CN210633203U - 一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机 - Google Patents

Abstract

一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、翻转组件、焊接架、一组压紧组件和一组夹持组件；其中，所述翻转组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和第一转轴，所述第一齿条设置在第一气缸的伸出端，并且第一齿条与第一齿轮啮合，所述焊接架通过花键与第一转轴连接。本实用新型通过设置的Z轴升降组件和XY轴平面移动组件使得焊接架能够在空间范围内移动，设置的翻转组件能够压紧工件的过程中在180°‑270°范围内转动，设置的一组压紧组件和一组夹持组件可灵活进行工件的压紧，保证工作过程顺利进行。

Description

一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机

技术领域

本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用，随着科学技术的不断发展，目前的机械手臂已经可以发展到六轴机械臂，机械臂一般通过铸造焊接成型，目前对于现在的机械手臂的焊接要求越来越高，机械手臂焊接过程中，变位机是焊接的重要部件。

变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。但是目前现有的变位机工作范围有限，无论采用人工焊接还是机械手臂自动焊接，由于变位机移动面范围有限，造成焊接过程中可能需要人工调节位置，影响正常的生产过程。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，解决了焊接过程中变位机调节范围有限，影响焊接正常进行的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、翻转组件、焊接架、一组压紧组件和一组夹持组件，所述Z轴升降组件设置在底座上，所述XY轴平面移动组件设置在Z轴升降组件上，所述翻转组件设置在XY轴平面移动组件上，所述焊接架设置在翻转组件上，所述一组压紧组件和一组夹持组件均设置在焊接架上，并且一组压紧组件和一组夹持组件位于焊接架的四周边缘，所述一组压紧组件和一组夹持组件可将待焊接件压紧在焊接架上；其中，所述翻转组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和第一转轴，所述第一支撑板和第二支撑板对称设置在XY轴平面移动组件上，所述第一转轴的两端通过轴承架设在第一支撑板和第二支撑板上，所述第一齿轮通过花键与第一转轴连接，所述第一气缸固定设置在XY轴平面移动组件上，所述第一齿条设置在第一气缸的伸出端，并且第一齿条与第一齿轮啮合，所述焊接架通过花键与第一转轴连接。本实用新型的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，通过设置的Z轴升降组件和XY轴平面移动组件使得焊接架能够在空间范围内移动，设置的翻转组件能够压紧工件的过程中在180°-270°范围内转动，设置的一组压紧组件和一组夹持组件可灵活进行工件的压紧，保证工作过程顺利进行。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述翻转组件还包括一组滑块和滑轨，所述滑轨竖直设置在XY轴平面移动组件上，所述第一齿条上设有转接板，所述一组滑块设置在转接板上，并且一组滑块与滑轨滑动连接，所述第一齿条通过转接板与第一气缸的伸出端连接。