CN113828955A - 一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线 - Google Patents

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杨绿群
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Abstract

本发明公开了一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线。本发明的风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线包括定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台；所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台呈线性排布，所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一外侧设置有焊接机器人，可由所述焊接机器人移动进行线性焊接，生产线装置设置简化，降低生产成本，且可实现定位柱、导流板及框架的整线焊接生产作业，焊接精度可实现精准把控，保证焊接的产品质量，各生产部分之间的衔接性高，生产效率高。此外，还设置有共用的物料搬运机器人，可移动进行线性上料及下料，实现自动化上下料。

Description

一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线
技术领域
本发明涉及风嘴生产设备技术领域，具体涉及一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线。
背景技术
作为工业生产中具有吹风除尘、抚平薄膜等作用部件，风嘴在工业生产中具有重要应用，尤其在锂离子电池极片的生产中可对极片进行吹风抚平、切割除尘，从而确保锂离子电池极片的生产质量。风嘴的生产过程中，需分步进行包括导流板及框架的焊接组装以及挡板组装，其中导流板的焊接主要将导流腔与盖板进行焊接组装，框架则由四个方位的侧板进行焊接组装，而在挡板组装前需在挡板上进行定位柱的焊接，以进行挡板的精准组装。
然而，目前对于导流板、定位柱及框架的焊接组装生产通常为分步进行，各生产部分分别设置相应的焊接机构，使焊接装置设置冗杂，生产成本高，且各生产部分之间衔接性较差，无法进一步形成整线生产，降低生产效率。此外，现有的导流板、定位柱及框架的焊接组装生产中，主要以人工进行上料并以人工焊接为主，不仅效率低，且焊接质量参差不齐，无法保障焊接精度以及焊接的产品质量。
发明内容
为解决传统的风嘴导流板、定位柱及框架的焊接组装生产无法形成整线生产，生产效率低，且焊接质量无法保障的问题，本发明提供了一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，包括定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台；所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台呈线性排布，所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一外侧设置有焊接机器人；所述焊接机器人滑动设置在第一线性地轨上，并可移动至对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台或框架焊接工作台的位置处。
在优选的实施例中，所述定位柱焊接工作台上设置有焊接台、定位柱料盘以及定位柱上料组件；
所述焊接台上可进行定位柱与挡板的焊接组装；所述定位柱料盘设置在所述焊接台的一侧，所述定位柱上料组件可将所述定位柱料盘上的定位柱上料至所述焊接台上。
在更优选的实施例中，所述焊接台上设置有挡板夹持组件，可对置于所述焊接台上的挡板进行夹紧。
在更优选的实施例中，所述焊接台的进料侧设置有挡板定位台，所述挡板定位台的外侧设置有挡板定位组件；挡板上料至所述焊接台前，可在所述挡板定位台上由所述挡板定位组件进行上料前定位。
在优选的实施例中，所述导流板焊接工作台上设置有焊接载料台以及焊接定位组件；所述焊接定位组件可对置于所述焊接载料台上的导流板工装进行定位，所述导流板工装可在所述焊接载料台上被进行焊接。
在更优选的实施例中，所述焊接载料台的沿轴向的两端分别可自由旋转的支撑设置两个轴承座上，并设置有旋转驱动件可驱使所述焊接载料台旋转；且两个的所述轴承座之间的间距可调。
在优选的实施例中，所述框架焊接工作台上设置有第一焊接夹持台以及第二焊接夹持台；所述第一焊接夹持台与所述第二焊接夹持台相对设置；且所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台上均设置有焊接夹持机构，可分别对风嘴外框的轴向两端进行焊接夹紧。
在更优选的实施例中，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可相互移动靠近或远离。
在优选的实施例中，上述任一项所述的风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的另一外侧，设置有物料搬运机器人；所述物料搬运机器人滑动设置在第二线性地轨上，并可移动至对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台或框架焊接工作台的位置处；
