CN217675464U - 一种适用于机器人自动取料的定位装置 - Google Patents
一种适用于机器人自动取料的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217675464U CN217675464U CN202222041359.6U CN202222041359U CN217675464U CN 217675464 U CN217675464 U CN 217675464U CN 202222041359 U CN202222041359 U CN 202222041359U CN 217675464 U CN217675464 U CN 217675464U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide part
- robot
- side guide
- frame body
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化智能装配领域，具体公开了一种适用于机器人自动取料的定位装置，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，中间导向部件包括中间支撑架体、中间导向板、中间地脚板、定位销轴、夹紧气缸和气缸地脚板，第一侧导向部件包括侧导向板、支撑架体和地脚板，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体分别与料车的左右两端相对应。本实用新型可与配套料车使用，适用于机器人自动抓取物料的工位，通过对料车的X、Y、Z三方向精准定位，旨在保证机器人能准确抓取工件，且结构简单，加工成本低，便于安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化智能装配领域。
背景技术
传统锂电池产线中存在很多机械式、高重复性的作业，特别是在产线前端的箱体上线及后端的箱盖上线，而机器人在产线中的广泛的应用，使得自动化生产线相比传统的生产线，运营成本降低20％左右，生产效率大副提升，但现有产线对箱体箱盖的来料方式大多是对料车的X、Y方向进行定位，Z向因地面及车体的累积误差，造成物料定位不准，给机器人自动抓取带来困难。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的适用于机器人自动取料的定位装置，克服现有产线中所存在的问题是十分必要的。
实用新型内容
为了解决现有的产线中所存在的上述问题，本实用新型提供了一种适用于机器人自动取料的定位装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种适用于机器人自动取料的定位装置，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，所述中间导向部件包括中间支撑架体、中间导向板、中间地脚板、定位销轴、夹紧气缸和气缸地脚板，所述中间支撑架体与料车的前端相对应，所述中间支撑架体与所述中间导向板在水平面上相互垂直设置，所述中间支撑架体通过所述中间地脚板与地面固定连接，所述定位销轴设于所述中间支撑架体前端，所述夹紧气缸设于所述中间支撑架体前方，所述夹紧气缸通过气缸地脚板与地面固定连接，所述夹紧气缸用于夹紧被定位装置，所述第一侧导向部件包括侧导向板、支撑架体和地脚板，所述侧导向板设置于所述支撑架体前部上端，所述支撑架体通过所述地脚板与地面连接，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体分别与料车的左右两端相对应。
优选的，所述中间支撑架体上还设有位置传感器和限位开关，所述位置传感器用于检测被定位物体位置并将位置信号传递给所述限位开关，所述限位开关用于根据所述位置信号控制所述夹紧气缸运动。
优选的，所述中间支撑架体前端还设有缓冲器。
优选的，所述缓冲器为两个，分别设于所述中间导向板的左右两侧。
优选的，所述定位销轴为一个。
优选的，所述夹紧气缸为两个，分别设于所述中间导向板的左右两侧。
优选的，所述支撑架体前端向外弯曲，所述侧导向板前端向外弯曲程度与所述支撑架体前端向外弯曲程度相同。
优选的，所述支撑架体前部上端设有前支撑轮，所述支撑架体后部上端设有后支撑轮，所述前支撑轮与后支撑轮用于支撑被定位物体。
优选的，所述支撑架体下端设有三个所述地脚板。
本实用新型的一种适用于机器人自动取料的定位装置，可与配套料车使用，适用于机器人自动抓取物料的工位，通过对料车的X、Y、Z三方向精准定位，旨在保证机器人能准确抓取工件，且结构简单，加工成本低，便于安装。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置主视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的被定位物体立体结构示意图；
图5是本实用新型实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置工作状态示意图。