通过设置的滑轨和滑块能够保证第一齿条沿竖直方向移动，以免发生位置偏移。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述Z轴升降组件包括第四气缸、一组导向座和一组导向柱，所述第四气缸固定设置在底座的上端面上，并且第四气缸的伸出端与XY轴平面移动组件的下端面固定连接，所述一组导向座设置在底座的四个角部上，所述导向柱设置在导向座内，并且导向柱可在导向座内上下移动，所述一组导向柱的上端面与XY轴平面移动组件的下端面固定连接。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述XY轴平面移动组件包括第一支撑平台、X轴线性模组、X轴导轨、一组X轴滑块、Y轴线性模组、Y轴导轨、一组Y轴滑块、第二支撑平台和第三支撑平台，所述第一支撑平台位于底座上方，并且第一支撑平台与第四气缸连接，所述X轴线性模组和X轴导轨平行设置在第一支撑平台，并且X轴线性模组和X轴导轨分别位于第一支撑平台的两侧边，所述一组X轴滑块设置在X轴导轨上，所述第二支撑平台设置在一组X轴滑块和X轴线性模组上，并且第二支撑平台位于第一支撑平台上方，所述Y轴线性模组和Y轴导轨平行设置在第二支撑平台上，并且Y轴线性模组和Y轴导轨分别位于第二支撑平台的两侧边，所述X轴线性模组和Y轴线性模组互相垂直设置，所述一组Y轴滑块设置在Y轴导轨上，所述第三支撑平台设置在Y轴线性模组和一组Y轴滑块上，所述翻转组件设置在第三支撑平台的上端面上。设置的XY轴平面移动组件使得焊接架能够在平面范围内任意移动，配合升降的Z轴升降组件，使得焊接架能够在三维空间范围内自由移动。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述第一支撑平台、第二支撑平台和第三支撑平台按照由下至上的顺序依次设置。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述压紧组件包括第二气缸、支撑座和压紧杆，所述第二气缸和支撑座固定设置在焊接架上，所述压紧杆的一端与第二气缸的伸出端连接，并且压紧杆的中间位置与支撑座的上端部铰接，所述压紧杆远离第二气缸的端部可压紧在待焊接件上。通过第二气缸推动压紧杆进行撬动，能够将压紧杆的一端压紧在工件表面。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述压紧杆远离第二气缸的下端部设有垫块。设置的垫块能够保证压紧杆压紧工件时损伤工件表面。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述夹持组件包括压紧板、第三气缸、一组螺柱、一组弹簧、一组锁紧螺母和连接板，所述第三气缸固定设置在焊接架上，所述连接板设置在第三气缸的伸出端，所述一组螺柱设置在连接板的通孔内，并且一组螺柱的两端部从连接板的通孔内伸出，所述压紧板设置在一组螺柱远离第三气缸的端部，所述弹簧套设在螺柱上，并且弹簧套位于连接板和压紧板之间，所述锁紧螺母与螺柱螺纹连接，所述锁紧螺母位于连接板靠近第三气缸的一侧。设置的夹持组件通过第三气缸的伸出，能够压紧板压紧在待焊接件的侧壁上，设置的弹簧提供一定的缓冲力，避免震动情况下，工件受损。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述连接板上设有一组第一通孔，所述螺柱设置在第一通孔内，并且螺柱的两端从第一通孔内伸出。设置的第一通孔可供螺柱穿过，从而在缓冲过程中，螺柱能够自由移动。