所述第二线性地轨的背离所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一侧，并对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台处均设置有物料架。
在更优选的实施例中，所述第二线性地轨的背离所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一侧，并对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台处还均设置有成品堆放位。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明的风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，集定位柱焊接、导流板焊接及框架焊接于同一焊接线，并由同一焊接机器人移动进行线性焊接，生产线装置设置简化，降低生产成本，且可实现定位柱、导流板及框架的整线焊接生产作业，焊接精度可实现精准把控，保证焊接的产品质量，各生产部分之间的衔接性高，生产效率高。
此外，在整线焊接生产的线性外侧设置共用的物料搬运机器人，可移动进行线性上料及下料，实现自动化上下料，进一步提高生产效率。
附图说明
图1和图2为具体实施例中本发明的风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线沿不同轴侧方向的立体结构示意图；
图3为定位柱焊接工作台的结构示意图；
图4为导流板焊接工作台的结构示意图；
图5为框架焊接工作台的结构示意图；
图6为第一物料架的结构示意图；
图7为第二物料架的结构示意图；
附图标注：1-焊接机器人，2-第一线性地轨，3-物料搬运机器人，4-第二线性地轨，5-定位柱焊接工作台，51-焊接台，52-定位柱料盘，53-定位柱上料组件，54-挡板夹持组件，55-挡板定位台，56-挡板定位组件，6-导流板焊接工作台，61-焊接载料台，62-焊接定位组件，63-轴承座，64-旋转驱动件，7-框架焊接工作台，71-第一焊接夹持台，72-第二焊接夹持台，73-焊接夹持机构，8-第一物料架，81-料架，811-定位块，82-定位底座，9-第二物料架，91-料体托板，92-导柱，93-举升驱动件，10-定位柱焊接成品堆放位，11-导流板焊接成品堆放位，12-框架焊接成品堆放位。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。
在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本发明的风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，可进行风嘴导流板、定位柱及框架的线性焊接生产作业。请参见图1和图2所示，该导流板定位柱及框架焊接生产线包括定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7。
其中，所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7呈线性排布，如图1和图2示出的具体实施例中，定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6及框架焊接工作台7由左至右依次排布，且三者之间的连线呈一直线。
并且，在所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7构成的线性的一外侧设置有焊接机器人1，且焊接机器人1可移动至对应于定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6或框架焊接工作台7的位置处。具体的，焊接机器人1滑动设置在第一线性地轨2上，第一线性地轨2与定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7的连接直线平行，焊接机器人1可在第一线性地轨2上自由移动至对应于定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6或框架焊接工作台7的位置处。
如此，形成集定位柱焊接、导流板焊接及框架焊接于同一焊接线的生产线，生产线装置设置简化，降低生产成本。进行焊接生产作业时，由焊接机器人1移动至对应定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6及框架焊接工作台7的位置处，可分别对定位柱焊接工作台5的挡板进行定位柱焊接、对导流板焊接工作台6上的导流板工作进行焊接、对框架焊接工作台7上的风嘴框架进行焊接，实现定位柱、导流板及框架的整线焊接生产作业，且基于焊接机器人1的焊接作业可实现焊接精度的精准把控，保证焊接的产品质量，各生产部分之间的衔接性高，生产效率高。
在优选的实施例中，请参见图3所示，所述定位柱焊接工作台5上设置有焊接台51、定位柱料盘52以及定位柱上料组件53。其中，所述焊接台51上可进行定位柱与挡板的焊接组装；所述定位柱料盘52设置在所述焊接台51的一侧，所述定位柱上料组件53可将所述定位柱料盘52上的定位柱上料至所述焊接台51上；具体的，定位柱上料组件53包括横移模组、纵移模组、升降模组及定位柱上料夹，升降模组滑动设置在横移模组上，横移模组滑动设置在纵移模组上，而定位柱上料夹可升降的连接在升降模组上。而且，在焊接台51上设置有挡板夹持组件54，可对置于所述焊接台51上的挡板进行夹紧。
进一步的，请再参见图3所示，在所述焊接台51的进料侧设置有挡板定位台55，所述挡板定位台55的外侧设置有挡板定位组件56；挡板上料至所述焊接台51前，可在所述挡板定位台55上由所述挡板定位组件56进行上料前定位。
