装置提供合理的位置，提高校正精度；其次，本实用新型中所布置的各类检测元件可以实时监测折弯件校正过程中的变形状况，实现校正过程的数字化控制，提高了校正效率；最后本实用新型能对校正平台的水平姿态进行调整，可以减小结构件及本实用新型引起的误差。

Description

一种大型工程结构件变形的校正装置

技术领域

本实用新型涉及变形检测与校正的技术领域，尤其涉及一种大型工程结构件变形的校正装置。

背景技术

目前针对零件校正，通常采用三点校正技术，即在需要校正的点两端确定支撑点，对鼓包的地方进行敲击，使零件发生变形达到校正的目的。但针对腹板和缘条都比较薄的零件采用三点校正技术容易使零件出现折弯或波纹而报废，给企业造成较大损失。

大型工程结构件在焊接成形、冲压成形后会产生受力变形,导致产品出现较大的制造误差。由于此类产品常使用高强度厚钢板、规格品种较多,中小批量生产，采用专用的校正模具,需要根据产品结构及工艺要求专门设计,适应性差、生产成本高、经济效益低，因此迫切需要一种针对此类产品通用的柔性校正装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型工程结构件变形的校正装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种大型工程结构件变形的校正装置，包括校正平台、水平校正机构和工作台，其特征在于：

所述工作台的顶部放置有结构件，所述结构件的顶部通过两组对称的螺旋压板夹紧机构对所述水平校正机构进行装夹固定，且每组内均设置有两个，所述水平校正机构的顶部通过电动推杆和四根导向轴连接有校正平台，且电动推杆位于水平校正机构的顶部中间位置处；

所述校正平台的上端面两侧安装有两根滑动导轨，且滑动导轨设有两组折返式电动缸，且每组内均设置有两根，所述折返式电动缸的一端均铰接有活动压块，所述校正平台的顶部中间位置处安装有双轴步进电机，所述校正平台上安装有两个激光传感器和激光测距传感器。校正平台可根据扫描云图调整压块实际加载位置；校正平台上安装有两个激光传感器，用以检测结构件的开裆尺寸，同时安装有激光测距传感器，用以检测结构件的垂直高度。

优选的，所述水平校正机构包含有支撑平台、三个电机、三个支撑弹簧和陀螺仪传感器，所述三个电机呈等腰三角形安装在支撑平台上，所述支撑弹簧穿过电机轴支撑中间平台，所述陀螺仪传感器安装在支撑中间平台上。支撑弹簧处于预压紧状态，由陀螺仪传感器检测水平信号并控制三个电机，通过水平校正机构的升降动作将校正平台调整在水平位置。

优选的，所述夹紧机构包含有两个夹紧板和驱动弹簧，两个夹紧板的一端通过连接轴连接，两个夹紧板的内侧且位于连接轴的一侧还连接有驱动弹簧。

优选的，所述四根导向轴呈矩形分布，并带动校正平台沿Z轴进行升降运动。

优选的，所述折返式电动缸的尾部连接有压力传感器，控制折返式电动缸沿Y轴方向的移动，所述双轴步进电机带动丝杆副驱动两组折返式电动缸沿X轴做相向或反向移动。

优选的，所述结构件为较大面积安装平面的大型工程结构件，如水箱类、车架类、折弯件等。

优选的，所述工作台上开设有X轴和Y轴方向的两个滑槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，首先，设置有矫正平台，且校正平台通过三维扫描点云图和三维实体模型的对比得出结构件的开裆尺寸误差，为校正装置提供合理的位置，提高校正精度；其次，本实用新型中所布置的各类检测元件可以实时监测折弯件校正过程中的变形状况，实现校正过程的数字化控制，提高了校正效率；最后，本实用新型能对校正平台的水平姿态进行调整，可以减小结构件及本实用新型引起的误差，本实用新型，工作效率高、操作方便，能自动完成大型工程结构变形校正目的。

附图说明

图1为本实用新型校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型校正平台和水平校正机构的结构示意图；

图3为本实用新型水平校正机构的结构示意图；

附图标记：1-校正平台；2-滑动导轨；3-折返式电动缸；4-活动压块； 5-双轴步进电机；6-电动推杆；7-导向轴；8-激光传感器；9-激光测距传感器；10-结构件；11-电机；12-支撑弹簧；13-陀螺仪传感器；14-中间平台； 15-夹紧机构；16-支撑平台；17-工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-3所示，一种大型工程结构件变形的校正装置，包括校正平台1、水平校正机构和工作台17，工作台17的顶部放置有结构件10，结构件10的顶部通过两组对称的螺旋压板夹紧机构15对水平校正机构进行装夹固定，且每组内均设置有两个，水平校正机构的顶部通过电动推杆6和四根导向轴7连接有校正平台1，且电动推杆6位于水平校正机构的顶部中间位置处；校正平台1 的上端面两侧安装有两根滑动导轨2，且滑动导轨2设有两组折返式电动缸3，且每组内均设置有两根，折返式电动缸3的一端均铰接有活动压块4，校正平台1的顶部中间位置处安装有双轴步进电机5，校正平台1上安装有两个激光传感器8和激光测距传感器9。

水平校正机构包含有支撑平台16、三个电机11、三个支撑弹簧12和陀螺仪传感器13，三个电机11呈等腰三角形安装在支撑平台16上，支撑弹簧12穿过电机轴支撑中间平台14，陀螺仪传感器13安装在支撑中间平台14上。