进一步的，上述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，所述第三支撑平台上设有第二通孔，所述第一气缸和滑轨均固定设置在第二通孔的内壁上，所述第一齿条可穿过第二通孔上下移动。通过设置的第二通孔，既能进行第一气缸和滑轨的固定，同时避免与第一气缸、第一齿条和滑轨发生位置的干涉。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，结构设计合理，使用方便，通过设置的XY轴平面移动组件和Z轴升降组件使得焊接架既能进行升降，并且能够在平面范围内任意移动，结合设置的翻转组件能够灵活调节焊接架的角度，工作性能可靠，安全性高，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述工业机械手臂用可回转的翻转变位机的结构示意图一；

图2为本实用新型所述工业机械手臂用可回转的翻转变位机的结构示意图二；

图3为本实用新型所述翻转组件和焊接架的结构示意图；

图4为本实用新型所述翻转组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述XY轴平面移动组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述压紧组件的结构示意图。

图中：底座1、Z轴升降组件2、第四气缸21、导向座22、导向柱23、XY轴平面移动组件3、第一支撑平台31、X轴线性模组32、X轴导轨33、X轴滑块34、Y轴线性模组35、Y轴导轨36、Y轴滑块37、第二支撑平台38、第三支撑平台39、第二通孔391、翻转组件4、第一支撑板41、第二支撑板42、第一气缸43、第一齿轮44、第一齿条45、第一转轴46、滑块47、滑轨48、转接板49、焊接架5、压紧组件6、第二气缸61、支撑座62、压紧杆63、垫块631、夹持组件7、压紧板71、第三气缸72、螺柱73、弹簧74、锁紧螺母75、连接板76、第一通孔77、待焊接件100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，包括底座1、Z轴升降组件2、XY轴平面移动组件3、翻转组件4、焊接架5、一组压紧组件6和一组夹持组件7，所述Z轴升降组件2设置在底座1上，所述XY轴平面移动组件3设置在Z轴升降组件2上，所述翻转组件4设置在XY轴平面移动组件3上，所述焊接架5设置在翻转组件4上，所述一组压紧组件6和一组夹持组件7均设置在焊接架5上，并且一组压紧组件6和一组夹持组件7位于焊接架5的四周边缘，所述一组压紧组件6和一组夹持组件7可将待焊接件压紧在焊接架5上；其中，如图3、4所示的所述翻转组件4包括第一支撑板41、第二支撑板42、第一气缸43、第一齿轮44、第一齿条45和第一转轴46，所述第一支撑板41和第二支撑板42对称设置在XY轴平面移动组件3上，所述第一转轴46的两端通过轴承架设在第一支撑板41和第二支撑板42上，所述第一齿轮44通过花键与第一转轴46连接，所述第一气缸43固定设置在XY轴平面移动组件3上，所述第一齿条45设置在第一气缸43的伸出端，并且第一齿条45与第一齿轮44啮合，所述焊接架5通过花键与第一转轴46连接。

并且，翻转组件4还包括一组滑块47和滑轨48，所述滑轨48竖直设置在XY轴平面移动组件3上，所述第一齿条45上设有转接板49，所述一组滑块47设置在转接板49上，并且一组滑块47与滑轨48滑动连接，所述第一齿条45通过转接板49与第一气缸43的伸出端连接。第一气缸43的活塞杆伸出或者收回，推动转接板49上下移动，第一齿条45与转接板49一起上下移动，由于第一齿条45与第一齿轮44啮合，因此第一齿轮44在第一齿条45推动下转动，带动第一转轴46转动，由于焊接架5与第一转轴46通过花键连接，两者不会发生相对转动，因此焊接架5转动，从而使得通过一组压紧组件6和一组夹持组件7压紧在焊接架5上的待焊接件100转动，进行待焊接件100角度的调整。此外，Z轴升降组件2包括第四气缸21、一组导向座22和一组导向柱23，所述第四气缸21固定设置在底座1的上端面上，并且第四气缸21的伸出端与XY轴平面移动组件3的下端面固定连接，所述一组导向座22设置在底座1的四个角部上，所述导向柱23设置在导向座22内，并且导向柱23可在导向座22内上下移动，所述一组导向柱23的上端面与XY轴平面移动组件3的下端面固定连接。

如图5所示的XY轴平面移动组件3包括第一支撑平台31、X轴线性模组32、X轴导轨33、一组X轴滑块34、Y轴线性模组35、Y轴导轨36、一组Y轴滑块37、第二支撑平台38和第三支撑平台39，所述第一支撑平台31位于底座1上方，并且第一支撑平台31与第四气缸21连接，所述X轴线性模组32和X轴导轨33平行设置在第一支撑平台31，并且X轴线性模组32和X轴导轨33分别位于第一支撑平台31的两侧边，所述一组X轴滑块34设置在X轴导轨33上，所述第二支撑平台38设置在一组X轴滑块34和X轴线性模组32上，并且第二支撑平台38位于第一支撑平台31上方，所述Y轴线性模组35和Y轴导轨36平行设置在第二支撑平台38上，并且Y轴线性模组35和Y轴导轨36分别位于第二支撑平台38的两侧边，所述X轴线性模组32和Y轴线性模组35互相垂直设置，所述一组Y轴滑块37设置在Y轴导轨36上，所述第三支撑平台39设置在Y轴线性模组35和一组Y轴滑块37上，所述翻转组件4设置在第三支撑平台39的上端面上。为了避免第一气缸43和滑轨48与第三支撑平台39位置发生干涉，同时使得第一齿条45沿竖直方向具有足够的移动空间，在第三支撑平台39上设有第二通孔391，所述第一气缸43和滑轨48均固定设置在第二通孔391的内壁上，所述第一齿条45可穿过第二通孔391上下移动。具体的，第一支撑平台31、第二支撑平台38和第三支撑平台39按照由下至上的顺序依次设置。上述Z轴升降组件2和XY轴平面移动组件3配合，使得焊接架5既能进行升降，同时能在平面内调整位置，及可在三维空间内根据使用需求进行位置的灵活调整。