图中：1、地脚板，2、侧导向板，3、前支撑轮，4、支撑架体，5、后支撑轮，6、中间导向板，7、夹紧气缸，8、缓冲器，9、中间地脚板，10、气缸地脚板，11、中间支撑架体， 12、限位开关，13、定位销轴，14、位置传感器，15、第一导向轮，16、第二导向轮，17、第一支撑块，18、第二支撑块，19，定位块，20、料车。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置如图1-3所示，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，中间导向部件包括中间支撑架体11、中间导向板6、中间地脚板9、定位销轴13、夹紧气缸7和气缸地脚板10，中间支撑架体11与料车20的前端相对应，中间支撑架体11与中间导向板6在平面上相互垂直设置，中间支撑架体11 通过中间地脚板9与地面固定连接，定位销轴13设于中间支撑架体11前端，定位销轴13 用于完成被定位物体在Y方向的定位，夹紧气缸7设于中间支撑架体11前方，夹紧气缸7 用于完成被定位物体在X方向的定位，夹紧气缸7通过气缸地脚板10与地面固定连接，夹紧气缸7用于夹紧被定位装置，第一侧导向部件包括侧导向板2、支撑架体4和地脚板1，侧导向板2设置于支撑架体4前部上端，支撑架体4通过地脚板1与地面连接，支撑架体4 用于完成被定位物体在Z方向的定位，第二侧导向部件与第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体4分别与料车20的左右两端相对应。
为了使本装置定位更加准确，中间支撑架体11上还可以设有位置传感器14和限位开关12，位置传感器14用于检测被定位物体位置并将位置信号传递给限位开关12，限位开关12用于根据位置信号控制夹紧气缸7进行相应的运动。此外，中间支撑架体11前端还可以设有缓冲器8，缓冲器8能够保护定位装置与被定位物体，保证本装置与被定位物体之间不会发生磕碰，缓冲器8可以为两个，两个缓冲器8可以分别设于中间导向板6的左右两侧。中间支撑架体11前端的定位销轴13用于定位被定位物体，定位销轴13可以为一个。夹紧气缸7可以为两个，分别设于中间导向板6的左右两侧，这样可以更好地夹紧被定位物体，使被定位物体定位后，不会发生位置上的偏移。
支撑架体4的前端可以向外弯曲，侧导向板2的前端向外弯曲程度与支撑架体4前端向外弯曲程度相同，这样可以使被定位物体更好地移动到定位装置中。支撑架体4的前部上端可以设有前支撑轮3，支撑架体4的后部上端可以设有后支撑轮5，前支撑轮3与后支撑轮5用于支撑被定位物体，还可以减少被定位物体与支撑架体4间的摩擦，支撑架体4 下端设有三个所述地脚板1，可以使支撑架体4固定的更加牢固和稳定。
以下是以被定位物体为料车的本装置的工作过程：
1.如图4-5所示，料车20的侧边设有第一导向轮15，料车20的前部的中间固定有第二导向轮16，料车20在行进过程中，第一导向轮15和第二导向轮16通过定位装置的两个侧导向板2及一个中间导向板6，先将料车20的行走路径在Y方向进行粗定位；
2.料车20继续向前行进，在料车20推力的作用下，料车的第一支撑块17、第二支撑块18同时到达前支撑轮3、后支撑轮5的上表面后，料车20整体抬起，料车20的车轮脱离地面，完成料车20在Z方向的定位；
3.料车20继续行进，料车20上的定位块19与定位销轴13通过配合，完成料车在Y方向的定位；
4.此时位置传感器14检测到料车20到位信号后，位置传感器14将位置信号传送给限位开关12，限位开关12控制夹紧气缸7动作，夹紧气缸7将料车20夹紧，完成料车20在 X方向定位；
5.至此，完成了料车20在X、Y、Z三方向的定位。
本装置通过对料车的X、Y、Z三方向精准定位，旨在保证机器人能准确抓取工件，且结构简单，加工成本低。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，所述中间导向部件包括中间支撑架体(11)、中间导向板(6)、中间地脚板(9)、定位销轴(13)、夹紧气缸(7)和气缸地脚板(10)，所述中间支撑架体(11)与料车(20)的前端相对应，所述中间支撑架体(11)与所述中间导向板(6)在水平面上相互垂直设置，所述中间支撑架体(11)通过所述中间地脚板(9)与地面固定连接，所述定位销轴(13)设于所述中间支撑架体(11)前端，所述夹紧气缸(7)设于所述中间支撑架体(11)前方，所述夹紧气缸(7)通过气缸地脚板(10)与地面固定连接，所述夹紧气缸(7)用于夹紧被定位装置，所述第一侧导向部件包括侧导向板(2)、支撑架体(4)和地脚板(1)，所述侧导向板(2)设置于所述支撑架体(4)前部上端，所述支撑架体(4)通过所述地脚板(1)与地面连接，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体(4)分别与料车(20)的左右两端相对应。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述中间支撑架体(11)上还设有位置传感器(14)和限位开关(12)，所述位置传感器(14)用于检测被定位物体位置并将位置信号传递给所述限位开关(12)，所述限位开关(12)用于根据所述位置信号控制所述夹紧气缸(7)运动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述中间支撑架体(11)前端还设有缓冲器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述缓冲器(8)为两个，分别设于所述中间导向板(6)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述定位销轴(13)为一个。
