CN208322808U - 一种用于轴承加工的机器人二次定位台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块；气缸输出端连接气缸垫块，气缸垫块下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器和张开限位传感器，用于限定气缸上下运动的极限位置。既满足了柱体零件的定位，又可以通过更换对应的垫块以及通过活动支架的位置调整对上方的气缸位置来适应工件尺寸，同时气缸能够提供持续的加紧力，防止由于工件重心的改变产生的工件位移，导致的定位误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工的自动化设备，具体为一种用于轴承加工的机器人二次定位台。
背景技术
轴承加工自动化生产线中，机器人上下料系统需要在加工范围内满足机器人对轴承进行加工的需求，加工过程中就必然会涉及到零件的定位和转换。以图1所示的关节轴承为例，现有的关节型轴承的定位方式是由两个带有角度的V型定位槽将关节轴承卡在中间，形成面接触进行定位，以防止关节轴承的球面与定位槽发生点接触造成的工件定位误差。以图2所示的圆锥轴承为例，现有的圆锥轴承的定位方式是由台阶型的V型块组成的来防止由于重心的变化导致的工件位移。现有技术中，大多数二次定位台采用的是V型槽结构，但如同上述的容一样V型槽定位结构只能针对各自对应的轴承进行定位和转换操作，存在工件形状单一，尺寸范围单一，应用范围不广等问题，无法满足生产线对不同型号不同种类轴承定位和转换的操作需求。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于轴承加工的机器人二次定位台，结构简单，设计合理，柔性化程度高，使用范围广，更好的满足了企业对柔性化生产的需求。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；
所述的转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块；
所述的气缸输出端连接气缸垫块，气缸垫块下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器和张开限位传感器，用于限定气缸上下运动的极限位置。
优选的，固定支架上沿竖直方向设置有若干不同高度的连接位置，活动支架通过活动支架螺栓固定连接在固定支架的其中一个连接位置上。
优选的，所述的气缸包括由气缸螺栓固定在活动支架上的缸体，以及上下活动设置在缸体上的活塞杆，活塞杆的输出端连接气缸垫块。
进一步，所述的活塞杆呈左右对称设置，两个对称活塞杆的输出端分别连接气缸垫块。
优选的，所述的V型槽垫块呈梯形台设置，通过螺钉固定在V型槽的两个夹持面上。
优选的，所述的转换台与固定支架呈一体设置，固定支架通过固定支架螺栓固定在立柱上；转换台上端两侧分别沿水平方向对称设置有上加强筋，转换台下端两侧分别沿水平方向对称设置有下加强筋。
优选的，立柱下端设置有平板底座，立柱和平板底座之间设置有竖向的底座加强筋。
优选的，活动支架上两侧分别设置有多个水平设置的活动支架加强筋。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型的二次定位台，通过在V型槽的转换台结构上方，对应设置能够动作的气缸，采用可拆卸式的V型槽垫块和气缸垫块，对轴承进行加持，既满足了柱体零件的定位，又可以通过更换对应的垫块以及通过活动支架的位置调整对上方的气缸位置来适应工件尺寸，同时通过上方气缸的V型开口对V形槽内的工件进行四面的卡紧，气缸能够提供持续的加紧力，防止由于工件重心的改变产生的工件位移，导致的定位误差。
进一步的，通过连接位置的设置，能够根据需求方便快捷的对活动支架进行调节和位置变动。
进一步的，通过双活塞杆的对称设置，从加持位置的两边进行加持力的施加，保证了加持力的稳定和均衡。
进一步的，通过对应位置加强筋的设置，使得定位台整体结构稳定可靠，保证了工作精度和良好的操控性。
附图说明
图1为关节轴承的结构示意图。
图2为圆锥轴承的结构示意图。
图3为本实用新型实例中所述的转换台结构正视图。
图4为本实用新型实例中所述的活动支架的结构后视图图。
图5为本实用新型实例中所述的转换台对关节轴承的夹持示意图。
图6为本实用新型实例中所述的转换台对圆锥轴承的夹持示意图。
图中：1-立柱，2-底座加强筋，3-固定支架，4-下加强筋，5-V型槽垫块，6-气缸垫块，7-活动支架，8-活动支架加强筋，9-活动支架螺栓，10-固定支架螺栓，11-上加强筋，12-活塞杆，13-缸体，14-夹持限位传感器，15-张开限位传感器，16-汽缸螺栓。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
本实用新型所述的定位台，能够满足机器人上下料系统需要在加工范围内满足机器人对不同型号不同种类的轴承进行加工的需求。通过能够双向作用的气缸对工件进行卡紧定位，可同时满足不同种类轴承的二次定位转换。