首先将结构件10吊放到工作台17上，再将本实用新型吊放到结构件10上，并通过两组螺旋压板夹紧机构15进行装夹固定，然后使用水平校正机构上的电动推杆6根据陀螺仪传感器13采集的水平位置信息，将校正平台1调整至水平状态，然后使用电动推杆6推动校正平台1，并根据施力点的信息垂直上升到加载位置处，然后双轴步进电机5驱动两组折返式电动缸3移动到指定的位置，折返式电动缸3通过活动压块4接触结构件10，完成加载动作，然后根据检测反馈的四个施力点的位置信息，调整两组折返式电动缸3的位置；维持本状态一定的时间，完成后续的焊接工序，在此过程中，校正平台1对大型工程结构件10的三维扫描点云图和三维实体模型的对比，得出大型工程结构件的开裆尺寸误差，则可确定两组四个活动压块4的施力点。

实施例2

如图1-3所示，一种大型工程结构件变形的校正装置，包括校正平台1、水平校正机构和工作台17，工作台17的顶部放置有结构件10，结构件10的顶部通过两组对称的螺旋压板夹紧机构15对水平校正机构进行装夹固定，且每组内均设置有两个，水平校正机构的顶部通过电动推杆6和四根导向轴7连接有校正平台1，且电动推杆6位于水平校正机构的顶部中间位置处；校正平台1 的上端面两侧安装有两根滑动导轨2，且滑动导轨2设有两组折返式电动缸3，且每组内均设置有两根，折返式电动缸3的一端均铰接有活动压块4，校正平台1的顶部中间位置处安装有双轴步进电机5，校正平台1上安装有两个激光传感器8和激光测距传感器9。

水平校正机构包含有支撑平台16、三个电机11、三个支撑弹簧12和陀螺仪传感器13，三个电机11呈等腰三角形安装在支撑平台16上，支撑弹簧12穿过电机轴支撑中间平台14，陀螺仪传感器13安装在支撑中间平台14上。

在使用的时候，支撑弹簧12处于预压紧状态，陀螺仪传感器13检测水平信号并控制三个电机11的驱动，则在使用的时候，可通过水平校正机构的升降动作带动校正平台1进行升降，并将校正平台1调整在水平所需位置处，在此过程中，支撑弹簧12能够对水平校正机构起到减震和缓冲的作用，保证其稳定性。

实施例3

如图1-3所示，一种大型工程结构件变形的校正装置，包括校正平台1、水平校正机构和工作台17，工作台17的顶部放置有结构件10，结构件10的顶部通过两组对称的螺旋压板夹紧机构15对水平校正机构进行装夹固定，且每组内均设置有两个，水平校正机构的顶部通过电动推杆6和四根导向轴7连接有校正平台1，且电动推杆6位于水平校正机构的顶部中间位置处；校正平台1 的上端面两侧安装有两根滑动导轨2，且滑动导轨2设有两组折返式电动缸3，且每组内均设置有两根，折返式电动缸3的一端均铰接有活动压块4，校正平台1的顶部中间位置处安装有双轴步进电机5，校正平台1上安装有两个激光传感器8和激光测距传感器9。

四根导向轴7呈矩形分布，并带动校正平台1沿Z轴进行升降运动。折返式电动缸3的尾部连接有压力传感器，控制折返式电动缸3沿Y轴方向的移动，双轴步进电机5带动丝杆副驱动两组折返式电动缸3沿X轴做相向或反向移动。

校正平台1可沿Z轴进行升降运动，折返式电动缸3可沿Y轴和X轴方向进行移动，从而能够使得该装置本体能够实现全方位的移动，并对其不同方向的姿态进行调整，从而可以减小结构件10及本实用新型之间引起的误差，提高其结构件10校正的精确性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大型工程结构件变形的校正装置，包括校正平台(1)、水平校正机构和工作台(17)，其特征在于：

所述工作台(17)的顶部放置有结构件(10)，所述结构件(10)的顶部通过两组对称的螺旋压板夹紧机构(15)对所述水平校正机构进行装夹固定，且每组内均设置有两个，所述水平校正机构的顶部通过电动推杆(6)和四根导向轴(7)连接有校正平台(1)，且电动推杆(6)位于水平校正机构的顶部中间位置处；

所述校正平台(1)的上端面两侧安装有两根滑动导轨(2)，且滑动导轨(2)设有两组折返式电动缸(3)，且每组内均设置有两根，所述折返式电动缸(3)的一端均铰接有活动压块(4)，所述校正平台(1)的顶部中间位置处安装有双轴步进电机(5)，所述校正平台(1)上安装有两个激光传感器(8)和激光测距传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种大型工程结构件变形的校正装置，其特征在于：所述水平校正机构包含有支撑平台(16)、三个电机(11)、三个支撑弹簧(12)和陀螺仪传感器(13)，所述三个电机(11)呈等腰三角形安装在支撑平台(16)上，所述支撑弹簧(12)穿过电机轴支撑中间平台(14)，所述陀螺仪传感器(13)安装在支撑中间平台(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种大型工程结构件变形的校正装置，其特征在于：所述夹紧机构(15)包含有两个夹紧板和驱动弹簧，两个夹紧板的一端通过连接轴连接，两个夹紧板的内侧且位于连接轴的一侧还连接有驱动弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种大型工程结构件变形的校正装置，其特征在于：所述四根导向轴(7)呈矩形分布，并带动校正平台(1)沿Z轴进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种大型工程结构件变形的校正装置，其特征在于：所述折返式电动缸(3)的尾部连接有压力传感器，控制折返式电动缸(3)沿Y轴方向的移动，所述双轴步进电机(5)带动丝杆副驱动两组折返式电动缸(3)沿X轴做相向或反向移动。

6.根据权利要求1所述的一种大型工程结构件变形的校正装置，其特征在于：所述结构件(10)为较大面积安装平面的大型工程结构件，如水箱类、车架类、折弯件等。

7.根据权利要求1所述的一种大型工程结构件变形的校正装置，其特征在于：所述工作台(17)上开设有X轴和Y轴方向的两个滑槽。

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