CN215880563U - 一种风嘴外框焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风嘴外框焊接平台。该风嘴外框焊接平台包括相对设置的第一焊接夹持台以及第二焊接夹持台；所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台上均设置有焊接夹持机构，可分别对风嘴外框的轴向两端上前后左右侧板进行夹紧固定，从而方便进行自动化焊接作业。并且，在所述焊接夹持机构上设置有轴向和径向的定位组件以及定位传感组，可对夹持的风嘴外框工装进行精准、高效自动化夹持定位，保证焊接精度，确保风嘴外框产品的焊接质量。此外，相对设置的所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可相互移动靠近或远离，从而可根据不同尺寸的风嘴外框进行相对间距的调节，满足不同尺寸的风嘴外框的焊接生产需求。

Description

一种风嘴外框焊接平台

技术领域

本实用新型涉及风嘴生产设备技术领域，具体涉及一种风嘴外框焊接平台。

背景技术

风嘴在工业生产中具有重要的应用，可进行吹风除尘、抚平薄膜等，尤其在锂离子电池极片的生产中可对极片进行吹风抚平、切割除尘，从而确保锂离子电池极片的生产质量。风嘴的组成包括外框及内腔，在组装成型过程中，需分别进行成型；其中，请参见图1和图2所示，风嘴外框1由前后左右的左侧板101、右侧板102、前侧板103、后侧板104等四块侧板进行焊接组成，焊接时由于四块侧板分别独立，因此需要相应的对四块侧板进行相应焊接固定以形成整体的焊接工装，从而方便焊接。

传统的人工焊接方式不仅效率低，且对前后左右四块侧板的焊接固定对齐精度低，焊接质量参差不齐，无法保障焊接精度以及焊接的产品质量。另外，随着大规模工业生产对风嘴需求量的增加，风嘴的组装生产产能也日益紧迫，由此对风嘴外框焊接生产产能也提出了更高的要求，而自动化焊接不仅能够有效保证生产产能，且焊接精度及焊接质量均可得到保障。然而，目前并未有适配于风嘴外框自动化焊接的焊接平台，因此亟需研究出方便进行自动化焊接的焊接平台。

实用新型内容

为解决现有的风嘴外框焊接生产效率低，满足风嘴外框的自动化焊接生产需求，提高焊接精度，确保风嘴外框产品的焊接质量，本实用新型提供了一种风嘴外框焊接平台。

一种风嘴外框焊接平台，包括第一焊接夹持台以及第二焊接夹持台；所述第一焊接夹持台与所述第二焊接夹持台相对设置；所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台上均设置有焊接夹持机构，可分别对风嘴外框的轴向两端进行焊接夹紧；

所述焊接夹持机构包括定位固定块及主动夹持组件；夹持风嘴外框时，所述定位固定块及所述主动夹持组件分别对应位于风嘴外框的内外侧，并相互合拢的对风嘴外框进行夹紧。

在优选的实施例中，所述定位固定块的内侧设置有定位传感组，所述定位传感组包括轴向定位传感器及径向定位传感器。

在更优选的实施例中，所述第一焊接夹持台与所述第二焊接夹持台上的定位传感组沿对角相对设置。

在优选的实施例中，所示定位固定块相对设置位于风嘴外框的内侧，所述定位固定块具有与风嘴外框的内壁适配的外型，包括与风嘴外框的内壁转角适配外型转角。

在优选的实施例中，所述主动夹持组件包括轴向夹持组件及径向夹持组件，可分别从轴向及径向对风嘴外框进行夹紧。

在更优选的实施例中，所述轴向夹持组件包括轴向夹持气缸以及轴向夹持块，所述轴向夹持块连接设置在所述轴向夹持气缸的输出端上。

在更优选的实施例中，所述径向夹持组件包括径向夹持气缸以及径向夹持块，所述径向夹持块连接设置在所述径向夹持气缸的输出端上。

在更优选的实施例中，所述轴向夹持组件的径向外侧设置有轴向定位组件。

进一步的，所述轴向定位组件包括轴向定位气缸以及轴向定位块，所述轴向定位块连接设置在所述轴向定位气缸的输出端上。

在更进一步优选的实施例中，所述轴向定位组件为两个，两个的所述轴向定位组件分别位于所述轴向夹持组件的左右两侧。

在更优选的实施例中，所述定位固定块包括左右对称分布的两个，且两个的所述定位固定块之间具有间隙，所述间隙与所述轴向夹持组件的伸缩轴向同轴。

在更进一步优选的实施例中，所述径向夹持组件的径向外侧设置径向定位组件。

在更优选的实施例中，所述径向夹持组件包括第一径向夹持组件和第二径向夹持组件，所述第一径向夹持组件与所述第二径向夹持组件对称设置。

进一步的，所述径向定位组件包括径向定位气缸以及径向定位块，所述径向定位块连接设置在所述径向定位气缸的输出端上。

在优选的实施例中，上述任一项所述的风嘴外框焊接平台，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可相互移动靠近或远离。