6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述夹紧气缸(7)为两个，分别设于所述中间导向板(6)的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述支撑架体(4)前端向外弯曲，所述侧导向板(2)前端向外弯曲程度与所述支撑架体(4)前端向外弯曲程度相同。
8.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述支撑架体(4)前部上端设有前支撑轮(3)，所述支撑架体(4)后部上端设有后支撑轮(5)，所述前支撑轮(3)与后支撑轮(5)用于支撑被定位物体。
9.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述支撑架体(4)下端设有三个所述地脚板(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222041359.6U CN217675464U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种适用于机器人自动取料的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222041359.6U CN217675464U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种适用于机器人自动取料的定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217675464U true CN217675464U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83725392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222041359.6U Active CN217675464U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种适用于机器人自动取料的定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217675464U (zh) |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202222041359.6U patent/CN217675464U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003170870A (ja) | 自動車の車体組立方法および車体組立装置 | |
| CN213678834U (zh) | 一种载具翻转搬运机构 | |
| CN217675464U (zh) | 一种适用于机器人自动取料的定位装置 | |
| CN210387047U (zh) | 一种大型工程结构件变形的校正装置 | |
| CN110227891A (zh) | 底架点焊工作站和底架点焊系统 | |
| CN116175054A (zh) | 一种换电电池包箱体底壳的焊接夹具 | |
| CN215880563U (zh) | 一种风嘴外框焊接平台 | |
| CN210359927U (zh) | 车身焊接生产线用柔性滑台 | |
| CN210214725U (zh) | 一种agv叉车 | |
| CN220115496U (zh) | 一种agv系统定位装置 | |
| CN113385875A (zh) | 一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装 | |
| CN212399335U (zh) | 可调节胎膜座 | |
| CN214291655U (zh) | 一种汽车后背门内板总成焊接夹具结构 | |
| CN214827163U (zh) | 一种挖掘机下车架体的传动架结构 | |
| CN220943805U (zh) | 一种客车车身板件装配线 | |
| CN221695904U (zh) | 一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构 | |
| CN219900749U (zh) | 一种门板门横梁焊接机构 | |
| CN221521219U (zh) | 用于小件物品分拣的自动化小车 | |
| CN221582635U (zh) | 一种汽车零部件点焊夹具的防错机构 | |
| CN220029214U (zh) | 一种新能源电池托盘焊接工装夹具 | |
| CN220131289U (zh) | 一种气囊折叠后的取料装置 | |
| CN218476704U (zh) | 一种用于双工位的摇臂机械手 | |
| CN215753501U (zh) | 用于柔性oled屏端子区的自动化顶针撕膜装置 | |
| CN221340864U (zh) | 一种运用在座椅岛式装配的座椅全自动投放系统 | |
| CN215432232U (zh) | 一种自卸车底板自动焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |