CN218426534U - 一种机器人自动快换式焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动快换式焊接装置，包括焊接夹具台板，焊接夹具台板上设置有两组工件夹紧机构，焊接夹具台板的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构；工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板下侧的定位板，定位板的下侧固定有导向座，导向座的下侧端固定有第一导向座，第一导向座上通过第一转轴固定有底面导向轮，导向座的外侧端固定有第二导向座，第二导向座上通过第二转轴固定有侧面导向轮；移动机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板下侧的固定座，固定座的下侧固定有脚轮；定位机构包括固定嵌设于定位板下侧的第一定位块，第一定位块的下侧中部开设有定位孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种机器人自动快换式焊接装置。
背景技术
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接；现有的焊接工装对于结构相似但存在区别的工件，不能快速的更换，只能更换相应型号的工装，使得工装成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人自动快换式焊接装置，从而解决上述缺陷。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种机器人自动快换式焊接装置，包括：
焊接夹具台板，所述焊接夹具台板上设置有两组工件夹紧机构，所述焊接夹具台板的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构；所述工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板下侧的定位板，所述定位板的下侧固定有导向座，所述导向座的下侧端固定有第一导向座，所述第一导向座上通过第一转轴固定有底面导向轮，所述导向座的外侧端固定有第二导向座，所述第二导向座上通过第二转轴固定有侧面导向轮。
进一步的，所述移动机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板下侧的固定座，所述固定座的下侧固定有脚轮。
进一步的，所述定位机构包括固定嵌设于定位板下侧的第一定位块，所述第一定位块的下侧中部开设有定位孔。
进一步的，所述焊接夹具台板上还固定有按钮盒，所述按钮盒内设置有控制器和按钮。
进一步的，所述焊接夹具台板的上侧固定有四个呈矩形阵列的吊环。
更进一步的，所述工件夹紧机构包括固定于焊接夹具台板上的地板，所述地板上固定有安装座、气缸座和定位座，所述安装座上固定两个相对设置的侧块，所述侧块的外侧固定有侧面限位块，所述安装座上还固定有顶座，所述顶座的上端内侧固定有顶面限位块；所述定位座上固定有呈倾斜设置的定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有第二定位块，所述第二定位块的外侧固定有定位销。
更进一步的，所述气缸座上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定有夹紧块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的一种机器人自动快换式焊接装置安装有4个脚轮、4个工装导向机构、4个定位孔，此设计方式非常适合焊接夹具的精准、快速的拆卸和安装；同时对于相似大小的工件，可以以此焊接夹具台板为基础，再基础上更换适应其他工件的局部零件，替换现有焊接夹具，只需要拆卸和安装几个螺栓就能实现，从而节约工装的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是该装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例中，如图1至图2所示，一种机器人自动快换式焊接装置包括焊接夹具台板1，所述焊接夹具台板1上设置有两组工件夹紧机构，所述焊接夹具台板1的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构；所述工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板1下侧的定位板9，所述定位板9的下侧固定有导向座2，所述导向座2的下侧端固定有第一导向座3，所述第一导向座3上通过第一转轴固定有底面导向轮4，所述导向座2的外侧端固定有第二导向座5，所述第二导向座5上通过第二转轴固定有侧面导向轮6。
本实施例中，通过底面导向轮4和侧面导向轮6的设置，使得便于与外部的导向板相配合，使得移动机构能准确的进行移动导向。
本实施例进一步设置为：所述移动机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板1下侧的固定座7，所述固定座7的下侧固定有脚轮8。
本实施例中，所述脚轮8采用带有刹车的万向轮，其采用现有技术，其具体结构在此不在赘述。
本实施例进一步设置为：所述定位机构包括固定嵌设于定位板9下侧的第一定位块10，所述第一定位块10的下侧中部开设有定位孔。
本实施例中，所述定位孔与外部的定位柱相适应。
本实施例进一步设置为：所述焊接夹具台板1上还固定有按钮盒11，所述按钮盒11内设置有控制器和按钮。
本实施例中，所述控制器与本方案中的气缸进行电连接。
本实施例进一步设置为：所述焊接夹具台板1的上侧固定有四个呈矩形阵列的吊环12。
本实施例进一步设置为：所述工件夹紧机构包括固定于焊接夹具台板1上的地板13，所述地板13上固定有安装座14、气缸座15和定位座16，所述安装座14上固定两个相对设置的侧块17，所述侧块17的外侧固定有侧面限位块18，所述安装座14上还固定有顶座19，所述顶座19的上端内侧固定有顶面限位块 20；所述定位座16上固定有呈倾斜设置的定位气缸21，所述定位气缸21的输出端固定有第二定位块22，所述第二定位块22的外侧固定有定位销。
本实施例中，被固定的工件呈盒体状，所述侧面限位块18用于抵接工件的前后侧面，所述顶面限位块20抵接工件的有侧面，所述第二定位块22抵接工件的左侧面，所述定位销与工件进行定位；所述安装座14、气缸座15和定位座 16可进行微调，以便适应其他的工件。
本实施例进一步设置为：所述气缸座15上固定有夹紧气缸24，所述夹紧气缸24的输出端固定有夹紧块25。
本实施例中，所述夹紧块25通过夹紧气缸进行旋转驱动，所述夹紧块25 与工件内侧相适应。
本实用新型工作原理：
先将工件放置于安装座14上，然后通过定位气缸21和夹紧气缸24进行固定，然后通过万向轮将该装置移动到相应位置，再通过工装导向机构进行导向移动，到位后通过定位机构进行定位。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (7)
1.一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于，包括：
焊接夹具台板(1)，所述焊接夹具台板(1)上设置有两组工件夹紧机构，所述焊接夹具台板(1)的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构；所述工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板(1)下侧的定位板(9)，所述定位板(9)的下侧固定有导向座(2)，所述导向座(2)的下侧端固定有第一导向座(3)，所述第一导向座(3)上通过第一转轴固定有底面导向轮(4)，所述导向座(2)的外侧端固定有第二导向座(5)，所述第二导向座(5)上通过第二转轴固定有侧面导向轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述移动机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板(1)下侧的固定座(7)，所述固定座(7)的下侧固定有脚轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括固定嵌设于定位板(9)下侧的第一定位块(10)，所述第一定位块(10)的下侧中部开设有定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具台板(1)上还固定有按钮盒(11)，所述按钮盒(11)内设置有控制器和按钮。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具台板(1)的上侧固定有四个呈矩形阵列的吊环(12)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述工件夹紧机构包括固定于焊接夹具台板(1)上的地板(13)，所述地板(13)上固定有安装座(14)、气缸座(15)和定位座(16)，所述安装座(14)上固定两个相对设置的侧块(17)，所述侧块(17)的外侧固定有侧面限位块(18)，所述安装座(14)上还固定有顶座(19)，所述顶座(19)的上端内侧固定有顶面限位块(20)；所述定位座(16)上固定有呈倾斜设置的定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的输出端固定有第二定位块(22)，所述第二定位块(22)的外侧固定有定位销。
7.根据权利要求6所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述气缸座(15)上固定有夹紧气缸(24)，所述夹紧气缸(24)的输出端固定有夹紧块(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222383658.8U CN218426534U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种机器人自动快换式焊接装置 |
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Publications (1)
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| CN218426534U true CN218426534U (zh) | 2023-02-03 |
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ID=85102713
Family Applications (1)
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| CN202222383658.8U Active CN218426534U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种机器人自动快换式焊接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218426534U (zh) |
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2022
- 2022-09-08 CN CN202222383658.8U patent/CN218426534U/zh active Active
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