如图7所示的压紧组件6包括第二气缸61、支撑座62和压紧杆63，所述第二气缸61和支撑座62固定设置在焊接架5上，所述压紧杆63的一端与第二气缸61的伸出端连接，并且压紧杆63的中间位置与支撑座62的上端部铰接，所述压紧杆63远离第二气缸61的端部可压紧在待焊接件上。并且，压紧杆63远离第二气缸61的下端部设有垫块631。压紧组件6的压紧杆63通过第二气缸61的伸出，压紧杆63绕与支撑座6铰接的位置转动，使得压紧杆63的一端压紧在待焊接件100的表面上，从而将待焊接件100压紧在焊接架5上。

如图6所示的夹持组件7包括压紧板71、第三气缸72、一组螺柱73、一组弹簧74、一组锁紧螺母75和连接板76，所述第三气缸72固定设置在焊接架5上，所述连接板76设置在第三气缸72的伸出端，所述一组螺柱73设置在连接板76的通孔内，并且一组螺柱73的两端部从连接板76的通孔内伸出，所述压紧板71设置在一组螺柱73远离第三气缸72的端部，所述弹簧74套设在螺柱73上，并且弹簧74套位于连接板76和压紧板71之间，所述锁紧螺母75与螺柱73螺纹连接，所述锁紧螺母75位于连接板76靠近第三气缸72的一侧。并且，连接板76上设有一组第一通孔77，所述螺柱73设置在第一通孔77内，并且螺柱73的两端从第一通孔77内伸出。上面的压紧组件6将待焊接件100压紧在焊接架5上，而夹持组件7可压紧待焊接件100的侧边，从而防止待焊接件100在翻转组件4翻转过程中发生位置的偏移，保持位置的稳定不变。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：包括底座（1）、Z轴升降组件（2）、XY轴平面移动组件（3）、翻转组件（4）、焊接架（5）、一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7），所述Z轴升降组件（2）设置在底座（1）上，所述XY轴平面移动组件（3）设置在Z轴升降组件（2）上，所述翻转组件（4）设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述焊接架（5）设置在翻转组件（4）上，所述一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）均设置在焊接架（5）上，并且一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）位于焊接架（5）的四周边缘，所述一组压紧组件（6）和一组夹持组件（7）可将待焊接件压紧在焊接架（5）上；其中，所述翻转组件（4）包括第一支撑板（41）、第二支撑板（42）、第一气缸（43）、第一齿轮（44）、第一齿条（45）和第一转轴（46），所述第一支撑板（41）和第二支撑板（42）对称设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一转轴（46）的两端通过轴承架设在第一支撑板（41）和第二支撑板（42）上，所述第一齿轮（44）通过花键与第一转轴（46）连接，所述第一气缸（43）固定设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一齿条（45）设置在第一气缸（43）的伸出端，并且第一齿条（45）与第一齿轮（44）啮合，所述焊接架（5）通过花键与第一转轴（46）连接。

2.根据权利要求1所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述翻转组件（4）还包括一组滑块（47）和滑轨（48），所述滑轨（48）竖直设置在XY轴平面移动组件（3）上，所述第一齿条（45）上设有转接板（49），所述一组滑块（47）设置在转接板（49）上，并且一组滑块（47）与滑轨（48）滑动连接，所述第一齿条（45）通过转接板（49）与第一气缸（43）的伸出端连接。