在更优选的实施例中，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台均设置在基台上；所述基台上具有滑轨，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可自由滑动的设置在所述滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的风嘴外框焊接平台，设置相对的两个焊接夹持台，且在两个焊接夹持台上具有设置有焊接夹持机构，可对风嘴外框的轴向两端上前后左右侧板进行夹紧固定，从而方便外置的焊接机器人进行自动化焊接作业。并且，在焊接夹持机构上设置有轴向和径向的定位组件以及定位传感组，可对夹持的风嘴外框工装进行精准、高效自动化夹持定位，保证焊接精度，确保风嘴外框产品的焊接质量。

此外，相对设置的两个焊接夹持台可相互移动靠近或远离，从而可根据不同尺寸的风嘴外框进行相对间距的调节，满足不同尺寸的风嘴外框的焊接生产需求。

附图说明

图1为风嘴外框的组装结构示意图；

图2为风嘴外框的整体结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的风嘴外框焊接平台的立体结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的风嘴外框焊接平台的俯视结构示意图；

图5为第一焊接夹持台的结构示意图；

图6为第二焊接夹持台的结构示意图；

附图标注：1-风嘴外框，101-左侧板，102-右侧板，103-前侧板，104-后侧板，2-基台，3-滑轨，4-第一焊接夹持台，5-第二焊接夹持台，6-焊接夹持机构，61-定位固定块，62-轴向夹持组件，63-径向夹持组件，631-第一径向夹持组件，632-第二径向夹持组件，64-轴向定位组件，65-径向定位组件，66-定位传感组，66a-轴向定位传感器，66b-径向定位传感器。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，如其中的“轴向”主要指部件的长度方向，又如其中的“径向”主要指部件的宽度方向，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的风嘴外框焊接平台，请参见图3～图4所示，包括第一焊接夹持台4以及第二焊接夹持台5；其中，所述第一焊接夹持台4与所述第二焊接夹持台5相对设置。而且，在所述第一焊接夹持台4和所述第二焊接夹持台5上均设置有焊接夹持机构6，第一焊接夹持台4和第二焊接夹持台5上的焊接夹持机构6可分别对风嘴外框1的轴向两端进行焊接夹紧。

在风嘴外框1进行焊接时，风嘴外框1的沿轴向前后两端分别承载在第一焊接夹持台4和第二焊接夹持台5上。具体的，即左侧板101和右侧板102的轴向前端以及前侧板103均承载在第一焊接夹持台4上，左侧板101和右侧板102的轴向前端可由第一焊接夹持台4上的焊接夹持机构6夹持定位，前侧板103可被夹持定位且前侧板103的左右两侧与左侧板101和右侧板102的轴向前端部被定位保持对齐；而左侧板101和右侧板102的轴向后端以及后侧板104均承载在第二焊接夹持台5上，左侧板101和右侧板102的轴向后端可由第二焊接夹持台5上的焊接夹持机构6夹持定位，后侧板104可被夹持定位且后侧板104的左右两侧与左侧板101和右侧板102的轴向后端部被定位保持对齐；如此，使左侧板101、右侧板102、前侧板103以及后侧板104均保持位置定位固定并对齐，再由外置的焊接机器人对前侧板103与左侧板101及右侧板102之间以及后侧板104与左侧板101及右侧板102之间的缝隙进行焊接即可，从而方便外置的焊接机器人进行自动化焊接作业。

其中，焊接夹持机构6包括定位固定块61及主动夹持组件；进行风嘴外框1的焊接夹持时，定位固定块61及主动夹持组件分别对应位于风嘴外框1的内外侧，并相互合拢的对风嘴外框1进行夹紧。

在优选的实施例中，请参见图3～图6所示，定位固定块61相对设置位于风嘴外框1的内侧，主动夹持组件相对设置位于风嘴外框1的外侧；且所述定位固定块61具有与风嘴外框1的内壁适配的外型，包括与风嘴外框1的内壁转角适配外型转角。进行风嘴外框1的焊接夹持时，定位固定块61保持固定，风嘴外框1的左侧板101、右侧板102、前侧板103以及后侧板104紧贴定位固定块61定位放置，而后主动夹持组件由外至内将左侧板101、右侧板102、前侧板103以及后侧板104向定位固定块61顶紧，使风嘴外框1的左侧板101、右侧板102、前侧板103以及后侧板104被定位夹持固定。

请再参见图3～图6所示，具体的，所述主动夹持组件包括轴向夹持组件62及径向夹持组件63，可分别从轴向及径向对风嘴外框1进行夹紧。其中，所述轴向夹持组件62包括轴向夹持气缸以及轴向夹持块，所述轴向夹持块连接设置在所述轴向夹持气缸的输出端上，轴向夹持块的朝向风嘴外框1的一面为平面；所述径向夹持组件包括径向夹持气缸以及径向夹持块，所述径向夹持块连接设置在所述径向夹持气缸的输出端上，径向夹持块的朝向风嘴外框1的一面为平面。并且，所述径向夹持组件63包括第一径向夹持组件631和第二径向夹持组件632，所述第一径向夹持组件631与所述第二径向夹持组件632对称设置相应分布在风嘴外框1的左右两侧外。