本实用新型一种用于轴承加工的机器人二次定位台，如图3所示，包括立柱1，固定设置在立柱1上端一侧的固定支架3，从上到下依次分别固定在固定支架3上的活动支架7和转换台，以及设置在活动支架7上的气缸；如图4所示，转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块5；气缸输出端连接气缸垫块6，气缸垫块6下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器14和张开限位传感器15，用于限定气缸上下运动的极限位置。
其中，固定支架3上沿竖直方向设置有若干不同高度的连接位置，活动支架7通过活动支架螺栓9固定连接在固定支架3的其中一个连接位置上。
气缸包括由气缸螺栓16固定在活动支架7上的缸体13，以及上下活动设置在缸体13上的活塞杆12，活塞杆12的输出端连接气缸垫块6。本优选实例中，活塞杆12呈左右对称设置，两个对称活塞杆12的输出端分别连接气缸垫块6。
V型槽垫块5呈梯形台设置，通过螺钉固定在V型槽的两个夹持面上。转换台与固定支架3呈一体设置，固定支架3通过固定支架螺栓10固定在立柱1上；转换台上端两侧分别沿水平方向对称设置有上加强筋11，转换台下端两侧分别沿水平方向对称设置有下加强筋4。立柱1下端设置有平板底座，立柱1和平板底座之间设置有竖向的底座加强筋2。活动支架7上两侧分别设置有多个水平设置的活动支架加强筋。
本实用新型在进行使用时，对如图1所示的关节轴承，本实用新型所述的转换台通过上方的气缸将关节轴承压紧在转换台上进行定位。上方气缸的气缸垫块6与下方的V型槽垫块5与关节轴承实现四面接触，限制工件的自由度，防止关节轴承与V型定位槽由于点接触导致的工件定位不稳造成的定位误差，甚至是工件的掉落，如图5所示。
对如图2所示的圆锥轴承，本实用新型所述的定位台首先将圆锥轴承放置于转换台下方的V型槽上，通过上方的气缸将圆锥轴承的大挡边卡紧，形成类似于三抓卡盘的卡紧方式将工件固定在转换台上，以防止工件发生位移，如图6所示。
在进行装配和调整时，将固定支架3与立柱1固定，活动支架7调整至合适位置的连接位置进行固定，气缸固定在活动支架7上，调整V型槽垫块5和气缸垫块6的大小，调整气缸上夹持限位传感器14和张开限位传感器15的位置。当机器人给转换台卡紧信号时，气缸下降，夹持限位传感器14给机器人卡紧到位信号。当机器人给转换台松开信号时，气缸上升，张开限位传感器15给机器人松开到位信号，完成定位台对零件的夹持和定位。
Claims (8)
1.一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，包括立柱(1)，固定设置在立柱(1)上端一侧的固定支架(3)，从上到下依次分别固定在固定支架(3)上的活动支架(7)和转换台，以及设置在活动支架(7)上的气缸；
所述的转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块(5)；
所述的气缸输出端连接气缸垫块(6)，气缸垫块(6)下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器(14)和张开限位传感器(15)，用于限定气缸上下运动的极限位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，固定支架(3)上沿竖直方向设置有若干不同高度的连接位置，活动支架(7)通过活动支架螺栓(9)固定连接在固定支架(3)的其中一个连接位置上。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的气缸包括由气缸螺栓(16)固定在活动支架(7)上的缸体(13)，以及上下活动设置在缸体(13)上的活塞杆(12)，活塞杆(12)的输出端连接气缸垫块(6)。
4.根据权利要求3所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的活塞杆(12)呈左右对称设置，两个对称活塞杆(12)的输出端分别连接气缸垫块(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的V型槽垫块(5)呈梯形台设置，通过螺钉固定在V型槽的两个夹持面上。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的转换台与固定支架(3)呈一体设置，固定支架(3)通过固定支架螺栓(10)固定在立柱(1)上；转换台上端两侧分别沿水平方向对称设置有上加强筋(11)，转换台下端两侧分别沿水平方向对称设置有下加强筋(4)。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，立柱(1)下端设置有平板底座，立柱(1)和平板底座之间设置有竖向的底座加强筋(2)。
8.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，活动支架(7)上两侧分别设置有多个水平设置的活动支架加强筋。
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|---|---|---|---|---|
| CN108500699A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-07 | 北方民族大学 | 一种用于轴承加工的机器人二次定位台 |
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