3.根据权利要求1所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述Z轴升降组件（2）包括第四气缸（21）、一组导向座（22）和一组导向柱（23），所述第四气缸（21）固定设置在底座（1）的上端面上，并且第四气缸（21）的伸出端与XY轴平面移动组件（3）的下端面固定连接，所述一组导向座（22）设置在底座（1）的四个角部上，所述导向柱（23）设置在导向座（22）内，并且导向柱（23）可在导向座（22）内上下移动，所述一组导向柱（23）的上端面与XY轴平面移动组件（3）的下端面固定连接。

4.根据权利要求2所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述XY轴平面移动组件（3）包括第一支撑平台（31）、X轴线性模组（32）、X轴导轨（33）、一组X轴滑块（34）、Y轴线性模组（35）、Y轴导轨（36）、一组Y轴滑块（37）、第二支撑平台（38）和第三支撑平台（39），所述第一支撑平台（31）位于底座（1）上方，并且第一支撑平台（31）与第四气缸（21）连接，所述X轴线性模组（32）和X轴导轨（33）平行设置在第一支撑平台（31），并且X轴线性模组（32）和X轴导轨（33）分别位于第一支撑平台（31）的两侧边，所述一组X轴滑块（34）设置在X轴导轨（33）上，所述第二支撑平台（38）设置在一组X轴滑块（34）和X轴线性模组（32）上，并且第二支撑平台（38）位于第一支撑平台（31）上方，所述Y轴线性模组（35）和Y轴导轨（36）平行设置在第二支撑平台（38）上，并且Y轴线性模组（35）和Y轴导轨（36）分别位于第二支撑平台（38）的两侧边，所述X轴线性模组（32）和Y轴线性模组（35）互相垂直设置，所述一组Y轴滑块（37）设置在Y轴导轨（36）上，所述第三支撑平台（39）设置在Y轴线性模组（35）和一组Y轴滑块（37）上，所述翻转组件（4）设置在第三支撑平台（39）的上端面上。

5.根据权利要求4所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述第一支撑平台（31）、第二支撑平台（38）和第三支撑平台（39）按照由下至上的顺序依次设置。

6.根据权利要求1所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述压紧组件（6）包括第二气缸（61）、支撑座（62）和压紧杆（63），所述第二气缸（61）和支撑座（62）固定设置在焊接架（5）上，所述压紧杆（63）的一端与第二气缸（61）的伸出端连接，并且压紧杆（63）的中间位置与支撑座（62）的上端部铰接，所述压紧杆（63）远离第二气缸（61）的端部可压紧在待焊接件上。

7.根据权利要求6所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述压紧杆（63）远离第二气缸（61）的下端部设有垫块（631）。

8.根据权利要求1所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述夹持组件（7）包括压紧板（71）、第三气缸（72）、一组螺柱（73）、一组弹簧（74）、一组锁紧螺母（75）和连接板（76），所述第三气缸（72）固定设置在焊接架（5）上，所述连接板（76）设置在第三气缸（72）的伸出端，所述一组螺柱（73）设置在连接板（76）的通孔内，并且一组螺柱（73）的两端部从连接板（76）的通孔内伸出，所述压紧板（71）设置在一组螺柱（73）远离第三气缸（72）的端部，所述弹簧（74）套设在螺柱（73）上，并且弹簧（74）套位于连接板（76）和压紧板（71）之间，所述锁紧螺母（75）与螺柱（73）螺纹连接，所述锁紧螺母（75）位于连接板（76）靠近第三气缸（72）的一侧。

9.根据权利要求8所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述连接板（76）上设有一组第一通孔（77），所述螺柱（73）设置在第一通孔（77）内，并且螺柱（73）的两端从第一通孔（77）内伸出。

10.根据权利要求5所述的工业机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述第三支撑平台（39）上设有第二通孔（391），所述第一气缸（43）和滑轨（48）均固定设置在第二通孔（391）的内壁上，所述第一齿条（45）可穿过第二通孔（391）上下移动。

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