进行风嘴外框1的焊接夹持时，第一焊接夹持台4和第二焊接夹持台5上的轴向夹持组件62动作，其轴向夹持块在轴向夹持气缸驱使下朝定位固定块61移动，从而与定位固定块61配合实现将前侧板103和后侧板104夹持；第一焊接夹持台4和第二焊接夹持台5上的径向夹持组件61动作，径向夹持组件63的径向夹持块在径向夹持气缸的驱使下，沿径向抵近定位固定块61，与定位固定块61配合进行对左右侧板进行夹持的动作，其中，对称设置的第一径向夹持组件631和第二径向夹持组件632分别与定位固定块61配合，分别将左侧板101和右侧板102夹持。

可选的实施例中，所述定位固定块61包括左右对称分布的两个，且两个的所述定位固定块61之间具有间隙，所述间隙与所述轴向夹持组件62的伸缩轴向同轴，可保证轴向夹持组件62对前后侧板的夹持顶紧作用，使前后侧板与左右侧板之间形成有效对齐。

此外，请再参见图3～图6所示，在轴向夹持组件62的径向外侧设置有轴向定位组件64，和/或，在所述径向夹持组件63的径向外侧设置径向定位组件65。其中，所述轴向定位组件64包括轴向定位气缸以及轴向定位块，所述轴向定位块连接设置在所述轴向定位气缸的输出端上；所述径向定位组件65包括径向定位气缸以及径向定位块，所述径向定位块连接设置在所述径向定位气缸的输出端上。可选的，所述轴向定位组件64为两个，两个的所述轴向定位组件64分别位于所述轴向夹持组件62的左右两侧；且在如图3～图6示出的具体实施例中，仅在第一径向夹持组件631的径向外侧设置有径向定位组件。

进行风嘴外框1的焊接夹持时，可由设置的轴向定位组件64和径向夹持组件63进行夹持定位，可对夹持的风嘴外框工装进行精准夹持定位，保证焊接精度，确保风嘴外框1的产品焊接质量。

进一步的，在所述定位固定块61的内侧设置有定位传感组66，所述定位传感组66包括轴向定位传感器66a及径向定位传感器66b，可分别监测风嘴外框1的四条侧板的物料到位情况，反馈控制进行夹持对位。如图3～图6示出的具体实施例中，第一焊接夹持台4与第二焊接夹持台5上的定位传感组66沿对角相对设置，第一焊接夹持台4上的定位传感组66具有监测后侧板104的轴向定位传感器66a和监测左侧板101的径向定位传感器66b，第二焊接夹持台5上的定位传感组66具有监测前侧板103的轴向定位传感器66a和监测右侧板102的径向定位传感器66b，从而可分别对左侧板101、右侧板102、前侧板103以及后侧板104的物料到位情况进行监测。如此，在左侧板101、右侧板102、前侧板103以及后侧板104的物料上料到位后，定位传感组66的定位传感器即可反馈信号至定位组件及夹持组件，实现自动化反馈定位及夹持控制，可进一步提高风嘴外框工装的夹持定位精度，进一步保证焊接精度。

在另外优选的实施例中，请再参见图3～图4所示，所述第一焊接夹持台4和所述第二焊接夹持台5可相互移动靠近或远离。具体的，所述第一焊接夹持台4和所述第二焊接夹持台5均设置在基台2上；所述基台2上具有滑轨3，所述第一焊接夹持台4和所述第二焊接夹持台5可自由滑动的设置在所述滑轨3上。如此，可根据不同尺寸的风嘴外框1进行第一焊接夹持台4和第二焊接夹持台5之间的相对间距的调节，从而满足不同尺寸的风嘴外框1的焊接生产需求，适用范围广。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，包括第一焊接夹持台以及第二焊接夹持台；所述第一焊接夹持台与所述第二焊接夹持台相对设置；所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台上均设置有焊接夹持机构，可分别对风嘴外框的轴向两端进行焊接夹紧；

所述焊接夹持机构包括定位固定块及主动夹持组件；夹持风嘴外框时，所述定位固定块及所述主动夹持组件分别对应位于风嘴外框的内外侧，并相互合拢的对风嘴外框进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述定位固定块的内侧设置有定位传感组，所述定位传感组包括轴向定位传感器及径向定位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述第一焊接夹持台与所述第二焊接夹持台上的定位传感组沿对角相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述主动夹持组件包括轴向夹持组件及径向夹持组件，可分别从轴向及径向对风嘴外框进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述轴向夹持组件的径向外侧设置有轴向定位组件。

6.根据权利要求5所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述轴向定位组件为两个，两个的所述轴向定位组件分别位于所述轴向夹持组件的左右两侧。

7.根据权利要求4所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述径向夹持组件的径向外侧设置径向定位组件。

8.根据权利要求4所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述径向夹持组件包括第一径向夹持组件和第二径向夹持组件，所述第一径向夹持组件与所述第二径向夹持组件对称设置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可相互移动靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的一种风嘴外框焊接平台，其特征在于，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台均设置在基台上；所述基台上具有滑轨，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可自由滑动的设置在所述滑轨上。

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