定位柱焊接作业时，挡板上料至挡板定位台55上并由挡板定位组件56进行归正预定位后，再上料转移至焊接台51上，由挡板夹持组件54进行夹紧。而后，定位上料组件53再将定位柱料盘52上的定位柱上料转移至焊接台51的挡板上，并由焊接机器人1完成焊接。
在优选的实施例中，请参见图4所示，所述导流板焊接工作台6上设置有焊接载料台61以及焊接定位组件62；所述焊接定位组件62可对置于所述焊接载料台61上的导流板工装进行定位，所述导流板工装可在所述焊接载料台61上被进行焊接。具体的，焊接定位组件62包括设置在焊接载料台61的轴向两端的轴向定位件以及位于焊接载料台61中间位置的径向定位件，可分别对置于焊接载料台61上的导流板工装分别进行轴向及径向定位。
导流板焊接作业时，导流板工装备上料至焊接载料台61上，而后由焊接定位组件62对导流板工装沿轴向及径向进行定位固定，再由焊接机器人1完成焊接。
进一步的，请再参见图4所示，所述焊接载料台61的沿轴向的两端分别可自由旋转的支撑设置两个轴承座63上；并设置有旋转驱动件64可驱使所述焊接载料台61旋转，旋转驱动件64可选但不限于电机；且两个的所述轴承座63之间的间距可调，焊接载料台61与两个轴承座63均为可拆卸安装。具体如图4示出的实施例中，旋转驱动件64设置在左侧的轴承座63上，而右侧的轴承座63滑动设置在滑轨上并在滑动位置到位后可进行锁紧固定，使两个轴承座63之间的间距可调。
如此，焊接过程中，旋转驱动件64可根据需要驱使焊接载料台61旋转并带动焊接载料台61上固定的导流板工装同步旋转，从而辅助焊接机器人1完成导流板的精准焊接；而且，在针对不同尺寸的导流板焊接时，可更换不同尺寸的焊接载料台61，并通过调节两个轴承座63之间的间距以适应焊接载料台61的尺寸，使导流板的焊接区域长度可以调节，从而可焊接不同长度的导流板，适用范围广，满足不同尺寸的导流板的焊接生产。
在优选的实施例中，请参见图5所示，所述框架焊接工作台7上设置有第一焊接夹持台71以及第二焊接夹持台72。其中，所述第一焊接夹持台71与所述第二焊接夹持台72相对设置；且所述第一焊接夹持台71和所述第二焊接夹持台72上均设置有焊接夹持机构73，第一焊接夹持台71和第二焊接夹持台72上的焊接夹持机构73对称设置，可分别对风嘴外框的轴向两端进行焊接夹紧。具体的，焊接夹持机构73具体包括轴向夹持组件和径向夹持组件，且还包括焊接时位于风嘴外框内侧的定位固定块。
框架焊接作业时，风嘴外框工装的两端分别置于第一焊接夹持台71和第二焊接夹持台72上，并由焊接夹持机构73对两侧的侧板及端板沿径向及轴向进行定位固定，从而使风嘴外框的前后左右四块侧板均完成定位固定，而后再由焊接机器人1完成焊接。
进一步的，请再参见图5所示，所述第一焊接夹持台71和所述第二焊接夹持台72均设置在滑轨上，可沿滑轨相互移动靠近或远离，且在滑动位置到位后可进行锁紧固定在滑轨上。如此，可根据不同尺寸的风嘴外框进行第一焊接夹持台71和第二焊接夹持台72之间的相对间距的调节，从而满足不同尺寸的风嘴外框的焊接生产需求，适用范围广。
在另外优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7构成的线性的另一外侧，设置有物料搬运机器人3，物料搬运机器人3可选但不限于六轴机器人，且物料搬运机器人3可移动至对应于定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6或框架焊接工作台7的位置处。具体的，所述物料搬运机器人3滑动设置在第二线性地轨4上，第二线性地轨4与定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7的连接直线平行，物料搬运机器人3可在第二线性地轨4上自由移动至对应于所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6或框架焊接工作台7的位置处。
此外，在所述第二线性地轨4的背离所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7构成的线性的一侧，并对应于所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7处均设置有物料架。
进行整线焊接作业时，物料搬运机器人3可对应的移动至与定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7分别对应的物料架位置处，并将对应的物料架上的物料分别搬运转移至定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7上，以进行焊接作业。
具体的，针对定位柱焊接的挡板、导流板焊接的导流板钣金以及框架焊接的侧板的外型结构不同，对应定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7的位置处分别设置不同的物料架；其中，在对应定位柱焊接工作台5的位置处设置置放定位柱焊接的挡板的第二物料架9，在对应导流板焊接工作台6的位置处设置置放导流板钣金的第一物料架8，在对应框架焊接工作台7的位置处设置置放框架的左右长侧板的第一物料架8以及置放框架的前后端板的第二物料架9。
请参见图6所示，第一物料架8包括料架81以及定位底座82，其中，料架81上可先在外进行上料载料后，再定位移入至定位底座82内，实现定位上料；并在料体被抓取完毕后再移出进行装料，方便进行料体装载。具体的，在料架81上具有设置在立杆上的多组对应的定位块811，包括导流板钣金以及框架的左右长侧板等长条体钣金部件均可较好的定位置放于料架81的定位块811上，方便物料搬运机器人3进行取料。而请参见图7所示，第二物料架9上具有盛放料体的料体托板91以及设置在料体托板91外周的导柱92，其中，料体托板91具有与料体适配的斜面盛放结构且导柱92可对料体进行适配限位，使料体可被限位取放于料体托板91上，实现精准取放料；且在料体托板91的底部连接设置有举升驱动件93，举升驱动件93可选但不限于电机，可驱使料体托板91上升进行补料。
在另外优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，在所述第二线性地轨4的背离所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7构成的线性的一侧，并对应于所述定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6以及框架焊接工作台7处还均设置有成品堆放位。具体的，在对应于定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6及框架焊接工作台7的位置处分别设置有定位柱焊接成品堆放位10、导流板焊接成品堆放位11以及框架焊接成品堆放位12，各成品堆放位上相应的放置由盛料栈板。
焊接作业时，定位柱焊接工作台5、导流板焊接工作台6及框架焊接工作台7的各工作台上完成焊接后的产品，可由物料搬运机器人3分别搬运进行下料至相应的定位柱焊接成品堆放位10、导流板焊接成品堆放位11以及框架焊接成品堆放位12上进行堆放，从而实现自动化上下料，进一步提高生产效率。
以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，包括定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台；所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台呈线性排布，所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一外侧设置有焊接机器人；所述焊接机器人滑动设置在第一线性地轨上，并可移动至对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台或框架焊接工作台的位置处。
2.根据权利要求1所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述定位柱焊接工作台上设置有焊接台、定位柱料盘以及定位柱上料组件；
所述焊接台上可进行定位柱与挡板的焊接组装；所述定位柱料盘设置在所述焊接台的一侧，所述定位柱上料组件可将所述定位柱料盘上的定位柱上料至所述焊接台上。
3.根据权利要求2所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述焊接台上设置有挡板夹持组件，可对置于所述焊接台上的挡板进行夹紧。
4.根据权利要求2所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述焊接台的进料侧设置有挡板定位台，所述挡板定位台的外侧设置有挡板定位组件；挡板上料至所述焊接台前，可在所述挡板定位台上由所述挡板定位组件进行上料前定位。
5.根据权利要求1所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述导流板焊接工作台上设置有焊接载料台以及焊接定位组件；所述焊接定位组件可对置于所述焊接载料台上的导流板工装进行定位，所述导流板工装可在所述焊接载料台上被进行焊接。
6.根据权利要求5所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述焊接载料台的沿轴向的两端分别可自由旋转的支撑设置两个轴承座上，并设置有旋转驱动件可驱使所述焊接载料台旋转；且两个的所述轴承座之间的间距可调。
7.根据权利要求1所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述框架焊接工作台上设置有第一焊接夹持台以及第二焊接夹持台；所述第一焊接夹持台与所述第二焊接夹持台相对设置；且所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台上均设置有焊接夹持机构，可分别对风嘴外框的轴向两端进行焊接夹紧。
8.根据权利要求7所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述第一焊接夹持台和所述第二焊接夹持台可相互移动靠近或远离。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的另一外侧，设置有物料搬运机器人；所述物料搬运机器人滑动设置在第二线性地轨上，并可移动至对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台或框架焊接工作台的位置处；
所述第二线性地轨的背离所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一侧，并对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台处均设置有物料架。
10.根据权利要求9所述的一种风嘴导流板定位柱及框架焊接生产线，其特征在于，所述第二线性地轨的背离所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台构成的线性的一侧，并对应于所述定位柱焊接工作台、导流板焊接工作台以及框架焊接工作台处还均设置有成品堆放位。
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